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Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen

Jakob Philipp Bechtloff

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 809 2018

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Grundlagen der Zustandsschätzung S. 46-52

„… 46 3 Grundlagen der Zustandsschätzung Viele reale Systeme sind nichtlinear. Abhängig vom Prozess …” „… nichtlineare Systeme vorgestellt. Die bekannteste Methode, einen Kalman-Filter für ein nichtlineares System …” „… : Diskretes nichtlineares Prozessmodell mit dem Systemeingang uk 1, dem Zustandsvektor xk 1, dem …”

Identifikation S. 53-76

„… der nichtlinearen Achsquerkraftkennlinien gelegt werden. Dazu werden Daten auf unterschiedlichen …” „… im Anhang 9.3 näher erläutert. Im Serienfahrzeug werden nur die Messgrößen des Serien-ESC-Systems für …” „… Um die nichtlinearen Achskraftkennlinien, das Gierträgheitsmoment des Fahrzeugs und die Einlauflänge …”

Literaturverzeichnis S. 151-158

„… , ATZLive, S. 385–401. Adamy, J. (2009). Nichtlineare Regelungen. Berlin u.a: Springer. Andreasson, J. (2007 …” „… ). „An observer of tire–road forces and friction for active security vehicle systems“. In: IEEE/ASME …” „… . Grundlagen, Komponenten, Systeme, Fahrdynamik. 4. überar. u. erw. Aufl. ATZ/MTZ-Fachbuch. Wiesbaden …”

Einführung S. 1-20

„… nichtlineare Systeme erweiterten Luenenberger-Beobachter. Es wird ein lineares Reifenmodell verwendet, welches …” „… sich dann optimal an die Fahrsituation anzupassen. Es wird klar, dass aktive Systeme mit den …” „… Texturverschiebungen mittels 2-phasigen optischen Gittersystemen basiert, siehe Anhang 9.3. Auch Systeme basierend auf …”

Schätzung fahrdynamischer Zustände und Parameter S. 77-101

„… f.xk 1;uk 1/C wk 1 xk 1 C T0 Œfc.xk 1;uk 1/C w des nichtlinearen Systems mit der Abtastzeit T0 D 10 …” „… Beobachtbarkeit von Geschwindigkeit und Schwimmwinkel eines reduzierten Systems kann ein tieferes Verständnis für …” „… Prozessmodell Px D fc.x;u/C w (5.4) wird in nichtlinearer Schreibweise formuliert. Das Prozessrauschen w geht …”

Adaptive modellbasierten Fahrdynamikregelung auf Basis der geschätzten Größen S. 127-142

„… Eingänge des Systems interpretiert werden. Beide Zustandsgrößen P und ˇ des nichtlinearen Einspurmodells …” „… des vorgestellten nichtlinearen Querkraftmodells mit geschätzten Schräglaufsteifigkeiten, die nur …” „… einer Steuerung für flache Systeme Für das System der Form Px D f .x;u/ (7.1) y D g .x/ (7.2) ergibt …”

Betreute studentische Arbeiten S. 160-164

„… ). „Beobachtbarkeitsanalyse von nichtlinearen Systemen am Beispiel eines Fahrdynamikbeobachters für parallele Zustands …” „… Mensch-Maschine-Systeme 23 Technische Gebäudeausrüstung ISBN 978-3-18-380912-7 …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… 0178-9449, ¤ 62,00/VDI-Mitgliederpreis ¤ 55,80. Für die Dokumentation: Nichtlineare Zustandsschätzung …” „… Steuerung für flache Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . 128 7.1.2 Aufbau …” „… kinematisches Modell KF Kalman-Filter LS Least-Square max maximal min minimal NLB nichtlinearer Beobachter PT1 …”

doi.org/10.51202/9783186809124

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Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren

Radoy Stanchev

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1255 2017

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Zusammenfassung und Ausblick S. 124-127

„… nichtlinearen Zustandsraummodellen des Katalysators aus vereinfachten physikochemischen Modellen, eine …” „… Bundesministeriums für Bildung und Forschung darstellt. Das neu entwickelte nichtlineare Zustandsraummodell des …” „… systemtheoretischer Sicht bieten sie die vorteilhafte Nutzung der vorhandenen Systemstruktur, um nichtlineare, in den …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… nichtlinearen Reglern für den Katalysator. Das Katalysatormodell und einige der entworfenen Regler werden an …” „… Katalysatortypen oder chemische Systeme angewendet werden. Bibliographische Information der Deutschen Bibliothek …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.3 Hauptkomponenten des Systems zur Abgasnachbehandlung . . . . . . . 4 1.1.4 Stand der Technik …”

Systemanalyse S. 52-71

„… Systemtheorie und der Chemie Die allgemeine Darstellung eines zeitinvarianten, nichtlinearen dynamischen Systems …” „… mathematische Handhabung von nichtlinearen Systemen ist viel komplexer als diejenige von linearen Systemen …” „… . Deshalb sind bisher nur für bestimmte Klassen nichtlinearer Systeme Methoden zu Analyse und Reglerentwurf …”

Einführung S. 1-13

„… nichtlinearen Systemen auf Zustandsraummodellen. Dieser Umstand beschränkt den modellbasierten Reglerentwurf in …” „… Hauptkomponenten des Systems zur Abgasnachbehandlung Das Strukturbild des Regelkreises zur Abgasnachbehandlung nach …” „… Ein-/Ausgangsverhalten des Systems ab, lassen aber keine Einblicke in die Systemstruktur zu. Regelungstechniker sind …”

Literaturverzeichnis S. 135-150

„… 135 Literaturverzeichnis [1] Acres, G. J. K. und Cooper, B. J.: Automobile Emission Control Systems …” „… . [2] Adamy, J.: Nichtlineare Regelungen. Berlin: Springer, 2009. [3] Allgöwer, F. und Gilles, E. D …” „… .: Nichtlinearer Reglerentwurf auf der Grundlage exakter Linearisierungstechniken. In: Nichtlineare Regelung …”

Regelung des Katalysators S. 86-123

„… linearen und nichtlinearen Reglern und drei Abschnitte in diesem Kapitel widmen sich diesem Thema. In …” „… nichtlineare Regler vorgestellt und alle entworfenen Regler werden in der Simulationsumgebung miteinander …” „… verbessern. Modellprädiktive Regler können das nichtlineare Verhalten des Katalysators berücksichtigen. Sie …”

Der Lambdaregelkreis S. 14-33

„… . sowie [12] schlagen nichtlineare Regelungskonzepte vor, die auf der Zustandslinearisierung des Luft- und …” „… einströmende Luft und ‰. / für die nichtlineare Flussfunktion, die den Luftmassenstrom begrenzt. Gesamtmodell …” „… dargestellt. Bis auf die Dynamik im Ansaugkrümmer werden die Subsysteme durch nichtlineare funktionale …”

Katalysatormodell S. 34-51

„… durch Ceroxid dominiert wird. Diese nichtlineare Speicherdynamik wird durch ein dynamisches Modell …” „… nichtlineares Modell, das in einem größeren Lambdabereich als die linearen Modelle gültig ist. Für die …” „… [73] die nichtlineare Funktion f . ‚/ ein: d dt ‚ D ( 0;21 Pm L m für m < 0; ‚ > 0 ; 0;21 Pm L …”

Parameteridentifikation S. 72-85

„… ist beim nichtlinearen Katalysatormodell jedoch kompliziert, sodass hier eine lokale …” „… Zeile der Matrix des linearisierten Systems, siehe Gleichung (4.10), und lautet: a1 D @f T.‚;A1=2=3 …” „… . Der Algorithmus ist vom biologischen Schwarmverhalten inspiriert. Die Zielfunktion kann nichtlinear …”

doi.org/10.51202/9783186255082

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Schwingungen 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2295 2017

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H. Ecker Schwingungsbeeinflussung durch Parametererregung – Stand der Technik, Einsatzmöglichkeiten und Entwicklungstrends S. 261-270

„… Praxis treten natürlich häufig Mehrfreiheitsgrad-Systeme auf, und es müssen oft auch nichtlineare …” „… allgemeiner nichtlinearer Systeme mittels mathematischer Methoden zwar möglich ist, aber noch weitere …” „… stationären Amplituden des instabilen, nichtlinearen 2FG-Systems als Funktion der PE-Frequenz. Im Bereich Ω …”

M. Haake Parameteridentifikation für nichtlineare Modelle zur Beschreibung frequenz- und amplitudenabhängigen Dämpfungsverhaltens S. 299-310

„… Parameteridentifikation für nichtlineare Modelle zur Beschreibung frequenz- und …” „… in mechanischen Systemen wird die bei zeitabhängigen Vorgängen stattfindende, irreversible Umwandlung …” „… Vergangenheit resultiert aus der Tatsache, dass die Ausgangsgrößen den Zustand des Systems nicht vollständig …”

M. Ehret, M. Schmid Untersuchung des dynamischen Antwortverhaltens einer Schienenfahrzeug-Wellenbremsscheibe im Resonanzbereich S. 287-298

„… Resonanzbereich Eigenschwingungsanalyse einer Wellenbremsscheibe Nichtlineare Analyse im Resonanzbereich …” „… Regelungstechnik, Oberpfaffenhofen1; Dr.-Ing. Martin Schmid, Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH …” „… . Die Beschleunigungslasten die dabei auftreten, können zu nichtlinearen Effekten führen (z.B …”

S. Matthiesen, T. Gwosch, T. Bruchmüller Experimentelle Identifikation von Schwingungsursachen in Antriebssträngen von Power-Tools S. 311-322

„… Produktentwicklung ein gutes Systemverständnis und die richtige Modellvorstellung der Effektursachen des Systems …” „… 1. und 2., die aus der nichtlinearen Kontaktkraft stammen. Diese Schwingungsanteile sind nicht nur …” „… Amplitudenerhöhungen ebenfalls signifikant. Zusätzlich hierzu sind drehzahlabhängige, jedoch nichtlineare …”

C. Leppik, Y. Shaterova, D. Büschelberger FE Berechnung von vorgespannten Modalanalysen für Turbinenschaufeln mit ANSYS S. 225-236

„… Komplexität des Systems und es bedarf numerischer Methoden zur Prognose der Eigenfrequenzen und zur …” „… Eigenfrequenzen mit den zugehörigen Eigenformen des Systems. Mit Hilfe von Campbell- und SAFE-Diagrammen (Singh’s …” „… das komplexe Verhalten dieser Systeme besser zu verstehen. Abhängig von der Art der Einspannung …”

H. Molzberger, J. Honikel, M. Leitgeb Einsatz von Schwingungstilgern in einer Papiermaschine – Erhöhung der Papierqualität mit einer minimal invasiven Maßnahme S. 149-160

„… (Bauund Maschinenbau in Reihenschaltung) Eine vertikale Versteifung des Systems wäre bei den üblichen …” „… . VDI-Berichte Nr. 2295, 2017 157 Versuchstilger Bestimmung der stark nicht-linearen Eigenschaften der …” „… wurden absichtlich stark nicht-linear in Form von Kegelnoppengummi ausgewählt, damit sich die …”

C. Pihuave, A. Fidlin Dynamisches Modell für Drehmomentwandler mit Überbrückungskupplung und Torsionsdämpfer S. 61-74

„… nichtlineares Differentialgleichungssystem erster Ordnung in den vier Freiheitsgraden des Systems. Bemerkung …” „… Räder . (9) Die kinetische Energie des Systems berechnet sich aus der Drehung der drei Räder und …” „… Trägheiten und Feder-Dämpfer-Systemen konzipiert. Dieses Modell wurde auf Eigenfrequenzen und -formen …”

F. Dohnal Gezielter modaler Energietransfer durch eine zeitlich periodische Lagerung S. 363-374

„… discrete and continuous vibration systems. The present contribution provides an insight into this effect …” „… . VDI-Berichte Nr. 2295, 2017 363 1. Einführung Transiente Schwingungen treten in mechanischen Systemen häufig …” „… können durch eine günstige Massen- und Steifigkeitsverteilung die Eigenfrequenzen des Systems außerhalb …”

N. Kubasiak, E. Lenz, U. Konigorski Regelung von Druckmaschinen mit mehreren Hauptantriebsmotoren – Modelleigenschaften, Reglerstrukturen und Reglerentwurf S. 137-148

„… auftreten (vgl. homogene Torsionsschwingerkette [4]). 5. Bewertung von Frequenzgängen und Systemen Der …” „… Wirkung einer periodischen Störung auf ein dynamisches System wird durch den Frequenzgang des Systems vom …” „… der restlichen Dynamik des Systems ist und nur unwesentlich von ab- VDI-Berichte Nr. 2295, 2017 145 …”

doi.org/10.51202/9783181022955

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Bauingenieur

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Bauingenieur Volume 99 (2024) Issue 01-02 ISSN Online: 0005-6650

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Josef Hegger, Oliver Fischer, Reinhard Maurer, Konrad † Zilch, Christian Dommes, Viviane Adam, Sebastian Lamatsch, Sebastian Thoma, Vladimir Lavrentyev, Eva Stakalies, Frederik Teworte, Ehsan Sharei, Naceur Kerkeni, Remus Tecusan, Christian Stettner, Matthias Müller Nachrechnungen von Spannbetonbrücken mit Verfahren der Nachrechnungsstufe 4/Recalculations of prestressed concrete bridges with procedures of recalculation stage 4 S. 12-21

„… Straßenbaubehörden [1].In den hier beschriebenen Untersuchungen wurde eine Aus-wahl gängiger nichtlinearer …” „… Ingenieurmo-delle, geometrisch und physikalisch nichtlineare Berechnungsver-fahren sowie Ansätze aus internationalen …” „… erarbeitet. Dazu wurden übliche nichtlineare Finite Elemente Programme und mehrere analytische Modelle …”

Christian Stettner, Remus Tecusan, Konrad Zilch Untersuchungen zum Sicherheitsniveau der kanadischen Norm beim Querkraftnachweis im Rahmen der Nachrechnung von Bestandsbrücken/Investigations on the safety level of the Canadian standard in the shear force verification in the context of the verification of existing bridges S. 60-67

„… DIN-Fb./NRR und Widerstandsmodell nach CSA Die Zuverlässigkeit eines Systems oder Zustands wird im …” „… nichtlinearer Finite Ele-mente Berechnungen bei der Tragfähigkeitsermittlung gemacht. Das Rechenmodell wird …” „… Versuchsserien von insgesamt 33 Versuchsträgern mit unterschiedlichen Quer-schnittsformen, statischen Systemen …”

Eva Stakalies, Vladimir Lavrentyev, Reinhard Maurer Zum Nachweis bei einer kombinierten Beanspruchung aus Biegung, Querkraft und Torsion (M+V+T)/Verification of a combined load consisting of bending, shear force and torsion (M+V+T) S. 46-59

„… TorsionssteifigkeitIn statisch unbestimmten Systemen ist die Verteilung der Schnittgrößen abhängig von den …” „… gegenübergestellt werden.Anhand der nichtlinearen Torsionsmomenten-Verdrillung-Zu-ordnung im gerissenen Zustand kann …”

doi.org/10.37544/0005-6650-2024-01-02

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Schwingungen 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2366 2017

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S. Noack, J. Woller, M. Beitelschmidt Anwendung der elastischen Mehrkörpersimulation zur Berechnung von Körperschallgrößen in elektrischen Triebfahrzeugen S. 403-XII

„… ), ist die Möglichkeit nichtlineare Systemeigenschaften im Zeitbereich abzubilden. Dies gelingt durch …” „… Beschreibung des Systems und eine, dem Problem angepasste, Auswahl an Eigenformen [2]. Messtechnische …” „… der Modellierungstiefe um komplexere nichtlineare, räumlich aufgelöste Kraftkoppelelemente und die …”

J. Aramendiz, A. Fidlin Systeme Analyse trockener Reibungselemente in Tilgerkonfigurationen S. 285-294

„… wird die natürlich vorhandene interne Dämpfung des Systems reduziert und neue, innovative …” „… , energieeffiziente Dämpfungsalternativen sind erforderlich. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit zwei Systemen …” „… : der trockene Lock-Up Dämpfer und der vorgespannte trockene Reibungstilger. Diese Systeme basieren auf …”

F. Wegmann Von der Bedeutung einfacher Modelle beim Verstehen und Lösen großer nichtlinearer Schwingungsprobleme S. 35-44

„… Feder-Masse-System mit nur einem Freiheitsgrad auf eine nichtlineare Differenzialgleichung mit Zeitverzögerungsterm …” „… nichtlinearer Schwingungsprobleme Prof. Dr.-Ing. Florian Wegmann, Hochschule Aalen VDI-Berichte Nr. 2366, 2019 …” „… Systems, das (nach einmaliger Anregung von außen) sich selbst überlassen wird und „frei“ schwingt. Das …”

S. Schröders, A. Fidlin Analyse des dynamischen Verhaltens zweier gekoppelter Druckregelventile S. 119-130

„… können Aussagen über die Stabilität der Gleichgewichtslage des nichtlinearen Systems getroffen werden …” „… Kurzfassung In hydraulischen Systemen können Druckschwingungen aus unterschiedlichen Gründen und …” „… Druckschwingungen stellt somit bei der Konstruktion und Auslegung hydraulischer Systeme eine zentrale …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… großer nichtlinearer Schwingungsprobleme …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 D. Hochlenert, M. Schuchardt, MTU Friedrichshafen GmbH / Rolls-Royce Power Systems …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 B. Bauer, SKF GmbH, Schweinfurt; J. Goldenbohm, SKF Lubrication Systems Germany GmbH, Walldorf …”

D. Engel Modellbildung und Modellierung selbsterregter Gesamtfahrzeugschwingungen S. 87-104

„… Reifen-Fahrbahnkontakt berechnet. Zur Unterdrückung der Schwingung bietet sich der Einsatz von Systemen an, die den …” „… Aggregats kommen, mehr noch, durch den Eingriff des Systems können die Schwingungen sogar induziert werden …” „… führen, die zur Gruppe der selbsterregten nichtlinearen Schwingungen gezählt werden. Selbsterregte …”

D. Hochlenert, M. Schuchardt Experimentelle Untersuchungen und Drehschwingungsrechnungen von Elastomerkupplungen S. 77-86

„… Hochlenert, Matthias Schuchardt, MTU Friedrichshafen GmbH / Rolls-Royce Power Systems, Friedrichshafen …” „… Kurzfassung Die Produktpalette von Rolls-Royce Power Systems umfasst Dieselmotoren und Antriebssysteme für …” „… grundsätzlich von einem nichtlineare dynamischen Verhalten auszugehen ist. Dennoch werden Elastomerkupplungen …”

M. Klöcker, A. Büter, H. Hallmann, M. Kader, J. Luderich, T. Schumacher Herausforderungen an die Optimierung der Klangqualität der Petersglocke des Kölner Doms und konstruktive Umsetzung S. 3-20

„… ist, entwickelt. Hierzu wurden zunächst alle schwingungstechnischen Parameter des Systems …” „… umfangreichen CAD-Daten, die aus einem 3D-Scan extrahiert wurden, gewonnen. Nichtlineare Analysen mit MATLAB …” „… der freien Schwingung des Systems Glocke - Klöppel Das Anschlagen des Klöppels an der …”

O. Hagedorn, D. Pielsticker, T. Hemsel, W. Sextro Messung hochfrequenter In-Plane-Schwingungen mittels Laservibrometrie in räumlich eingeschränkten Umgebungen S. 393-402

„… outof-plane laser vibrometry measurements. Mechanical Systems and Signal Processing 72-73, 2016, S. 660-666 …” „… Engineering 6616, 2007 [8] Pfleiderer, Klaus: Frequenzkonversion aufgrund nichtlinearer akustischer Phänomene …”

doi.org/10.51202/9783181023662

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Bauingenieur

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Bauingenieur Volume 92 (2017) Issue 12 ISSN Online: 0005-6650

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Remus Tecusan, Konrad Zilch Sicherheitsaspekte bei nicht-linearen FEM Berechnungen/Safety aspects in non-linear FEM calculations S. 518-527

„… Bauingenieur Band 92, Dezember 2017 Hauptaufsatz 518 Sicherheitsaspekte bei nicht-linearen FEM …” „… Schnittgrö- ßenermittlung und Querschnittsbemessung gut geeignet. Bei nichtlinearen …” „… Sicherheitskonzept mit Teilsicherheitsbeiwerten ohne Weiteres auf nicht-lineare Finite-Elemente-Berechnungen …”

No title S. A 4

„… Berechnungen in der Geotechnik? 518 K. Zilch, R. Tecusan Sicherheitsaspekte bei nicht-linearen FEM …” „… Numerische Berechnungen • Berechnungen in der Geotechnik • Sicherheitsaspekte bei nicht-linearen …” „… Betonquerschnitt im Zustand II – nicht-lineares Materialgesetz. Dadurch konnte der erforderliche Bewehrungsgehalt …”

doi.org/10.37544/0005-6650-2017-12

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Bauingenieur

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Bauingenieur Volume 91 (2016) Issue 04 ISSN Online: 0005-6650

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Martin Herbrand, Martin Classen Mindestverdübelung von Verbundträgern mit kleinskaligen Verbundmitteln – Herleitung des Mindestverdübelungsgrades durch systematischen Einsatz nicht-linearer Finite-Elemente-Berechnungen/Minimum partial shear connection of composite beams with small scaled shear connectors – Derivation of the minimum degree of partial shear connection by systematic use of nonlinear Finite Element Analysis (FEA). S. 140-151

„… nicht-linearer Finite-Elemente-Berechnungen M. Classen, M. Herbrand Zusammenfassung Die Entwicklung neuartiger …” „… Entwicklung geeigneter nicht-linearer Finite-Elemente-Modelle von Verbundträgern, die Validierung der Modelle …” „… jedoch kompliziert. Aufgrund des stark nicht-linearen Verhaltens der Werkstoffe und Verbundmittel ist …”

No title S. A 4

„… Verbundmitteln – Herleitung des Mindestverdübelungsgrades durch systematischen Einsatz nicht-linearer …” „… Solarthermie stehen zahlreiche Systeme zur Verfügung, die sich in Aussehen und Bauart zum Teil erheblich …” „… der Systeme. Die Richtlinie VDI 6012 Blatt 1.4 „Regenerative und dezentrale Energiesysteme für …”

doi.org/10.37544/0005-6650-2016-04

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Autoreg 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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S. Kettlitz, E. Schulz, M. Schultalbers Identifikation lokal linearer Modelle am Beispiel der Ladedruckstrecke eines Ottomotors S. 19-20

„… , Gifhorn Systemidentifikation Ziel dieser Untersuchung ist die Identifikation nichtlinearer Modelle …” „… der Ladedruckstrecke eines turboaufgeladenen Ottomotors. Dafür wird der nichtlineare …” „… werden. Hierbei ist darauf hinzuweisen, dass das Scheduling eines Systems über seine Zustandsgrößen, wie …”

P. M. Sieberg, S. Blume, S. Reicherts, D. Schramm Nichtlineare modellbasierte pradiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung S. 3-18

„… Aktiengesellschaft, „Trends beim Autokauf 2017,“ Bochum, 2017. [3] J. Adamy, Nichtlineare Systeme und Regelungen, 2 …” „… Kurzfassung Im vorliegenden Beitrag wird ein nichtlinearer modellbasierter Regelungsansatz …” „… laterale fahrzeugfeste Achse wird durch das Nicken beschrieben. Aufbauend auf einem nichtlinearen …”

F. Nolteernsting, R. Röthig, T. Oehlschlägel, M. Schultalbers, U. Becker Gain-Scheduling-Regelung des Ladedrucks eines Ottomotors auf Basis lokal linearer strukturierter H∞-optimaler Regler – Systematische robuste Bedatung einer konventionellen Reglerstruktur S. 389-402

„… th-December 2nd, Paris, France, pages 87–94, 2009. [2] J. Adamy. Nichtlineare Systeme und Regelungen. Springer …” „… Ottomotoren. Die Umsetzung moderner Regelungsverfahren für diese nichtlineare Strecke ist seit Jahren …” „… diesen Kontext passen Veröffentlichungen, die sich mit der nichtlinearen Modellierung der …”

P. Vogt, S. Schulze, E. Lenz, U. Konigorski, A. Klug, H. Westerfeld Vorsteuerungsentwurf fur einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler fur Antiblockiersysteme S. 209-220

„… besser abbilden kann und zum anderen durch Verwendung eines nichtlinearen Hydraulikmodells das reale …” „… Wheelslip Controller for Anti-lock Braking Systems P. Vogt, M.Sc., S. Schulze, M.Sc., Dr.-Ing. E. Lenz …” „… eine Vorsteuerung, die ein Gesamtfahrzeugmodell und ein nichtlineares Hydraulikmodell enthält …”

M. Waldner, T. Bertram Digitalisierung von Lichtverteilungen zur Hardware-in-the-Loop-Verifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern S. 171-182

„… verwenden. Mit der Methode der Digitalisierung kann die Verifikation und Validierung des realen Systems im …” „… realen Testfahrten können in virtuellen Szenarien Systeme getestet und Parameterstudien durchgeführt …” „… während der Inbetriebnahme der Messfehler des Systems bestimmt. Durch die Optimierung der Struktur und …”

T. Raste, P. Lauer Bewegungssteuerung fur ein Robo-Taxi mit Symmetrie in Antrieb und Lenkung S. 129-144

„… .: Nichtlineare Systeme und Regelungen. 3. Aufl. Springer, Berlin, 2018 [2] Brembeck, J.: Model Based Energy …” „… Transportleistung auf fahrerlose Fahrzeuge entfallen. Der CUbE ist eine Basis, um Systeme und Komponenten von …” „… Bewegungssteuerung eingesetzt wird. Hierbei werden nichtlineare Reifenkraftmodelle und Schlupfmodelle, die auch für …”

R. Stanchev, F. Becker Full Speed Range Adaptive Cruise Control – Anforderungen und Herausforderungen in der Praxis S. 195-208

„… statistische Modelle, die durch nichtlineare Feder-Dämpfer-Systeme dargestellt werden können [3]. Analytische …” „… Kundenakzeptanz wird die ACC Basisfunktion in heutigen Systemen häufig um Zusatzfunktionen wie prädiktives …” „… Systemgrenzen deutlich und reproduzierbar vermitteln, um Vertrauen in die Fähigkeiten des Systems aufzubauen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… Modellbasierte Folgeregelung für nichtlineare Regelstrecken am Beispiel der Ladedruckregelung – Ein …” „… Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive …” „… Systems Theory and Automatic Control, University of Stuttgart f Fahrstrategien Prediction of Highway Lane …”

G. Nareyko, T. Koch, A. Trächtler Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System S. 245-256

„… stabilization systems are used to enhance the spread between driving dynamics and ride comfort. There are …” „… stabilization systems are used to enhance the spread between driving dynamics and ride comfort. There are …” „… disturbances are not considered so that only the knowledge of the systems dynamical behavior is used for …”

J.-E. Moseberg Elektrifizierung des Antriebsstrangs: Einsatz und Nutzen einer analytischen Radkraftverteilung in uberaktuierten Elektrofahrzeugen S. 441-452

„… vorgestellten Fahrdynamikregelungskonzeptes basiert auf einem nichtlinearen Zweispurmodell, welches die …” „… IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 2006, 366-371 [7] Orend, R.: Integrierte Fahrdynamikregelung …”

M. Dellermann, O. Gehring, O. Zirn Optimalsteuerung des Energieflusses in einem 48V-Bordnetz schwerer Nutzfahrzeuge S. 453-

„… ermöglichen. Systeme basierend auf einer Spannungslage von 48V sind weit verbreitet und übernehmen neben der …” „… Software-in-the-Loop-basierte Simulationsergebnisse. Zur Simulation des Einflusses des 48V- Systems auf den Kraftstoffverbrauch …” „… Verbrauchskennfelds fuel , ein nichtlineares System mit den beiden SOC-Werten der Batterien als Zustände SOC48 (7 …”

F. Hundertmark, M. Grotjahn Automated design of structured gain-scheduling oil pressure controllers by modern synthesis methods S. 403-416

„… . Nichtlineare Systeme und Regelungen. Research (Wiesbaden, Germany). Springer Berlin Heidelberg, 2018. [2] P …” „… pressure control systems that use too high target oil pressures for robustness reasons. This results in …” „… delay time of 20ms. The system’s sampling time is 10ms. Gi(z) = z −2 bi1z −1 + bi2z−2 + bi3z−3 1− ai1z−1 …”

doi.org/10.51202/9783181023495

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AUTOREG 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2292 2017

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T. Raste, A. Tarraf Flachheitsbasierte Trajektoriengenerierung und Folgeregelung mit modellprädiktiver und modellfreier Regelung S. 319-324

„… starrer Körper angenommenen Fahrzeugs. Das nichtlineare Einspurmodell beschreibt hier eine ebene …” „… Flachheit erlaubt, sämtliche Zustands- und Eingangsgrößen eines Systems in Abhängigkeit eines flachen …” „… . 5 Modellfreie Fahrzeugregelung 5.1 Lokales Modell mit unbekannter Systemdynamik Die nichtlineare …”

T. Daszenies, T. Könings, S. X. Ding, F. Wobbe, J. Klöck, N. Weinhold Kennfeldbasierte Leerlaufregelung einer Verbrennungskraftmaschine S. 33-44

„… Fensterheber, eingehalten wird. Verbrennungskraftmaschinen sind stark nichtlineare Systeme, die zudem mit …” „… . Moderne Motormanagement Systeme sorgen dafür, dass eine konstante Drehzahl unter verschiedenen …” „… Systems. Die entsprechenden Werte entstammen der physikalischen Modellierung basierend auf [1] und sind …”

J. Gallep, S. Müller Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge S. 377-390

„… nichtlinearem Prädiktionsmodell zur Querführung autonomer Fahrzeuge vorgestellt. Der zur Lösung des …” „… nichtlinearen Optimierungsproblems erhöhte Rechenaufwand ermöglicht in Echtzeit dabei nur eine geringe …” „… Neuplanungsfrequenz der zukünftigen Stellgrößenfolge. [2] und [3] nutzen deshalb Linearisierungen des nichtlinearen …”

M. Grotjahn, B. Luck, M. Feldt Nichtlineare adaptive Regelung und Störkraftkompensation für elektrische Gaspfadaktoren S. 337-352

„… ). VDI-Berichte Nr. 2292, 2017350 Literatur [Adam14] ADAMY, JÜRGEN: Nichtlineare Systeme und Regelungen. Berlin …” „… Nichtlineare adaptive Regelung und Störkraftkompensation für elektrische Gaspfadaktoren …” „… zahlreichen nichtlinearen und zeitvarianten Einflüssen ausgesetzt, die von konventionellen kennfeldbasierten …”

I. Gundlach, U. Konigorski, J. Hoedt Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich – Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge S. 223-234

„… In diesem Beitrag wird ein Ansatz vorgestellt, mit dem mittels einer nichtlinearen Optimierung eine …” „… Rennlinie berechnet wird, welche auf einem nichtlinearen Einspurmodell mit PACEJKA- Reifenkennlinie basiert …” „… komplexes nichtlineares dynamisches Optimierungsproblem. In diesem Beitrag wird speziell die zeitoptimale …”

L. Kiltz, T. Mindel, A. Jungaberle Modellbasierte Regelung des Anfahrvorgangs mit einem hybriden Antriebsstrang für Kraftfahrzeuge S. 261-272

„… und nichtlinearer Systeme endlicher und unendlicher Dimension. Aachen: Shaker Verlag 2003 [5 …” „… die Vorgabe nichtlinearer Fehlerdynamiken können die Regler in der Praxis an nicht explizit …” „… systems. London: Academic Press 1983 [3] Mikusiński, J.: Operational calculus, Vol. 1. 2. Auflage …”

T. Hansen, M. Schulz, M. Knoop, U. Konigorski Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel S. 235-246

„… , M.Sc., Dr.-Ing. Michael Knoop, Robert Bosch GmbH - Chassis Systems Control Kurzfassung …” „… Systemen zum automatisierten Fahrstreifenwechsel wird lediglich eine weitgehend vordefinierte …” „… neueren Systemen findet neben der Planung der Quertrajektorie auch eine Planung der Längstrajektorie …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIII

„… , Nichtlineare adaptive Regelung und Störkraft- 337 B. Luck, kompensation für elektrische Gaspfadaktoren M …” „… Charging Systems A. Kilic, Entwicklung eines fail-operational Bordnetzes für 449 T. Shen, autonomes …” „… 539 S. Henning, and Cooperative Vehicle Systems – Development of P. Biemelt, a Modular Platform for …”

C.-E. Framing, T. Quack, F.-J. Heßeler, D. Abel Lokalisierung und Bewegungsprädiktion für vernetzte Fahrzeuge an städtischen Kreuzungen S. 79-90

„… Verkehrsteilnehmern geschieht mithilfe eines modularen Systems, das auf der Middleware „Robot Operating System“ (ROS …” „… dieses Modells wird nichtlinear ausgeführt. Im Gegensatz zu Fahrzeugen können Fußgänger sich unabhängig …” „… - Richtung . Im nichtlinearen Prädiktionsschritt wird die zuletzt geschätzte Position in Richtung des …”

M. Hisung, D. Martinovic, M. Grimm, H.-C. Reuss Assistenzsystem für automatisierte Fahrzeugpositionierung bei induktiven Ladesystemen S. 309-318

„… system for automated vehicle positioning at inductive charging systems Matthias Hisung M.Eng …” „… kamerabasierte Systeme unabhängig von witterungsbedingten Sichtverhältnissen wie Schnee oder Regen. Aus diesem …” „… volunteers that the acceptance of inductive charging systems is now significantly higher than the cable …”

M. Bauer, R. Mannale, M. Kochem, A. Ravi CaliSim – Calibration by Simulation – Virtuelle Applikation elektromechanischer Lenkungen S. 501-514

„… Virtual calibration of electromechanical steering systems Dr.-Ing. M. Bauer, Dipl.-Ing. R. Mannale …” „… presents a method for the virtual design and calibration of electromechanical steering systems. The method …” „… VDI-Berichte Nr. 2292, 2017506 ; Reifenkräfte Sollmoment des Motors Motordrehzahl nichtlinear und damit …”

U. Bauer, M. Becker, U. Sieber Embedded Control Functions für ein aktives Fahrpedal mit hoher Güte effizient entwickelt S. 515-528

„… beeinflussen, sind zum einen Lagetoleranzen der Sensorbauteile, die im vorliegenden Fall zu einer nichtlinearen …” „… des Systems im Feld aus. Nachfolgend soll am Beispiel der Lagetoleranzen des Rotorlagegebers sowie …” „… Schnittstellen gewählt, so ist ein einfacher Austausch beider Systeme im Testprozess möglich (vgl. Bild 4 …”

A. Noll, C. Ament Potenzialanalyse prädiktiver Streckendaten zur Komfortsteigerung von Fahrzeugen mit geregelten Vertikaldynamiksystemen S. 103-114

„… aktiven Vertikal- und Preview-Systeme (vorausschauende Systeme), welche auf Grundlage von kamera- und …” „… ausgereizt sind. Auch die zurzeit verwendeten Preview-Systeme sind in ihrer Funktionalität eingeschränkt …” „… . Auf diese Weise kann neben einer linearisierten Dämpferkonstante auch ein nichtlineares …”

C. Götte, C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, T. Bertram Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren S. 247-260

„… . Der Trend richtet sich dabei auf teil- und hochautomatisierte Systeme, welche den Fahrer entlasten …” „… physikalischen Limitierungen des Systems. Des Weiteren kann eine optimale Lösung für verschiedene komplexe …” „… Trajektorienpunkte kann im Allgemeinen als nichtlineares Programm ∗ , min , (1) mit den Nebenbedingungen …”

M. Joševski, D. Abel Potenziale stochastischer modellgestützter prädiktiver Regelungsverfahren für das Energiemanagement von Hybridfahrzeugen auf Realfahrzyklen S. 171-184

„… wirkenden Antriebsstrangkräfte sowie die Fahrwiderstände am Schwerpunkt bilanziert. Dieses nichtlineare …” „… Ausgangsgrößen des Systems, d.h. den Batterieladezustand sowie den Kraftstoffverbrauch dar. Es wird deutlich …” „… . Literatur: [1] L. Guzzella and A. Sciaretta, “Vehicle Propulsion Systems”, Springer, 2013. [2] J …”

M. Keller, D. Abel, T. Albin, B. Jochim, B. Jochim, H. Pitsch Modellbildung und Regelung eines Freikolbenlineargenerators S. 325-336

„… regelungstechnischer Sichtweise wird der FKLG von steifen, instabilen und nichtlinearen Differentialgleichungen …” „… selbst. Für die numerische Simulation des steifen Systems muss einerseits eine ausreichend kleine …”

C. Winter, R. de Castro Optimal Velocity Profile Generation for Semi-Autonomous Vehicles S. 129-142

„… Programmierung wird das globale Optimum der komplexen Optimierung mit nichtlinearen Nebenbedingungen, die auf …” „… Ahlström, "Interface design of eco-driving support systems – Truck drivers’ preferences and behavioural …” „… Electric Vehicles," in 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC …”

A. Ebel, M. Orner, T. Riemer, H.-C. Reuss Optimierte Auslegung von Antriebssträngen mittels der FKFS-Triebstrangbibliothek – Vorstellung der FKFS Triebstrangbibliothek und der Kopplung mit dem MO-CMA-ES an der Auslegung eines Elektrofahrze... S. 391-402

„… diesen Gründen wurden die Anforderungen der nichtlinearen, multikriteriellen Optimierung für mehrere …” „… . [9] „Systems Optimization,“ Institut TIK, ETH Zürich, Oktober 2009. [Online]. Available …”

A. Tarasow, J. V. G. Tilly, T. Arndt, B. Neudecker, R. Serway Adaptive Ermittlung des viskosen Reibmoments bei hydraulisch betätigten Nasskupplungen S. 273-286

„… zu identifizierende System nichtlinear in den Parametern θ1 bis θ7 ist, wird als …” „… ). Separating springs for active separation of the friction plates in wet clutch systems. Proceedings of the 10 …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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Erhalten durch Sanieren – DenkMal drüber nach!

BuFAS e.V. (ed.)

2024

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Sebastian Völkel, Kersten Latz Innovativer Fluidtilger zur Reduzierung vonSchwingungen schlanker Kirchtürme S. 79-94

„… messtechnische Ermitt-lung der Turmeigenfrequenz muss hierbei zwingend unter Berücksichtigung von nichtlinearen …” „… versteht man die Ankopp-lung eines Feder-Masse-Systems, welches so ausgelegt wird, dass das …” „… unter anderem durch diese vier verschiedenen Systeme erfolgen:  a) Feder-Masse-Dämpfer  b …”

doi.org/10.51202/9783738808414

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Beitrag zur modellbasierten Emulation von Fluidkühlern zur Abbildung der thermischen Zustände des realen Fahrbetriebs am Prüfstand

Stefan Geneder

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1276 2022

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Systemkonzeption einer dynamischen Medienkonditionierung S. 10-52

„… Problemstellungen auf Basis Modellierungssprache Modelica des Herstellers Dassault Systèmes, vgl. [Das21]. 8 …” „… Kühlkreislauf eines Hybrid-fahrzeugs mit passiven Antriebskomponenten. Dabei kommen acht Konditionier-systeme …” „… Simulationsmodelle und Ansteuerung der Konditionier-systeme eingesetzt. Der Niedertemperaturkühlkreislauf und der …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 165-167

„… bisherige Systeme auf (bis 60 K/s). Es wird damit erstmals möglich, hochtransiente Temperaturverläufe am …” „… für das dynamische Verhalten vier wesentlichen Effekte: die nichtlineare, von den Fluidströmen …” „… Berücksichtigung des nichtlinearen Wärmeübergangs für unterschiedliche Strömungsgeschwindigkeiten sowie der …”

Einleitung S. 1-9

„… , S. 64 f.].2 Die Thermomanagemententwicklung beschränkte sich auf die Auslegung des Systems für …” „… Konditionier-systems und eines echtzeitfähigen transienten Modells ermöglicht eine vollständige Emulation des …” „… durch die konsequente Minimierung der Trägheiten und Laufzeiten des Systems. Wesentlich sind vor allem …”

Wegbasiertes Kühler-Simulationsmodell S. 53-139

„… Kreuzstromwärmeübertrager.“ Die Lösung des Systems aus nichtlinearen, partiellen Differenzialgleichungen ist nicht ohne …” „… in der einfachen Abbildung des nichtlinearen Verhaltens der Wärmeübertragung in Abhängigkeit der …” „… , wie z. B. + lineare Modelle, + lineare Systeme mit variierenden Parametern, + künstliche neuronale …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… Minimierung der Systemträgheiten und -laufzeiten. Damit ergeben sich gegen-über bisherigen Systemen folgende …” „… erstmals alle für das dynamische Wärmeübertragerverhalten wesentlichen Effekte, d. h. die nichtlineare …” „… transit times. This results in the following advantages compared to currents systems: high dynamic …”

Validierung des neuen Wärmeübertragermodells S. 140-154

„… Control Prototyping System auf Basis eines Xpack4 HiL-Systems. 4 Validierung des neuen …” „… Echtzeitfähigkeit einzuhalten und die für das Kühlerverhalten wesentlichen vier Effekte, d. h. die nichtlineare …”

doi.org/10.51202/9783186276087

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Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen

Jan Strubel

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1250 2016

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Einführung S. 1-10

„… zeitinvarianter Kommunikationstopologie anwendbar sind. 1.2.3 Nichtlineare Multi-Agenten Systeme Lässt sich die …” „… äquivalent zu einem passiven System sind. Für nichtlineare Systeme mit Vektorrelativgrad eins und Lyapunov …” „… zur Synchronisierung nichtlinearer Multi-Agenten Systeme, welcher auch in dieser Arbeit genutzt wird …”

Zusammenfassung der Arbeit S. 142-143

„… passivitätsbasierten Ansatz aus der Literatur wird die Synchronisierung des nichtlinearen Multi-Agenten Systems …” „… Entwicklung neuer Ansätze, um Regelungen für agentenbasierte dynamische Systeme zu entwerfen. Alle …” „… betrachteten Methoden haben die Synchronisierung des geregelten Multi-Agenten Systems zum Ziel, wobei in dieser …”

Synchronisierung basierend auf Absolut- und Relativinformation S. 66-102

„… nichtlineare Systeme mit Vektorrelativgrad eins und Lyapunov stabiler Nulldynamik rückgekoppelt äquivalent zu …” „… der betrachteten Systemklasse benötigt. Dies umfasst nichtlineare Systeme, die schwach minimalphasig …” „… zusammen mit den Systembeschreibungen eines homogenen Multi-Agenten Systems (2.6) bzw. heterogenen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… Multi-Agenten Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2.3 Nichtlineare Multi-Agenten Systeme …” „… Regelungstechnik Reihe 8 Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter …” „… Elektrotechnik 22 Mensch-Maschine-Systeme 23 Technische Gebäudeausrüstung ISBN 978-3-18-525008-8 Berichte aus dem …”

Literatur S. 156-168

„… . „Nichtlineare Systeme I“. Vorlesungsskript, TU Wien, Sommersemester 2010. [50] D. Labisch. Verkopplungsbasierte …” „… Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme“. In: at - Automatisierungstechnik 58.8 (2010), S. 425–434. [55 …” „… . S. Bernstein. Matrix mathematics: theory, facts, and formulas with applications to linear systems …”

Entwurfsbeispiele S. 120-141

„… Kopplung des Systems durch die Regelung weitestgehend zu kompensieren. Beschreibung des Aufbaus Die …” „… mechatronischen Systemen auftretenden Reibung eine der wesentlichen Nichtlinearitäten des Aufbaus dar, was bei der …” „… Modellierung des Systems zu berücksichtigen ist. Über die Zusammenhänge xTCP D q1 sin.˛/q3; yTCP D cos.˛/q3 …”

Entwurf strukturbeschränkter Rückführungen S. 23-65

„… 23 3 Entwurf strukturbeschränkter Rückführungen Zum Entwurf von Multi-Agenten Systemen ist ein …” „… lineare, zeitinvariante Systeme gestatten, da dies den Ausgangspunkt für die Synchronisierung von …” „… Multi-Agenten Systemen in den Kapiteln 4 und 5 darstellt. Zunächst wird ein parametrisches Entwurfsverfahren …”

Agentenbasierte dynamische Systeme S. 11-22

„… 11 2 Agentenbasierte dynamische Systeme Dieses Kapitel führt die in dieser Arbeit betrachtete …” „… - und Beobachtbarkeit der daraus resultierenden Gesamtsysteme – der Multi-Agenten Systeme – wird …” „… vorgenommen, um die Unterschiede zwischen homogenen und heterogenen Multi-Agenten Systemen heraus zu arbeiten …”

Synchronisierung ausschließlich basierend auf Relativinformation S. 103-119

„… Systems (2.12) den Ausgangspunkt für die Betrachtungen in den nachfolgenden Abschnitten. In Abgrenzung zum …” „… zur Synchronisierung homogener Multi-Agenten Systeme ebenfalls nicht Absolutinformation zur Bestimmung …” „… entnehmen. Betrachtet werden infolgedessen heterogene Multi-Agenten Systeme nach (2.12) und damit N lineare …”

doi.org/10.51202/9783186250087

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wt Werkstattstechnik online

Browse Volumes: wt Werkstattstechnik online

wt Volume 95 (2005) Issue 11-12 ISSN Online: 1436-4980

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B. Denkena, J. Li, F. Kallage Zielorientierte Modellreduktion in Designphasen* – Vom FE-Modell zum Regelstreckenmodell S. 898-904

„… Elemente)-Modelle meist zur Eigenschaftssimulation von Komponen-ten eines komplexen Systems angewendet werden, sind …” „… oft einfachere Verhaltensmodelle der Komponenten für die Untersuchung des ge -samten Systems …” „… Komplexität technischer Systeme kommen häufig numerische Simulationen für die Systemanalyse und -synthese zur …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2005-11-12

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Schraubenverbindungen 2022

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2403 2022

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T. Held, J. Peth, C. Friedrich Kurz- und langfristige Vorspannkraftstabilität bei Schraubenverbindungen – Verhalten und Vorhersage S. 73-88

„… aufgezeigt, dass auch durch Bauteilplastifizierungen nichtlineare Vorspannkraftverluste entstehen können, und …” „… Pauschalbetrages Realer FV - Verlauf eines sensitiven Systems Abbildung 2 - Kritischer Bereich bei …” „… Problem beim Einsatz von leichtbautypischen Schraubsystemen ergibt sich aus dem nichtlinear …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-2

„… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355O. Mollek, P. Guenther, A. Sigwart, Ford Werke GmbH, KölnEntwicklung eines Systems zur …” „… Systemzuverlässigkeit LBF, DarmstadtNichtlineare Verlängerung von großen, hochfesten Schrauben …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387T. Wernitz, E. Weidling, F. Reyher Nchfg. GmbH & Co., HamburgEinfluss des nichtlinearen …”

J. Hebig Einfluss von KI-Methoden und Modellierungssystemen auf praxisrelevante Schraubennachweise S. 179-194

„… Verspannungsschaubild, und trägt zum Verständnis dieses komplexen, vorgespannten Sys-tems bei. Die Berechnung von …” „… Sicherheit gegen Dauerbruch wider. Das lineare Federmodell der VDI 2230 kann diese nichtlineare …” „… : Beispiel Balkenverbindung Exzentrische Verbindung - nichtlineares Kraftverhältnis mittels FE-Berechnung …”

H. Hubbertz, C. Friedrich Vorspannkraftrelaxation – Vorhersage und praktische Anwendung bei Leichtbauwerkstoffen S. 113-128

„… Verbindung vorhergesagt wird. Der Screw-Designer Professional [3] ist ein nicht-lineares ana-lytisches …” „… berücksichtigt. Eine analytische nicht-line-are Berechnungssoftware (wie der Screw-Designer Professional [3]) ist …” „… analytical simulation of threaded fastening systems. Freudenberg: AFS Advanced Fastening Solutions GmbH …”

A. Kempf, M. Klein, M. Oechsner Analytischer Ansatz zur Berechnung der effektiv belasteten Kontaktfläche und der gemittelten Flächenpressung unter innentragendem Schraubenkopf unter Einsatz der Finite-Elemente-Methode S. 251-266

„… nichtlinearer Datenregression nach der Methode der Fehlerquadratminimierung (hier: nlxb(): NASH-Variante des …” „… Systèmes, Abaqus 6.13 Online Documentation - Abaqus Analysis User's Guide, 2013. [10] Arz, U. ; Berger, C …”

M. Schwarz, R. Glienke, F. Wegener, M. Seidel Nachweis der Ermüdungsfestigkeit exzentrisch belasteter Schraubenverbindungen in Flanschverbindungen von Windenergieanlagen S. 491-XVI

„… sind. Auf Ba-sis der numerischen Berechnungsergebnisse ergeben sich die nicht-linearen Verläufe der …” „… ] IEC 61400-6:2020, Wind energy generation systems - Part 6: Tower and foundation design requirements …”

doi.org/10.51202/9783181024034

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wt Werkstattstechnik online

Browse Volumes: wt Werkstattstechnik online

wt Volume 97 (2007) Issue 5 ISSN Online: 1436-4980

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A. Dietmair, P. Sekler, J. Larrañaga, J. Sveda, M. Sulitka, A. Bustillo Schwingungsreduktion bei Produktionsmaschinen* S. 307-313

„… Zustands-größe eines Systems, bei der diese Zustandsgröße abwech-selnd zu- und abnimmt [1]. Die …” „… können diese durch Spektralanteile desSollgeschwindigkeitsprofils oder die nichtlineare Abbildungdes …” „… von Parametern eines schwingungsfähi-gen Systems bei Auslenkung aus der Gleichgewichtslage [1].Bild 1 …”

C. Brecher, D. Manoharan, S. Witt Simulation aktiver Systeme für Werkzeugmaschinen* S. 314-319

„… entwickelten Systemen zur aktivenSchwingungskompensation stand häufig die Regelung derSysteme im Vordergrund …” „… der Untersuchungen war [2, 3]. Eine Übertragungaktiver Systeme, die für leichte, mechanisch …” „… unterschiedlichen Anord-nungen dieser Systeme das strukturmechanische Verhaltender Werkzeugmaschinen verbessert …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2007-5

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