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Regelung elastisch gekoppelter Mehrmassensysteme

Matthias Joost

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1263 2018

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Robuste Regelung S. 13-31

„… 13 3 Robuste Regelung Grundsätzliche Aufgabe einer Regelung ist es, im Zusammenwirken mit einer …” „… System stabilisiert. Dies entspricht der Forderung an einen robusten Regler nach [21]. Danach ist ein …” „… robuster Regler ein für ein nominales System G(s) entworfener Regler, der das geregelte Gesamtsystem mit …”

H∞-optimale robuste PI-Kaskadenregelung S. 113-125

„… 113 8 H∞-optimale robuste PI-Kaskadenregelung Die überwiegende Mehrheit der in der industriellen …” „… abzuschätzen. Das bisher in dieser Arbeit verwendete Entwurfsverfahren für robuste H∞-Regler der -Iteration …” „… Mehrmassensysteme, die Modellunsicherheiten unterliegen, erfolgreich und robust geregelt werden können. Dieser …”

Modellbildung für die robuste Regelung S. 6-12

„… 6 2 Modellbildung für die robuste Regelung In industriellen Anwendungen ist die Regelung …”

Reibungskompensation für die robuste Regelung niedriger Ordnung von Mehrmassensystemen S. 102-112

„… 102 7 Reibungskompensation für die robuste Regelung niedriger Ordnung von Mehrmassensystemen Wie …” „… nichtlinearen Verhaltens des Systems aus. Da die hier verwendeten robusten Regelungskonzepte auf linearen …” „… sie in Abschn. 2.1 beschrieben sind. Für die hier betrachtete robuste Positionsregelung eines …”

Übersicht über die bisher erzielten Ergebnisse S. 126-127

„… 126 9 Übersicht über die bisher erzielten Ergebnisse Für den Entwurf H∞-optimaler, robuster …” „… reduzierter Ersatzsysteme einsetzbar sind (s. Abschn. 3.4). Die Forderung nach Robustheit gegenüber …” „… robuste, H∞-optimale Regler niedriger Ordnung entworfen werden, die das Originalsystem zufriedenstellend …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 167-169

„… 167 14 Zusammenfassung und Ausblick Ziel dieser Arbeit war es, eine robuste Regelung niedriger …” „… Ergebnisse der Untersuchungen zur robusten Regelung wurden schon in Abschn. 9 beschrieben. Daher sollen hier …” „… Gewichtungsfunktionen W1, W2 und W3 für den Mixed-Sensitifity Ansatz beim Entwurf robuster, H∞-optimaler Regler …”

Literaturverzeichnis S. 170-177

„… 0-540-67179-X [2] PETER, KARSTEN: Robuste Regelung eines Zweimassensystems, Fortschritt- Berichte VDI Reihe 8 …” „… Bremen — ISBN 978-3-18- 512108-1 [3] ZHOU, KEMIN ; DOYLE, JOHN C. ; GLOVER, KEITH: Robust and optimal …” „… ; SCHÖLING, INGO ; ORLIK, BERND: Robust State-Feedback H∞- Control of a nonlinear two-mass System. In …”

Problemstellung und Stand der Forschung S. 2-5

„… Verwendung robuster Regler, die auch Systeme mit sowohl Struktur- als auch Parameterunsicherheiten sicher …” „… Werkzeug zur Lösung des Problems der robusten Regelung ist eine H∞-optimale Regelung, wie sie z. B. in [2 …” „… Arbeit zunächst eine robuste, H∞-optimale Regelung für ein Mehrmassensystem mit verteilter Lose und …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… – Modellvereinfachung – Robuste Regelung – Reibung – Belastungsreduktion Elastisch gekoppelte Mehrmassensysteme bilden …” „… Regelung. Daher sind robuste Regler erforderlich. Diese Regler sollten jedoch möglichst einfach gehalten …” „… 2 Modellbildung für die robuste Regelung …”

Modellbildung für den H∞-Reglerentwurf S. 32-50

„… einen robusten Regler niedriger Ordnung zu entwickeln. Im Folgenden wird daher zunächst ein lineares …” „… Zweimassen-Ersatzmodell des ursprünglichen Mehrmassensystems verwendet. Der Regler muss folglich so robust ausgelegt …” „… Modellunsicherheit liegt. Dadurch wird Robustheit bezüglich der durch diese Modellunsicherheit beschriebenen …”

Einleitung S. 1

„… daher zum einen notwendig, für diese Systeme robuste Regelungen zu entwerfen, die das System auch bei …” „… neben der robusten Regelung auch die Frage der Belastungsreduzierung für solche Systeme mit …”

Simulationsergebnisse der Regelung an einem Fünfmassensystem S. 87-101

„… Ersatzmodelle entworfenen robusten Regler im Zusammenspiel mit Originalsystemen höherer Ordnung in Simulationen …” „… reduzierter Entwurfsmodelle simuliert, um die Robustheit des Reglerentwurfs auf Basis eines vereinfachten …” „… System veränderte Systeme zur Bewertung der Robustheit der Regelung untersucht. Dazu wird das …”

Versuchsergebnisse mit der H∞-Regelung am Prüfstand S. 51-86

„… zum einen die Robustheit gegenüber additiven Parameterunsicherheiten gefordert. Dazu ist es notwendig …” „… mit einer entsprechend geringeren Ordnung. Zusätzliche Robustheit gegenüber Parameterschwankungen des …” „… betrachtet. Beim Entwurf des Reglers wurde nur Robustheit gegenüber den Unterschieden zwischen Original- und …”

doi.org/10.51202/9783186263087

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Erhöhung der Elektromigrationsrobustheit in der Verdrahtung digitaler Schaltungen

Steve Bigalke

Series: Rechnerunterstützte Verfahren

Volume 472 2020

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EM-robuste Verdrahtung S. 100-137

„… KAPITEL 6 EM-robuste Verdrahtung In diesem Kapitel wird eine angepasste Verdrahtung entwickelt …” „… , welche die Robustheit eines Layouts gegenüber Elektromigration (EM) erhöht, indem es die vorgestellten …” „… Layoutentwurfs, sodass neben der Layoutanalyse auch eine EM-robuste Detailverdrahtung zum Einsatz kommt. Die …”

Zielstellung der Arbeit S. 39-42

„… traditionell nach der Layouterstellung stattfindende Verifizieren der EM-Robustheit durch einen proaktiven …” „… EM-robusten Layoutentwurf ersetzt (Abb. 3.1). Ziel dieser Arbeit ist es, dafür notwendige Anpassungen und …” „… aller Netze vom Verdrahter gezielt eingesetzt, um die EM-Robustheit kritischer Netze zu erhöhen [Kah+11 …”

Gesamtzusammenfassung, Schlussfolgerung und Ausblick S. 138-142

„… Layouterstellung durch einen proaktiven EM-robusten Layoutentwurf ersetzt. Das größte Potenzial zur Kompensation …” „… Umsetzung der Maßnahmen in einer EM-robusten Verdrahtung (Abb. 7.1). EM-Lösunge n EM-Schädigungen …” „… : Via12 Via: M2 M1 X X X X EM-Verdrahtung (3) Ziel: Proaktiver EM-robuster Layoutentwurf Start …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… traditionell nach der Layouterstellung stattfindende Verifizieren der EM-Robustheit durch einen proaktiven …” „… EM-robusten Layoutentwurf ersetzt. Ziel dieser Arbeit ist es, die dafür notwendigen Neuentwicklungen in der …” „… von EM-Maßnahmen und ein Berücksichtigen dieser Gegenmaßnahmen in einer EM-robusten Verdrahtung …”

Maßnahmen zur EM-Vermeidung S. 71-99

„… circuits, IC) einsetzen lassen. Der Nachweis zur Steigerung der EM-Robustheit durch diese Gegenmaßnahmen …” „… Einschränkung des Suchraumes bleiben damit die Ziele der Globalverdrahtung. Eine Verbesserung der EM- Robustheit …” „… nächsten Abschnitten aufgezeigten Gegenmaßnahmen sind größtenteils darauf ausgelegt, die EM-Robustheit …”

Einleitung und Motivation S. 1-7

„… auf die Robustheit aus. Dieses Material ermöglicht zwar kürzere Signallaufzeiten als das herkömmliche …” „… nach dem Layoutentwurf durch einen proaktiven EM-robusten Layoutentwurf in der Verdrahtung zu ersetzen …” „… führte, erhöhte man die Robustheit durch ein Legieren der damals vorherrschenden Aluminiumleiterbahn mit …”

EM-Berücksichtigung im Layoutentwurf S. 8-38

„… EM-Modellen, EM-Maßnahmen und erste Ansätze zum EM-robusten Verdrahten. 2.1 Beschreibung der EM 2.1.1 Kräfte …” „… Technologien meist ein robustes Siliziumoxid und in den neueren Technologien ein Low-k-Material, wie dotiertes …” „… dieAuswirkungen der EM,weil diese eine geringeremechanische Robustheit aufweisen und somit der Bildung von …”

EM-Modellierung von digitalen Verdrahtungsstrukturen S. 43-70

„… Gegenmaßnahmen bzw. robusteren Verdrahtungsstrukturen ist außerdem der Fehler im zeitlichen Verlauf des Stresses …” „… . Deshalb ist der Indikator für eine EM-robustere Verdrahtung die prozentuale Reduzierung des absoluten …” „… Entwicklung von Gegenmaßnahmen und für eine EM-robuste Verdrahtung nutzen. Stressanalyse eines Netzes Zum …”

Literatur S. 147-164

„… . [Big+18a] S. Bigalke, T. Casper, S. Schöps und J. Lienig. “Increasing EM robustness of placement and …”

doi.org/10.51202/9783186472205

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Robust Design Optimierung endlosfaserverstärkter Verbundbauteile

Markus Kellermeyer

Series: Konstruktionstechnik/Maschinenelemente

Volume 443 2018

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Konzept zur Kalibrierung und Robust Design Optimierung S. 58-95

„… und Robust Design Optimierung 93 Bild 4.22: Ergebnisse der ersten Robustheitsbewertung Sollte das …” „… 58 Konzept zur Kalibrierung und Robust Design Optimierung 4 Konzept zur Kalibrierung und Robust …” „… Design Optimierung 4.1 Konzept im Überblick Im Folgenden wird die Kalibrierung sowie die Robust Design …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… / Maschinenelemente Reihe 1 Robust Design Optimierung endlosfaserverstärkter Verbundbauteile Robust Design …” „… Fortschritt-Berichte VDI Robust Design Optimierung endlosfaserverstärkter Verbundbauteile Dipl.-Ing. Markus …” „… Kellermeyer, Markus Robust Design Optimierung endlosfaserverstärkter Verbundbauteile Fortschr.-Ber. VDI Reihe …”

Anforderungen an die RDO von endlosfaserverstärkten Verbundbauteilen S. 54-57

„… Konzept muss also unbedingt den Faktor Zeit bei der Berechnung einer robusten und optimierten …” „… Bewertung der Robustheit stattfinden sollten und vor den Optimierungen zunächst die Wirkzusammenhänge und …” „… für die Bewertung ihrer Robustheit bilden. Die Methoden ähneln oft denen, welche auch in anderen …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 133-134

„… . Dies macht die Auslegung optimaler und robuster Lagenaufbauten schwierig und zeitintensiv. Gelingt …” „… , welche eine Robust Design Optimierung von endlosfaserverstärkten Verbundwerkstoffen mit hoher Genauigkeit …” „… rechtfertigen. Dabei lässt sich das Vorgehen in die zwei Abschnitte der Modellkalibrierung und der Robust …”

Einleitung S. 1-4

„… Robust Design Optimierung bilden. Bild 1.1: Gliederung der Arbeit Hierfür wird zunächst in Kapitel 2 …” „… Kalibrierung Robuste Design Optimierung Kapitel 6: Erprobung und Validierung des Vorgehens an Praxisbeispielen …” „… Konzept, bestehend aus Kalibrierung und Robust Design Optimierung, wird in Kapitel 4 präzisiert und dabei …”

Literaturverzeichnis S. 135-146

„… 22, S.125–138. Springer Verlag. 2001 [AG10] Awad, Z.; Gonzalez, F.; Aravinthan, T.: Advanced robust …” „… . Vieweg und Teubner. 2010. [BAA15] Bacarreza, O.; Aliabadi, M.; Apicella, A.: Robust design and …” „… , V.; Will, J.: Zufallsfelder in der Robustheits- und Zuverlässigkeitsbeurteilung von Bauteilen. 15 …”

Umsetzung und Validierung an Beispielen S. 100-128

„… robusten und optimierten Designs verbessert werden kann. 6.1 Fallbeispiel: Drapiertes Schalenmodell Als …” „… und Handlungsempfehlungen zur Verbesserung der Robustheit des Designs abgeleitet. 6.1.1 Kalibrierung …” „… Genauigkeit bei der Positionierung von Gewebe 6 eine deutliche Verbesserung der Robustheit gegenüber dem …”

Bewertung des Analysekonzepts S. 129-132

„… mehreren einzelnen Schritten zusammen, welche letzten Endes zu einem robusten und optimierten Design führen …” „… • Der Erfolg der Robustheitsbewertung hängt stark von der Wahl der streuenden Eingangsparameter ab …” „… und eine erste Robustheitsbewertung durchzuführen. Sollten nach diesem Ergebnis die Parameter …”

Stand der Forschung und Technik S. 5-53

„… . Sie wird in der Praxis eingesetzt, um die Zuverlässigkeit bzw. Robustheit eines typischerweise …” „… und Robustheitsbewertung geeignet ist, wird in Kapitel 4 anhand der Prognosefähigkeiten dieser …” „… transformiert. Somit können Designpunkte sowohl für Sensitivitätsanalysen als auch für Robustheitsbewertungen …”

Softwaretechnische Umsetzung S. 96-99

„… Robustheitsbewertung Die nächsten Aufgaben erfolgen in einem engen Zusammenspiel zwischen allen Modulen. Bild 5.1 …” „… für die Robustheitsbewertungen werden mehrere hundert Rechnungen benötigt. Gelingt es jedoch die CoP …” „… § Robustheitsbewertung Softwaretechnische Umsetzung 99 gleichzeitig berechnet werden können, wird auf der einen Seite …”

doi.org/10.51202/9783186443014

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Methodik zur Bewertung der Robustheit mechatronischer Systeme in den frühen Phasen der Produktentwicklung

Marco Kuhlmeier

Series: Konstruktionstechnik/Maschinenelemente

Volume 456 2024

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Methodik zur Bewertung der Robustheit S. 51-104

„… eingeführten Robust-Design-Philosophie (Klein 2021, S. 123). Seitdem bilden die Methoden der Statisti-schen …” „… Methodik zur Bewertung der Robustheit 51 5 Methodik zur Bewertung der Robustheit Die Entwicklung …” „… Modelle zur Entwicklung robuster und zuverlässiger Systeme zeigt die unterschiedlichen Eigenschaften. Das …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… KuhlmeierMethodik zur Bewertung der RobustheitReihe 01 | Nr. 456Reihe 01 …” „… Robust-Design-Methodik ..................................................................... 21 3.2.2 Methoden der …” „… Robust-Design-Methodik .............................................. 25 3.2.3 Robustheit mechatronischer Systeme …”

Forschungsvorhaben S. 41-50

„… Zuverlässig-keitsuntersuchung von mechatronischen Systemen. Forschung Robust-Design-Methodik Die Robust Design Methodik (RDM …” „… , S. 159). Nach dieser Beschreibung können die Robustheits-probleme in einer einzelnen Disziplin, bei …” „… Analyse der Unsicherheiten bildet somit auch das Fundament für eine Robustheits- und …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 124-126

„… Überdimensionierung, die einen Zielkonflikt mit anderen Anforderungen bilden kann. Die Robust-Design-Methodik bildet …” „… Robustheitsanalyse ist die Identifizierung von möglichst robusten Lösungen, um ein unempfindliches Systemverhalten zu …” „… entwickeln. Die Robust-Design-Methodik ist somit eine spezielle Methodik zur Bewertung variierender …”

Erkenntnisgewinn S. 122-123

„… werden kann. Im Stand der Technik wurden verschiedene Methoden zur Bewertung der Robustheit und …” „… Zuverlässigkeit mechatronischer Systeme beschrieben. Die qualitativen Methoden zur Einschätzung der Robustheit …” „… der Methodik ist gleichzeitig kritisch anzumerken, dass die Bewertung der Robustheit erst in der …”

Einleitung S. 1-6

„… der Robust-Design-Methodik zur Bewertung variierender Einflussgrößen, die in Bezug auf die …” „… variierender Einflussgrößen als Grundlage für die Entwicklung robuster und zuverlässiger mechatronischer …” „… . Anschließend werden die Robustheit und Zuverlässig-keit in Bezug auf die Eigenschaften multidisziplinärer …”

Literaturverzeichnis S. 136-151

„… , Janus Juul (2012): The Foundation for Robust Design. Enabling Robustness trough Kinematic Design and …” „… Design Conference, S. 100–105. Andersson, Peder (1996): A Semi-Analytic Approach to Robust Design in the …” „… (2008): Principles of Robust Design Methodology. In: Quality and Reliability Engineering International …”

Evaluation der Methodik S. 105-121

„… Robustheit erfolgt durch die Entwicklung eines neuen mechatronischen Systems. Im vorherigen Kapitel sind die …” „… einzelnen Bestandteile der neuen Entwicklungsmethodik beschrieben. Die Methodik zur Bewertung der Robustheit …” „… analysieren und den Entwicklungsprozess durch den Einsatz der Methodik zur Bewertung der Robustheit zu …”

Stand der Technik S. 13-40

„… Statistiker (ASI 2012). Stand der Technik 21 3.2.1 Robust-Design-Methodik Im Laufe der Entwicklung eines …” „… Verbesserungen durch den Einsatz der Robust-Design-Methodik (RDM) erfolgen. Laut Arvidsson und Gremyr beschreibt …” „… Y=F(M, X, Z) Stand der Technik 25 3.2.2 Methoden der Robust-Design-Methodik Concept Design Die …”

Anhang S. 127-135

„… klärenKonzipierenEntwerfenAusarbeitenMethodikVorgehensmodellWerkzeugQualitativQuantitativUnsicherheitRobustheitZuverlässigkeitMultidisziplinäre SystemeLiteraturangabeVariation Mode and Effect Analysis00,510,5100,510010,50Chakhunashvili et al …” „… Mechanisms and Coherences of Robust Design Methodology - A Robust Design Process Proposal …” „… 010,50,510,50,5101100Freund 2018Integrale Methodik zur Entwicklung von robusten, zuverlässigen Produkten …”

Begriffserklärungen S. 152-168

„… RobustheitReihe 01 | Nr. 456Reihe 01Konstruktionstechnik/MaschinenelementeISBN 978-3-18-345601-7E-ISBN …” „… einen größeren Benutzerkreis von Interesse sind (VDI 2223 2004, S. 88). Robust Design Robust Design …” „… , S. 4). Robustheit Der Begriff Robustheit beschreibt die Fähigkeit eines Systems, Veränderungen ohne …”

doi.org/10.51202/9783186456014

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Technische Zuverlässigkeit 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2307 2017

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S. Kemmler, M. Dazer, T. Lepold, B. Bertsche Lebensdaueranalyse auf Basis von multidimensionaler Zuverlässigkeits- und Robust Design Simulation – Integrale Betrachtung der Robusten Zuverlässigkeit S. 97-108

„… Peer Reviewed Lebensdaueranalyse auf Basis von multidimensionaler Zuverlässigkeits- und Robust …” „… Design Simulation Integrale Betrachtung der Robusten Zuverlässigkeit Dipl.-Ing. S. Kemmler*, M.Sc …” „… Konventionelle Methoden des Robust Design verfolgen größtenteils Ansätze zur Varianzbetrachtung, die potentiell …”

C. Hayer, S. Fiebig, T. Vietor, J. Sellschopp Robustheitsoptimierung innerhalb des Entwicklungsprozesses durch Integration von Fertigungstoleranzen in die Simulation S. 83-96

„… Robustheitsanalyse ist es möglich geworden, die Robustheit eines Bauteils zu ermitteln. Das Leichtbaupotential, dass …” „… rechnergestützte Optimierungsmethoden eingesetzt. Dabei ist es wichtig, die Robustheit der so generierten Bauteile …” „… durch konstruktive Maßnahmen robuster gestaltet werden. Dies verursacht einen zusätzlichen Zeitaufwand …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-IX

„… Basis von multidimensionaler Zuverlässigkeits- und Robust Design Simulation – Integrale Betrachtung …” „… der Robusten Zuverlässigkeit 97 J. Heinrich, F. Plinke, J. Hauschild Peer Rev iewed Zustandsbasierte …” „… Robustheitsoptimierung innerhalb des Entwicklungsprozesses durch Integration von Fertigungstoleranzen in die Simulation …”

J. Fisch, M. Rossdeutscher, C. Diedrich Anwendung datenbasierter Methoden auf Werkzeugmaschinendaten zur Abweichungserkennung vom Normalbetrieb S. 31-42

„… erfüllen. Um die Grenzen von Kennzahlen robust zu definieren, ist bei der Auswahl einer universellen …” „… kann nicht für alle Kennzahlen angenommen werden, daher wurde der Interquartilsabstand als robuste …”

D. Ortmann, C. Lisiecki Vorhersage von Verfügbarkeitszahlen in der Entwicklungsphase neuer Produktgenerationen S. 125-138

„… möglichst robuster Algorithmus verwendet werden, es bietet sich in diesem Fall ein Algorithmus der Klasse …”

A. Müller, M. Hinz, S. Bracke Auslegung von Zeitraffertests auf Basis numerischer Simulationen im Rahmen der Dentalimplantat-Erprobung S. 253-268

„… Testverfahren dient ausschließlich der Steigerung der Robustheit und Zuverlässigkeit des Bauteils. Dazu zählt …”

S. Ochs, E. M. Slomski, T. Melz Stochastische Sensitivitätsmaße für smarte Systeme S. 151-162

„… . hervorruft. Absolut gesehen reagiert das smarte System somit robust gegenüber konstruktionsbedingten …”

M. Stohrer, K. Lucan, B. Bertsche Planung eines Zuverlässigkeits-DoE im Spannungsfeld zwischen Test-Design und Erfolgswahrscheinlichkeit S. 269-280

„… Wert für EW ist danach ein Indiz für einen Versuchsplan, der robust gegenüber der Zufallsstreuung ist …”

doi.org/10.51202/9783181023075

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Elektromigration und deren Berücksichtigung beim zukünftigen Layoutentwurf digitaler Schaltungen

Matthias Thiele

Series: Elektronik/Mikro- und Nanotechnik

Volume 395 2017

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Methoden für EM-robuste digitale Schaltungen S. 47-101

„… 5 Methoden für EM-robuste digitale Schaltungen 5.1 Übersicht über die Methoden Ausgehend von den in …” „… Methoden für EM-robuste digitale Schaltungen Eine weitere Möglichkeit, die erlaubten Längen zu verändern …” „… Werkstoffmodifikationen (siehe Abschnitt 4.2). Um eine über die mit klassischen Technologien hinausgehende EM-Robustheit …”

Gesamtzusammenfassung und Ausblick S. 125-131

„… EM-robusten Layouts bei gleichzeitig geringen Einschränkungen der Leistungsfähigkeit der Schaltung muss der …” „… von Via-Anordnungen 128 7.2 Ausblick: Bibliothek robuster Layoutelemente und Signalfrequenzen mit …” „… . 7.2 Ausblick: Bibliothek robuster Layoutelemente Aus den in dieser Arbeit getroffenen Konsequenzen …”

Zielstellung der Arbeit S. 36-39

„… geometrieabhängig. Mit ihrer bewussten Ausnutzung ist es möglich, EM-robuste Layoutelemente zu 36 3.1 Hintergrund …” „… EM-Schäden einsetzen lassen und welche quantitative Steigerung der Robustheit sich jeweils ergibt. 37 3 …” „… Antworten auf diese Fragen sollen helfen, für zukünftige digitale Layouts inhärent EM-robuste Strukturen zu …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… Strategien für robuste Schaltkreise zu entwickeln. Erstmals steht der Entwurf digitaler Schaltkreise unter …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 V Inhaltsverzeichnis 5 Methoden für EM-robuste digitale Schaltungen 47 5.1 Übersicht über die …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 7.2 Ausblick: Bibliothek robuster Layoutelemente . . . . . . . . . . . . 129 7.3 Ausblick: Nutzung …”

Ausgewählte Untersuchungen S. 102-124

„… . Alternativ sind Sicherheitsfaktoren anzusetzen, um die Robustheit mit einer bestimmten Wahrscheinlichkeit zu …” „… ist technologieabhängig dargestellt, welche EM-robusten Segmentlängen allein durch den Längeneffekt …” „… , bis zu der der Längeneffekt allein für die EM-Robustheit ausreicht; absolut in Mikrometer (links) und …”

Einleitung S. 1-6

„… muss in allen minimalen Leitbahnen berücksichtigt werden, rot: zur Zeit sind keine EM-robusten …” „… Maßnahmen lassen sich zukünftig EM-robuste digitale Schaltkreisen entwerfen. Die untersuchten Maßnahmen …” „… Untersuchungsergebnisse aus Simulationen und Experimenten zu den vorgestellten Methoden für robustere Leitbahnen dar. Es …”

Grundlagen S. 7-35

„… lässt sich deshalb eine signifikante Steigerung der EM-Robustheit erreichen. Bei Kupfer dominiert …” „… . Polykristalline Strukturen mit einer geringeren Korngrenzendichte sind potentiell robuster gegenüber EM (siehe …” „… Entwurfsschritten erfolgen. Eine Möglichkeit ist die Verifikation in Hinblick auf die EM-Robustheit durch …”

doi.org/10.51202/9783186395092

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Reactor network synthesis with guaranteed robust performance

Xiao Zhao

Series: Verfahrenstechnik

Volume 952 2017

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… network synthesis with guaranteed robust performance Reactor Network Synthesis With Guaranteed …” „… Robust Performance Synthese von Reaktornetzwerken mit robust garantierten Eigenschaften Von der Fakultät …” „… University) Fortschritt-Berichte VDI Reactor network synthesis with guaranteed robust performance M.Sc …”

Summary and outlook S. 133-140

„… is presented for open-loop and closed-loop reactor network design with guaranteed robust dynamic …” „… semi-infinite MINLP with disjunctions, complementarity and robust eigenvalue constraints are formulated for the …” „… robust eigenvalue constraint. Integer variables represent the existence of reactors and PI controllers …”

Bibliography S. 158-176

„… robust stability. SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications, 25 (1):80–104, 2003. [27] J. Burke, A …” „… . Lewis, and M. Overton. A robust gradient sampling algorithm for nonsmooth, nonconvex optimization. SIAM …” „… . Diehl, J. Gerhard, W. Marquardt, and M. Mönnigmann. Numerical solution approaches for robust nonlinear …”

Case study of allyl chloride production S. 107-132

„… with robust stability Table 6.8: Design parameters for the robustly stable design shown in Fig. 6.5 …” „… network design with robust stability The open-loop reactor network synthesis problem (3.44) is solved in …” „… and the two-step solution method proposed in Section 5.6. Since we want to guarantee robust stability …”

Introduction S. 1-16

„… with robust dynamic properties. Our goal is to find a process structure and a steady-state operating …” „… considered in this approach. By considering uncertainty, it is guaranteed that the designed process is robust …” „… specified response speed. The approach results in a robust steady-state process design, either open- or …”

Solution methods S. 60-106

„… vectors of critical manifolds7 are used to robustly guarantee design properties. Robust design constraints …” „… called an uncertain or a robust optimization problem in applications, because variables x and y can be …” „… more robust convergence behavior of the second phase can be expected in practice. Numerical experiments …”

Simultaneous design of reactor network and its decentralized control system S. 47-59

„… section, we first propose a robust eigenvalue constraint to ensure desired dynamic properties of the …” „… design for closed-loop reactor networks with guaranteed robust dynamic properties. Solution methods for …” „… model (4.7). Eq. (4.39f) is the so-called robust eigenvalue constraint, which guarantees robust dynamic …”

Open-loop reactor network synthesis S. 30-46

„… so-called robust eigenvalue constraint. πτ ∈ Rnπτ denotes a vector of uncertain parameters concatenating …” „… region [π̄τ ±Δπ̄τ ] and hence ensures robust dynamic properties of the final design. Eq. (3.40d) denotes …” „… }, ∀i = 1, · · · , N. (3.44f) In problem (3.44) the reformulated constraint (3.44c) guarantees robust …”

doi.org/10.51202/9783186952035

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Robuste Auslegung zur Minderung von Lateralschwingungen in Tiefbohrsträngen

Ilja Gorelik

Series: Berichte aus dem IDS

Volume 02/2024 2024

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6 Beurteilung der Sensitivität und Robustheit S. 95-115

doi.org/10.51202/9783959009706

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Autoreg 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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P. Vogt, S. Schulze, E. Lenz, U. Konigorski, A. Klug, H. Westerfeld Vorsteuerungsentwurf fur einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler fur Antiblockiersysteme S. 209-220

„… Kurzfassung In der vorliegenden Arbeit wird eine Erweiterung der in [12] vorgeschlagenen robusten …” „… [12] erreicht wird. Schlüsselworter: Antiblockiersystem, Robuste Regelung, Vorsteuerungsentwurf …” „… , Polplatzierung, hydraulischer Aktor, Nickmodell, modellbasierte Regelung. Abstract In this work, the robust …”

F. Nolteernsting, R. Röthig, T. Oehlschlägel, M. Schultalbers, U. Becker Gain-Scheduling-Regelung des Ladedrucks eines Ottomotors auf Basis lokal linearer strukturierter H∞-optimaler Regler – Systematische robuste Bedatung einer konventionellen Reglerstruktur S. 389-402

„… Systematische robuste Bedatung einer konventionellen Reglerstruktur F. Nolteernsting, R. Röthig, T …” „… Regler ausreichend Robustheit auf, um alle im Sinne von pL und nM benachbarten linearen Systeme zu …” „… entsprechend Abb. 10. Um die Robustheit und das Führungsübertragungsverhalten des geschlossenen Regelkreises …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… AG & Co. oHG, Frankfurt a. M. Vorsteuerungsentwurf für einen robusten Zwei-Freiheitsgrade …” „… – Systematische robuste Bedatung einer konventionellen Reglerstruktur …”

F. Hundertmark, M. Grotjahn Automated design of structured gain-scheduling oil pressure controllers by modern synthesis methods S. 403-416

„… Öldruckregelungen, die aus Gründen der Robustheit zu hohe Sollöldrücke verwenden. Daraus resultiert eine …” „… robust control system can stabilize the closed control loop within given limits even if the system …” „… . Noll. Parametric robust structured control design. IEEE Transactions on automatic Control …”

N. Althar Udupa, E. Schulz, M. Schultalbers Polytopic LPV Controller Design to Control the Boost Manifold Pressure in an Internal Combustion Engine S. 377-388

„… , and M. Franchek, “Robust fueling strategy for an SI engine modelled as an linear parameter varying …” „… Robust and Nonlinear Control, pp. 421–448, 1994 [11] Herbert Werner, “Optimal and Robust Control …”

J. Ultsch, J. Brembeck, R. de Castro Learning-Based Path Following Control for an Over-Actuated Robotic Vehicle S. 25-46

„… control requirements, like input and state constraints as well as closed loop robust stability …” „… Actor-Critic (SAC) algorithm because of its stable behavior during training and its robust training over a …” „… exploration and, therefore, might yield a less robust controller. In our use case the RL-PFC was trained with …”

V. Ewald, U. Konigorski Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems – Control of redundant actuated Steer-by-Wire-Systems S. 233-244

„… zwischen der Strecke und einem Referenzmodell erreicht [6]. Besonders wird dabei auf die Robustheit der …” „… [7] Colgate, J. E.: Robust impedance shaping telemanipulation. IEEE Transactions on Robotics and …”

M. Oeljeklaus, N. Stannartz, M. Schmidt, F. Hoffmann, T. Bertram Fahrzeugdetektion mit stationaren Kameras zur automatischen Verkehrsuberwachung S. 61-76

„… , ∗ ∗ 1 ∗ 1 und der Regressionsverlust zu , ∗ ∗ , wobei 0,5 | | 1 | | 0,5 die robuste …” „… Modellparameter vorinitialisieren, erst diese Vereinfachung ermöglicht die robuste Identifikation des CNN Modells …” „… Robustheit des Ansatzes gegenüber wechselnden Wetter- und Lichtverhältnissen zu analysieren. Danksagung …”

S. Rothfuß, R. Prezdnyakov, M. Flad, S. Hohmann Decentralized Path Planning for Cooperating Autonomous Vehicles S. 271-284

„… bekannten endlichen Anzahl von Iterationen und ist außerdem robust gegenüber begrenztem System- und …” „… deterministic solution within a known finite number of iterations. The concept is also robust towards limited …”

R. Stanchev, F. Becker Full Speed Range Adaptive Cruise Control – Anforderungen und Herausforderungen in der Praxis S. 195-208

„… sowie die Optimierung des Regelungskonzeptes in Bezug auf Robustheit und Ressourcenbedarf. Der Beitrag …” „… Zielfahrzeugdaten durch die Vorgabe glatter Sollzustände entgegen. Um die Robustheit der Planung weiter zu erhöhen …”

K. Figel, F. Svaricek, M. Schultalbers Review and experimental evaluation of models for drivability simulation with focus on tire modeling Short Version S. 293-312

„… uncertainties, robust control methods for uncertain systems could be used. Parameter bounds for the nonlinear …” „… , similar to [6], might be the most promising approach for robust control design. References [1] K. J. Figel …” „… . Syrnik, and S. Rinderknecht, “Robust anti-jerk control for electric vehicles with multi-speed …”

F. Pfitz, M. Braun, C. Ebenbauer Relaxed Barrier MPC for Reference Tracking: Theoretical and experimental studies S. 97-110

„… disturbances and guarantees at the same time robust stability of the closed loop based on approximate solutions …” „… Transactions on Automatic Control, 59:2790 2795, 2014. [16] R. Skjetne, T. Fossen, and P. Kokotovi¢. Robust …”

T. Raste, P. Lauer Bewegungssteuerung fur ein Robo-Taxi mit Symmetrie in Antrieb und Lenkung S. 129-144

„… , 2019136 rameter-Varying (LPV) Systemen stehen Methoden aus der robusten Regelung zur Verfügung, die auf …”

D. Augustin, M. Hofmann, U. Konigorski Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories S. 111-128

„… . [12] Mia Hubert and Katrien Van Driessen. Fast and robust discriminant analysis. Computational …” „… . Additionally, not relying on strong assumptions about vehicle interdependencies increases robustness. On the …”

A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze, K. Riedl Intelligentes Fahrwerk – Datenquelle Cloud S. 221-232

„… . : Accuracy and Robustness of Road Observers with Uncertainties for Reconstruction of the Road Elevation …”

doi.org/10.51202/9783181023495

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AUTOREG 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2292 2017

Results in this title

M. Harr, C. Schäfer Robust Odometry Estimation for Automated Driving and Map Data Collection S. 91-102

„… Robust Odometry Estimation for Automated Driving and Map Data Collection M.Sc. Maximilian Harr …” „… of erroneous measurements. This paper presents a generic approach for robust odometer estimation. We …” „… estimation is presented. Additionally an approach for robust odometry will be shown as odometry estimations …”

U. Bauer, M. Becker, U. Sieber Embedded Control Functions für ein aktives Fahrpedal mit hoher Güte effizient entwickelt S. 515-528

„… modellbasierten Robustheitsanalyse vorgestellt werden mit dessen Hilfe die Robustheit der entwickelten Software …” „… Alterungseffekte in der Serienanwendung robust ausregelt. Die Grundstruktur des Regelalgorithmus ist in Bild 2 …” „… möglicher Parameterschwankungen eine robuste Funktionsweise der jeweiligen Softwarekomponenten …”

T. Daszenies, T. Könings, S. X. Ding, F. Wobbe, J. Klöck, N. Weinhold Kennfeldbasierte Leerlaufregelung einer Verbrennungskraftmaschine S. 33-44

„… nichtlinearen-Regelstrategie unter dem Aspekt der Robustheit, wird in dieser Arbeit ein Signalbasierter Robustheitswert Ri …” „… Robustheit des Regelkreises betrachtet werden, welche für SISO- (Single Input Single Output) Systeme als …” „… erfolgt an dieser Stelle nicht, da diese mit der Robustheit korrespondiert, [7]. Sämtliche vorab …”

M. Haßenberg, G. Wittler, H. Briese, T. Schubert, H. Henrichfreise Systematische modellbasierte Schwingungsanalyse einer geregelten elektrischen Servolenkung S. 45-56

„… - VDI-Berichte Nr. 2292, 2017 45 führt wird. Vorrausetzung für die Applikation des Lenkgefühls ist eine robuste …” „… Abschnitt wird ein Regelungsentwurf vorgestellt, der robuster gegen parasitäre Eigenbewegungen in der …” „… . Diese verbesserte Regelung weist eine größere Robustheit gegenüber parasitärer Eigenbewegungen, jedoch …”

M. Joševski, D. Abel Potenziale stochastischer modellgestützter prädiktiver Regelungsverfahren für das Energiemanagement von Hybridfahrzeugen auf Realfahrzyklen S. 171-184

„… robuste Ansätze [5,6] den Worst Case der Unsicherheit betrachten und somit recht konservativ sind, haben …” „… Realfahrzyklen durchgeführt und mit weiteren stochastischen und robusten Verfahren verglichen werden. Des …” „… IEEE American Control Conference, July 2016, pp. 623-630. [5] A. Bemporad and M. Morari, “Robust …”

T. Raste, A. Tarraf Flachheitsbasierte Trajektoriengenerierung und Folgeregelung mit modellprädiktiver und modellfreier Regelung S. 319-324

„… Fahrzeugparametern auskommen. Hierdurch soll die Robustheit groß und der Applikationsaufwand für die …” „… ohne Änderungen robust funktionieren soll. Eine Konsequenz daraus ist, dass Modellparameter der …”

M. Grotjahn, B. Luck, M. Feldt Nichtlineare adaptive Regelung und Störkraftkompensation für elektrische Gaspfadaktoren S. 337-352

„… . Dadurch wird der Nachteil der EL, die fehlende Robustheit gegen- über Modellunsicherheiten, beseitigt …” „… - Scheduling-PID-Serienregler bewertet. Die Leistungsfähigkeit und Robustheit werden durch Klimakammer-Tests unter Einbezug von …” „… all tested temperatures to obtain information about robust performance. Fig. 6: Step responses for …”

J. Li, T. Huber, C. Beidl Multikriterielle Betriebsstrategie für Hybrid Antriebsstränge S. 185-212

„… , wenn die globalen Informationen nicht zur Verfügung stehen. Um die Robustheit der Betriebsstrategie zu …” „… Potential für die CO2-Emissionen im Vergleich zur MO-ECMS. Allerdings dadurch wird die Robustheit der …” „… Abbildung 11 wird die Robustheit der verschiedenen Methoden für ζ = 105 dargestellt. Der optimale …”

F. Reinbold Gefährdungsanalyse und Risikobeurteilung U: Becker nach ISO 26262 am Beispiel eines induktiven Valet Charging Systems S. 437-448

„… , das in gewissen Grenzen robust gegen eine sich ändernde, unvollständige oder fehlerhafte …” „… operational situations. A safety concept is derived that is - within certain limits - robust against changing …” „… die Gefährdung auslösenden Ursache wirken. Robuste Sicherheitsmaßnahmen, die in jeder …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIII

„… , Robust Odometry Estimation for Automated Driving 91 C. Schäfer, and Map Data Collection Fahrstrategien A …”

C.-E. Framing, T. Quack, F.-J. Heßeler, D. Abel Lokalisierung und Bewegungsprädiktion für vernetzte Fahrzeuge an städtischen Kreuzungen S. 79-90

„… robusten Betrieb während stetig neue Verkehrsteilnehmer hinzukommen und andere den Bereich verlassen …” „… von Verkehrsteilnehmern – wird es möglich, Verkehrsteilnehmer im Kreuzungsbereich robust und präzise …”

T. Gothan, R. Großmann, B. Bäker Entwicklung eines Frameworks für neue Fahrerassistenzfunktionen in der Cloud S. 69-78

„… Robustheit der Anwendung zu schaden, wurde ein Konzept zur dynamischen Verarbeitung der Daten entwickelt …”

M. Keller, D. Abel, T. Albin, B. Jochim, B. Jochim, H. Pitsch Modellbildung und Regelung eines Freikolbenlineargenerators S. 325-336

„… geeignete und robuste Systemregelung erforderlich. Hierbei ist es von entscheidender Bedeutung die …”

M. Hisung, D. Martinovic, M. Grimm, H.-C. Reuss Assistenzsystem für automatisierte Fahrzeugpositionierung bei induktiven Ladesystemen S. 309-318

„… robust macht. Zudem verursacht das quasi-stationäre Pulssignal im Gegensatz zu sinusförmigen Signalen …”

M. Bauer, R. Mannale, M. Kochem, A. Ravi CaliSim – Calibration by Simulation – Virtuelle Applikation elektromechanischer Lenkungen S. 501-514

„… Um die Optimierungsergebnisse und die Robustheit des Metamodells zu überprüfen, werden gezielt …”

A. Zech, T. Eberl, S. Müller Analyse einer neuen kaskadierten Reglerstruktur für die Antriebsschlupfbegrenzung hochdynamischer Fahrzeugantriebe – Ansatz zur Dämpfung von Torsionsschwingungen im Antriebsstrang S. 287-298

„… Weitere aktuell laufende Untersuchungen zielen auf Robustheit des Konzeptes gegenüber Reifen, Beladung …”

T. Sehnke, D. Schwarzmann, R. Baur, M. Schultalbers, R. Ernst Zeitliche Eigenschaften in komponentenbasierter Automotive-Software S. 479-490

„… Computers and Digital Techniques, 2005, S.148–166. [7] Deubzer, M., Robust scheduling of real-time …”

A. Noll, C. Ament Potenzialanalyse prädiktiver Streckendaten zur Komfortsteigerung von Fahrzeugen mit geregelten Vertikaldynamiksystemen S. 103-114

„… , Vol. 67-69, 2013- 2015. [2] Noll, A. ; Ament, C. : Accuracy and Robustness of Road Observers with …”

S. Gantenbein, M. Weiss, E. Ivers-Tiffée Elektrochemische Charakterisierung und physikalische Modellierung von Lithium-Ionen Batterien S. 157-170

„… 58 (2015) 15-19 [22] Schönleber, M., Ivers-Tiffée, E.: A method for Improving the Robustness of …”

B. C. Heinrich, D. Fassbender, H.-J. Wuensche Autonomous Cooperative Multi-Convoy Control for Off-Road-Scenarios S. 365-376

„… using as little bandwidth as possible while maintaining a reasonable degree of robustness against …”

J. Richenhagen, M. Schumacher, J. Pinnekamp, V. Kumar Konenki Developing Adaptive Lighting in an Agile Software Factory S. 461-474

„… another loop to increase the robustness of the implementation model. Every development loop was supported …”

P. Bolia, S. Müller Numerical Modelling of the Human Driver for lateral closed-loop steering maneuvers S. 551-560

„… robustness against external disturbances (e.g. side wind etc.) Fig. 2: Overview of different lateral …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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International Conference on Gears 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2355 2019

Results in this title

X. Du, B. Chen, X. Shan Robust force control of series elastic actuator using disturbance observer S. 1111-1122

„… Robust Force Control of Series Elastic Actuator Using Disturbance Observer Ph. D. Candidate …” „… that are more difficult to realize robust control. To realize robust and high-performance force …” „… ) + _+ + + _ + _ Y(s) Fig. 2: generic structure of DOB The robust stability and performance of DOB based on …”

R. Slatter Condition monitoring of gearboxes using magnetoresistive sensors S. 229-244

„… of robust, miniaturized magnetic sensors based on the magnetoresistive (MR) effect for minimally …” „… robust, as well as featuring a high bandwidth and low power consumption. Machine and plant builders …” „… are robust, reliable, precise and miniaturized. This combination of features is leading to continuous …”

T. Kleiber DIN Q6 meets DIN Q10 – Need for modern internal gear production S. 415-424

„… inspection machines and single flank inspector inexpensive, fast and robust. The key point is the FFT …” „… due to better NVH-Performance. On the other hand, robust parameter groups can be used to optimize …”

P. Lopez Garcia, S. Crispel, T. Verstraten, E. Saerens, B. Vanderborght, D. Lefeber Wolfrom gearboxes for lightweight, human-centered robotics S. 753-764

„… with more reliable and robust gear trains boosting the industrial revolution [3]. Ever since, PGTs …” „… by more marginally used planetary gear trains [10]. Cycloidal Drives are extremely robust against …” „… impact robustness, and they also show high temperature sensibility, frequent grease maintenance need [11 …”

S. Nowoisky, M. Grzeszkowski, C. Guhmann, J. G. Pelham Monitoring concept study for aerospace power gear box drive train S. 269-286

„… most robust features for all gear variants tested. Figure 3 shows the normalized feature values with …” „… ) technology provides a sensitive and robust method to detect friction conditions. In this work investigations …” „… to demonstrate the robustness of the pitting detection methods [1]. After a defined running-in …”

M. Uhlig, C. Pastor Simulation tool-chain for plastic gear design S. 1453-1460

„… slide bearings ensure a robust gear design. Raw material selection based on FEM and fatigue analysis …”

M. Heider, B. Pinnekamp, A. Beinstingel Planetary gears: modes, noise and modifications application and validation of simulation and experiment S. 57-68

„… earliest stage is the most important requirement for a robust and reliable operation of gearboxes …”

D. Park, F. Santini, A. Rezayat, T. Tamarozzi, J. Pavel Experimental and numerical investigation of helical gear transmission error under gear misalignments S. 355-366

„… performance of gear transmission systems have increased thanks to accurate and robust modeling techniques …”

F. Concli, L. Maccioni, C. Gorla Power loss analysis of different high-power density gearbox typologies: CFD analysis and experimental measurements on a cycloidal gear set S. 101-114

„… geometries. These approaches are robust but also very time consuming and not suitable for the purposes of …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XXVI

„… , Department of Mechanical Engineering, Belgium Robust force control of series elastic actuator using …”

C. Natali, A. Rezayat, D. Park, P. Jiranek, T. Tamarozzi Analysis of manufacturing variability on the transmission error of an internal gear pair using a multibody framework S. 1099-1110

„… systems can be ensured through the accuracy and robustness of the modeling techniques at the design stage …” „… bring robustness and less computation effort to the solver. Component modeling In order to …”

J. Fechler, S. Oberle, M. Knopfle, V. Merz Improvement of the noise and vibration behavior of an electromechanical brake booster – An integral approach S. 1431-1442

„… robustness is hereby essential. Solving these challenges to get the best solution for the customer is the …”

T. Sturmlinger, A. Comak, A. Albers, S. Gerdhenrichs, R. H. Schmitt Methodical analysis and selection of auto identification systems in the gear box manufacturing S. 1509-1520

„… desired. Moreover, the robustness against external influences such as damage or contamination of the …” „… high degree of safety as often as desired. Moreover, the robustness against external influences such …” „… national and international standards, it can be stated that the DMC could be decoded robustly and at any …”

P. L. Yin, J. H. Wang, C. X. Lu Digital twin of gear measuring center (dtgmc) S. 1521-1532

„… effect and robustness are not good enough. If a more accurate error compensation model is established …”

B. Brodmann, H. Bodschwinna Scattered light measurement on worm gears with high efficiency requirements S. 1567-1578

„… due to its robustness and measuring speed is described in the VDA2009 [14]. The backscattered light …”

doi.org/10.51202/9783181023556

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Messunsicherheit praxisgerecht bestimmen – Prüfprozesse in der industriellen Praxis 2021

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2390 2021

Results in this title

A. Konig Self-X Sensorsysteme: Robuste Informationspräsentation und -verarbeitung in adaptiver Architektur S. 247-252

„… Funktionalität einen signifikanten Zuwachs an Flexibilität, Zuverlässigkeit, Robustheit und …” „… Laufzeitadaptivität und robuster Zeit- bzw. Spikebasierter Informationspräsentation [7] [8] , wie Sie in …” „… Sensorik [25] [26] und Elektronik ergänzt den Ansatz um das notwendige Maß an Robustheit. Im Schwerpunkt …”

C. Sander, A. Pejak Dynamische Kraft- und Druckkalibrierung – Verfahren und Rückführung S. 341-348

„… robuste messtechnische Teile mit hervorragenden Eigenschaften, die für Messungen dynamischer und …” „… werden. Durch ihre Eigenschaften wie hohe Steifigkeit, schnelle Signalanstiegszeit, Robustheit und …”

S. Metzner, T. Hausotte Verknüpfung von Datensätzen mit unterschiedlicher Auflösung mittels parallelkinematischem Positioniersystem S. 75-86

„… zu histogrammbasierten Ansätzen ist dabei deutlich robuster in diesem Anwendungsfall. Das erste Bild …” „… eine größere Anzahl an übereinstimmenden Punkten gefunden werden, wodurch eine robustere Kalibrierung …” „… ., Van Gool L.: SURF: Speeded Up Robust Features. Computer Vision and Image Understanding (CVIU), Vol …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… ) Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Erlangen f Plenarvortrag Self-X Sensorsysteme: Robuste …”

U. Blumroder, R. Fusl, E. Manske, P. Kochert, J. Flugge Frequenzkamm-gekoppelte Metrologielaser für den Einsatz in Nanopositionier- und Nanomessmaschinen S. 209-222

„… , „All polarization-maintaining fiber laser architecture for robust femtosecond pulse generation”. Appl …”

S. Hackel, F. Hartig, T. Schrader, A. Scheibner, J. Loewe, B. Gloger, J. Jagieniak, D. Hutzschenreuter, G. Soylev-Oktem, L. Doering Das Digital Calibration Certificate (DCC) S. 349-360

„… Verfahren können robust und sicher auf XML-Datenstrukturen [12], [13] angewendet werden. Weitere …”

doi.org/10.51202/9783181023907

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SIMVEC 2022

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2407 2022

Results in this title

M. Styrnik Data Analytics für die robuste Fahrzeugauslegung unter Berücksichtigung von Fertigungsstreuungen S. 337-348

„… sehr genauen Robustheitsbewertung der absolute Aufwand stark begrenzt. 1. Robustheit im produktiven …” „… Robustheitsanalyse 3. Methoden für die Bewertung von Robustheit Bei der Frage nach der besten oder optimalen …” „… Data Analytics für die robuste Fahrzeugauslegung unter Berücksichtigung von Fertigungsstreuungen …”

M. Probst, W. Pohl, I. Phillips Automatisierte, geometriebasierte Form-Optimierung von Karosseriestrukturen CAD-basiertes Generatives Design S. 323-336

„… entspre-chend robust, durchgängig und vollständig zu Lösungen oder Lösungsvorschlägen führt. Der Fokus wird …” „… voll-ständig automatisierbar und robust sind. Eine Herausforderung liegt in der CAD-Update-Stabilität. Zudem …” „… des Generativen Designs ist eine umfangreiche Parametrik hinsichtlich ro-buster, dynamischer …”

D. Heinrich, P. Gramann, M. Heilmann, R. Bauer Anwendung eines Virtual Twin-Konzepts in der Erprobung von mechatronischen Antriebssystemen S. 95-102

„… - Hohe Anforderungen an den Nachweis der Entwicklungsgüte, etwa die konsequente Imple‐mentierung von statistischen Robustheits‐ und Zuverlässigkeitsnachweisen innerhalb der Entwicklung Die hier beschriebenen Anforderungen gleichen einer Quadratur des Kreises: Einerseits soll die …” „… Gesamtsystemebene zur Freigabe der Robustheit zur Verfügung, noch wäre die 1:1-Prüfung des gesamten …” „… Freigabetests herangezogen werden kann, Bild 6. Bild 6: Robustheits- und Lebensdauernachweis durch die …”

P. Laufer Kamerabasierte Gewichtsschätzung S. 291-298

„… individuellen Körpergewichts der Fahrzeuginsassen. Durch eine robuste Schätzung des jeweiligen Körpergewichts …” „… Gewichtsschätzung Um die Insassen zu jeder Tageszeit robust erfassen zu können, setzt IAV auf die …” „… bietet den Vorteil, dass es mit Nicht-linearität in den Daten zurechtkommt und eine hohe Robustheit gegen …”

M. Denk, J. Mayer, S. Wartzack Fully Automated Reconstruction of Topology Optimization Results with Feature Transformation and Curve Skeletonization! S. 501-512

„… , which react differently robust to such a surface noise. These methods work with different data …” „… condition the skeleton method has to be adjusted. An important point therefore is to have a robust …” „… effort. In these examples, a high-quality line model and a robust skeletonization approach can be found …”

J. Weber, P. Ugale, S. Olsson, R. Varela Vehicle Stiffness Evaluation in MBD Simulation Using the ODF Method (Opening Distortion Fingerprint) S. 477-486

„… measured in the openings is more or less quasi-static. It is a very robust and stable response, therefore …” „… measured with the MSS is very stable and robust, it can be also used as health check for the MBD simulation …”

J. Jahnke, S. Steidel, M. Burger, S. Emmerich Echtzeitfähige Simulation der Bodenwechselwirkung für Baumaschinen – Rekurrente Neuronale Netze und die Diskrete Elemente Methode zur Kraftprädiktion am Beispiel eines interaktiven Baggersimulators S. 619-628

„… ), welche eine zuverlässige und robuste Kraftprädiktion ermöglichen, vorausgesetzt es liegen ausreichend …” „… and J. Quist: Efficient and Robust Parame-ter Identification for Soil modeled via the Discrete Element …”

B. P. van de Weg, L. Greve, B. Rosic Surrogate modelling for finite element simulations Towards a stochastic surrogate approach S. 555-562

„… short-term memory (LSTM) neural network scheme and subsequently applied as a robust auto-adapting solution to …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVI

„… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323M. Probst, W. Pohl, I. Phillips, CAIQ GmbH, MünchenData Analytics für die robuste Fahrzeugauslegung …”

A. Berndt, J. Michy, M. Klein Reduktion der Prozesskomplexität durch Integration der Lebensdauerberechnung in die FEM-Simulation S. 487-500

„… ist robuster, genauer und schneller. Diese Merkmale eröffnen in Zukunft die Möglichkeit die …”

L. Burger, V. Dörlich, M. Burger Datenbasierte Schätzung von Kabelbündelsteifigkeiten mittels Gauß-Prozess-Regression S. 143-156

„… [5]. Dieses System erlaubt eine robuste und reproduzierbare Messung der Steifigkeiten in den in …”

H. Amelunxen, G. Hordys Accelerating Development and Test of Cooperative Safety Systems with Advanced V2X Simulation S. 407-422

„… perception and prediction of the environment, and it is widely robust against weather conditions and dirt. V2 …”

M. Glensvig, C. Kozlik, D. Kreilinger Full Vehicle Virtual Calibration Platform – AVL Co-Simulation and SiL solution S. 629-646

„… . Piffl, M. Grubmüller, P. Grün, M. Hollander, H. Mitterecker - AVL List GmbH, Real Driving - Robustheit …” „… consumption with same tail-pipe NOx emission.  A Model-based Robustness investigation utilizing the high …” „… focusing on fuel consumption, emissions, energy management and robustness use-cases. Subsystem models and …”

A. Hüppe, D. Scholz, F. Menter, R. Winstanley, F. Muldoon Octree Meshing Technology for External Aerodynamic CFD Applications S. 21-32

„… mesh generation tool with a special emphasis on scalability and robustness. The new meshing tool …” „… offers a robustness advantage since it relies only on closest points. No assumptions are made concerning …”

F. Beyer, A. Schumacher, T. Pohl Neue Möglichkeiten der Graphen- und Heuristikbasierten Topologieoptimierung von 3D-Crash-Strukturen durch detaillierte Modellierung der Verbindungsknoten S. 213-224

„… zusätzlich abschließende Robustheitsuntersuchungen notwendig und stehen noch aus. 5. Danksagung Die …”

J. Garcke, R. Iza-Teran, M. Pathare, D. Steffes-lai, P. Schwanitz Identifying similarities and exceptions in deformations and mesh functions – Comparing many simulation results automatically S. 277-288

„… robustness analysis of a frontal vehicle crash, where the wall thicknesses of several selected components …” „… simulation data from a robustness analysis of a frontal vehicle crash load case where the wall thicknesses of …”

F. Chinesta, R. Magg Empowering car design, maintenance and operation from advanced model order reduction and AI technologies S. 523-534

„… robustness analyses.  As soon as component behaviors are condensed into their associated parametric …”

doi.org/10.51202/9783181024072

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Gießen von Fahrwerks- und Karosseriekomponenten

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2318 2018

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L. Leineweber, H. Bramann Simulation von Gießprozessen für robuste und optimierte Gussteile mit maßgefertigten Eigenschaften S. 31-54

„… Simulation von Gießprozessen für robuste und optimierte Gussteile mit maßgefertigten Eigenschaften …” „… Casting Process Simulation for Robust and Optimized Castings with Tailored Properties Laura Leineweber …” „… the developer to establish robust designs in terms of functional and manufacturing performance prior …”

T. Mache, K. Maier, T. Spielmann, Ç. Köroğlu Integration der lieferantenseitigen T5 Wärmebehandlung für Strukturgussteile der Legierung AlSi7MnMg (C611) in den Lacktrocknungsprozess des OEM – Optimierung der Prozesskette S. 143-156

„… erhöhten Dehnung ein robusteres Verhalten im Hinblick auf die Verbindungstechnik. Darüber hinaus bedeutet …” „… reduced tensile strength and higher ductility of the parts result more robust behavior with respect to the …” „… Stanznietversuche durchgeführt um Aussagen über die Robustheit der Verbindungstechnik hinsichtlich schwankender …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-IX

„… Wertschöpfungskette L. Leineweber, Simulation von Gießprozessen für robuste und optimierte 31 H. Bramann Gussteile …”

R. Wünsche Herausforderungen in der Gehäuse- und Strukturentwicklung von HV-Batteriesystemen S. 111-114

„… for these components, is also to provide a robust fixation and reinforcement for vibration profiles …” „… power requirements, packaging and mechanical robustness and the like. The core element of a battery …”

A. Hennings, A. Spatzenegger Kosteneffiziente Fertigung von Strukturgussbauteilen durch optimierte Prozessplanung und Entwicklung entlang der gesamten Wertschöpfungskette S. 15-30

„… damit die Risiken bei der Serienanlauf verringert werden und des Weiteren eine robuste Bauteilqualität …”

doi.org/10.51202/9783181023181

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Ein geometriebasierter Ansatz zur Toleranzanalyse: Beitrag zum robusten Design flexibler Baugruppen

Christoph Schluer

Series: Konstruktionstechnik/Maschinenelemente

Volume 436 2016

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… / Maschinenelemente Reihe 1 Ein geometriebasierter Ansatz zur Toleranzanalyse : Beitrag zum robusten Design …” „… Toleranzanalyse: Beitrag zum robusten Design flexibler Baugruppen Von der Fakultät für Maschinenbau und …” „… geometriebasierter Ansatz zur Toleranzanalyse: Beitrag zum robusten Design flexibler Baugruppen Christoph Schluer …”

Grundlagen und Stand der Erkenntnisse S. 7-44

„… Robustheitsoptimierung Robustheit hin untersucht werden. Hierfür kommt eine varianzbasierte Robustheitsanalyse zum …” „… klassifizierten Parameter gewählt. Robustheits-Optimierung: Im dritten Schritt des Workflows aus Bild 2.2 kommen …” „… Arbeit wird unter dem Begriff „Robustheits-Optimierung“ ein iterativer Prozess verstanden, der mit einem …”

Literaturverzeichnis S. 127-146

„… : Efficient Methods for Robust Design and Optimization. EUROMECH Colloquium 482, London (2007) [Cha14 …” „… . M.: Engineering Methods for Robust Product Design. Using Taguchi Methods in Technology and Product …” „… 14] Rhein, B.: Robuste Optimierung mit Quantilenmaßen auf globalen Metamodellen, Universität zu Köln …”

Einleitung S. 1-6

„… - Elemente-Methode (FEM) unter Berücksichtigung der Robust-Design (RD) Methodologie. Beide Bereiche werden im …” „… die Robust Design Methodologie ein. In den weiteren Abschnitten werden sukzessive die theoretischen …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 104-106

„… bzw. Fertigungskosten einzusparen und komplexe Baugruppen robust auszulegen. Während der Erstellung …”

Entwicklung einer Methode zur Berücksichtigung von toleranzbedingten Abweichungen S. 63-83

„… Berücksichtigung von toleranzbedingten Abweichungen im Rahmen der robusten Auslegung von Bauteilen 64 4.2 …” „… optionale Optimierung und Robustheitsbewertung (RDO) der ausgewählten Toleranzen erfolgen. Im Rahmen der …”

doi.org/10.51202/9783186436016

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Results (1638)

Regelung elastisch gekoppelter Mehrmassensysteme

Erhöhung der Elektromigrationsrobustheit in der Verdrahtung digitaler Schaltungen

Robust Design Optimierung endlosfaserverstärkter Verbundbauteile

Methodik zur Bewertung der Robustheit mechatronischer Systeme in den frühen Phasen der Produktentwicklung

Technische Zuverlässigkeit 2017

Elektromigration und deren Berücksichtigung beim zukünftigen Layoutentwurf digitaler Schaltungen

Reactor network synthesis with guaranteed robust performance

Robuste Auslegung zur Minderung von Lateralschwingungen in Tiefbohrsträngen

Autoreg 2019

AUTOREG 2017

International Conference on Gears 2019

Messunsicherheit praxisgerecht bestimmen – Prüfprozesse in der industriellen Praxis 2021

SIMVEC 2022

Gießen von Fahrwerks- und Karosseriekomponenten

Ein geometriebasierter Ansatz zur Toleranzanalyse: Beitrag zum robusten Design flexibler Baugruppen