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Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

Carlo Ackermann

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1249 2016

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Methoden der Parameterschätzung S. 123-126

„… 123 A Methoden der Parameterschätzung Im Folgenden werden Methoden für die Schätzung von Parametern …” „… Offline-Parameterschätzung kann die Methode der kleinsten Quadrate genutzt werden, Isermann u. Münchhof (2011). Mit dieser …” „… Parameterschätzung Die Lösung ergibt sich dann mit: uTu O D uTy , O D .uTu/ 1uTy : (A.7) In vielen Fällen soll mehr …”

Parameterschätzung für längs- und querdynamische Modelle S. 36-49

„… 36 5 Parameterschätzung für längs- und querdynamische Modelle Soll das Verhalten eines Fahrzeugs …” „… die Gleichung in der linear-parametrischen Form aufstellen, mit der die Parameterschätzung möglich ist …” „… / : (5.14) 38 5 Parameterschätzung für längs- und querdynamische Modelle Nun ist es möglich, die Masse und …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… – Notbremsen – Notausweichen – Stabilitätskontrolle – Modellbildung – Sensorik – Parameterschätzung …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 5 Parameterschätzung für längs- und querdynamische Modelle 36 5.1 Masseschätzung …” „… Ausblick 121 A Methoden der Parameterschätzung 123 B Grundlagen des Kalman-Filters 127 C Identifizierung …”

Zustandsschätzung S. 50-63

„… . Mit den verbauten Sensoren sowie den vorgestellten Methoden der Parameterschätzung und der …” „… aX aY zij v FZ,ijv SX , SY Geschwindigkeitsschätzung Parameterschätzung Schätzung der Aufstandskräfte …”

doi.org/10.51202/9783186249081

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Online-Methoden zur effizienten Vermessung von statistischen und dynamischen Verbrennungsmotormodellen

Marek Kowalczyk

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 810 2018

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Erweiterungen der LS-Parameterschätzung S. 150-151

„… 150 G Erweiterungen der LS- Parameterschätzung Die in Abschnitt 5.1.1 beschriebenen LS- und …” „… RLS-Verfahren zur Parameterschätzung sind die grundlegensten Schätzverfahren. Im folgenden werden verschiedenen …” „… Erweiterungen mit den jeweiligen Eigenschaften vorgestellt, welche im Rahmen einer Parameterschätzung alternativ …”

Online-Identifikation von mathematischen Verbrennungsmotor-Modellen S. 85-120

„… richtungsabhängigen Verhaltens vorgestellt. Durch die Ergänzung der Regressormatrix zur Parameterschätzung um eine …” „… Kombination der LASSO-Parameterschätzung mit einer Erhöhung der maximal zulässigen Regressorordnung bei Bedarf …” „… aufgrund der geringen Validierungsgüte eine Anpassung des Modells nötig, kann durch eine Parameterschätzung …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 133-135

„… - Parameterschätzung mit einer Erhöhung der maximal zulässigen Regressorordnung bei Bedarf. Die Bestimmung der …” „… Richtungsabhängigkeit von Prozessen dargestellt. Durch die Ergänzung der Regressormatrix zur Parameterschätzung um eine …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVI

„… . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 5.1.1 Parameterschätzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 5.1.2 …” „… Datenvorbereitung 149 G Erweiterungen der LS-Parameterschätzung 150 H Vermessung von Kennfeldmodellen 152 I …” „… Parameterschätzung ‰C Datenmatrix aus erweitertem Datensatz zur Parameterschätzung X Symbole und Abkürzungen …”

Identifikation von richtungsabhängigen Prozessen S. 157-160

„… Verfahren zur Identifikation von Modellen bestimmen bei der Parameterschätzung mithilfe einer Zielfunktion …” „… aufweist, führt die klassische Parameterschätzung zu einer Mittlung der Richtungsabhängigkeit, sodass der …”

Online-Versuchsplanung bei der Motorvermessung S. 48-84

„… somit annähernd doppelt so lang wie das DBS. Die Parameterschätzung des Modells erfolgt unter Annahme …” „… zur Modellbildung wird eine neue Parameterschätzung unter Beibehaltung der Modellstruktur durchgeführt …”

doi.org/10.51202/9783186810120

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Automation 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2351 2019

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M.-S. Schäfer, O. Gamal, J. Wahrburg, H. Roth Modellierung, Parameterschätzung und Validierung eines Warmwalzprozesses für Draht und Stabstahl am Beispiel eines realen Walzwerks – Details zur Modellierung und Konzepte zur Parameterschätzung S. 1035-1046

„… Modellierung, Parameterschätzung und Validierung eines Warmwalzprozesses für Draht und Stabstahl …” „… am Beispiel eines realen Walzwerks Details zur Modellierung und Konzepte zur Parameterschätzung …” „… Parameterschätzung zu verwenden. Stand der Technik Die Modellierung von Walzanlagen und Simulation dieser ist …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVIII

„… . Diedrich, Otto-von-Guericke Universität Magdeburg Modellierung, Parameterschätzung und Validierung eines …” „… Konzepte zur Parameterschätzung …”

R. Rosen, J. Jäkel, M. Barth, O. Stern, R. Schmidt-Vollus, T. Heinzerling, P. Hoffmann, C. Richter, P. Puntel Schmidt, C. Scheifele Simulation und Digitaler Zwilling im Engineering und Betrieb automatisierter Anlagen – Standpunkte und Thesen des GMA FA 6.11 S. 531-546

„… Nachführung der Parameter durch Online-Parameterschätzung oder Beobachter geschehen. Eine weitere Möglichkeit …”

doi.org/10.51202/9783181023518

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Verfahren zur Synchronisation betriebsparalleler Simulationen durch Online-Parameterschätzung

Holger Zipper

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1271 2021

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… - Parameterschätzung Z ip pe r S yn ch ro ni sa ti on v on O nl in e- S im ul at io n S yn ch ro ni sa ti on v on …” „… durch Online-Parameterschätzung Dissertation zur Erlangung des akademischen Grades Doktoringenieur …” „… betriebsparalleler Simulationen durch Online- Parameterschätzung Dipl .-Ing. Holger Zipper, Magdeburg Mess …”

Stand der Wissenschaft S. 5-12

„… Parameterschätzung bekannt. Es gibt diverse Arbeiten, welche Parameterschätzung für Modelle nach dem FMI Standard …”

Literaturverzeichnis S. 89-96

„… - Parameterschätzung Z ip pe r S yn ch ro ni sa ti on v on O nl in e- S im ul at io n S yn ch ro ni sa ti on v on …”

doi.org/10.51202/9783186271082

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Automation 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2293 2017

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F. Goppelt, R. Schmidt-Vollus, A. Diedrich, J. Eickmeyer, P. Li, T. Hoppe, M. Fuchs, O. Niggemann Beitrag zur Modellierung von Kreiselpumpen mit konzentrierten Parametern und Möglichkeiten zur Parameterschätzung Universal Process Optimization Assistant for Medium-sized 161 Manufacturing Enterpr... S. 159-162

„… Parameterschätzung F. Goppelt, M.Eng., Prof. Dr.-Ing. R. Schmidt-Vollus, TH Nürnberg Georg Simon Ohm Kurzfassung …” „… Parameterschätzung stehende Motivation ist eine sogenannte „kennlinienlose“ Inbe-triebnahme. Mit dem in Abschnitt 3 …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XXI

„… Möglichkeiten zur ParameterschätzungA. Diedrich, Universal Process Optimization Assistant for Medium-sized 161 J …”

doi.org/10.51202/9783181022931

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Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen

Jakob Philipp Bechtloff

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 809 2018

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Zusammenfassung und Ausblick S. 143-145

„… Zustandsschätzer auf Basis des UKF (Schwimmwinkelschätzung zusammen mit der Parameterschätzung in einem Filter …” „… Parameterschätzung) wurden die Steifigkeiten deutlich unterschätzt. In Kapitel 7 wurde eine Fahrdynamikregelung …”

Validierungsergebnisse für verschiedene Fahrmanöver S. 102-126

„… integrierter Zustandsund Parameterschätzung betrachtet. 6.1 Geschwindigkeitsschätzung Bild 6.1 a) zeigt die …” „… Eigenlenkgradient Sensitivität der Startwerte Um die Sensitivität der Parameterschätzung gegenüber unterschiedlichen …” „… Eigenlenkgradient 6.3.3 Vergleich mit dem EKF und modularer Parameterschätzung Wenn für die Prädiktion und Korrektur …”

Betreute studentische Arbeiten S. 160-164

„… - Betreute studentische Arbeiten 161 und Parameterschätzung“. Institut für Automatisierungstechnik und …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… . . . . . . . . . . . . . . . 122 6.3.3 Vergleich mit dem EKF und modularer Parameterschätzung . . . . . . . 123 6.4 Zusammenfassung …”

Literaturverzeichnis S. 151-158

„… Online-Parameterschätzung und Untersuchung von Methoden zur Erzeugung zeitlicher Ableitungen“. Diplomarbeit. TU Darmstadt …”

Einführung S. 1-20

„… geschätzten Schwimmwinkel, indirekte Adaption durch parallele Zustands- und Parameterschätzung und …” „… parallele Zustands- und Parameterschätzung: Best u. a. (2000) nehmen die Schräglaufsteifigkeiten in den …”

Identifikation S. 53-76

„… Parameter identifiziert, was für die Zuverlässigkeit der Parameterschätzung spricht. Grund könnte vielmehr …”

Schätzung fahrdynamischer Zustände und Parameter S. 77-101

„… (5.13) 5.2 Prädiktion 81 werden als Random-Walk modelliert, was typisch für die Parameterschätzung mit …”

doi.org/10.51202/9783186809124

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Technische Zuverlässigkeit 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2345 2019

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T.-G. Hensel, S. Matern, R. Jochem weibulltools – Open-Source R-Paket zur Analyse von Lebensdauerdaten S. 293-306

„… und Implementierung die von den meisten Ingenieuren bevorzugte Methode zur Parameterschätzung ist …” „… sind in Bild 2 und 3 dargestellt. Zur Parameterschätzung der unterstellten Log-Normalverteilungen …” „… Parameterschätzung sowie die Hochrechnung der zu erwartenden Schadensfälle für beide Auslieferungsländer sind in …”

doi.org/10.51202/9783181023457

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Identifikation und Optimierung im Kontext technischer Anwendungen

Dirk Schellenberg

Series: Mechanik/Bruchmechanik

Volume 347 2017

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Parameteridentifikation S. 22-42

„… Abbruchbedingungen zu wählen. 3.9 Parameterschätzung 37 Zwar ist die Implementierung weiterer Abbruchkriterien in …” „… . 3.9 Parameterschätzung Unabhängig vom gewählten Verfahren sind bei der Anpassung eines Modells an …” „… , schmale Täler. Praktische Anwendungen der Parameterschätzung finden sich u.a. in den Arbeiten von …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… Abbruchbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 3.9 Parameterschätzung …”

Literaturverzeichnis S. 135-146

„… York: Wiley. Benedix, U., 2000: Parameterschätzung für elastisch-plastische Deformationsgesetze bei …”

doi.org/10.51202/9783186347183

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wt Werkstattstechnik online

Browse Volumes: wt Werkstattstechnik online

wt Volume 107 (2017) Issue 05 ISSN Online: 1436-4980

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S. Apprich, F. Wulle, A. Prof. Pott, A. Prof. Verl Exakte posenabhängige Strukurmodelle*/Accurate virtual machine tool structures - Online-identification of the general model of a lightweight machine tool structure with pose-dependent dynamic behavior S. 323-328

„… dieses durchgeführt werden muss. Für die RLS-Parameterschätzung werden Messsignale des Systems benötigt …” „… gewährleistet werden, dass eine Parameterschätzung nur während Nebenzeiten (zum Beispiel in Eilgangbewegungen …” „… RLS-Parameterschätzung für den ISW- Prototyp einer Leichtbaufahrständermaschine werden im nachfolgendem Abschnitt …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2017-05

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Schwingungsanalyse & Identifikation 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2259 2016

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J. Guggenberger, A. Greim, M. Buchschmid, G. Müller Parameteridentifikation für leichte Strukturen im Bauwesen S. 37-48

„… Querdehnzahl). VDI-Berichte Nr. 2259, 201640 Parameterschätzung Zur Bestimmung der Parameteränderung muss …” „… FEMtools auch die Zielfunktion gemäß einer Bayes’schen Parameterschätzung vorgegeben werden: (4 …”

doi.org/10.51202/9783181022597

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Model-based diagnosis of electronic cooling fan drive systems

Michael Pagel

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1262 2018

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Bibliography S. 127-137

„… . 1367 1375. 130 BIBLIOGRAPHY Hö ing, T. (1996). Methoden zur Fehlererkennung mit Parameterschätzung …” „… Parameterschätzung . Dissertation. Technische Hochschule Darmstadt. 134 BIBLIOGRAPHY Walter, J. (2001). Automotive …”

doi.org/10.51202/9783186262080

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Der Fahrer im 21. Jahrhundert

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2311 2017

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G. Weller, J.-C. Lenk, C. Strümpler, A. Lüdtke Die Angemessenheit der Risikowahrnehmung des Fahrers – ein Beitrag zum automatisierten Fahren S. 127-140

„… Bayes’schen Parameterschätzung verwendet werden (bnlearn Paket in R [12]). Alle numerischen Beobachtungen der …” „… , 2017136 Tabelle 5: Ergebnisse der Kreuzvalidierung für die Parameterschätzung des dynamischen …”

doi.org/10.51202/9783181023112

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 94 (2004) Issue 5 ISSN Online: 1436-4980

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P. Pruschek, G. Pritschow OPST – Open Platform for Self-Tuning – Neue Ansätze für eine systemübergreifende automatisierte Inbetriebnahme S. 209-214

„… gilt vor allem für das algo-rithmisch aufwendigste Modul der Situationsbewertung und Parameterschätzung …” „… könnte auf Module für die Identifikation und für eine da-rauf aufbauende offline Parameterschätzung …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2004-5

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Technische Zuverlässigkeit 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2307 2017

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M. Stohrer, K. Lucan, B. Bertsche Planung eines Zuverlässigkeits-DoE im Spannungsfeld zwischen Test-Design und Erfolgswahrscheinlichkeit S. 269-280

„… Lebensdauerversuchen je Faktorstufe beeinflusst wird. Für genaue Parameterschätzer sind große Stichprobenumfänge und …” „… Parameterschätzungen und birgt damit kein Optimierungspotential. Teilfaktorielle Pläne bieten insbesondere bei großen …”

F. Müller, P. Zeiler, B. Bertsche Bootstrap-Monte-Carlo-Simulation von Zuverlässigkeit und Aussagewahrscheinlichkeit bei periodischer Instandhaltung S. 69-82

„… : n zufällige Ausfallzeiten aus T bzw. F(t) ziehen (mit Zurücklegen) Parameterschätzung …”

doi.org/10.51202/9783181023075

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