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Bewegungstechnik 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2286 2016

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S. Schulz, A. Seibel, J. Schlattmann Situative Bewegungssimulation des zweibeinigen, parallelkinematischen Schreitroboters CENTAUROB S. 119-130

„… Situative Bewegungssimulation des zweibeinigen, parallelkinematischen Schreitroboters CENTAUROB …” „… , wurde 1997 entwickelt [4]. Die Verwendung einer Parallelkinematik führt zu einer höheren Stabilität und …” „… Realisierung eines zweibeinigen Roboters mit Parallelkinematik, die bisher existiert, ist der Waseda-Leg aus …”

A. Seibel Systematische Entwicklung von passiven Gelenken für parallele Strukturen zur Vergrößerung des Arbeitsraums S. 131-140

„… maximum possible working space for the used parallel structure. 1. Einleitung Parallelkinematische …” „… Strukturen bzw. Parallelkinematiken stellen Führungsgetriebe dar, bei denen mindestens zwei voneinander …” „… verbinden. Je nach Anzahl der vorhandenen Führungsketten sind Parallelkinematiken mit mindestens einer …”

Vorwort S. 1-2

„… Bereichen der Handhabungstechnik, Robotik, Parallelkinematik und Endeffektoren, findet der Leser neue …”

M. Lorenz, T. Haschke, M. Hüsing, B. Corves Entwicklung eines Parallelmanipulators mit redundantem Antriebskonzept zur Untersuchung neuartiger Konfigurationsplanungs- und Bewegungsstrategien S. 107-118

„… mit der Konzeption und Entwicklung energieeffizienter, parallelkinematischer Systeme (PKM) zur …” „… 2 werden die Auswahl einer geeigneten parallelkinematischen Struktur vorgestellt und existierende …” „… , 2016114 5. Verknüpfte Entwicklungsumgebung Der Entwicklungsprozess von Parallelkinematiken ist in der …”

H. Niggemann Entwicklung des kinematischen Systems einer Digitaldruckmaschine zur Dekoration beliebig gekrümmter Oberflächen S. 3-24

„… Struktur zum Einsatz. Parallelkinematische Maschinen besitzen häufig eine besonders hohe Steifigkeit und …”

J. Brinker, M. Müller, J. Paris, M. Hüsing, B. Corves Getriebetechnische Auslegung eines multifunktionalen wandelbaren Endeffektors zur automatisierten Handhabung und multiaxialen Drapierung von Verstärkungstextilien S. 167-178

„… Bauteilhandhabung auf Basis einer rekonfigurierbaren parallelkinematischen Struktur. Dissertation, RWTH Aachen …”

doi.org/10.51202/9783181022863

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Bewegungstechnik 2018

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2331 2018

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J. Brinker, M. Hüsing, B. Corves Ansätze zur Performancesteigerung parallelkinematischer Industrieroboter S. 151-162

„… Ansätze zur Performancesteigerung parallelkinematischer Industrieroboter J. Brinker M.Sc. RWTH …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VI

„… , Technische Universität Chemnitz Ansätze zur Performancesteigerung parallelkinematischer Industrieroboter …”

B. Corves, S. Rink, J. Brinker, M. Hüsing Ein Roboter-Endeffektor für die Handhabung und Drapierung biegeschlaffer Halbzeuge S. 27-38

„… identifizierten Parallelkinematik sichergestellt werden. Durch das Projizieren der Trajektorien auf ihre …”

doi.org/10.51202/9783181023310

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Messunsicherheit praxisgerecht bestimmen – Prüfprozesse in der industriellen Praxis 2021

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2390 2021

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S. Metzner, T. Hausotte Verknüpfung von Datensätzen mit unterschiedlicher Auflösung mittels parallelkinematischem Positioniersystem S. 75-86

„… unterschiedlicher Auflösung mittels parallelkinematischem Positioniersystem Sebastian Metzner, M.Sc., Prof …” „… . Für die notwendige Flexibilität kommt daher ein parallelkinematisches Positioniersystem zum Einsatz …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… unterschiedlicher Auflösung mittels parallelkinematischem Positioniersystem …”

L. Butzhammer, T. Hausotte Komplexe 3D-Scantrajektorien für die dimensionelle Computertomographie durch Verwendung eines Hexapoden S. 235-246

„… mit Hilfe eines Hexapoden als parallelkinematische Positioniereinheit für das Messobjekt ein …”

doi.org/10.51202/9783181023907

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wt Volume 97 (2007) Issue 5 ISSN Online: 1436-4980

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C. Brecher, F. Hoffmann Mehrkriterienoptimierung von Parallelkinematiken* S. 328-333

„… Parallelkinematiken(PKM) zurzeit noch nicht in nennenswertem Umfang in der in-dustriellen Fertigung zum Einsatz [1–3 …” „… standardisierten Randbedingungenverglichen.2 Optimierung von ParallelkinematikenEine umfassende …” „… Vergleich von ParallelkinematikenWerkstattstechnik 05/2007, S. 35, 10.05.2007, 09:54, RATitelthema …”

R. Neugebauer, P. Blau, S. Ihlenfeldt Scherenkinematik – Maschinenkonzept für den Werkzeug- und Formenbau S. 334-335

„… parallelkinematischer Strukturen verbesserte in den vergange-nen Jahren deutlich die Dynamik von Werkzeugmaschinen …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2007-5

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wt Volume 90 (2000) Issue 10 ISSN Online: 1436-4980

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U. Heisel, A. Hund Thermisches Verhalten von Parallelkinematiken S. 450-454

„… . Versuchskinematik „Hexact“ ParallelkinematikenZentrale Diskussionspunkte bei der Untersuchung des thermischen …” „… Maschinenbett und Endeffektor eine offene kinematische Kette. Im Gegensatz dazu bestehen Parallelkinematiken aus …” „… Parallelki-nematik Gelenkstäbe und Rahmenelemente mit verhältnismä-ßig großen Längen und kleinen Durchmessern …”

W. Eberlein, U. Schleider Bearbeitungszentrum mit Tripodentechnik S. 455-457

„… Raumkegel von Werkzeugmaschinen, Parallelkinematik Bearbeitungszentrum mit Tripodentechnik Eine der …” „… beherrscht. Auf Basis ei-Parallelkinematikenwt Werkstattstechnik 90 (2000) H. 10 455 80° über nur wenige …” „… Gantry-Maschine mit dem neuen Tripo-den-Bearbeitungskopf. Parallelkinematikenwt Werkstattstechnik 90 (2000) H. 10 …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2000-10

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wt Volume 93 (2003) Issue 7-8 ISSN Online: 1436-4980

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S. Witt, D. Staimer, M. Weck Einsatz von Parallelkinematiken in der Praxis – PKM-Konzepte in praxistaugliche Maschinenkonzepte umsetzen S. 526-530

„… Der Beitrag gibt einen Überblick über die geschichtliche Entwicklung von Parallelkinematiken im …” „… Geschichtliche Entwicklung Mathematiker (zum Beispiel Cauchy) analysieren Parallel-kinematiken bereits seit zirka …” „… letzter Zeit wurden parallelkinematische Me-chanismen in Form von „Hexapoden“ von Gough [5] für die …”

U. Heisel, G. Koscsák Kinematische Kalibrierung von Parallelkinematiken – Identifikation der kinematischen Parameter mittels Kreisformtest S. 531-534

„… Werkzeugmaschinen, Messtechnik Kinematische Kalibrierung von Parallelkinematiken Identifikation der kinematischen …” „… sowie – eine begrenzte und raumabhängige Genauigkeit. Die Genauigkeit einer Parallelkinematik …” „… l-Kinematik-Holzbearbeitungsmaschine durchgeführt [5]. Diese Maschine hat eine ebene Parallelkinematik, die anhand von sechs …”

M. Weck Forschung und Entwicklung – höchster Stellenwert für die Werkzeugmaschinenbranche S. 505

„… Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik wird wegen ih-res konzeptbedingten Potentials hinsichtlich …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2003-7-8

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wt Volume 92 (2002) Issue 7-8 ISSN Online: 1436-4980

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U. Heisel, W. Maier Fachwerkstrukturen für hochdynamische Werkzeugmaschinen S. 333-339

„… Gestellen von Parallelkinematiken – verwendet werden. 1.1 Fachwerkstrukturen in Gestellen von …” „… Parallelkinematiken In Parallelkinematiken mit längenveränderlichen Streben, wie im Variax von Giddings and Lewis oder …” „… Parallelkinematiken U. Heisel, W. Maier Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. mult. Uwe Heisel, Dipl.-Ing. Walther Maier …”

M. Giesler, M. Weck Konfigurierung von Parallelkinematiken S. 361-368

„… parallelkinemati-scher Werkzeugmaschinen mit erhöhter Produktivität not-wendig ist. Die Verkürzung der Fertigungszeit …” „… Optimierungskriterien für Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik Das Ziel eines Bearbeitungsprozesses ist es, die …” „… Parallelkinematiken Anwendungsorientierte Mehrkriterienoptimierung für Werkzeugmaschinen M. Giesler, M. Weck Dipl.-Ing …”

Manfred Weck Parallele Kinematiken mit Perspektive S. 326

„… klassischen Lösungen den Rang ablau-fen. Im Bestreben, die Vorzüge der Parallelkinematiken schnell industriell …” „… Parallelkinematiken wird prinzipbedingt hauptsächlich durch die geometrischen Ab-messungen und insbesondere durch die …” „… auf dem Gebiet der Paral-lelkinematiken zeugen von der Attraktivität dieser neuen Technologie, die …”

G. Pritschow, M. Kaufmann Linearisierung von Parallelkinematikmaschinen S. 344-350

„… Übersetzungsverhältnisse bei Parallelkine-matiken identisch sind. Doch diese Ansicht trügt, wie im Fol-genden gezeigt wird …” „… Geschwindigkeit übereinstimmen. Als ein Kriterium für die Linearität einer Parallelkinematik-maschine gilt neben …” „… „Linea-risierung“ verstanden, dass einzelne Eigenschaften einer Pa-rallelkinematik in Abhängigkeit vom …”

M. Weck, T. Yamasaki Prädiktive Schwingungskompensation bei Maschinen mit paralleler Kinematik S. 356-360

„… . Bild 1 zeigt das am WZL entwickelte „Dyna-M“ mit ebener Parallelkinematik zur Realisierung der x-Achse …” „… und y-Achse. Die z-Achse ist seriell als Pinole ausgeführt. Parallelkinematiken versprechen neben …” „… Werkstückträ-ger. Viele Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematiken sind durch eine fachwerkartige Struktur von …”

M. Weck, D. Staimer Titanzerspanung auf einem Hexapod S. 340-343

„… online Jahrgang 92 (2002) H. 7/8 340 Inhalt Nachdem 1994 die ersten parallelkinematischen …” „… Parallelkine-matiken auch im Bereich der Vorbearbeitung – bis hin zu schwer zer-spanbaren Werkstoffen – ihre …” „… Parallelkinematik-Seminar „Arbeitsgenauigkeit von Parallelkine-matiken“. Chemnitz, 12.03.–13.03.2000, Verlag …”

K. Feldmann, M. Koch, A. Licha Einsatz von Parallelkinematiken zur Manipulation von flächenhaften Bauteilen S. 351-355

„… beiden Zuführbändern befindlichen Hexa-poden. 2 Mathematische Grundlagen von Parallelkinematiken Bei der …” „… , Steuerungen, Industrieroboter Einsatz von Parallelkinematiken zur Manipulation von flächenhaften Bauteilen K …” „… . 7/8 351 Inhalt Parallelkinematiken werden bislang zumeist in Werkzeug-maschinen eingesetzt. Dieser …”

M. Weck, U. Herbst, P. Hirsch Kompensation thermoelastischer Strukturverformungen S. 327-332

„… Positionsabhängigkeit der thermischen Drift, wie Großmaschinen und Parallelkinematiken, ist diese Verein-fachung jedoch …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2002-7-8

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wt Volume 102 (2012) Issue 11-12 ISSN Online: 1436-4980

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Jürgen Fleischer, Jörg Bauer, Wolfgang Seemann, Dominik Kern, Thomas Zwick, Serdal Ayhan, Steffen Scherr Antriebsmodul für die Mikrobearbeitung* S. 724-729

„… * Parallelkinematisches hydraulisches Antriebsmodul mit Radarpositionsmessung J. Fleischer, W. Seemann, T. Zwick, S. Ayhan …” „… hydraulischer Vorschub-achse, aktiver Parallelkinematik und einem radarbasierten Messsystem – entwickelt. 2 …” „… Hydraulisches Vorschubmodul mit aktiver Parallelkinematik und wirkstellennaher Radarpositionsmessung …”

Alexander Verl, Karl-Heinz Wurst, Tobias Heinze, Monzer Kalthoum, Hans-Werner Hoffmeister, Arne Gerdes Kleine Werkzeugmaschine für kleine Werkstücke* S. 744-749

„… Form der Parallelkinematik zeichnet sich durch Teilkinematiken mit identischem Aufbau und gleichen …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2012-11-12

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wt Volume 95 (2005) Issue 11-12 ISSN Online: 1436-4980

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K. Weinert, L. Zhang, D. Enk Struktursteifigkeit eines Hexapods* – Methoden zur Ermittlung der Struktursteifigkeit eines Hexapods S. 915-919

„… einer parallelkinematischen Werkzeugmaschine vor. Bei der ersten Methode wird die Ersatzsteifigkeit …” „… Prozessparameter zum Erzielen eines gewünschten Bearbeitungsergebnisses. Bei parallelkinematischen …” „… Steifigkeit von Parallelkinematiken er-schienenen Arbeiten konzentrierten sich überwiegend auf die …”

J. Rautenberg, M. Stautner, J. Mehnen Simulation und Fertigung von Leichtbaustrukturen* S. 862-865

„… Ver-wendung unterschiedlicher Maschinenkonzepte (dreiachsig, fünfachsig, PKM – Parallelkinematik, hybrid …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2005-11-12

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wt Volume 91 (2001) Issue 9 ISSN Online: 1436-4980

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C. Harzbecker, C. Hochmuth, S. Ihlenfeldt Redundante Hybridkinematik für den Großwerkzeug- und Formenbau S. 551-555

„… , Leichtigkeit und Beweglichkeit ei-ner Parallelkinematik verbunden werden soll. Dieser Beitrag erläutert das …” „… Linear-achsen-Beschleunigungen sind nicht umsetzbar. Ein Lösungsansatz ist in dem Einsatz von Parallelkine-matiken zu sehen …” „… Parallelkinematik trägt. Ziel ist es, die Vorteile von Parallelkinematiken – wie geringere bewegte Massen, höhere …”

T. Bönker, G. Schmidt Montage- und Handhabungstechnik, Industrieroboter S. 589-595

„… Paral-lelkinematik und Lineardirekt-antrieb verbindet. Um eine hohe Dynamik zu erreichen, wurden hier erstmals …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2001-9

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wt Volume 97 (2007) Issue 3 ISSN Online: 1436-4980

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J. Fleischer, M. Tröndle Homogenisierung des Steifigkeitsverlaufs von Werkzeugmaschinen S. 178-182

„… Steifigkeitsverlaufs von Werkzeugmaschinen * Auslegung der Bauteilstruktur von Parallelkinematiken unter …” „… Berücksichtigung des mechanischen Gesamtsystemverhaltens J. Fleischer, M. Tröndle Parallelkinematiken weisen im …” „… Parallelkinematik geleistet werden kann. 1 Einleitung Die Simulation gewinnt aufgrund ihres Potentials zur Kos-ten …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2007-3

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wt Volume 101 (2011) Issue 5 ISSN Online: 1436-4980

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M. von Scheven, A. Verl Regelung einer parallelkinematischen Maschine S. 308-315

„… Antriebstechnik, Werkzeugmaschinen Regelung einer parallelkinematischen Maschine Erhöhen der …” „… Lageregelbandbreite parallelkinematischer Maschinen durch eine adaptive achsübergreifende Regelung M. von Scheven, A …” „… Kraftquerkopplung unter den Antrieben bei einer parallelkinematischen Maschine (PKM) eliminiert und das …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2011-5

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 68 (2016) Issue S2 ISSN Online: 0720-5953

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Ellen-Christine Reiff, Steffen Arnold Automatischer Test für Photonik-Komponenten S. 48-49

„… an, den oben beschriebenen Feinpositionierer beispielsweise mit einem parallelkinematischen …” „… parallelkinematischen Systemen alle Aktoren unmittelbar auf die gleiche Plattform, es können sich also nicht wie bei …” „… sechsachsige Parallelkinematiken, können beim Faseralignment zudem noch weitere Vorteile ausspielen. Aufgrund …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2016-S2

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wt Volume 91 (2001) Issue 10 ISSN Online: 1436-4980

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R. Neugebauer, W.-G. Drossel, U. Lorenz Konzeption einer parallelkinematischen Biegemaschine zum 3-D-Freiformbiegen von Profilen S. 608-614

„… , Werkzeugmaschinen Konzeption einer parallelkinematischen Biegemaschine zum 3-D-Freiformbiegen von Profilen R …” „… der Verknüpfung von parallelkinemati-scher Maschinenstruktur mit kinematischer Gestalterzeugung wird …” „… Zugrundelegung einer parallelkinematischen Maschinenstruktur eine Profilbiegema-schine entworfen. Das …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2001-10

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wt Volume 90 (2000) Issue 9 ISSN Online: 1436-4980

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G. Reinhart, D. Jacob, J. Zimmermann, S. Soetebier Mikromontage als Schlüsseltechnologie S. 340-345

„… werden, bieten sich Parallelkinematiken als mög-licher Lösungsweg an. Dabei wird das Werkzeug …” „… geschlossenen Struktur die Steifigkeit des Gesamtsystems erhöht. Die Nachteile üblicher Parallelkine-matiken …” „… Schmid [5] schlägt vor, die Spreizbandkinematik als Auf-bauelement einer Parallelkinematik zu verwenden …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2000-9

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