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Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

Carlo Ackermann

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1249 2016

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Parameterschätzung für längs- und querdynamische Modelle S. 36-49

„… die Masse, den Schwerpunkt und die Schräglaufsteifigkeiten zu schätzen. Die verwendeten mathematischen …” „… 5.3 Schätzung Schräglaufsteifigkeiten 45 des Wankmodells, da die Schwerpunkthöhe auch auf die …” „… Schräglaufsteifigkeiten In Kapitel 3 wurde das lineare Reifenmodell vorgestellt, mit welchem von Schräglaufwinkel ˛ auf …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… Schwerpunktes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 5.3 Schätzung Schräglaufsteifigkeiten …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 5.3.1 Direkte Schätzung der Schräglaufsteifigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . 45 5.3.2 …” „… Indirekte Schätzung mit bezogener Schräglaufsteifigkeit . . . . . . . . . 47 5.4 Zusammenfassung …”

Modellbildung S. 9-28

„… ˛ aufstellen. Dies geschieht über die Schräglaufsteifigkeit c˛: FYT D c˛˛; c˛ D FZT @ Y @˛ ˇ̌̌ ˇ ˛D0 : (3.13) c …”

doi.org/10.51202/9783186249081

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Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen

Jakob Philipp Bechtloff

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 809 2018

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Validierungsergebnisse für verschiedene Fahrmanöver S. 102-126

„… Schätzung der Schräglaufsteifigkeit und des Eigenlenkgradients werden auch Ergebnisse mit modularer statt …” „… der Schräglaufsteifigkeiten Da als Zustände die vordere Schräglaufsteifigkeit c˛;f und der …” „… Eigenlenkgradient EG geschätzt werden, wird die hintere Schräglaufsteifigkeit c˛;r nach Gl. (5.3) über das lineare …”

Einführung S. 1-20

„… Parameter, die Schräglaufsteifigkeiten und die maximalen Reibwerte in Querrichtung an der Vorder- und …” „… Schwimmwinkels, um die Schräglaufsteifigkeiten zu adaptieren. Schorn (2007) zeigt Vergleiche mit dem …” „… Reibwert in Querrichtung getroffen werden. 1.2.4 Schräglaufsteifigkeiten Das ESC vergleicht die gemessene …”

Adaptive modellbasierten Fahrdynamikregelung auf Basis der geschätzten Größen S. 127-142

„… vorgestellt, deren Stellgrößen abhängig von den geschätzten Schräglaufsteifigkeiten adaptiv berechnet werden …” „… geschätzten Schräglaufsteifigkeiten. Diese entsprechen allerdings nicht mehr den wahren Anfangssteigungen der …” „… des vorgestellten nichtlinearen Querkraftmodells mit geschätzten Schräglaufsteifigkeiten, die nur …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… – Schwimmwinkelschätzung – Reibwertschätzung – Schräglaufsteifigkeiten – Fahrdynamikregelsysteme Die vorliegende Arbeit …” „… Schräglaufsteifigkeiten und der maximale Reibwert während des Fahrbetriebs geschätzt. Hierzu werden Fahrdynamikmodelle …” „… Schräglaufsteifigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.2.5 Achsindividuelle maximale Reibwerte …”

Schätzung fahrdynamischer Zustände und Parameter S. 77-101

„… fahrdynamisch wichtigsten Parameter, die Schräglaufsteifigkeiten und die maximalen Reibwerte in Querrichtung an …” „… Schräglaufsteifigkeit an der Vorderachse c˛;f und der Eigenlenkgradient EG zu den langsam veränderlichen Zuständen …” „… Schräglaufsteifigkeit c˛;r D m c˛;f lf m lr EG c˛;f l (5.3) aus dem geschätzten Eigenlenkgradient und der …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 143-145

„… kann, sollten zusätzlich die fahrdynamisch wichtigsten Parameter, wie die Schräglaufsteifigkeiten und …” „… Schräglaufsteifigkeiten konnten während einer Landstraßenfahrt mit mittleren Querbeschleunigungen mit dem integrierten …” „… Schräglaufsteifigkeiten, um sich an unterschiedliche Bereifungen anzupassen. Die Stabilisierung des Fahrzeugs in einer …”

Modellbildung S. 21-45

„… Schräglaufwinkel allerdings auch verkleinert werden, sodass die effektive Schräglaufsteifigkeit auch zunehmen kann …” „… Schräglaufsteifigkeit c˛ entspricht. Der Formfaktor CY ist ein freier Parameter und bestimmt die Form der Kurve …” „… ): a) Variation des maximalen Reibwerts max; b) Variation der Schräglaufsteifigkeit c˛; c) Variation …”

Betreute studentische Arbeiten S. 160-164

„… Schräglaufsteifigkeiten mit ESC-Sensorik im Zeit- und Frequenzbereich“. Institut für Automatisierungstechnik und …”

Identifikation S. 53-76

„… dementsprechend aus den Kräften des Querkraftmodells mit den zu optimierenden Parametern Schräglaufsteifigkeit c …” „… Schräglaufsteifigkeiten der Eigenlenkgradient nach Gl. (2.95) berechnet, um die Variation der Über- oder …” „… Schräglaufsteifigkeiten. 4.4.3 Identifikation bei kombiniertem Schlupf In Abschnitt 2.3 wurde gezeigt, dass Längsschlupf …”

doi.org/10.51202/9783186809124

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Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2425 2023

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F. Birnbaum, S. Schneider, B. Niessen, A. Hering Auf dem Weg zur prototyplosen Reifentwicklung durch den Einsatz von dynamischen Fahrsimulatoren S. 209-224

„… Schräglaufsteifigkeit als Maß für die Seitenkraftübertragung im Linearbereich 𝜎 Laterale Einlauflänge als Maß für den …” „… sind. In Anlehnung an [20] wird zur Identifikation der auflösbaren Schräglaufsteifigkeit ein …” „… von einer festen Referenz, welche vor jeder Stufe bewertet wird, der Wert der Schräglaufsteifigkeit in …”

B. Schäfer, L. Eckstein, J. Friederichs, M. Harris Optimierung des Parametrierungsprozesses von Reifensimulationsmodellen anhand synthetischer Messdaten und statistischen Startparametern S. 119-132

„… Parametrierung der Magic Formula für eine Querschlupf-Messung sind die Schräglaufsteifigkeit, der …” „… Querkraft wird neben einer angepassten Schräglaufsteifigkeit über das Kraft-Offset Sh dargestellt, welches …”

doi.org/10.51202/9783181024256

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Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2398 2022

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J. Buschmeier, B. Oelze Einfluss von Reifengröße und Fahrzeuggewicht auf Abriebrate und Laufleistung von PKW- Reifen S. 1-14

„… allerdings gemäß Vorhersage größere bzw. breitere Reifen aufgrund der höheren Schräglaufsteifigkeit weniger …” „… Querrichtung als Funktion der Radlast Fz (Schräglaufsteifigkeit) b [mm]: Breite der Bodenaufstandsfläche als …” „… beeinflusst. So würde eine degressi-vere Schräglaufsteifigkeit- Last- Kennlinie zu einer größeren …”

C. Cramer, D. Huber Analyse und Optimierung aktueller Schwimmwinkelsensorik – ein notwendiger Schritt zur virtuellen Fahrverhaltensbewertung von Fahrzeugreifen S. 207-X

„… Schräglaufsteifigkeits-Parameterraum existieren zu Anfang eine Reifenspezifikation, die zufällig auf dem Umkreis eines unbekannten …” „… Nr. 2398, 2022214und unbekanntem Optimum im Schräglaufsteifigkeits-Parameterraum wird mit 25 …” „… vergleichbare Bewegung in Richtung des Optimums im Schräglaufsteifigkeits-Parameterraum auf. Dies geht mit einer …”

doi.org/10.51202/9783181023983

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Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2335 2018

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C. Löffler, L. Ahrens, N. Schneider Generische Methode zur reproduzierbaren und fahrerzentrierten Eingriffsgestaltung systeminitiierter Ausweichmanöver zur Gewährleistung der Kontrollierbarkeit im Fehlerfall S. 245-262

„… : Giermoment , : Abstand des Schwerpunkts zur Vorder- bzw Hinterachse , : Schräglaufsteifigkeit am Vorder …” „… sensitivsten Parameter der Querdynamik sind hierbei die Schräglaufsteifigkeiten , , welche den hier linear …” „… identifiziert werden können, ist eine Identifikation der Schräglaufsteifigkeiten mit erhöhtem Aufwand verbunden …”

doi.org/10.51202/9783181023358

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Ansatz zur Objektivierung der Hochgeschwindigkeitsempfindlichkeit von Reifen

Larissa Jasmin Grabbe

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 820 2024

doi.org/10.51202/9783186820129

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16. Internationale VDI-Tagung Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2296 2017

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K. Höpping, K. Augsburg, F. Büchner Vergleich des Reifenfülldruckeinflusses auf Reifenkennlinienmessungen unter Labor- und Realbedingungen S. 233-256

„… ] konnte gezeigt werden, dass die gemessene Umfangs- bzw. Schräglaufsteifigkeit auf Außentrommelprüfständen …” „… , die es ermöglicht auf Trommeln ermittelte Umfangs- bzw. Schräglaufsteifigkeiten auf die reale, ebene …” „… Reifenfülldruck sowie dem Reifenaufbau selbst ist. Er schlägt daher zur Korrektur der Schräglaufsteifigkeit eine …”

doi.org/10.51202/9783181022962

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Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2356 2019

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D. Bäuning, J. Buschmeier, C. Strübel, A. Tsotras, B. Wies Reifen für Elektrofahrzeuge: Wie neue Anforderungen die Reifenentwicklung beeinflussen S. 1-14

„… sind die Schräglaufsteifigkeit (C ) und die Längsschlupfsteifigkeit (Cx). Beide Steifigkeiten sind von …” „… auch die Schräglaufsteifigkeit reduziert, da die Bodenaufstandsfläche kleiner wird. Daher führt ein …”

doi.org/10.51202/9783181023563

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