VDI Verlag eLibrary

Regelung rotativer Direktantriebe bei Servoanwendungen

Mario Aldag

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1265 2019

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Entwicklung adaptiver Notch-Filter zur Resonanzunterdrückung S. 62-78

„… 6 ENTWICKLUNG ADAPTIVER NOTCH-FILTER ZUR RESONANZUNTERDRÜCKUNG A usgehend von den Ergebnissen der …” „… identifizierten Regelstrecke wird in diesem Kapiteluntersucht, ob adaptive Notch-Filter zur Dämpfung von …” „… identifizieren. Aus den identifizierten Resonanzfrequenzen werden anschließend die Parameter von Notch-Filtern …”

Anhang S. 112-143

„… Regelgüte dominiert hat. Durch den Einsatz des Notch-Filters konnte die Metrik wiederum um Faktor vier …” „… die Bewertung der Wirksamkeit von Notch-Filtern wurden Messungen im Zeit- und Frequenzbereich …” „… , gleichzeitig sowohl die Reglereinstellung inklusive Vorsteuerungen, als auch die Wirksamkeit von Notch-Filtern …”

Validierung des Gesamtsystems an Maschinen S. 79-109

„… Notch-Filter erzielt werden. Nachfolgend wird zunächst die Werkzeugmaschine und die eingesetzten Messsysteme …” „… Notch-Filter bestimmt werden. Da das Scanning-Verfahren im unveränderten Regelkreis betrieben wird, ist es …” „… Notch-Filter zur Resonanzfrequenzunterdrückung. 5. Messung der Lageabweichung im Zeitbereich im geschlossenen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVI

„… Dokumentation: Zwei-Massen-Schwinger – Polkompensation – Notch-Filter – Systemidentifikation – echtzeitfähige …” „… Entwicklung adaptiver Notch-Filter zur Resonanzunterdrückung 62 6.1 Verfahren zur Schätzung des …” „… Berechnungsmethodik Notch-Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 6.2 Detektion mehrerer Maxima in einer Messung …”

Gütemaß zur Beurteilung des Regelverhaltens S. 49-55

„… einfaches Verfahren benötigt, welches die Wirkungsweise der Notch-Filter nachweisen kann und online auf dem …” „… einer Resonanzschwingung durch einen Notch-Filter überprüft werden können. 50 4.1 Einführung eines …” „… Resonanzfrequenzen von mechanischen Werkstückeinflüssen mittels Notch-Filter. Um zu überprüfen, ob die Identifikation …”

Einleitung S. 1-6

„… des Input-Shaping verstanden. Alternativ kann mit Bandsperrfiltern (Notch-Filtern) das Stellsignal …” „… Resonanzfrequenzen durch mechanische Werkstückeinflüsse mittels Notch-Filter. Dadurch kann eine Verbesserung der …” „… Algorithmen entwickelt, die die notwendigen Parameter der Notch-Filter identifizieren können. Die …”

Literaturverzeichnis S. 144-154

„… . Lee und D.-I. ‘ Cho. „Resonant Frequency Estimation for Adaptive Notch Filters in Industrial Servo …” „… . Yoon, N.-K. Hahm, S.-S. Lee, S.-H. Lee und D.-I. ‘ Cho. „Application of Adaptive Notch Filter for …” „… . [10] D. Borio. „Loop Analysis of Adaptive Notch Filters“. In: IET Signal Processing 10.6 (2016), S …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 110-111

„… das Identifikationsverfharen nicht in den bestehenden Regelkreis eingreift. Um Notch-Filter …” „… erzielen, kann durch das automatisierte Dämpfen von Resonanzfrequenzen durch Notch-Filter eine signifikante …” „… Resonanzfrequenz automatisiert identifiziert und ein passendes Notch-Filter parametriert werden, wodurch die …”

Stand der Technik S. 7-38

„… Identifikation der Regelstrecke und Auslegung adaptiver Notch-Filter zur Optimierung des Regelverhaltens …” „… elastische Kopplung bleiben dabei jedoch unberücksichtigt. Notch-Filter Am Ausgang des Drehzahlreglers können …” „… stationäre Notch-Filter eingebaut werden, um die Übertragungsfunktion zu beeinflussen. Damit wird es möglich …”

Entwicklung eines Simulationsmodells S. 39-48

„… begrenzt wird. Notch-Filter Notch-Filterparameter eines adaptiven Notch-Filters zur Unterdrückung von …”

Identifikation von Regelstrecken bei rotativen Direktantrieben S. 56-61

„… und wird diese durch die Stellgröße angeregt, so kann das Stellsignal durch einen Notch-Filter derart …”

doi.org/10.51202/9783186265081

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 99 (2009) Issue 1-2 ISSN Online: 1436-4980

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C. Brecher, D. Manoharan, U. Ladra, H.-G. Köpken Aktive Werkstückauflage zur Rattervermeidung * S. 10-16

„… Werkstückauflage Bild 9. Lageregelkreis (links: PI-Regler, rechts: Regler mit Notch-Filter) Alle Rechte vorbehalten …” „… lediglich durch eine größere Masse von ihr unter-scheidet. Der Regler mit Notch-Filter (Übertragungsfunktion …” „… GR,Notch in Bild 9) stellt eine Erweiterung eines PID-Reglers dar, die eine gezielte Berücksichtigung der …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2009-1-2

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 99 (2009) Issue 5 ISSN Online: 1436-4980

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C. Brecher, D. Manoharan Aktive Dämpfung für Portalmaschinen * S. 288-293

„… adaptronischen Kompensations-module wurde ein Regelungsblock mit einem Notch-Filter in Matlab/Simulink erstellt …” „… mithilfe der Kompensationsmodule gedämpft. Der Regler mit dem Notch-Filter (Übertragungsfunktion GR,Notch …” „… Winkel-verlagerung am TCP wurde erfasst und mithilfe der Kompensa-tionsmodule und des Notch-Reglers kompensiert …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2009-5

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 72 (2020) Issue 05-06 ISSN Online: 0720-5953

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Federico Percacci, Marko Tanaskovic, Chen Zhao, Patrik Gnos Schwingungen vermeiden – Getriebespiel kompensieren S. 54-58

„… EPOS4 Dual-Loop-Regelung einen Kerbfilter (= „Notch filter“) von Toleranzen, Spiel und Elastizitäten …” „… . Hauptregelkreis-Filter (= „Main loop filter“) Falls die Verbindung zwischen Motor und Last nicht ausreichend steif ist …” „… entgegenzuwirken wird die Dual-Loop-Regelung durch einen Filter zweiter Ordnung und einen Gain Scheduler …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2020-05-06

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International Conference on Gears 2023

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2422 2023

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H. Jia, D. Qin, G. Hu, X. Xu, W. Bai Electromechanical Coupling Modeling and Torsional Vibration Analysis of Helicopter Electric Propulsion System S. 675-688

„… fixed notch filter applying to the speed control loop of helicopter engine, and the low-frequency …” „… significantly for the aircraft, and reduce noise and fuel consumption obviously. However, the fixed notch filter …”

doi.org/10.51202/9783181024225

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 109 (2019) Issue 05 ISSN Online: 1436-4980

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C. Peukert, P. Pöhlmann, S. Ihlenfeldt, J. Müller, M. Merx Modale Regelung von Werkzeugmaschinen*/Modal control for machine tools S. 358-364

„… kompensieren. Für Resonanzüberhöhungen höherer Frequenz kommen Notch-Filter zum Einsatz. Die Regelgesetze der …” „… Vorschubachse mittels eines Biquad filters zu bedämpfen. Generell ist die Reduktion der dynamischen …” „… ] Meirovitch, L.; Baruh, H.: The implementation of modal filters for control of structures. Journal of …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2019-05

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SIMVEC 2022

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2407 2022

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R. Winstanley, D. Flad, F. Menter, A. Main, Raunak Borker, Anand Singh, R. Jia, J. Maruszewski Next Generation Ansys GPU CFD Solver Technology for External Aerodynamic Applications S. 45-62

„… discretization as: ????|1? ? ? ? A consistent RC formulation recovering the low pass filter property to avoid …” „… , notch back and estate body shapes and varying degrees of bodywork detail. In this study we will consider …”

doi.org/10.51202/9783181024072

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Human Motion Capture with Sparse Inertial Sensors and Video

Timo von Marcard

Series: Informatik/ Kommunikation

Volume 866 2020

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Introduction S. 5-21

„… IMUs and fuse the sensor measurements using a Kalman Filter. By achieving stable orientation …” „… ], Shimmer [34] or Notch [35]. The advantage of IMU-based motion capture is that the sensors are body-worn …”

doi.org/10.51202/9783186866103

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Modellierung von Dienstleistungen, Capabilities und Skills zur Einbindung von Unternehmen in eine marktplatzbasierte Fertigung

Magnus Volkmann

Series: Fertigungstechnik

Volume 711 2024

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Systemkonzept für eine marktplatzbasierte Fertigung mit Capabilities und Skills S. 44-93

„… bestimmten Größe, beginnt dieser potenzielle Auftragsfertiger zu filtern.3. Übermittlung der Daten an …” „… © SmartFactoryKLCORNER_NOTCH_STRAIGHTCORNER_NOTCH_ROUND_CONCAVEHOLE_FREE_SHAPED_STRAIGHTSLOT_PARTIAL_U_SHAPEDSTEP1HOLE_THREADSTEP1HOLESTEP2POCKET_THREADWEDM_FREE_SHAPED_STRAIGHTNicht erkannt*Die sechs …” „… Informationendient die Dienstleistungsbeschreibung als ein erster Filter. Nicht jedes Unternehmen im …”

doi.org/10.51202/9783186711021

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Commercial Vehicles 2021

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2380 2021

doi.org/10.51202/9783181023808

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Dritev – Drivetrain for Vehicles 2020

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2373 2020

doi.org/10.51202/9783181023730

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Bremslenkmomentoptimierte Kurvenbremsung von Motorrädern

Gerd Schröter

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 801 2017

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Driving Tests S. 157-205

„… and brakes to reach operating temperature, and for the Kalman-Filter of the inertial measurement …” „… the steering torque signal, it strongly depends on minimal local fluctuations and the filter cutoff …” „… intervals are displayed using notches. Two medians are significantly different at the 5% level if their …”

doi.org/10.51202/9783186801128

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