VDI Verlag eLibrary

„… configuration especially suited for lightweight, portable robotics[TV27]: - Same as for regular PGTs, its …” „… Wolfrom Gearboxes for Lightweight, Human-Centered Robotics P. López García, S. Crispel, T …” „… and explains how this paradigm shift in robotics is triggering the come-back of a PGT configuration …”

S. Detzel, Y. S. Krieger, M. F. Traeger, T. C. Lueth Design of gear surface models for 3D-printing of plastic gears S. 1401-1410

„… ., Roppenecker, D. B., Kuru, I., und Lueth, T. C.: Multi-arm snake-like robot. 2017 IEEE Int Conf on Robotics …” „… for Robotics. Cutting Edge Robotics, Mammendorf: Pro Literatur Verlag, 2005, pp. 17–46 [7] Berger, U …” „… Concept. RAAD 2019: Advances in Service and Industrial Robotics, 2019, pp. 357–364 [11] Mattheck, C …”

H. Baour, P. Falbriard Micro skiving – (r)evolution of a known production process S. 1619-1634

„… industry 4.0 trend - Robotics that always seeks to reduce the size of its machines - Highly portable …”

A. Spatzig, N. Fujimura, T. Monden, T. Kikuchi, K. Yoshikawa, A. Georgoussis Machining process solutions to support the reduction of distortion in ring gears after heat treatment S. 1635-1646

„… automotive and robotics is already underway. In our presentation, we have shown that by choosing the right …”

S. J. Ma, G. Y. Wu, G. Liu Study on the contact characteristics of threaded surfaces in a planetary roller screw mechanism S. 1155-1164

„… analysis of an inverted planetary roller screw mechanism. Journal of Mechanisms and Robotics, 8 (2016) 14 …”

J. Han, Y. Zhu, X. Tian, L. Xia A method of tooth longitudinal modification for internal gearing power honing S. 1725-1738

„… , robotics and other fields. With the increasing demand for gear quality in modern industry, modified gears …”

S.-J. Tsai, VDI, L. C. Chang, C.-H. Huang A study on tooth profile modification of cycloid planetary gear drive with tooth number difference of two S. 997-1010

„… in power and precision motion transmission, especially in robotics. In general, tooth number …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XXVI

„… Wolfrom gearboxes for lightweight, human-centered robotics …”

doi.org/10.51202/9783181023556

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27. Deutscher Materialfluss-Kongress

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2325 2018

Results in this title

J. Dziedzitz, K. Markert, K. Furmans Fortschritte bei der automatischen Kommissionierung – Am Beispiel der Amazon Robotics Challenge S. 97-112

„… Fortschritte bei der automatischen Kommissionierung Am Beispiel der Amazon Robotics Challenge …” „… die Amazon Robotics Challenge diesen Entwicklungsprozess vorangetrieben hat und wie weit die Technik …” „… werden in dieser Veröffentlichung exemplarisch anhand der Amazon Robotics Challenge in den Jahren 2015 …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XI

„… , Fortschritte bei der automatischen Kommissionierung – 97 K. Markert, Am Beispiel der Amazon Robotics Challenge …”

A. Lewandowski, M. Fuchs, A. Mertel Assistenzsysteme für die Intralogistik – Jetzt interagiert der Gabelstapler mit seiner Umgebung S. 169-174

„… , E-Mail: michael3.fuchs@linde-mh.de Alexandra Mertel, Product Manager Linde robotics, Linde Material …”

M. Schmauder, K. Klöber Exoskelette und Ergonomie S. 63-74

„… ., Jirina, M.: Wearable Lower Limb Robotics: A Review. Biocybernetics and Biomedical Engineering, 2013, Vol …” „… Rehabilitation Robotics, Kyoto 2009 [12] Ebrahimi, Amir: Stuttgart Exo-Jacket: An exoskeleton for industrial …”

Innovative Versorgungskonzepte S. 239-264

„… eine fahrbare Plattform montiert sind. Die International Federation of Robotics schätzt, dass zwischen …” „… mit Aufwälzgreifer, den Premium Robotics, eine Ausgründung des Fraunhofer IPA, derzeit zur Marktreife …” „… Logistik weiter beflügeln. Literaturverzeichnis [1] Hägele, M.: World Robotics Industrial Robots …”

J. Jost, T. Kirks, B. Mättig EMILI – Ergonomischer mobiler interaktiver Ladungsträger für die Intralogistik S. 131-138

„… Claypool Publishers. [4] Open Source Robotics Foundation. (2017). ROS.org | Powering the world’s robots …”

Die Rolle von Routenzügen in der Produktionsversorgung von morgen S. 265-306

„… jeweiligen Stärken der gezeigten Systeme wurde daher bei der BMW Group im Projekt „Logistics Robotics“ ein …”

doi.org/10.51202/9783181023259

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International Conference on Gears 2023

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2422 2023

Results in this title

O. Harris, C. Poyser, R. Patel, O. Shires Developing CAE solutions for Robotics gears: Cycloidal and Strain Wave Gear Drives S. 1111-1124

„… Developing CAE solutions for Robotics gears: Cycloidal and Strain Wave Gear DrivesLeveraging more …” „… Patel, Oliver Shires, SMT, Wilford House, Nottingham, United Kingdom 1. Abstract Robotics is well …” „… commonly used in the robotics industry for high ratios are Cycloidal and Strain Wave Gearing drives. The …”

A. F. İnceel, B. Özkan, B. Karba, M. Vardar A study on the efficiency prediction of a gear bearing drive by means of mathematical modelling S. 1135-1146

„… transmission technologies for robotics, several purpose-made gearboxes have been developed. In this paper, it …” „… ., “Kinematics Analysis and Design Considerations of the Gear Bearing Drive.” Advances in Mechanisms, Robotics …” „… , Dirk Lefeber, Compact Gearboxes for Modern Robotics: A Review, Frontiers Robotics and AI Volume 7, 2020 …”

T. Schmid-Schirling, N. Saum, C. Eberz de Oliveira Löhrer Marker-Free, Single Item Traceability in Gear Wheel Production Based on Inherent Surface Patterns S. 1877-XXIX

„… chain exploiting inherent, individual surface patterns.Robotics and computer-integrated manufacturing 63 …”

E. Grabovic, A. Artoni, M. Gabiccini, E. Ciulli Exploration of trade-offs between NVH and efficiency in bevel gear design S. 853-880

„… . Nonetheless, to make this step more systematic and elegant, the Lie Group method borrowed from robotics [31 …” „… contact and grasp. The International Journal of Robotics Research 7(3), 17–32 (1988). [30] Litvin, F.L …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XXVIII

„… Robotics gears: Cycloidal and Strain Wave Gear Drives 1111O. Harris, C. Poyser, R. Patel, O. Shires, SMT …”

doi.org/10.51202/9783181024225

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LAND.TECHNIK AgEng 2023

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2427 2023

Results in this title

P. Riegler-Nurscher, M. Wenzlaff, H. Prankl, S. Stiene, R. Giaffreda Test Concepts AgrifoodTEF – The Test and Experimentation Facilities for AI and Robotics in the Agrifood sector S. 541-546

„… AgrifoodTEF – The Test and Experimentation Facilities for AI and Robotics in the Agrifood sector …” „… validation of their AI and Robotics solutions in real-world facilities. The agrifoodTEF network builds on …” „… promote farmers’ trust and acceptance to bring European AI, data and robotics solutions to market …”

T. Schütte, K. Koch, V. Dworak, C. Weltzien LiDAR Assisted Semi-automatic Mapping and Path Planning Approach for Autonomous Mobile Robots in Vineyards and Orchards S. 199-208

„… Agriculture Robotics: A State-of-the-Art Review and Challenges Ahead" Robotics 10, no. 2: 52. https://doi.org …” „… /10.3390/robotics10020052 [2] Botta, Andrea, Paride Cavallone, Lorenzo Baglieri, Giovanni Colucci, Luigi …” „… here: Point Cloud Library (PCL)," 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation …”

R. R. Shamshiri, E. Navas, V. Dworak, R. Fernández, T. Schütte, C. Weltzien Teleoperation of an Agricultural Mobile Robot inside Berry Orchard using LoRa Connectivity S. 191-198

„… Weltzien, Centre for Automation and Robotics, UPM-CSIC, Madrid, Spain Abstract In unstructured …” „… . The integration of robotics and long-range wireless connectivity, often denoted as the Internet of …” „… vehicle by Innok Robotic (Innok Robotics GmbH, Regenstauf, DE) that benefits from a custom-built graphical …”

F. C. Eichhorn, J. Becker Efficient and Reliable Employment of Stereo Cameras in Precision Agriculture S. 333-340

„… ], robotics [2] as well as simultaneous localization and mapping (SLAM) [3]. Many of these topics are highly …” „… in real-time applications like robotics and advanced driver assistance systems (ADAS). We used the …” „… International Conference on Robotics and Automation. pp. 4306–4311. IEEE (2009) [4] Ding, Y. et al …”

J. C. Krause, N. Iqbal, M. Niemeyer, B. Thy, L. Plagge, H. Hollmeier, A. Ruckelshausen, S. Röttgermann, A. Tauber, J. Herbers, S. Menke, J. Hertzberg AI-TEST-FIELD – A Test Environment for the Automated Evaluation of Methods for Robust and Reliable Environment Perception S. 547-554

„… a Natural Environment with Challenging Conditions. The International Journal of Robotics Research …” „… .” 2021 IEEE Inter-national Conference on Robotics and Automation (2021) pp. 1110-1116 [14] Meltebrink C …” „… Persons by Sensor Systems on Autonomous Agricultural Ro-botics. Sensors 21.7 (2021) 2315 [15] Krause, J. C …”

T. Blume, L. Neumann Self-supervised learning for an agriculture driver assistant system S. 471-476

„… consecutive frames, the sensor's position can be determined. Visual odometry is commonly used in robotics and …” „… pose estimation and mapping for UAVs. In: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XX

„… Engineering and Bioeconomy, Potsdam;R. Fernández, T. Schütte, C. Weltzien, Centre for Automation and Robotics …” „… – The Test and Experimentation Facilities for AI and Robotics in the Agrifood sector 541P …”

E. Eder, U. C. Bicici, P. Riegler-Nurscher Evaluating the work quality of in-row hoeing systems using computer vision methods S. 477-482

„… in Agricultural Robotics. In I-RIM. ITA. [3] Alexander Kirillov, Kaiming He, Ross Girshick …”

S. Bosse, J. Magnusson, E. L. Wisotzky, A. Hilsmann, P. Eisert, E. Gassen, M. Reichardt, A. Stein, J. Heil, M. Hussaini Platform-Based and AI-Enabled Farming to Foster Agricultural Ecosystems S. 441-454

„… and machine data obtained via remote sensing, soil sensor technology, and robotics, a valuable data …” „… and collective robotics scenarios in the field [5], through the optimization of irrigation systems [9 …”

E. Zamora, A. Benavent, M. Wójcik, C. Metz, T. E. Madsen Robot Operating System ROS 2 in safety critical agricultural robot applications S. 219-226

„… primarily defined by software. Robot Operating System ROS has become the de facto standard for robotics …”

A. Foessel, R. Weires, C. Wenzel Integration of Safety, Automation and AI in Ag Equipment S. 209-218

„… especially important in industries like autonomous vehicles, robotics, and other fields where machines or …”

doi.org/10.51202/9783181024270

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LAND.TECHNIK 2022

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2395 2022

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C. Scholz, B. Pamornnak, S. Becker, A. Ruckelshausen Practice of autonomous field robotics compared to a tractor-implement-combination for the example of mechanical weed control S. 111-116

„… Practice of autonomous field robotics compared to a tractor-implement-combination for the example …” „… robotics crop protection has gained momentum in recent years, so that the first products and prototypes …” „… complex integration of autonomous field robotics on farms, the results of the entire work are split into …”

R. R. Shamshiri, C. Weltzien, T. Schutte Multi-Sensor Data Fusion with Fuzzy Knowledge-based Controller for Collision Avoidance of a Mobile Robot S. 349-358

„… installed on the vehicle by Innok Robotic (Innok Robotics GmbH, Regenstauf, DE) that benefits from a …” „… designed in CoppeliaSim (Coppelia Robotics AG, Zurich, Switzerland), and the data between the sensors and …” „… Reference [1] R. R. Shamshiri et al., “Research and development in agricultural robotics: A perspective of …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVI

„… , Zedelgem, Belgium f Robotics in Weed Control Dual use sensor array for crop management in arable farming …” „… , Nürtingen Practice of autonomous field robotics compared to a tractor-implement-combination for the …” „… � � � � � � � � � � � � � � � � � � �485 S. Brodie, T. Oksanen, Chair of Agrimechatronics and Munich Institute of Robotics and Machine …”

I. Stasewitsch, J. Schattenberg, L. Frerichs, K. Kruger, J. Schobel, M. Lehr, T. Neugebauer Localization with a ground penetrating radar in harsh agricultural environments S. 153-162

„… ground vehicle localization. Journal of field robotics, 33(1), pp.82-102. [2] Stanley, B., Cornick, M …” „… navigation in inclement weather based on a localizing ground penetrating radar. IEEE Robotics and …” „… robotics. Communications of the ACM, 45(3), pp.52-57. [6] Hertzberg, J., Lingemann, K. and Nüchter, A …”

A. Grever, M. Muter, B. Johanning A generic approach to bridge the gap between route optimization and motion planning for specific guidance points of highly automated machines S. 71-78

„… robotics and artificial intelligence. In the agricultural field, mention should be the work [5], who …” „… Search Techniques in Artificial Intelligence and Robotics. 2008 [7] Hernández, C., Baier, J. A. and Asín …”

L. Frerichs, L. Buck Structuring of electrified agricultural machine systems – Diversity of solutions and analysis methods S. 1-10

„… , R. et al.: Research and development in agricultural robotics: A perspective of digital farming …” „… . 2395, 2022 9 [11] AGCO Corporation: Project Xaver: Research in the field of agricultural robotics. URL …”

S. Rottgermann, S. Haverkamp Fundamental Concept for Highly Automated Implements with Distinct Regard To Process Automation S. 359-364

„… Dr.-Ing. S. Röttgermann, M. Sc. S. Haverkamp, LEMKEN GmbH & Co. KG, Alpen Topic: automation, robotics …”

C. Krause, N. Iqbal, J. Hertzberg, M. Hollmann, J. Martinez, D. Nieberg, A. Ruckelshausen, S. Stiene, S. Rottgermann, M. Muter, A. Berghaus, J. Herbers, S. Menke Concept of a Test Environment for the Automated Evaluation of Algorithms for Robust and Reliable Environment Perception S. 177-184

„… Using a Dynamic Test Stand for Detecting Persons by Sensor Systems on Autonomous Agricultural Robotics …”

S. Brodie, T. Oksanen Virtual CAN Network for Remote Development of ISOBUS Devices S. 485-494

„… , Chair of Agrimechatronics and Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI), Munich …”

M. Holovač, J. Krzywinski Aspects of sustainability improvement in the design of future agricultural systems S. 203-218

„… ). Responsible development of autonomous robotics in agriculture. Nat Food 2, 306–309 (2021). https://doi.org …”

doi.org/10.51202/9783181023952

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Automation 2024

VDI Wissensforum GmbH

Series: VDI-Berichte

Volume 2437 2024

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D. Syniawa, M. Boshoff, B. Kuhlenkötter, D. Katic, D. Schuster, M. Hesenius Exploring Large Language Models in Industrial Robotics: Interacting with Simulation Systems and Validating AI-Generated Robot Code S. 405-418

doi.org/10.51202/9783181024379

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Logistik für Unternehmen

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LfU Volume 35 (2021) Issue 11-12 ISSN Online: 0930-7834

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Neue Maßstäbe in der Transportrobotik S. 12-15

„… Materialflussaufgaben, Bestandteile des ek robotics-Portfolios. Automatisierte Intralogistik erhöht Effizienz und …” „… Hochhubtransportroboter, der für sichere Lastspiele in Höhen bis zu fünf Meter geeignet ist. Foto: ek robotics Die …” „… Vorteile der intelligenten Transportrobotik von ek robotics steigern den Materialfluss Neue Maßstäbe in der …”

Mikhail Voloskov Zeit für Veränderung S. 3

„… sind in der Mitgliederausgabe nicht enthalten. ek robotics, ein Spezialist für Fahrerlose …” „… ek robotics den Material- und Warenfluss effektiv und nachhaltig. Foto: ek robotics 11-12 | 2021 …”

doi.org/10.37544/0930-7834-2021-11-12

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 76 (2024) Issue 01-02 ISSN Online: 0720-5953

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Individuelle Flurförderzeuge für optimierte Prozesse S. 16-19

„… : ek roboticsA u t o m a t i s i e r u n g T I T E L T H E M A18 KONSTRUKTION BD. 76 (2024) NR. 01-02 …” „… roboticsBild 4: Zwei maßangefertigte 4-Wege-Stapler der Serie Custom Move lagern in Wertheim Waren in acht …” „… Metern Höhe im Verschieberegal ein. Foto: ek roboticsT I T E L T H E M A A u t o m a t i s i e r u n g …”

Schnelle Automation mit vorkonfigurierten Komponentensets S. 12-15

„… Movikit-Robotics lassen sich die eigentlichen Bewegungsfunktio-nen und die Synchronisation der Achsen ohne großen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-11

„… Sonderlastträger mit einem Gewicht bis 4.500 kg. Foto: ek roboticsInduktivkoppler— Die Radialkoppler wurden …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2024-01-02

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Logistik für Unternehmen

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LfU Volume 37 (2023) Issue 07-08 ISSN Online: 0930-7834

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Transportrobotik mit Niveau S. 35-37

„… 35LOGISTIK FÜR UNTERNEHMEN (2023) NR. 07-08Fahrerloses Transportsystem von ek robotics im Einsatz …” „… smarten Transport-robotik-Lösungen von ek robotics. Sie sorgen für hocheffiziente Intralogistik mit …” „… 2017 auf die Suche nach einem kompetenten Partner macht. Fündig wird Rittal bei ek robotics, den …”

Hans-Jürgen Upmeyer Expertentreffen an der Elbe S. 20-22

„… Koopera-tionspartner von Vanderlande entwi-ckelte RightHand Robotics für das Piece Picking eine spezielle …”

doi.org/10.37544/0930-7834-2023-07-08

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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 77 (2023) Issue 08 ISSN Online: 0042-1758

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Patrick Schroeder Roboter f ür Wind und Wetter S. 23

„… deutsche Jungunternehmen Innok Robotics.Innok Robotics GmbHn Gründung: 2012n Branche: Robotikn Mitarbeiter …” „… : 22n Vertrieb: DACH-Regionn Umsatz: k. A.Foto: Innok RoboticsAlwin Heerklotz, Geschäftsführer von …” „… Heer-klotz, CEO des Unternehmens Innok Robotics mit Hauptsitz in Regenstauf bei Regensburg. „Die …”

Marco Dadomo Die Politik muss den Rahmen schaffen S. 39

„… verlie-hen. Gewinner ist die 4am Robotics, ein Gemein-schaftsunternehmen von Schiller …” „… Automatisierungs-technik und der Mojin Ro-botics. Der Juryvorsitzende Gregor Blauermel, Vorsitzender des Fachbereichs …” „… . Ulrich Reiser, CEO Mojin Robotics. Der AMC-L ist ein mobi-ler Cobot, der den letzten Meter der …”

Peter Steinmüller No title S. 2

„… Robotics wagt es trotzdem.„Die Luftwaffe ist sehr gut weggekommen“ 26Die deutsche Luftwaffe war stärker in …”

Patrick Schroeder Hobby-Koch wird zum Trumpf-Cheftechniker S. 2

„… Robotics wagt es trotzdem.„Die Luftwaffe ist sehr gut weggekommen“ 26Die deutsche Luftwaffe war stärker in …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2023-08

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 74 (2022) Issue 03 ISSN Online: 0720-5953

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Transportroboter vereint AGV- und AMR-Welten S. 22-23

„… 22 KONSTRUKTION (2022) NR. 3 Innovative Technologiefusion von ek robotics Transportroboter vereint …” „… Hightech-Transportrobotik ek robotics vereint die Vorteile beider Welten auf einer innovativen Plattform: Auf der …” „… neue Entwicklung von ek robotics, einem der führenden Spezialisten für Hightech-Transportrobotik …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2022-03

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Navigationssystem für holonome Fahrerlose Transportfahrzeuge mit multikriterieller Optimierung

Frank Künemund

Series: Informatik/ Kommunikation

Volume 858 2017

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Anhang S. 179-197

„… robots with a reduced dynamic window. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics …” „… . ; Vincze, M.: Coordination of an Autonomous Fleet. In: Proceedings of the Austrian Robotics Workshop (ARW …” „… planning: A distributed representation approach. In: International Journal of Robotics Research 10 (1991 …”

Grundlagen Fahrerloser Transportsysteme S. 11-38

„… Amazon Robotics [26, 15]. Die eingesetzte Navigation lokalisiert sich anhand von auf dem Boden …” „… ]. Auf freie Laser-Navigation setzen die Firmen RMT Robotics Ltd. mit dem Produkt ADAM (Autonomous …”

doi.org/10.51202/9783186858108

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UmweltMagazin

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UmweltMagazin Volume 53 (2023) Issue 7-8 ISSN Online: 0173-363X

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Roboter reparieren Rotorblätter S. 14-16

„… . Foto: Rope RoboticsIn Schweden hat die Firma Rope Robotics 2022 mehrere Rotorblätter repariert. Foto …” „… : Rope RoboticsZ W E I P A T E N T EDas Unternehmen Rope Robotics besitzt zwei Patente für seine …” „… Roboticsmartin@roperobotics.comFoto: Rope Roboticsrig zu verarbeiten – selbst dann, wenn ein erfahrener Fachmann es manuell aufträgt …”

Fakuma 2023: Kunststoff ist ein Wertstoff S. 3

„… an Seilen, verankert an der Gondel, hochgezogen. Foto: Rope RoboticsAus Klärschlamm und …”

doi.org/10.37544/0173-363X-2023-7-8

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Grid-based Environment Estimation for Local Autonomous Vehicle Navigation

Georg Tanzmeister

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1246 2016

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Bibliography S. 137-154

„… Conference on Robotics and Automation, 2010, pp. 3932–3938. [26] A. Broggi, P. Cerri, M. Felisa, M. C. Laghi …” „… pruning,” in Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2010, pp. 1051–1056 …” „… International Conference on Robotics and Automation, 2011, pp. 5615– 5621. [31] B. Clarke, S. Worrall, G …”

Own Publications S. 136

„… International Conference on Robotics and Automation, 2014, pp. 6090–6095. [9] G. Tanzmeister, D. Wollherr, and M …”

Introduction S. 1-9

„… technological aspects of automated vehicles in the context of robotics. It presents new methods for the …” „… measure different individual characteristics. In the robotics community, most often laser scanners, camera …”

Detection of Principal Moving Directions S. 40-63

„… Introduction Motion planning is one of the fundamental problems in robotics. It usually consists of finding a …”

Grid-based Tracking and Mapping S. 10-39

„… , feature-less occupancy grid mapping [52] has evolved to the standard approach in the robotics community. It …”

doi.org/10.51202/9783186246080

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26. Deutscher Materialfluss-Kongress 2017

International Conference on Gears 2019

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