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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 95 (2005) Issue 10 ISSN Online: 1436-4980

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F. Luginger, B. Kauschinger Simulation und Positionsregelung einer X-Y-lageregelbaren Werkzeugaufspannplatte S. 746-752

„… Titelthema – AufsatzUmformtechnik, Blechbearbeitung, Werkzeuge Simulation und Positionsregelung …” „… Tisch-Aufspannplatte, die simulations -gestützte Konzeption einer Positionsregelung mit Schalthydraulik sowie der …” „… Einstellung der Positionsregelung resultieren. Rele-vant sind diese Fragen etwa vor dem Hintergrund …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2005-10

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 97 (2007) Issue 3 ISSN Online: 1436-4980

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B.-A. Behrens, R. Krimm Geregeltes Richten* S. 143-149

„… Positionen der Rollen ist in diesem Fall klein. Die Positionsregelung neigt folglich deutlich weni-ger zum …” „… “ erzeugt werden konnten. Bild 7. Restkrümmung bei Positionsregelung von Rolle 3 und 4 Alle Rechte …” „… die simulierte Restkrümmung Bild 9. Restkrümmung bei Positionsregelung auf dem Innen- und dem …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2007-3

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wt Volume 102 (2012) Issue 7-8 ISSN Online: 1436-4980

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Thomas Bödrich, Michael Süßenbecker, Jens Lienig Neuartige Vorschubantriebe für kleine Werkzeugmaschinen* S. 441-446

„… Statorblechpaket und Läuferrückschluss. 3.3 Integrierte Positionsregelung Die in Bild 3 gezeigte integrierte …” „… zustandsraumbasierten Positionsregelung Bild 5. Kraft-Positions-Strom-Charakteristik F (x, i) des Antriebs Titelthema …” „… Konfiguration arbeitet die Positions-regelung mit einer Abtastfreqzenz von 5 kHz. Die gemessene Bandbreite (-3 …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2012-7-8

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AUTOREG 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2292 2017

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U. Bauer, M. Becker, U. Sieber Embedded Control Functions für ein aktives Fahrpedal mit hoher Güte effizient entwickelt S. 515-528

„… Positionsregelungen für den BLDC-Antrieb und lassen sich durch Bezug auf das gleiche Federende in nur einer …” „… Positionsregelung überlagert realisieren. Für die Ansteuerung des BLDC-Motors kommt ein Rotorlagesensor zum Einsatz …” „… zu realisierende Drehmoment des BLDC-Motors darstellt. Bild 2: Struktur der Positionsregelung …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 68 (2016) Issue S2 ISSN Online: 0720-5953

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Jürgen Wagenbach High Performance Motion Control in der Praxis S. 8-12

„… ) für die Strom-, Drehzahl-, Positionsregelung, – elektromechanische Antriebseinheit bestehend aus …” „… verschiedenen Antriebe. Oft wird die Positionsregelung ebenfalls direkt im Master ausgeführt und die …” „… Motion-Controller bieten zudem die Möglichkeit der Drehzahl- und Positionsregelung, wobei diese Reglerfunktionen …”

Rolf Slatter Massenträgheitsloses Messsystem für Winkel- und Drehzahlmessung in hochdynamischen Antrieben S. 20-22

„… Positionsregelung benutzt werden kann. Es werden zwei oder drei Spuren mit unterschiedlichen Zahnteilungen benutzt …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2016-S2

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Bewegungstechnik 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2286 2016

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T. Pinner, S. Ott, A. Albers Koppelgetriebe als Schaltroboter mit Kinematik-, Regelungs- und Anwendermodellen S. 179-192

„… das vertikale Verfahren des Endeffektors um ca. 70 mm. Zur Positionsregelung sind in den …” „… Positionsregelung des Steuergeräts verwendet werden. Zur Initialisierung sind zudem hinter der Getriebeübersetzung …” „… so eine Referenzfahrt überflüssig machen. Die vertikale Positionsregelung erfolgt ebenfalls über …”

T. Kölling, J. Paris, M. Hüsing, B. Corves Bewerten der Ergonomie handbetätigter Mechanismen durch virtual prototyping mit haptischem Display – RePlaLink-HFS als universelles haptisches Feedback-System S. 193-206

„… nächsten Schritt berechnet die Positionsregelung des Regler-Moduls anhand der Positionsabweichung einen …”

doi.org/10.51202/9783181022863

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INDUSTRIELLE AUTOMATION

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INA Volume 36 (2024) Issue 04 ISSN Online: 2747-8017

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Silvan Ettle Kompakte Sensorelektronik für eine robuste Winkelmessung: Zweikanaliger Front-End-Chip für Induktivgeber S. 14-15

„… Motorfeedback und Positionsregelung verlangen immer präzisereMessergebnisse, beispielsweise in der …”

doi.org/10.51202/2747-8017-2024-04

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Regelung elastisch gekoppelter Mehrmassensysteme

Matthias Joost

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1263 2018

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Reibungskompensation für die robuste Regelung niedriger Ordnung von Mehrmassensystemen S. 102-112

„… sie in Abschn. 2.1 beschrieben sind. Für die hier betrachtete robuste Positionsregelung eines …” „… Verhalten der eigentlichen Positionsregelung zu beeinflussen. 7.5 H∞-Regelung mit Beschleunigungsmessung …” „… nicht zur Verfügung. Für die Positionsregelung kann die lastseitige Position mit den in Abschn. 5.3 …”

Modellbildung für die robuste Regelung S. 6-12

„… Fall wäre. Dies kann insbesondere bei Positionsregelungen dazu führen, dass ein reibungsbehaftetes …” „… . B. bei einer Positionsregelung zu Positionsfehlern oder gar zur Instabilität der Regelung kommen …”

Problemstellung und Stand der Forschung S. 2-5

„… Optimierung der Positionsregelung eines Zweimassensystems im Sinne der H∞-Norm verwendet. Regelgröße ist dort …”

H∞-optimale robuste PI-Kaskadenregelung S. 113-125

„… Algorithmen im Sinne der H∞-Norm optimierte PI-Kaskadenregelung zur robusten Positionsregelung von …”

Simulationsergebnisse der Regelung an einem Fünfmassensystem S. 87-101

„… systematischen Fehler bei der Schätzung der lastseitigen Position. Eine Positionsregelung in Kombination mit …”

doi.org/10.51202/9783186263087

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wt Volume 91 (2001) Issue 2 ISSN Online: 1436-4980

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M. Lünemann Intelligente Spanntechnologie S. 103

„… Piezoaktoren zur Positionsregelung von Spann-aufbauten wurde anhand eines lage geregelten Spannwinkels …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2001-2

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Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr

Martin Keller

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 808 2017

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Online-Trajektorienoptimierungsverfahren S. 51-64

„… der Trajektorie keine Positionsregelung erforderlich. Denn die Neuberechnung basiert auf der aktuellen …” „… entspricht und somit eine inhärente Positionsregelung durch das TEB erfolgt. Unterlagerte Fahrdynamikregler …” „… Trajektorie basierend auf der aktuellen Situation ist bereits eine Positionsregelung inhärent in der …”

Bahnfolgeverfahren S. 35-50

„… Blockschaltbild des Querreglers dargestellt. Die Auswahlstrategie wählt Ysoll Positionsregelung Gierratenregelung …” „… obigen Forderungen (4.3.4) oder (4.3.5) führt. Positionsregelung In Abbildung 4.7 ist der überlagerte …” „… .: Blockschaltbild der Positionsregelung. nichtlinearen Vorsteuerung Ψ̇soll,ff = d dx ( arctan ( dYsoll dx )) v cosλ …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 99-100

„… Neuberechnung wird eine 99 9. Zusammenfassung und Ausblick Positionsregelung inhärent realisiert, welche durch …”

Einleitung S. 1-13

„… . Dann wird die Literatur zu Fahrdynamik- und Positionsregelungen mit dem Ziel der Kollisionsvermeidung …” „… diskrete Entscheidung nötig ist. Fahrdynamik- und Positionsregelung Fahrdynamik- und Positionsregler für …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… – Kollisionsvermeidung – Fahrdynamikregelung – Positionsregelung – Trajektorienregelung – Fortschrittliche …”

doi.org/10.51202/9783186808127

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Regelung rotativer Direktantriebe bei Servoanwendungen

Mario Aldag

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1265 2019

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Einleitung S. 1-6

„… der Regelung an die Positionsregelung gestellt werden [34]: • Dynamisches Führungsverhalten: Je besser …” „… vorab berechnet werden. Zur Betrachtung der Störgrößen einer Positionsregelung von Werkzeugmaschinen …”

doi.org/10.51202/9783186265081

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Der Fahrer im 21. Jahrhundert

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2311 2017

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P. Mörtl, P. Wimmer, M. Rudigier Praktikable Fahrermodelle mit psychologisch fundierten Prozessannahmen S. 63-76

„… äußeren Kreis bildet das Modul für die Positionsregelung. Bild 4: Struktur des kontrollbasierten …” „… Reglers VDI-Berichte Nr. 2311, 201768 Die Positionsregelung folgt einer Trajektorie in der x,y-Ebene …” „… vergrößert. Bild 5: Positionsregelung des kontrollbasierten Reglers Ein wichtiger Teil ist die Bestimmung …”

doi.org/10.51202/9783181023112

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wt Volume 92 (2002) Issue 7-8 ISSN Online: 1436-4980

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K. Rall, D. Eikemeier, J. Foht Steuerung einer Werkzeugmaschine mit RTLinux S. 369-371

„… software-basierten Positionsregelung ist harte Echtzeit daher unbe-dingt erforderlich, da eine verspätete Reaktion …” „… Einhaltung harter Bedingun-gen für benutzerdefinierte Funktionen (beispielsweise eine Positionsregelung …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2002-7-8

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Kupplungs- und Bremssysteme für mobile und stationäre Anwendungen

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2414 2023

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A. Radimersky, B. Fortenbacher, S. Reck Aktuatoren zur Unterstützung des Mobilitätswandels – Flexible, skalierbare Aktuatoren für Positionieraufgaben im Antriebssystem S. 89-98

„… Software-Anteilen zur Positionsregelung herangezogen werden. Auch ist die Ansteuerung einfacher …” „… Schnittstelle zur Positionsregelung des Aktuators. Bild 3 stellt die Schnittstellen dieses Aktuators und seine …”

doi.org/10.51202/9783181024140

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wt Volume 100 (2010) Issue 10 ISSN Online: 1436-4980

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D. Kreimeier, V. Smukala, C. Magnus, B. Buff, J. Zhu Kraftgeregelte Umformung im Roboforming S. 772-778

„… einer hybri-den Kraft- und Positionsregelung des Gegenhalters vermeiden und die induzierten …” „… von der hybriden Kraft- und Positions-regelung zu einer reinen Positionsregelung und umgekehrt. Für …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2010-10

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