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Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

Carlo Ackermann

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1249 2016

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Sensorik S. 29-35

„… 29 4 Sensorik Im Kapitel Sensorik soll kurz auf die in heutigen Fahrzeugen verbaute Seriensensorik …” „… thematisiert. Abschließend werden zusätzliche Sensoren beschrieben, die auf Teststrecken Anwendung finden und …” „… es sich um die Sensorik, die standardmäßig in einem PKW verbaut ist. Um die Kosten zu optimieren …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 121-122

„… wurde die notwendige Sensorik vorgestellt, die für die vorgestellten Assistenzsysteme benötigt wird …” „… . Mithilfe der vorgestellten Modelle und der verbauten Sensorik wurden die in Kapitel 5 gezeigten …” „… Versuchsfahrzeug erprobt werden. Bei diesem Fahrzeug müssen die vorgestellten Sensoren eingebaut und ein Zugriff …”

Stand der Technik S. 3-8

„… werden, Maurer (2012). Trotzdem dürfen die benötigen Sensoren nicht zu teuer und müssen serientauglich …” „… sein. Aufgrund dieser Aspekte bestimmt die Entwicklung der Sensoren zur Umfelderfassung maßgeblich den …” „… Hersteller. Häufig werden dabei, neben der sowieso verbauten ACC-Sensorik, weitere Sensoren verbaut, wie z.B …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… – Notbremsen – Notausweichen – Stabilitätskontrolle – Modellbildung – Sensorik – Parameterschätzung …” „… Sensorik 29 4.1 Seriensensorik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 …” „… Objektklassifizierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 4.3 Zusätzliche Sensorik …”

Parameterschätzung für längs- und querdynamische Modelle S. 36-49

„… betrachtet werden, sind nicht nur die Messgrößen aus den Sensoren von Interesse. Vielmehr werden auch …” „… Sensoren ausgestattet, die die Einfederung der einzelnen Räder messen können. Sind solche Sensoren verbaut …” „… bei verbauten Federwegsensoren gut schätzen lässt (˙10 kg). Ohne diese Art von Sensoren muss auf die …”

Zustandsschätzung S. 50-63

„… 50 6 Zustandsschätzung Mit den in Kapitel 4 vorgestellten Sensoren sind bereits viele Größen …” „… jedoch zusätzliche Sensorik benötigt, welche meist teuer und damit unprofitabel ist. Mit den in Kapitel 3 …” „… möglich, die Querlastverschiebung mit Hilfe der vorgestellten Sensoren zu schätzen. Dabei wird in einem …”

Einführung S. 1-2

„… verschiedene Methoden der Reifenmodellierung vorgestellt. Kapitel 4 thematisiert die notwendige Sensorik für …” „… Sensorik für Versuchsfahrzeuge unterschieden. In den Kapiteln 5 und 6 werden Methoden aufgezeigt, um …”

Literaturverzeichnis S. 135-146

„… ; ISERMANN, Rolf: Integrated State Estimation with Driving Dynamic Sensors and GPSData to Evaluate Driving …” „… . Berlin : Springer, 2003 [Mörbe 2012] MÖRBE, Matthias: Fahrdynamik-Sensoren für FAS. In: WINNER, Hermann …” „… Dynamic Sensors and GPSData to Evaluate Driving Dynamics Control Functions. In: Proceedings of the FISITA …”

Identifizierung des Wankverhaltens S. 129-132

„… Drei-Antennen-GPS-System und das inertiale Messsystem im Fahrzeug verbaut. Die Sensorik ist dabei relativ einfach einbaubar …” „… für die Sensitivität und den Bias des Sensors und werden ebenfalls durch das Kalman-Filter geschätzt …”

Unfallvermeidung in Grenzsituationen S. 105-120

„… ausgestattet sind, verfügen über Sensorik, um einerseits die aktuelle Gierrate zu messen und andererseits aus …” „… vermeiden. Durch geeignete Sensorik ist der Straßenverlauf vor dem eigenen Fahrzeug bekannt und damit auch …”

Modellbildung S. 9-28

„… Beziehung berücksichtigt: aSensorY D g sin.' C /C aY cos': (3.73) 28 3 Modellbildung Die Gleichung …” „… vereinfacht sich dann: JX R' C d P' C c' D maSensorY h: (3.74) Mit diesem Modell ist es möglich, dass …”

Unfallvermeidung bei Hindernissen S. 64-104

„… an Bremsanlage und Sensorik erforderlich, lediglich die Sensorik zur Messung der Beschleunigung muss …” „… lediglich Sensoren für die Quer- und Längsbeschleunigung benötigt, die mittlerweile in sehr vielen …”

doi.org/10.51202/9783186249081

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Agricultural Technology 2030

VDI (ed.)

Series: Blaue Papiere

Volume 03/2022 2022

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Automatisierung und Sensoren S. 14-18

„… Sen-sorkosten führt. Alle Automatisierungslösungen benö-tigen neue Sensoren zur Prozessablauf- und …” „… Praxis finden werden. [13]3.5 Bildgebung, Sensoren,ZustandsüberwachungEs gibt eine große Anzahl von …” „… Sensortypen zur Um-felderkennung. Die Signale dieser Sensoren müssenfür Navigation, Gerätesteuerung und …”

Forschungsschwerpunkte S. 22-26

„… Maschinen.5.2.2 Bildgebung und SensorenFür die Umgebungserfassung existiert eine Vielzahlvon Sensoren. Die …” „… intelligenten Sensoren,die direkt mit einem IT-System – z. B. einem „Feld-bus“ – kommunizieren können.Eine …” „… intelligente Kombination verschiedener Sensor-daten und vielfältiger Informationen ist gegenwärtigeine …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-5

„… adaptieren.www.vdi.de Automatisierung/SensorikDie Forschung zur Digitalisierung ist im Zusam-menhang mit der …” „… Entwicklung angepasster Senso-ren weiter voran zu treiben. Prozessleitebenenwerden zukünftig vollständig in …” „… Mehrfachnutzung von Ackerland 123 Automatisierung und Sensoren 143.1 Einführung 143.2 Precision/Smart Farming …”

Digitalisierung des Agrar- und Lebensmittelsektors S. 19-21

„… Nahrungsmittelverarbeitung. Food 4.0 – großes Potenzial für den verstärktenEinsatz von Sensoren, Software und …” „… . Plug-and-Play-Anwen-dungen sind verfügbar, wobei verbesserte undkostengünstigere Sensortechnologien zur Daten-erfassung …” „… ermöglichen, z. B. der Einsatz von Sensorenund Modellen, um besser zu verstehen, wo undwarum …”

doi.org/10.51202/9783949971099

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ELIV-MarketPlace 2022

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2405 2022

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E. Richter Next-Gen Sensor Fusion for Next-Gen Sensors and Driving Functions S. 37-58

„… structured environments• Highly modular• Support for current-generation low-resolution sensorsStatic …” „… ObjectFusionLimitations of Dynamic Object Fusion with Next-Gen SensorsStatic GridFusionStatic ObjectsFree SpaceDynamic …” „… ObjectFusionObjectExtrac-tionLimitations of Dynamic Object Fusion with Next-Gen SensorsStatic GridFusion• Limited performance for small …”

B. Franczyk Technology comparison of surround sensors for mobile machines – Change from rule-based systems to Deep Learning S. 421-428

„… Technology comparison of surround sensors for mobile machines Change from rule-based systems to …” „… increasingly being equipped with different types of sensors such as LIDAR, RADAR, Ultrasound or Cameras in …” „… , the integration and interaction of different sensor types is very important and offers a great …”

V. Anselm, I. Kotori Mastering Data Replay and HIL for ADAS and AD together S. 145-158

„… interfaces with multiple sensors and various rest-of-vehicle-bus communications.  Complex new interfaces …” „… like for cameras with bi-directional communication between the ECU and the sensor  Tight control …” „… CRITICALQuantityOF MILESQualityOF MILESVDI-Berichte Nr. 2405, 2022 147ni.comExpansion OpportunitySensor LoggingReplay …”

A. Engstle Ground-Truth Reference Data for validation of ADAS / AD Systems S. 159-160

„… Ground-Truth reference device. Challenges in calibration of the reference sensor system as well as data …” „… high-precision reference sensor system with 360° field of view (FOV) to record the independent reference image of …” „… data memory is required to record the data stream of both the reference sensor system and the vehicle …”

H. Barth Setting a new standard for ultrasonic near-field perception – AI enabling data interface for ultrasonic systems . S. 303-304

„… ultrasonic near-field sensors have become common in cars all around the world. Yet, the data interface …” „… between the sensors and the system's control unit has not evolved much in the last 20+ years. Now, Valeo …” „… information contained in the raw data obtained by each ultrasonic sensor by transmitting a compressed envelope …”

R. Weller, S. Manzinger Autonomous Driving @ MAN & Traton S. 395-402

„… EE ARCHITECTURETECHNICAL BASISCVMCentral VehicleManagerADAS sensorsConnectivity module …” „… ADAS sensorsConnectivity module DisplaysRed.brakingSteeringIO modules Power supplyRed. steeringRed …” „… supplyRedundant sensorsTECHNICAL BASISReady for AutomationTECHNICAL BASISKEY CHALLENGES FOR COMMERCIALIZATIONKEY …”

S. Kuhn Reliable and safe maps for automated driving S. 325-330

„… driving areaLocation based information that can not be derived from sensorsRoad clearance for automated …” „… errorData collectionNominal perfor-mance of sensorsPerfor-mancerequire-mentsHuman errorsSystem theoretic …” „… driving by car manufacturer, country specific rulesSupport for insufficient sensor performanceBad weather …”

S. Poledna, L. Antonia Zaza Bringing together major stakeholders to shape the future of autonomous operation. Can this also be done for the offhighway industry? S. 447-460

„… & TrendsTrends in Off-HighwayHigh speed networking for sensor/camera data, software updates and video streaming …” „… • Component suppliers: sensors, actuators 5OEMs need to deliver robust car software at quality and scale, with …” „… software-defined vehiclesMain centralcomputerBackupcomputerSensors ActuatorsDrivetrain…IVICentralcomputerZone …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… neocx GmbH, Dresden f Autonomous Driving in Practice – Use Cases and ExperiencesNext-Gen Sensor Fusion …” „… for Next-Gen Sensors and Driving Functions � � � � � � � � � � � � � � � � �37 E …” „… . Hazanavicius, FEV Consulting GmbH, Aachen f Sensors for Automation and AutonomyRobust control strategies …”

S. Suo Future of Electrified Powertrain in the era of Software Defined Vehicles and Service Oriented Architecture S. 79-84

„… from power electronics and sensor/actuatorsConsolidate hardware integration and cohesive functions to …” „… Sensor/Actuators DriversDecouple Vehicle Charging Communication Control SW from Power Electronics …” „… connects domain and zonal smart sensors and actuators controllersKeep vehicle level controls SW independent …”

B. Erdem Quantification of Life-Saving Collective Perception V2X Benefits S. 59-68

„… , Frankfurt a.M. Abstract Although in-vehicle sensors are able to address the majority of Line-of-Sight …” „… focus of CPM on standards-based, shared ADAS sensor perception means that the benefits would not only …” „… satellites)Short-range communication(DSRC/ITS-G5 or C-V2X PC5 Side Link)V2NVehicle On-Board Sensors (cameras, radar …”

N. Kechler, Eric Sax Big Data Analytics for a seamless Design Flow of reliable Automated Driving Functions S. 257-264

„… manage the amount of data which results from the increasing number of sensors and control systems in the …” „… generation and latest methods of testing. 2. Various sensors and the internal vehicle data are the basis of a …” „… Technologies (ITIV)Data Set Simulation+ Many scenarios can be simulated and tested - Real sensors and …”

J. Toennemann Architectural Guidelines for AUTOSAR-based E/E Systems with Safety-related Availability Requirements S. 211-218

„… B(D) on AvailabilityLegend Bus Power Sensors/Actuators3Use Cases for Fail-operational SystemsL3 AD …” „… distributed function:Time synchronization is essential for use cases that perform sensor fusionSecure …” „… ClassicSoC (direct sensor input to FSI)AUTOSAR Adaptive AUTOSAR ClassicFor microprocessor environments, it is …”

S. Singer Next generation SOC’s for domain and zonal architectures – Implications for required semiconductors S. 161-172

„… Automotive ECU functionsSensors3+1 COMPUTE ELEMENTS OF E /E ARCHITECTURES SensorsActuators ActuatorsECU …” „… & IsolationLegacy Software DistributionCommunicationsSensor ConnectCo-Hosting ApplicationsLegacy Software …” „… SensorS32R274 MCU + TEF82xx transceiverRadio SDR nodei.MX 6 Solo + MercuryDAB/FM nodeWiFi 6 …”

F. Finkeldey Smart LiDAR Components – Automotive SPAD detector IC and high performance laser driver S. 293-302

„… depth image to the existing sensor portfolio, the vehicle can improve in all three main trends. Elmos …” „… levels of autonomy. Adding a high quality depth image to the existing sensor portfolio, the vehicle can …” „… sensor raw data for added valueReceiver: SPAD Imager256 x 80 spatial resolution50m range100kLux ambient …”

G. Kormann Equipment Setup and Work Planning – A precondition for highly automated operations S. 437-446

„… job• Work-life balance• Sensor technology• Cloud computing• Artificial intelligenceAUTOMATION TO …” „… nutrient application(P, K, Ca)Variable rate seed drillingSite specific crop protection applicationsSensor …”

P. Granados, J. Nguyen Real Life performance of IEEE 1722 Control Format (ACF) – In future oriented networking architectures S. 229-238

„… communications• Sensors• actuators• Legacy ECUs• Mostly CAN to Ethernet traffic• Directly connected to the Zonal …” „… Domains to ZonesZonal DeviceZonal DeviceZonal DeviceZonal DeviceCentralComputer= ECU, sensor or actuator …” „… technologyReal Life performance of IEEE 1722 Control Format (ACF) Data path from lower end devices= ECU, sensor …”

H. Zlatokrilov A Virtualized Approach to In-Vehicle Cyber Security S. 189-200

„… , costAUTOSAR APPROACH - Collect security events in sensors, log and send to central security system via IdmRCLO …” „… sensors and integrationsRequires relatively simple and low risk/cost implementations (traffic mirroring …”

A. Ropers Virtual E/E Test Platform – co-exploration, optimization and validation of ECU architecture and software in the context of the car S. 9-18

„… SoC to ECU to VehicleLargest semiconductor model library and OS supportSensors …” „… & Semiconductor Models, Environment & Sensors, Vehicle Dynamics, Restbus simulation, SW Debuggers & Analysis Tools …”

J. Hampp Targeted use of modern high-level languages, reuse of software modules and an ISO 26262 and ISO 21434 compliant compiler tool chain to ensure reliable cooperation guaranteed using all available hardwa... S. 173-180

„… • Cyber SecuritySensor / Actuator (I/O):• Radar, Lidar, Camera Devices• Electric- steering, breaking• Body …” „… and Chassis Controller, xEVController• ASIL-D and ASIL-B• Cyber SecuritySensor/Actuator ECUs2Copyright …”

M. Tanimou, T. Stumpf Centralized Architecture in Commercial Vehicles and its impact on Software defined Architecture S. 403-412

„… ECU)Vehicle(embedded)Vehicle(sensor/actuator)OEMSRTI, ...EmbeddedmiddlewareConcept 703HyperscalerAPIIn vehicleappAPIAPIIn vehicleappVSC/VSS Extension …” „… interface for accessing vehicle hardware and sensors to improve development effortsMiddleware that enables …”

Huanyu Gu Computational enhancement is key to cost effective imaging radar for mass deployment S. 283-292

„… address the challenges faced with building cost effective imaging radar sensors and elaborate why …”

A. Berger An Advanced High-Efficiency Inverter with High Switching Frequencies to Improve Powertrain Efficiency and Performance S. 85-98

„… )• Aging of the componentsDevelopment of unique in-house feedback sensorsLower computational burdenHigh …” „… as a library or with Hillcrest’s own motor control algorithms (sensored/sensorless).Simplified …” „… FirmwareInverter HardwareHillcrestZVSHardwarex6 PWMCurrent sensors x 3 DC-link Voltage &Additional sensorsx6 …”

G. Seidel, T. Smits, J. Lützner Supplier‘s Perspective of the Truck Architecture Transformation S. 349-358

„… Integration / Continuous DeploymentVehicle Infrastructure Sensors Zones / ECUs ActuatorsDevOps …”

M. Baumann, I Kaiser Credible Simulation – Do you trust your simulation models? S. 137-144

„… features) • Calibrated vehicle model and idealized sensorUse cases of simulation:• Feature demonstration …”

T. Zipper Wireless Services in Next Generation E/E Architectures S. 181-188

„… number of Changes- New vehicle applications, by connectivity: live HD-maps, on / off board sensor sharing …”

F. Klebert NDS – The Development and Use of a Worldwide Standard for Map Data S. 315-324

„… driving, vehicle sensor data leading to map updates and the sheer data size of HD maps, new concepts for …”

U. Bodenhausen Comprehensive Test Strategy for AI Based Systems – From AI Test Principles to T est Optimization S. 265-282

R. Münzenberger Event Chain Analysis as a Key Competency: Efficient Development of Software-Defined Vehicles S. 19-28

„… of the individual sensor signals as specified by the developers. These are also used to specify the …”

Manuel Gärtner, Nadia Lecci New STi2GaNTM technology for ultra-fast switching automotive applications S. 121-132

„… system DET-08C sensor from THORLABS Glass Diffuser DG05-600 DG05-600 - Ø1/2" N-BK7 Ground Glass Diffuser …”

V. Horvath, H. Laine, G. Blahut, A. Késmárki, M. Pfeifle Streaming Map Data Efficiently from Cloud to ECUs – A Cost-Efficient and Self-Adapting Solution for Intelligent Speed Assistance S. 239-248

„… v1 [5] Perumal, L. Doss, A.(2020). Sensor Fusion for Automotive Dead Reckoning Using GPS and IMU for …”

doi.org/10.51202/9783181024058

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Object-Level Fusion for Surround Environment Perception in Automated Driving Applications

Michael Aeberhard

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 804 2017

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Sensor Data Fusion Architectures S. 27-45

„… sensor-specific features are defined inside this feature space. The idea is that each sensor has the ability to …” „… , consisting of three levels of sensor data processing: sensor-level, fusion-level and application-level. The …” „… proposed architecture is organized into three levels of sensor data processing: sensorlevel, fusion-level …”

State and Covariance S. 64-92

„… one another. The sensor-to-global fusion strategy is compared to a sensor-to-sensor fusion strategy …” „… 0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 Time (s) ̄ Rear Side Front Sensor-to-global (IMF) Sensor-to-sensor …” „… (UoCC) Low-level fusion (CKF) Figure 4.11: The NEES for the sensor-to-global and sensor-to-sensor fusion …”

Fusion Strategy and Object Association S. 46-63

„… method of processing sensor-level object data at the fusion-level is to use a sensorto-global fusion …” „… : sensor-to-sensor and sensor-to-global fusion strategies. 3.2.1 Sensor-to-Sensor In a high-level sensor data fusion …” „… architecture, the most common fusion strategy is a sensorto-sensor fusion strategy, also commonly called …”

Synchronous Track-to-Track Fusion Algorithms S. 155-161

„… due to common information history, these algorithms use a sensor-to-sensor fusion strategy. If the …” „… sensors are asynchronous, they are temporally aligned for the sensor-to-sensor fusion process, as …” „… are the errors of the sensor-level state estimates x̃i = xi − x̂i (A.8) x̃j = xj − x̂j. (A.9 …”

Existence Probability S. 93-115

„… method is used, but in a sensor-to-global fusion strategy, where existence information from sensor-level …” „… presents an algorithm for calculating the existence probability at the sensor-level. The fusion of …” „… out various driver assistance functionalities. 5.1 Sensor-Level Processing Many methods exist for …”

Conclusion and Discussion S. 152-154

„… process, as well as dealing with extended objects and their dimensions in sensor-overlap scenarios. In the …” „… literature, a sensor-to-sensor fusion strategy has been typically applied, whereas in this thesis the …” „… sensor-to-global fusion strategy is introduced, allowing for true asynchronous processing of object data within the …”

Determining the Trust Probability S. 164-166

„… intersect with the false positive rate line of f = 0.5. These values were used as the sensor-level existence …” „… curves of sensor-level detection performance for the sensors on the test vehicle used for evaluation. The …” „… Section 5.2 and Section 6.2. The idea of this trust probability is based on the hypothesis that sensor …”

Evaluation S. 133-151

„… algorithm using a sensor-to-global fusion strategy. For the ground truth overtaking scenarios, the …” „… sensor-level tracking algorithms for the side-viewing laser scanner do not produce good results, as tracking …” „… object detection results at the sensor-level and and the bottom row (d)-(f) shows the result of the fused …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVI

„… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 2.2.2 Sensor-Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 2.2.3 …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 3.2.1 Sensor-to-Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 3.2.2 …” „… Sensor-to-Global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 3.3 Association …”

Introduction S. 1-26

„… sensor-independent fusion approach [163]. Figure 1.15: Daimler “Bertha” Prototype Mercedes S-Class for autonomous …” „… which considers an object’s dimensions during object association. • A sensor-to-global fusion strategy …” „… state fusion algorithms (track-to-track fusion) within the sensor-to-global fusion strategy concept …”

Classification S. 116-132

„… fusion architecture from Section 2.2, the classification vector is first processed at the sensor-level …” „… using only sensor-specific information (Section 6.1). At the fusion-level, classification vectors from …” „… , have been published in [333]. 116 6.1 Sensor-Level Processing 6.1 Sensor-Level Processing At the …”

References S. 172-202

„… ., “Autonomous Driving at Ulm University: A Modular, Robust, and Sensor-Independent Fusion Approach,” in IEEE …” „… Common Process Noise on the Two-Sensor Fused-Track Covariance,” IEEE Transactions on Aerospace and …” „… ., “Following Dirt Roads at Night Time: Sensors and Features for Lane Recognition and Tracking,” in Proceedings …”

Evaluation Scenario Descriptions S. 167-171

„… algorithms presented in this thesis. Mainly the training of sensor-level classification algorithms and the …” „… D Evaluation Scenario Descriptions Sensor data during several highway scenarios were recorded using …” „… sensor and the 3D visualization software, where the target vehicle has just passed the host vehicle- D …”

Information Matrix Fusion Derivation S. 162-163

„… their normal and information filter form [19]. A single sensor i produces a track with state estimate …” „… which was used to update the state of the single sensor Kalman filter at time ki, without explicitly …” „… arrival time of the sensor’s object estimate at the fusion-level, does not effect the algorithm’s ability …”

doi.org/10.51202/9783186804129

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Welle-Nabe-Verbindungen 2022

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2408 2022

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C. Heinrich, A. Lohrengel, R. Gansel, H. J. Maier Lastsensitive Zahnwelle mit sensorischem Werkstoff S. 267-272

„… metastabilem Austenit. Abstract A concept is presented for integrating a sensor into a splined shaft …” „… Maschinenelemente ohne äußere Gestaltänderung mit energieautarker Sensorik auszustatten, um bestehende und neue …” „… innovative Ansätze notwendig. Lastsensitive Zahnwelle mit sensorischem WerkstoffC. Heinrich, M. Sc., Prof …”

S. Vogel, L. Hunger, A. Kassebi, M. Krech Ausfallvorhersage mit smarten Maschinenelementen – Vergleich realer Beanspruchung mit Beanspruchbarkeit S. 103-114

„… worden.3. Aufbau SensorDie Welle wird als Hohlwelle ausgeführt. Das Sensorpaket coreIN besteht aus einem …” „… Hebelarms der Lasteinleitung zum Sensor, für die beiden Sensorpositionen 1 und 2. Der relative Hebelarm …” „… misst, aufzeichnet und mit der bekannten Belastbarkeit vergleicht. Hierfür wird eine sensorische Welle …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… Hochschule ZwickauLastsensitive Zahnwelle mit sensorischem Werkstoff …”

doi.org/10.51202/9783181024089

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Detection of temperature in frictional contact by means of component-inherent sensors for enhanced wear prediction

Selina Raumel

Series: Berichte aus dem IMPT

Volume 02/2024 2024

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6 Sensor Development S. 46-67

doi.org/10.51202/9783959009461

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Gleit- und Wälzlagerungen 2021

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

2021

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R. Slatter, J. Traute, R. Lindemann Zustandsüberwachung von Profilschienenführungen mittels magnetoresistiven Sensoren S. 291-296

„… Zustandsüberwachung von Profilschienenführungen mittels magnetoresistiven Sensoren Dr. R …” „… Laufzeit bis Februar 2023, sollen magnetoresistive Sensoren benutzt werden, um die Zustandsüberwachung …” „… Sensoren, z. B. Wegmesssensoren bzw. Stromsensoren, sollen benutzt werden, ergänzt durch weitere Sensoren …”

J. Weimer Smartes Großwälzlager mit Verschleißmonitoring durch integrierte Sensorik für Großmaschinen wie Miningbagger oder Offshore-Krane S. 271-276

„… Smartes Großwälzlager mit Verschleißmonitoring durch integrierte Sensorik für Großmaschinen wie …” „… Miningbagger oder Offshore-Krane Mit im Lager integrierten Sensoren lässt sich der Verschleißzustand des Lagers …” „… ist damit möglich Smart slewing bearing with wear monitoring by integrated sensors for large …”

D. Krampert, S. Unsleber, L. Reindl Hysterese in der Steifigkeit von Linearführungen im Kontext sensorgestützter Lastbestimmung S. 29-40

„… Hysteresis in the Stiffness of Linear Guides in the Context of Sensor Based Load Determination David …” „… of the manifestation of hysteresis in the employed sensor systems and an approach for modeling the …” „… Zusammenhang zwischen der Last auf den Wälzkörpern und dem Sensorsignal besteht. Somit ist dieses Sensorsystem …”

C. Lohmann, P. Wiersch, T. Bertels Planetengleitlager Prüfstand – Aufbau, Messung und Simulation relevanter Betriebsparameter S. 99-110

„… inductive displacement sensors. In addition, the moment of loss of the plain bearing can be determined via …” „… auf der Generatorseite. Hier ist besonders darauf zu achten, dass die verwendeten Sensoren neben …” „… der Sensoren in der Lastzone. Bestimmend für die Schmierfilmdicke ist neben der Last und der …”

L. Meisenbach, J. Chmelar Der Blick ins Lager! How to take a look inside of roller bearings during operations. S. 277-284

„… One was used during the course of all experiments. The transducer and sensor were placed with mutual …” „… . Tested roller bearing with highlight of loaded elements, 2. Transducer and Sensor of the BeMoS system …” „… , 3. Groove for temperature sensor under inner ring, 4. Lubrication inlet and drain, 5. Constant …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… ., Fujisawa, Japan f Posterbeiträge Smartes Großwälzlager mit Verschleißmonitoring durch integrierte Sensorik …” „… von Profilschienenführungen mittels magnetoresistiven Sensoren . . 291 R. Slatter, J. Traute …” „… in der Steifigkeit von Linearführungen im Kontext sensorgestützter Lastbestimmung …”

S. Puchtler, T. Schirra, E. Kirchner, Y. Späck-Leigsnering, H. De Gersem Effiziente Berechnung des elektrischen Feldes im Wälzkontakt – Beitrag zur Ermittlung der elektrischen Impedanz S. 75-86

„… . Andererseits können elektrische Lagereigenschaften sensorisch genutzt werden, da sie von der Schmierfilmdicke …” „… .: Ball Bearings as Sensors for Systematical Combination of Load and Failure Monitoring. DS 92 …” „… International 158 (2021), S. 106927 [8] Schirra, T.: Phänomenologische Betrachtung der sensorisch nutzbaren …”

J. Vorgerd, P. Tenberge, H. Kummer, S. Hartmann, F. Trenkle Prüfstand für elektrisch isolierende Eigenschaften maßhaltig Al2O3/TiO2-beschichteter Wälzlager S. 87-98

„… sowie optischer und sensorischer Zugänglichkeit. Für die Realisierung des elektrischen Konzepts erfolgt …” „… Sensoren stellt sich allerdings eine kritische Abweichung über der Mittellage und der Verkippung des …”

A. Harder, L. Piske, M. Neu, E. Kirchner Initiierungs- und Abklingeffekte von elektrischen Schädigungsmechanismen im Wälzlager S. 65-74

„… sensorischen Eigenschaften in Wälzlagern verwendet wurde [13]. In Bild 2a ist eine der vier vorhandenen …”

doi.org/10.51202/9783181023785

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Automation 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2351 2019

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F. Diehm, J. A. Nagel, A. Höpfner, P. Barth Bedarfsgerechte Ablaufsteuerung in einem energieautarken Sensor S. 1071-1082

„… Bedarfsgerechte Ablaufsteuerung in einem energieautarken Sensor Demand-driven flow control in …” „… an energy self-sufficient sensor F. Diehm, Pepperl+Fuchs GmbH, Mannheim; Dr.-Ing. J. A. Nagel …” „… Für die Ablaufsteuerung in einem energieautarken Sensor werden mit einem Framework Aufgaben für …”

M. Strube, D. Wermser, O. Gebauer, D. Jess, H.-C. Kesper Hybride Automatisierungslösungen – Wie die IoT-Welt und klassische Automatisierung zusammenwachsen S. 867-876

„… Zunahme von IoT-fähigen Sensoren, die im Wesentlichen aus einem klassischen Sensormodul mit integriertem …” „… kommunizieren. Deshalb übertragen die herkömmlichen Sensoren die Sensordaten über Zweidrahttechnik oder …” „… Sensoren für das Erfassen von Maschinendaten und für die Machine-to-Machine-Kommunikation (M2M) mit Hilfe …”

J. Elsner, R. Mueller, S. Thümmel Flooded Edge Gateways – Real-Time Aggregation of High-Density Data Using Complex Event Processing and Machine Learning S. 719-730

„… equipped with sensors (often smart) and specific communication modules that facilitate communication with …” „… . Fig. 1 describes the latency between the generation of data at the sensor and the provision via …” „… Gateway. The Persistence Service enables the storage of sensor data on the gateway while the Business …”

B. Rauscher Die Industrie 4.0 – Standardisierung auf dem Weg in die Produkte des Tagesgeschäftes – Konkrete Vorgaben für die Produktentwicklung S. 561-566

„… Verwaltungsschale. Für Teilmodelle im Sensorik-Bereich wurde dazu im ZVEI der adhoc Arbeitskreis „Industrie 4.0 in …” „… Sensorik-Herstellern zum Ziel gesetzt, eine einheitliche sowie hersteller-unabhängige Gerätebeschreibung zu erarbeiten …” „… Feldbus-Normen gesichtet. Sowohl im IEC-CDD als auch bei eCl@ss sind Sensor-Kategorien definiert mit …”

C. Groß, H. Abuwaik, M. Aleksy Plug & Use von Anwendungen zur Zustands- und Prozessüberwachung im 5G-fähigen Industriellen Internet der Dinge S. 855-866

„… of an autonomous plant where all sensors and actuators are connected to one or more private 5G base …” „… and to increase the process resolution, the deployment of a rapidly growing number of sensors becomes …” „… IoT edge device that oversees relaying communication between the sensors and the cloud. Furthermore …”

S. Schneider, H. Rüschhoff, M. Krauß, J. Birk Mit Automatisierung und Digitalisierung zur autonomen Prozessanlage – Herausforderungen und Lösungen auf dem Weg zur autonomen Prozessanlage in der Praxis S. 437-448

„… , wie z.B. in den Bereichen Sensorik und Informationsverarbeitung, sondern ebenso Weiterentwicklungen …” „… ihre Position gemäß der Automatisierungspyramide ab, mit den Ebenen Sensorik und Aktorik …” „… von Batchanlagen H5: Basisautomatisierung: Sensoren, Aktoren, Steuerungen und PLSen um …”

R. M. Page, M. Blessing, N. Fink, T. Kunimünch Wassernetze vernetzen S. 781-794

„… resource protection. Fine-grained mesh of sensors providing insights throughout the network is seldom, as …” „… is a continuous analysis and interpretation of the existing sensor data. This may be due to lack of …” „… knowledge or time of the operator or be related to missing connectivity linking the sensor data to the …”

D. Sun, S. Willmann, S. Sathananthan, S. Hoch, D. Gamrad, A. Gladisch, E. Simsek, J. Myrzik Deep Auto-encoder-based Approach for Dependability Assessment of Industrial Wireless Network S. 1047-1070

„… [13], a modified recurrent neural networks (RNN) was proposed for wireless sensor network to detect …” „… possible sensor faults at the node level. Then, the real output and RNN approximation model were compared …” „… fault at the sensor. For QoS management, Demirbilek et al. [14] compared decision, genetic programming …”

W. Maaß, S. Janzen Echtzeit-Optimierung in der landwirtschaftlichen Produktion – Smart-Harvesting-Services und EdgeAI S. 693-704

„… Kartoffel ähnelt. Zusätzlich ist diese mit Sensorik ausgestattet, welche Daten erfasst, die Schläge und …” „… Serviceanwendungen auf mobilen Geräten (vgl. Abbildung 1). Verfügbare eingebettete Sensoren auf eingebetteten und …” „… mobilen Endgeräten (z.B. Gyroskop) werden zur lokalen Wahrnehmung sensorischer Daten verwendet. Um dem …”

M. Oppelt Nutzung von rigorosen Modellen für Simulation und Optimierung des laufenden Anlagenbetriebs S. 423-436

„… Anlagenzustand repräsentieren. Auf dieser Basis kann das Modell als Soft-Sensor eingesetzt werden, um nicht …” „… wird dann sukzessive um weitere anlagenrelevante Aspekte, zum Beispiel Sensoren, Aktoren und …” „… Models realisiert werden. Als erste wichtige Applikation wird ein Soft-Sensor realisiert. Gängig sind …”

R. Pugliese, T. Konrad, R. Zweigel, D. Abel, A. Kluge-Wilkes, R. H. Schmitt Automatische Multikopter-basierte Indoor-Inspektion großer Oberflächen – Vorstellung der Systemelemente eines zerstörungsfreien Inspektionssystems für die Oberflächeninspektion von Flugzeugen nach Bli... S. 767-780

„… Verfügung stehenden Sensoren, die bestmöglich kombiniert werden sollen: Die Inertialsensorik an Bord des …” „… integriert werden. Durch die hohe Bandbreite dieser Sensorik kann auch in dynamischen Flugmanövern eine …” „… Zusatzbeladung wurden die zu integrierende Sensorik und mobilen Recheneinheiten nach minimalen Abmaßen und …”

C. P. Iatrou, J. Rahm, M. Graube, L. Urbas Echtzeitfähiger OPC UA Server als Hardware-Peripherie für single chip Rechenplattformen – Konzepte und Entwurfsentscheidung um den OPC UA RT IP Core S. 895-910

„… breite Verwendung von OPC UA in energieeffizienten Sensoren als verteilte semantische Datenbasis für …” „… der Datenquelle – dem individuellen Sensor und Aktor - zu integrieren. Auch die Schritte …” „… der Analyse der verfügbaren Technologien in industriellen Aktoren und Sensoren geht hervor, dass OPC …”

J. Grothoff, N. Camargo-Torres, U. Epple Komponentenbasierte Automatisierung – Realisierung einer flexiblen Schnittstelle zur Auftragsorientierten Prozessführung in IEC 61131-3 Umgebungen S. 481-492

„… das hierarchische Prozessführungsschema sind in Bild 6 zu sehen. Sensoren werden nicht gesteuert und …” „… den Füllstands-Sensor angelegt. Darüber kann der Sensor beispielsweise, aus- und eingeschaltet …” „… Füllstands-Sensor „Sensor“: ON, OFF VDI-Berichte Nr. 2351, 2019490 Bild 7: Control Charts des implementierten …”

T. Unglaube, L. Däubler Digitale Prüfmethoden für die PLT-Wiederholprüfung – Verifizierung von PLT-Sicherheitseinrichtungen durch Petri-Netze S. 411-422

„… Sensoren, Aktoren und Logik zu bewerten wurde während der 90er Jahre das SIL-Konzept eingeführt. Auf …” „… technischen Regeln/Richtlinie soll die Prüfung der gesamten PLT-Schutzeinrichtung (vom Sensor bis zum Aktor …” „… Umrüstung auf moderne diagnosefähige Sensoren und Aktoren berücksichtigt, so entsteht der Bedarf an …”

F. Hilbert, S. S. Perez Olaya, M. Wollschlaeger ID-IIOT – Ein servicebasierter Ansatz für das Management von eingeschränkt erreichbaren IIoT-Geräten S. 61-74

„… , Produkte sowie intelligente Sensorik und Aktorik eigenständig Informationen austauschen sowie …” „… Kommunikationstechnologien, M2M-Kommunikation, kooperative und kostengünstiger Robotik und Sensorik sowie verbesserte Analyse …” „… , Produkte und intelligente Sensorik als Kombination von Software- und Hardwaresystemen sowohl eigenständig …”

T. Ruede, C. Schäfer, C. Greve, L. Urbas Dienstedesign und Rezepterstellung zur Orchestrierung einer granular modularen Laboranlage – Erfahrungen aus der Praxis zum Zusammenspiel von Diensten über Modulgrenzen hinaus am Beispiel einer hausin... S. 269-286

„… schließen kann und einen Sensor-Dienst Messen, der den Füllstand im Filter zurückgibt. Das Filter-PEA ist …” „… kapseln sollen, wird bei der Orchestrierung also nicht mit Signalen einzelner Sensoren und Aktoren …” „… erfasst, da sie keine Sensoren oder Aktoren haben. Das Rührkessel- PEA benötigte, neben der …”

D. Büchner, A. Sahrhage, S. Bahr Lokale Referenzierung zur Antastung von Nieten mit einem kollaborierenden Roboter S. 15-26

„… darin referenzieren. Für Online-Referenzierung bieten sich Sensoren an, die eine Echtzeit-Datenakquise …” „… ermöglichen. Dies wäre mit einem Laser-Triangulation-Sensor möglich. Dieser wird in der Arbeit von Davila …” „… - Rios et. al [8] eingesetzt. Hier wird dieser Sensor für eine online Bahnkorrektur verwendet, um ein …”

R. Rosen, J. Jäkel, M. Barth, O. Stern, R. Schmidt-Vollus, T. Heinzerling, P. Hoffmann, C. Richter, P. Puntel Schmidt, C. Scheifele Simulation und Digitaler Zwilling im Engineering und Betrieb automatisierter Anlagen – Standpunkte und Thesen des GMA FA 6.11 S. 531-546

„… technischen Systemen, die über Sensoren erhoben werden und z.B. den Systemzustand charakterisieren. Auch die …” „… des Sockels, des Förderbands, des Antriebs, der Roboterkinematik, des Greifers und des Sensors …” „… Sensoren im Wesentlichen aus zwei Behältern, zwei Pumpen und einer Vielzahl von gleichen Ventilen. So …”

T. Schenk, A. Botero Halblaub, R. Rosen, T. Heinzerling, J. Mädler, A. Klose, S. Hensel, L. Urbas, C. Schäfer, S. Bröcker Co-Simulation-based virtual Commissioning for modular process plants – Requirements, Framework and Support-Toolchain for a Virtual Automation Testing Environment S. 229-242

„… cold-commissioning (“Wasserfahrt”) by supplying adequate process states or sensor values. More comprehensive tests on …” „… plant operator to install various virtual controller software. Secondly, all the intra-modular sensor …” „… for exchanged actor and sensors variables, HMI displays). Simulation models on different …”

H. Zipper, A. Belyaev, C. Diedrich Generische Umsetzung von Verwaltungsschalen auf Basis der aktuellen Handlungsempfehlungen der Plattform Industrie 4.0 – Einfache Umsetzung von Verwaltungsschalen für Software-Assets S. 1025-1034

„… Entität referenziert, die die Semantik beschreibt (zum Beispiel könnte eine Instanz TemperaturSensor12 …” „… eine Referenz HasSemantic zu einem Objekt TemperaturSensor haben, in diesem wären allgemeine …”

T. Bierweiler, H. Grieb, S. von Dosky, M. Hartl Smart Sensing Environment – Use Cases and System for Plant Specific Monitoring and Optimization S. 155-158

„… sind batteriegespeiste kleine Tags, die mit einer Vielzahl preiswerter MEMS-Sensoren bestückt sind …” „… Sensornetzwerk etabliert werden. Es besteht aus drahtlosen Multisensoren, Gateway und Cloud. Die Multisensoren …” „… genutzt. Um dies zu ermöglichen wird typischerweise minütlich ein Messdatensatz von jedem Sensortag …”

A. Elkhashap, D. Abel, R. Meier Modelling and Control of a Continuous Vibrated Fluidized Bed Dryer in Pharmaceutical Production S. 159-174

„… schematic showing the most relevant sensor and actuation signals, b) control volume of the VFBD. ba …” „… dispersion rate D a , Q . These two Table 1: Process main sensor and actuation signals. Sensors …”

T. Gamer, B. Kloepper, M. Hoernicke, V. Biagini, M. Subasic, C. Gross Autonome Systeme – Eine Industrie-Sicht auf Autonomie – Anwendung einer Taxonomie auf eine autonome Anlage S. 705-718

„… target (see Section 4.1). Key requirements with focus on operations are: Sufficient sensor coverage …” „… , advanced sensing, and full system actuation: Availability of sufficient sensor coverage to collect all …” „… large number of sensors and actuators, a commonly accessible network infrastructure is needed. It has to …”

A. Häckh, E. Navarro Poupard, F. Zieker Prozessanalysetechnik an einem kontinuierlichen Biodieselprozess S. 175-182

„… Biodiesel-Anlage. Von l.n.r.: Pumpen für Edukte, Plattenreaktor, NIR-Sensor, Thermostat, Steuerung und HMI von …”

B. Maschler, N. Jazdi, M. Weyrich Maschinelles Lernen für intelligente Automatisierungssysteme mit dezentraler Datenhaltung am Anwendungsfall Predictive Maintenance S. 739-752

„… ) In jedem Unternehmen werden die Komponente sowie ihre Umgebung mittels Sensoren überwacht. Die dabei …” „… Lerneinheit pflegt den lokalen Datensatz mittels Schnittstellen zu Sensoren in der Komponente, in der die …” „… in der Anlage und ihrer Umgebung bestehende Sensorsysteme integriert werden. VDI-Berichte Nr …”

D. Huhn, J. Müller Gebäudeautomation 4.0: bedarfsgerechter Komfort und optimierter Gebäudebetrieb auf Basis selbstorganisierender Systeme – Definition eines Basismodells und Analyse von Use Cases S. 1093-XX

„… THz wird von LEDs, welche beispielsweise in Beacons verbaut sind, so moduliert das ein Sensor die …” „… entsprechenden Sensoren ausgestattet, die Position an Hand seiner Entfernung zu verschiedenen Beacons bestimmen …”

F. Gehlhoff, A. Fay, B. Vogel-Heuser, M. Seitz, D. Ryashentseva Evaluation der Flexibilität und Rekonfigurierbarkeit von Produktionssystemen – Ein quantitativer Ansatz auf Basis des Produkt-Prozess-Ressource-Konzeptes S. 629-646

„… wird. Fehlertoleranz der Sensoren und Aktuatoren Fehlertoleranz der mechatronischen Komponenten …” „… Top-level Ebene Wiederherstellung und Rekonfiguration der Steuerung Sensor Ph ys is ch es M od el l …” „… Greifers beim Heben von Teilen mit anderen Abmessungen) oder Hardware (z.B. Hinzufügen eines Sensors …”

M. Graube, S. Hensel, C. P. Iatrou, A. Klose, J. Mädler, L. Urbas Rezeptgetriebene Prozessführung in modularen Anlagen – Konzepte und Erfahrungen aus dem P2O-Lab Dresden S. 255-268

„… einzelnen Aktoren und Sensoren kennen, sondern können eine verfahrenstechnische Operation durch den Aufruf …” „… Moisture sensorMI FIC LI Waste V001 V002 V003 30l Dose React Temper Pump Cooling Heating TI vTI VDI-Berichte Nr …” „… , muss sich die Prozessführung von der Steuerung auf Aktuator- und Sensorebene lösen und Dienste als …”

M. Riedl Testmethode für hochkomplexe redundante Automatisierungssysteme S. 567-574

„… unterschiedlichen Sensoren und Aktuatoren, ohne die eine Automatisierung nicht stattfinden kann. In der …”

M. Klein, B. Maschler, A. Zeller, B. Ashtari Talkhestani, N. Jazdi, M. Weyrich, R. Rosen Architektur und Technologiekomponenten eines digitalen Zwillings S. 89-102

„… . Die Sensorik und Aktorik ist an einen Raspberry Pi angeschlossen, welcher den Lkw-Tank überwacht und …” „… in Large-Scale Composite Structures Driven by Dynamic Sensor Data, Journal on Applied Mechanics, 82 …” „… verfügbarer Sensorwerte, historischen Daten und externen Datenquellen (z.B. Wetterdaten oder Verkehrsdaten …”

A. Kehl, M. Freund, C. Barth, C. Stich Effizientes Engineering von Prozessmodulen S. 301-314

„… , wenn Datenobjekte zu Sensoren existieren, die nicht im R&I-Fließbild abgebildet sind. Die Prüfung …” „… Information: New instance of an analog sensor with tag-name ÇAL1209" Suggested solution: Instanciate …”

A. Menschner, A. Klose, S. Hensel, L. Urbas, C. Schäfer, L. Bittorf, P. Santos, A. Stutz, K. Stark Von der Prozessbeschreibung zur modularen Anlage S. 287-300

„… modulintern die Aktorik und Sensorik verarbeitet. Sobald ein Programm abgearbeitet ist, wechselt der Dienst in …” „… . enthalten. Im Steuerrezept werden explizit die einzelnen Sensoren und Aktoren der jeweiligen Anlage …”

S. Weyer, A. Schmitz, Y. Reuter, F. Hansen, G. Nain, A. Moawa, T. Hartmann KI in der laufenden Produktion – eine Gratwanderung zwischen tiefer Datenwissenschaft und intuitivem Plug & Play trainierter Modelle S. 731-738

„… . Herausforderungen Fortschritte in Sensor- und Kommunikationstechnologien sowie maschinellen Lernmethoden …” „… veranschaulicht. 1. Einleitung Die Erfassung und Speicherung von Sensordaten bringt nur dann einen effektiven …” „… , Sensordaten zur Prozessoptimierung, Fehlervorhersage und dem VDI-Berichte Nr. 2351, 2019 731 Lösen von …”

M. Ahorner KI-Produktionsoptimierung in einer Chemieanlage – Durch ein automatisches Navigationssystem auf Basis von Maschinellem Lernen S. 931-940

„… der IIoT-Sensorik, der Datenaufnahme und die Datenübertragung in der Fabrik ist ein eigenes …”

M. Rentschler, R. Drath, J. Hinze, A. Graf Gatterburg AutomationML als generische Beschreibungssprache für den Digitalen Zwilling S. 601-614

„… Digitalen Zwilling eines konkreten Automatisierungsgerätes -bspw. eines Sensors realisieren zu können, muss …”

M.-S. Schäfer, O. Gamal, J. Wahrburg, H. Roth Modellierung, Parameterschätzung und Validierung eines Warmwalzprozesses für Draht und Stabstahl am Beispiel eines realen Walzwerks – Details zur Modellierung und Konzepte zur Parameterschätzung S. 1035-1046

„… Gerüsten ist keine Sensorik für die Abmessungen oder Materialgeschwindigkeit vorhanden. Diese Werte können …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVIII

„… energieautarken Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . 1071 F. Diehm, Pepperl+Fuchs GmbH, Mannheim …”

C. Barth, A. Kehl, M. Freund, C. Stich Automation von Prozessmodulen für die modulare Produktion S. 243-254

„… entsprechenden Funktionsblöcken realisiert. Soll beispielsweise ein analog wertiger Füllstand-Sensor ab einem …”

A. Stutz, M. Maurmaier, M. Unser, B. Eng Service Design Principles zur Unterstützung des Modulbauers bei der Ermittlung möglicher Modul-Services gemäß VDI/VDE/Namur 2658 S. 883-894

„… Control Module (Sensoren/Aktoren) ansprechen, Regelkreise und Sicherheitsfunktionen implementieren. Über …”

C. J. Heidelbach, S. Heinze, M. Graube, L. Urbas Kombinierter Einsatz von AR/VR während der kollaborativen Störungsdiagnose in prozesstechnischen Anlagen S. 659-670

„… durch Sensoren an der Anlage erfasst wurden. Für das konkrete Evaluationsszenario bedeutete dies, dass …”

M. Röhler, J. Berg, G. Reinhart Aufgabenorientierte Konfiguration autonomer Robotersysteme zur industriellen Anwendung von Reinforcement Learning S. 753-766

„… Varianten Draufsicht x y VDI-Berichte Nr. 2351, 2019 763 Casting simulierte Lidar-Sensorik wahr, welche …” „… bisherigen Ansätzen werden diese autonomen Systeme oftmals durch eine Vorverarbeitung der Sensorsignale (z …”

M. Kern, E. Taspolatoglu, V. Pazmino Betancourt, T. Glock, B. Liu, E. Sax, J. Becker Modellbasiertes Cyber-Security Risiko Assessment zur Entwicklung angriffstoleranter Industrie 4.0 Systeme S. 963-976

„… Informationstechnischen Systemen gehören VDI-Berichte Nr. 2351, 2019964 und über ein globales Netz mittels Sensoren …”

S. Tebbje, K.-H. Niemann, M. Friesen, G. Karthikeyan, S. Heiss, L. Jänicke, C. Meyer, H. Trsek Entwicklung einer IT-Sicherheitsinfrastruktur für verteilte Automatisierungssysteme – Integration verschiedener Middleware-Lösungen in eine, durch Attributzertifikate erweiterte, Public-Key-Infrastruk... S. 505-516

„… können. Die Sensoren und Aktoren in Fehler! VDI-Berichte Nr. 2351, 2019 507 Verweisquelle konnte nicht …”

M. F. Pirehgalin, E. Trunzer, B. Vogel-Heuser, M. Odenweller Leckagedetektion und -lokalisierung in verfahrenstechnischen Produktionsanlagen unter Verwendung thermographischer Bildanalyse S. 795-806

„… Analysemethoden in Verbindung mit geeigneter Sensorik eine vielversprechende Perspektive. Im Projekt SIDAP …” „… Einige bestehende Ansätze zur automatisierten Leckageerkennung basieren auf ausgeklügelten Sensorsystemen …” „… Sensorsysteme abhängig. Darüber hinaus sind komplexe Sensorsysteme oft teuer in der Anschaffung und im Betrieb …”

L. Nothdurft, U. Epple Plug&Produce für den Feldgerätetausch S. 361-374

„… Laufzeitumgebung ACPLT/RTE [14, 15] des Lehrstuhls für Prozessleittechnik. Die Sensoren sind über 4-20 mA mit …”

D. Göllner, M. Kiele-Dunsche, R. Bernijazov Vorstellung und Anwendung einer Methodik zur Identifikation und Analyse von Anwendungsfällen als Basis für die Ausgestaltung von I4.0-Verwaltungsschalen S. 585-600

„… Funktion der Sensoren an Förderbandanfang und -ende, sowie die korrekte Laufrichtung getestet werden …”

A. Stutz, M. Maurmaier Dezentralisierte Kommunikationsarchitektur für direkte Modul-Modul-Interaktion auf Basis von standardisierten Konstrukten der VDI/VDE/Namur 2658 S. 343-360

„… Konzepten können modulübergreifende Verriegelungen und Regelungskreisen bzw. Anbinden externer Sensorik für …”

C. H. Koo, M. Vorderer, S. Schröck, J. Richter, A. Verl Assistierte Risikobeurteilung für wandlungsfähige Plug-and-Produce Montagesysteme – Ein Beitrag für die sichere Inbetriebnahme wandelbarer Systeme S. 41-54

„… one) nachgewiesen werden. Dafür ist ein Sensorelement mit zwei Bauteilen prototypisch zu montieren …” „… Sensorelement zu transportieren. Die Trennung zwischen den Menschen und der Zelle wird durch einen sicheren …”

S. Unverdorben, B. Böhm, A. Lüder Industrie 4.0 – Architekturansätze und zugehörige Konzepte für konventionelle Produktionsanlagen S. 75-88

„… selbst, weisen eine gewisse Intelligenz auf, arbeiten wissensbasiert sowie sensorgestützt und sind …”

M. Lefebvre, B. von Stein, A. Winter Vollautomatisierte Generierung von digitalen Zwillingen in der Feldgeräteproduktion S. 375-382

„… Messbereiche, Sensortypen aber auch durch Software definierte Eigenschaften wie Bediensprache. VDI-Berichte …”

B. Krauß SPS-Code als monetarisiertes digitales Produkt S. 821-832

„… . Die SPS erhält die Sensorsignale über einen Feldbus und steuert zugleich die angeschlossenen Aktoren …”

M. Weyrich 5G in der Automatisierungstechnik S. 849-854

„… untersucht, wie 5G zum schnellen Aufbau engmaschiger Sensornetzwerke eingesetzt werden kann, um eine …”

J. Fischer, B. Vogel-Heuser, M. Witte, J. Neidig Konzept zur toolgestützten Codeanalyse von Steuerungssoftware S. 999-1012

„… vorgeschlagen. Sie hat zum Ziel, die Wirkflüsse von eingehenden Sensorsignalen bis zum Setzen der Aktorsignale …”

doi.org/10.51202/9783181023518

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International Conference on Gears 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2355 2019

Results in this title

R. Slatter Condition monitoring of gearboxes using magnetoresistive sensors S. 229-244

„… Condition Monitoring of Gearboxes using Magnetoresistive Sensors Dr. Rolf Slatter, Sensitec …” „… of robust, miniaturized magnetic sensors based on the magnetoresistive (MR) effect for minimally …” „… Intelligent sensors are a key enabling technology for availability-oriented business models in the …”

J. Lotz, B. Bouche, R. Thiele Sensorless evaluation of the ideal timing for oil-change S. 1053-1064

„… the sense of PM (predictive maintenance) without additional components such as sensors. Fig. 1 …” „… temperature sensor and an evaluation unit, is not required for the developed software solution. An essential …” „… Sensorless evaluation of the ideal timing for oil-change Dipl.-Ing. Jan Lotz, Dr.-Ing. Bernhard …”

M. Pillarz, A. von Freyberg, A. Fischer Multisensory measurement of the base circle radius as a fundamental shape parameter of large gears S. 1207-1214

„… further gear parameters like the profile slope deviation. In this article, a single sensor in combination …” „… than 5 µm, which verifies the scalability of the sensor system. To validate the multisensory approach …” „… measurement system. Coordinate measuring machines (CMM) and gear measuring instruments with tactile sensors …”

S. Nowoisky, M. Grzeszkowski, C. Guhmann, J. G. Pelham Monitoring concept study for aerospace power gear box drive train S. 269-286

„… , sensor-dependent features are extracted from the acquired sensor signals. The features are extracted from the four …” „… , and gear teeth cracks the use of acceleration, acoustic emission sensors, and different methods will …” „… emission sensor [3], [5]. Due to the location of the journal bearing in the rotating area of the gearbox a …”

M. R. Mauntz, J. Peuser Deep online oil analysis of dielectric parameters for life time enhancement of industrial gearboxes – Identification of critical operation conditions for reduction of failure rates S. 245-256

„… the detection of even small changes of the corresponding oil composition. Therefore, the sensor …” „… sensor. The values electrical conductivity kappa and relative permittivity epsilon r are determined …” „… , 2019246 Fig. 2: Compact base sensor. 2. Principle of operation With the WearSens® WS 3000 …”

M. Fromberger, S. Sendlbeck, M. Rothemund, J. Gotz, M. Otto, K. Stahl Comparing data sources for condition monitoring suitability S. 257-268

„… physical dimension such as acceleration, many different types of sensors with different properties are …” „… available. This work provides an insight on the suitability of different kinds of measurements and sensors …” „… of real sensors, adequate sensor equipment for condition monitoring is selected. 1. Introduction …”

A. Schiller, T. Beckmann, M. Fratz, T. Seyler, A. Bertz Optical gear measurement: holographic system for 100 % inspection S. 1545-1550

„… successful integration of the digital holographic HoloTop sensor in a production line for precision turned …” „… cycle of 1 Hz. Recent works even demonstrated the capability of holographic sensor systems being …” „… integrated into machine tools [5]. The new HoloGear sensor system now transfers this experience to gear …”

F. Eigner, R. Michel, M. Berger Analysis on the efficiency of HypoGear S. 127-136

„… modules, which are arranged on the base plate, starting at the drive. Motor Sensor drive gear …” „… , consists of revolution sensor and torque sensor Prototype HypoGear Sensor driven gear, consists of …” „… revolution sensor and torque sensor Brake The motor is a DC servo motor, whose control is realized by the …”

Y. Cai, L. Yao, J. Ding, S. Ouyang, J. Zhang Analysis of dynamic transmission error for nutation drive with double circular arc gears under assembly errors and different loads S. 343-354

„… Angle sensorNutation reducer under test Torque sensor Torque sensor Driving motorLoad motor Fig. 10 …” „… nutation reducer physical prototype is tested by two angle sensors, as illustrated in Fig. 10. Loading …” „… , respectively, and the data collected are scientifically sorted out by running for 50 seconds. Angle sensor …”

F. Concli, C. Gorla Dynamic models for planetary gearboxes SHM S. 471-480

„… damage conditions might be useful to set up a sensor-based approach to monitor the conditions of the …” „… . [5]. He uses fiber Bragg gratins and piezoelectric strain sensors placed near the root of the tooth …” „… dynamic strain for gear tooth using fiber Bragg gratings and piezoelectric strain sensors,” Proc. Inst …”

Y. Hawwari, J. Touzet, H. Andre, H. I. Cakar, I. Khelf, L. Alloin Ring gear tooth cracks detected using instantaneous angular speed: wind turbine application S. 1039-1052

„… with any angular sensor [4]. Then, the paper will focus on Instantaneous Angular Speed (IAS) signals …” „… characteristic frequencies are synchronous with the shaft carrying the angular sensor. This is the case of the …” „… of the ring gears. Fig. 3: Cumulative particle counts obtained by metal scan sensor. Fig. 4 …”

K. Lubke Virtual gauge for splined shaft-hub joints – Quality inspection and assembly of involute splines in the context of Industry 4.0 S. 1497-1508

„… directly with optical sensors [13], tactile probes measure midpoints of the probing sphere. Spherical …” „… measurement of the flanks allowing future measurements with optical sensors, too. VDI-Berichte Nr. 2355, 2019 …” „… transferrable to other geometries, that require manual gauging with a high effort. With future optical sensors …”

J. Fechler, S. Oberle, M. Knopfle, V. Merz Improvement of the noise and vibration behavior of an electromechanical brake booster – An integral approach S. 1431-1442

„… by structure borne sound sensors. The chosen setup offers a good comparison of the different defined …” „… is done at the same interface as it would be done in the vehicle. Force sensors are positioned …”

B. H. Kien, D. Iba, Y. Ishii, Y. Tsutsui, N. Miura, T. Iizuka, A. Masuda, A. Sone, I. Moriwaki Vibration-based plastic gear crack detection system using a pre-learned convolutional neural network S. 1443-1452

„… of bearings to collect vibration signal. An angular velocity sensor ③ counts the phase of driven …” „… vibration signals. Sensors, 17 (2), 2017, 425-446 [8] K. Simonyan , A. Zisserman: Very deep convolutional …”

F. Siglmuller, U. Weinberger, J. Gotz, M. Sedlmair, T. Lohner, K. Stahl Scaling of planetary gear stages according to gear loss similarity S. 115-126

„… measurements is taking place with the sensors shown in Figure 2. The slave gearbox with the torque applying …” „… the gear train: 100 mm VDI-Berichte Nr. 2355, 2019 117 Fig. 2: Sensor positions on the …”

B. Karpuschewski Detection of surface damages by non-destructive micromagnetic methods S. 1027-1038

„… strategy, the measurement device and sensor as well as the measurement parameters used. Hence, a …” „… reproducible sensor control is essential to minimize the influencing effects mentioned [5]. Until today …”

S. Matkovič, A. Pogačnik, M. Kalin Comparison between VDI 2736 wear calculation and experimentally obtained results S. 1311-1322

„… measured through the deformation of the loading arm with an LVDT sensor. The radius on which all the …” „… be retrieved for wear evaluation at any desired time before failure. With two precise torque sensors …”

B. van Wissen, M. Kanters, F. Mitsuzuka, K. Iwanaga, Ir. A. Hasanovic Predicting wear for high performance plastic gears S. 1323-1334

„… were measured with an infrared sensor. The dimensions of each tooth were measured using a wide-area 3D …” „… temperature is measured using an infrared sensor and is controlled by heater elements surrounding the discs …”

G.-T. Weber New possibilities for dry hard finishing of internal gears S. 1659-1664

„… standard inductive sensors, probes or laser measuring devices. The larger amount of stock material on the …”

X. Du, B. Chen, X. Shan Robust force control of series elastic actuator using disturbance observer S. 1111-1122

„… sensor based on spring deformation requires a detailed model of the material’s viscoelastic behavior …”

K. Landet, J. Perret-Liaudet, E. Rigaud, J. Y. Guerder, M. Fraces Experimental study of railway gearbox whining noise S. 79-90

„… cannot control the slope, the increase was controlled by the regulation system. Sensors and …”

J. Ahn, C. H. Choi, J. H. Yu, S. C. Kim A study of dynamic behavior of tractor pto driveline to analyze a rattle noise S. 461-470

„… measured using a magnetic pick-up sensor to measure the dynamic characteristics of the torsional damper …”

A. Carbonelli Transferring knowledge about gear systems to machines in order to improve diagnosis efficiency S. 1065-1076

„… time signals, the ones obtained through sensors, is different from those coming from transformations …”

T. Inoue, S. Kurokawa Improving the Estimation accuracy of fishing reel sensation caused by gear vibration using tactile response delay time S. 1123-1134

„… the vibration through these receptors. If the receptors are regarded as biomimetic sensors, it can be …” „… sensation is judged through human sensory evaluation. The concept of td makes it feasible to easily …” „… experiment, and the red line represents the result of calculation. Fig. 5: Comparison result of sensory …”

J. Cathelin Material data for advanced plastic gear simulation S. 1335-1344

„… contact temperature. In each test set-up the contact temperature was monitored with a temperature sensor …”

E. Maier, T. Lohner, K. Stahl, P. Sperka, M. Hartl Detailed analyses of film thickness and friction in thermoplastic EHL contacts S. 1391-1400

„… temperature by thin film sensors – Thermal insulation effects. In Press: Tribology International (2018). [13 …”

A.-K. Wiemann, M. Stein, K. Kniel Temperature influence on involute gear measurements S. 1557-1566

„… seven additional surface temperature sensors monitored the workpiece temperature. Within the cooling …”

D. Park, F. Santini, A. Rezayat, T. Tamarozzi, J. Pavel Experimental and numerical investigation of helical gear transmission error under gear misalignments S. 355-366

„… in machinery, lack of available space for reliable sensor mounting point needed for accurate …”

M. Schrank, C. Kiesewetter-Marko, C. Lopenhaus, A. Epple, T. Bergs, C. Brecher Approach for modeling elasticity in the gear honing process S. 1697-1706

„… acceleration sensors and trials regarding the machining parameters, tool geometry and tool specifications were …”

X. Tian, Y. Wu, J. Han, L. Xia Online estimate and compensation of the gear machining error based on electronic gearbox cross-coupling controller S. 1835-XXVIII

„… , produced by the feedback signal of the position sensor. Then, the cutter feeds slowly along the X-axis …”

P. H. O. Teixeira, C. Lopenhaus, C. Brecher, T. Bergs Discretization of the contact conditions considering the grain engagement for generating gear grinding S. 1739-1748

„… workpieces were fixed on a measurement platform of piezoelectric sensors from Minidyn 9256C1 type from the …”

J. Pellkofer, M. Hein, K. Stahl, T. Reimann, M. Hombauer New calculation method of the micropitting load carrying capacity of bevel and hypoid gears S. 517-528

„… shaft is counted by use of a proximity sensor (5). [16] 3.2 Test gear sets Within the experimental …”

K. Mukaiyama, M. Nakagawa, T. Hirogaki, E. Aoyama Investigation of meshing phenomenon of hypoid gears with different offsets via high response infrared video thermography S. 505-516

„… resolution in temperature measurement have improved owing to the development of infrared sensors, and the …”

B. Brodmann, H. Bodschwinna Scattered light measurement on worm gears with high efficiency requirements S. 1567-1578

„… the scattered light sensor (5) VDI-Berichte Nr. 2355, 2019 1573 thus is measured on the detector …”

H. Blettery, D. Talbot, A. Kahraman, H. Xu A methodology for measurement of loaded transmission error of hypoid gear pair with misalignments S. 619-634

„… , namely 15 RPM and up to 400 Nm. A torque sensor on the input shaft provides feedback to the machine …”

J. Zhang, J. Wang Dynamic modeling and analysis of a star-wheel reducer S. 741-752

„… sensor Pulse hammer LMS.Test.Lab Star-wheel Reducer LMS data acquisition system VDI-Berichte Nr …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XXVI

„… Condition monitoring of gearboxes using magnetoresistive sensors …” „… Sensorless evaluation of the ideal timing for oil-change …”

doi.org/10.51202/9783181023556

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Gleit- und Wälzlagerungen 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2308 2017

Results in this title

R. Slatter, R. Buß Neuentwicklungen bei magnetoresistiven Sensoren für intelligente Lager S. 315-324

„… Vorteile gegenüber anderen Sensortechnologien, wie z.B. optische, kapazitive und induktive Sensoren. 3 …” „… GMR Sensoren gilt: je kleiner das Sensorelement, desto größer der Widerstand. Kleinere Tunnelelemente …” „… , induktiven und optischen Sensoren auf. Diese Vor- und Nachteile gegenüber anderen Sensorprinzipien sind in …”

R. Wirth Condition Monitoring an Wälzlagern im Kontext von Industrie 4.0 S. 325-340

„… Sensor integrierten Ladungsverstärkers in ein Spannungssignal gewandelt. Die Stromversorgung dieses …” „… . Kabellängen bis etwa 100 Meter sind absolut unproblematisch. Doch auch Sensoren, die auf alternativen Mess …” „… Sensor gebildet und unter Zuhilfenahme von Werkzeugen der mathematischen Statistik bewertet werden. Über …”

J. Beck Aktive Anpassung des Schmierstoffbedarfes gesteuert durch das Wälzlager im Betrieb S. 373-376

„… der Anwendung von SKF Condition Monitoring-Sensoren erfassten Daten in die SKF Cloud hochgeladen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XI

„… Energie R. Slatter, Neuentwicklungen bei magnetoresistiven Sensoren für 315 R. Buß intelligente Lager R …”

T. Jurkschat, M. Otto, T. Lohner, K. Stahl Bestimmung des Verlustverhaltens und der Wärmebilanz von Wälzlagern S. 197-206

„… Temperaturmessung werden Pt100 Messsensoren nach DIN EN 60751 verwendet. Die Messgenauigkeit der Pt100 Sensoren …” „… beträgt ± 2 K. Die Sensoren werden in die Stirnflächen der Lagerringe integriert, so dass die …”

C. Kraft, H. Schwarze Berechnung von Gleitlagern mit hydrostatischen Anfahrhilfen – Entwicklung von Modellen zur Simulation von Gleitlagern mit hydrostatischen Anfahrhilfen S. 135-150

„… Spurscheibenposition des Axialprüflagers erfolgte mittels 2 Sensoren vom Lagerring aus (s. Bild 5). Somit ließen sich …” „… mittels zweier Sensorringe, die mit je 2 Wegsensoren in beiden Koordinatenrichtungen ausgestattet sind …” „… , bestimmt. Diese Sensorringe sind an den beiden Seiten des Prüflagergehäuses montiert. Die …”

D. Vaes, P. Tesini, K. Stadler Evaluation of roller slip losses in wind turbine gearbox high speed shaft bearings S. 283-298

„… ° separated from each other. The passing of the pins is measured by a proximity sensor and from the resulting …”

A. Buchroithner, C. Voglhuber Untersuchung eines verlustarmen Low-Cost Lagerkonzepts für Schwungradspeicher – Eine Schlüsseltechnologie für die Speicherung erneuerbarer Energie S. 299-314

„… der Wägezelle … Drehzahl (optisch) Sensoren: Bild 14: Aufbau des Auslaufprüfstandes mit …”

F. Trenkle, S. Hartmann, M. Weibring, P. Böhnke, P. Tenberge Keramisch beschichtete Wälzlager für elektrisch isolierende Anwendungsbereiche S. 245-258

„… . Sensorkonzept Dazu wurde von obz innovation ein Sensorkonzept für die unter 3.1. erwähnte in-situ …” „… Schichtdickenmessung entwickelt. Hierfür wurden unterschiedliche Sensorkonzepte wie kapazitiv, optisch oder auch …” „… . 2308, 2017248 Bild 2: Sensorkonzept das zur in-situ Messung der elektrisch isolierenden Schichtdicke …”

doi.org/10.51202/9783181023082

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Ventiltrieb und Zylinderkopf 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2291 2017

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R. Slatter, T. Lenze, H. Knöller Ventiltriebsanalyse in befeuerten Verbrennungsmotoren mittels magnetoresistiven Sensoren S. 97-106

„… , die autarke, drahtlose Sensoranwendungen greifbar machen [4], [5]. MR Sensoren sind nicht nur für …” „… Ventiltriebsanalyse in befeuerten Verbrennungsmotoren mittels magnetoresistiven Sensoren Dr …” „… . Einleitung Magnetoresistive (MR) Sensoren sind besonders flexibel und können in verschiedenen …”

H. Beermann, D. Clarke, C. Gorski Dynamische Ventilhubmessung im gefeuerten Betrieb am Einlass- und Auslassventil S. 89-96

„… wird ein magneto-resistiver Sensor (MR) in die Ventilführung eingebracht. Dieser erfasst eine auf dem …” „… impacts of the fired operation including the combustion influences. A magneto-resistive sensor (MR) is …” „… placed into the valve guide. This sensor detects a sprocket-structure which is hinged to the shaft with …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-IX

„… befeuerten Verbrennungsmotoren 97 T. Lenze, mittels magnetoresistiven Sensoren H. Knöller Steuertrieb T …”

G. Baum Digitalisierung – Einfluss auf Produkt und Entwicklung S. 3-6

„… = 1021 byte) ansteigen [2]. Ein Großteil dieser Daten wird dabei von Sensoren generiert, die in Produkten …” „… und Daten erzeugen. Schaeffer investiert daher seit Jahren massiv in die Sensorisierung von Produkten …”

M. Breuer, G. Bartsch, R. Friedfeldt, U. Heiter, U. Kramer, M. Lauterbach, T. Schorn, S. Siebrandt 3- Cylinder SI Engine with fully variable Valve Train – UpValve on Intake and Exhaust Side S. 27-44

„… control shaft is fitted with a magnet for position reporting via a Hall sensor H . Sensor and actuator …”

doi.org/10.51202/9783181022917

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Automation 2018

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2330 2018

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U. Ahrend, J. Gebhardt, M. Berning Low-Cost-Sensoren für die intelligente Gebäudeautomatisierung S. 897-908

„… . Sensor-Positionierung: Im vorliegenden Fall soll das Temperatur- und Feuchtefeld detektiert werden. Um eine möglichst …” „… Low-Cost-Sensoren für die intelligente Gebäudeautomatisierung Dr.-Ing. Ulf Ahrend, Dr. rer …” „… Kurzfassung Sensoren stellen eine wichtige Komponente der effizienten Gebäudeautomation dar. Durch …”

M. Ehrlich, D. Lang, M. J. Mytych, T. Malischewski, J. Jasperneite Preparing Smart Sensors for Industrie 4.0: Requirements, Potentials, and Solutions S. 995-1008

„… Preparing Smart Sensors for Industrie 4.0: Requirements, Potentials, and Solutions M. Ehrlich …” „… drahtgebundenen Sensoren und Aktoren, die sich den neuen Anforderungen der Industrie stellen müssen, um alle …” „… wired sensors and actuators, which have to face now new requirements in order to support all of the …”

A. Wosylus Neue Netze für die Sensor-to-Cloud Kommunikation – Mit lizenzfreien LPWANs wie Sigfox den Energieverbrauch und die Kosten der IoT-Anbindung in Schach halten S. 1167-1172

„… Neue Netze für die Sensor-to-Cloud Kommunikation Mit lizenzfreien LPWANs wie Sigfox den …” „… jedermann nutzen kann. Werden weltweite Netze für LPWAN aufgebaut, brauchen sich Hersteller von Sensoren …” „… erreicht werden. Sensoren lassen sich über Jahre und Jahrzehnte hinweg auch ohne Stromanschluss betreiben …”

Jiaying Lin, Z. Lou, R. Zweigel, D. Abel Cooperative localization of a networked multi-vehicles system using multi-rate distributed estimation S. 1081-1092

„… of containers. Many works have combined the dead-reckoning sensors (i.e. inertial sensors and …” „… enough or even no single GNSS signal is available. The integration of a velocity sensor, e.g., odometer …” „… , which considers not only the GNSS signals and dead-reckoning sensors, but also ranging sensors such as …”

J. Eickmeyer, O. Niggemann, T. Bierweiler, D. Labisch, H. Grieb Anomalieerkennung und Symptomgenerierung in Anlagen der Verfahrenstechnik S. 599-612

„… verbaute Sensoriken, sowie die zeitliche Reaktion der Regelung beobachten. Die Siemens AG und das …” „… , welche Sensoren für die Abweichung gesorgt haben und in welchem Ausmaß. Auch dies ist nur durch weitere …” „… Sensoren jedes Teilprozesses wird das Modellierungsproblem für maschinelle Lernverfahren einfacher zu …”

J. A. Nagel, S. Gehlen, A. Höpfner, T. Kehl, A. Bondza, B. Rauscher, A. Dogan, C. Hildebrandt, A. Fay, C. Eck Dynamische Erweiterung von eCl@ss – Für die agile Entwicklung von Automatisierungs-Applikationen S. 649-662

„… (Semantik) bekommen. Das gilt sowohl für die Daten des Sensors selbst (z.B. den eingestellten Messbereich …” „… , der aus dem Sensor ausgelesen werden kann) als auch für die Daten des vom Sensor erfassten …” „… umfangreiches Wissen über die herstellerspezifischen Datenhaushalte der Sensoren erforderlich. Erste Ansätze …”

S. Köhler, K. Doll, S. Kebinger, D. Schmitt, M. Kröhn, M. Fried, R. Börsig Gestenerkennung in einem hochautomatisiert lernenden Assistenzsystem für manuelle Montageprozesse S. 145-156

„… -Sensor, der den Arbeitsplatz aus der Überkopfperspektive erfasst und die Montageschritte (Gesten) erkennt …” „… Steuersystem, Informationssystem und Visualisierung Das Steuersystem mit dem Kinect-v2-Sensor erkennt, welche …” „… . Hierzu wird in diesem Assistenzsystem eine Lösung basierend auf den Videodaten eines Kinect-v2-Sensors …”

R. Schoula Supply Chain Digitalisierung – Über die Kunst, Dinge zum Sprechen zubringen S. 1029-1038

„… Asset Tracking, Monitoring, Smarte Sensoren, Kanban Anwendungen, Augmented-Reality, Cloud Applikationen …” „… ist nicht besonders schnell, doch für Sensoren, die nur kleine Datenmengen produzieren, reicht die …” „… Infotainment –Szenarien wie: Audio, Headset und Streaming Anwendungen. Beim Einsatz von kabellosen Sensoren …”

A. Frotzscher, S. Lipp Drahtlose Erweiterung von Echtzeit-Feldbussen – Analyse von Anwendungsfällen und Anforderungen zur drahtlosen Erweiterung von Echtzeit-Feldbussen – Demonstration einer geeigneten Funktechnologie mit k... S. 51-60

„… Sensor-Aktor-Netzwerken vereinbaren lässt. Durch die Nutzung mehrerer Diversitätsgrade (Raum, Zeit und Frequenz) im …” „… erfüllt die Anforderungen an sehr kurze Zykluszeiten der Sensor/Aktor-Regelungs-Kommunikation. Das …” „… (Ansteuerung eines Linearantriebs), sowie die Sicherheitsüberwachung einer Laserworkstation (Sensor/Aktor …”

E. Trunzer, B. Vogel-Heuser, C. Vermum Datengetriebene Diagnose von Regelarmaturen zur Steigerung der Anlagenverfügbarkeit S. 319-328

„… prozesstechnischen Anlage (vergleiche Bild 2). So liegen Betriebsdaten (Sensor- und Aktorsignale) oft in Plant …” „… auch die Nachrüstbarkeit der Anlage mit zusätzlicher Sensorik durch die bestehende Hierarchie …” „… datengetriebene Analysemethoden stoßen unter diesen Umständen an Ihre ERP MES SCADA PLC Sensoren, Aktuatoren …”

C. Hübner, N. Suchold, J. Alex, M. Thron, H. Zipper, L. Rieger Offene Plattform für die Prozessoptimierung – Digitaler Zwilling im Wassermanagement 4.0 – Effiziente Lösungen durch Modellierung und Simulation S. 493-502

„… Abwasserbranche nicht halt. Die zunehmende Verfügbarkeit von Online-Sensorik sowie steigende Anforderungen …” „… wastewater industry. The increasing availability of online sensors as well as increasing requirements …” „… zunehmende Verfügbarkeit von Online-Sensoren für relevante Messgrößen auf Kläranlagen die prinzipielle …”

H. Zipper Echtzeit-Prozessmonitoring auf Basis standardisierter Simulationsmodelle und Anlagenbeschreibungen S. 1131-1142

„… (y) der Sensoren zur Steuerung und die Stellwerte (u) von der Steuerung zu den Aktoren. Die Daten …” „… vorgestellt. Diese ist in Bild 1 dargestellt, mit zusätzlichen Informationen in Tabelle 1. Aktor Sensor …” „… Automatisierungstechnische Anlage, wird beeinfluss durch Aktoren und stellt Messwerte über Sensoren bereit …”

L. Kistner, A. Dürrbaum, A. Kroll Ein autonomes, mobiles Multi-Robotersystem für Intralogistik in der Produktion S. 1039-1054

„… für die Kollisionsvermeidung auf taktile Sensoren und Laserscanner mit unterschiedlichen Alarmzonen …” „… „TurtleBot2“ [12] bezeichnet. Er wiegt insgesamt (Roboter, Aufbauten, Sensoren und PC) 5,8 kg und kann eine …” „… 0,15 m. Außerdem verfügt die Roboter-Plattform über drei Infrarot-Sensoren, um über Leitstrahlen ein …”

M. Eisenträger, S. Künnemann, S. Möser, S. Skrytutskiy, S. Adler Betriebsassistenz mit komponentengestützten Handlungsempfehlungen zur Reduzierung des Anlagenstillstands – Erstellungsmethode für Handlungsempfehlungen zur Störungsbehebung mit Assistenzsystem und fun... S. 849-862

„… Sensor-Aktor-Kombination verwendet, da dies eine durchaus häufig anzutreffende technische Umsetzung ist. Für die …” „… erläuterte Anwendungsbeispiel zeigt. Dadurch besteht die reduzierte Sensor-Aktor-Stückliste auch für große …” „… , die Hilfe bei körperlichen Tätigkeiten bietet, sowie von sensorischer Assistenz, welche die …”

V. Malisa Sicherheitsaspekte der komplexen Mensch-Maschine-Kollaboration – Kollaboration mit Maschinen, Industrierobotern und Mobilen Robotern an einem Arbeitsplatz S. 135-144

„… – mittels kapazitiver Sensoren - zwischen Mensch und Roboter einzustellen und sicher bis zu einer …” „… Roboter“ entwickelt, die mit einer sensorischen, mechanischen und/oder elektrischen Begrenzung von Kräften …” „… Schutzeinrichtungen besteht in der Überwachung des Gefahrenbereichs mit sicheren Sensoren, sodass Aufenthalte des …”

S. Fischer, A. Ziegler, M. Roser Condition Monitoring von PLT-Sicherheitsfunktionen S. 613-622

„… ) implementiert. Je nach erforderlichem Sicherheitsniveau werden Sensorik, Aktorik und Steuerungshardware …” „… . Darüber hinaus werden Sensor- und Aktorgruppen häufig mehreren PLT-Sicherheitsfunktionen zugeordnet …” „… . Bild 1: Beispiel für eine PLT-Sicherheitsfunktion: Grenzwertverletzung wird über zwei Sensoren A und …”

C. Schelter Überführung der Industrie 4.0 Verwaltungsschale in die Praxis anhand zweier industrieller Anwendungen S. 225-234

„… gegenseitig referenziert werden. Hierdurch kann sowohl ein einzelner Sensor, als auch eine gesamte Maschine …” „… benötigen OPC- UA Servers im Sensor und einer Implementierung in der Verwaltungsschale einen hohen Overhead …” „… Verwaltungsschalen hingegen spezifische Sensoren innerhalb dieser Maschine. Das dritte Szenario ist der Austausch …”

O. Czogalla Indoor Positionierung und Navigation für Fußgänger in verzweigten Gebäudekomplexen – Leichtere Orientierung für Fahrgäste des öffentlichen Nahverkehrs S. 821-834

„… Indoor-Bereiches zu lösen. Als universelles und mobiles Endgerät mit einer Vielzahl von Sensoren wurde ein …” „… einsetzbare mobile Recheneinheit, der Einsatz von darin integrierten Sensoren und die effiziente Nutzung der …” „… Komponente des Indoor-Navigationssystems (siehe Bild 2) wird mit Hilfe von Smartphone-Sensoren wie …”

R.-K. Zäh, B. Mosbach, J. Hollwich, M. Müller, B. Faupel Analyse der optischen Prozessdaten in modernen mehrdimensionalen Laserschweißanlagen unter Betrachtung der Auslenkung der Scanner-Spiegel S. 947-958

„… Qualitätsbeurteilung Das Dokument beschreibt die Sensor-Datenaufnahme im Laserschweißprozess unter der Betrachtung …” „… Online-Erfassung der Prozessdaten ist die Sensorik koaxial zum Strahlgang an die Scanner-Optik montiert. Auf diese …” „… Weise ist jede Sensorik, unabhängig von der Spiegelposition, direkt auf den Laserspot ausgerichtet [6 …”

R. Schmitt Informationsgewinnung aus verteilten Mess- und Sensorsystemen S. 887-896

„… _Schmitt_nur_Praesentation.pdf · Seite 1 1 Informationsgewinnung aus verteilten Mess- und Sensorsystemen Prof. Dr.-Ing. Robert …”

C. Pieper, P. Kleen, S. Schriegel, A, Geißler Leistungssteigerung von Safety-Kommunikation durch konvergente Ethernet TSN Netzwerke S. 285-296

„… (Motion Control, Process Automation, Safety, Sensor-to-Cloud) eingesetzt werden, ist z.B …” „… Sensorik und gefährdender Aktorik reduzieren. 1. Einleitung Ethernet TSN und konvergente Konfiguration …” „… , Sebastian: Integration von Echtzeit-Ethernet-Schnittstellen in einfachste Sensoren - Wann ersetzen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XXI

„… ?! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155 F. Ortmeier, C. Braune, XITASO Engineering GmbH, Magdeburg Neue Netze für die Sensor-to-Cloud …” „… für Fertigungsmesstechnik und Qualitätsmanagement WZL der RWTH Aachen Low-Cost-Sensoren für die …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 983 S. Weiß, B. Böhm, S. Unverdorben, J. Vollmar, Siemens AG, Erlangen Preparing Smart Sensors for …”

R. Fritz, P. Zhang Detektion von Angriffen auf Cyber-Physische Fertigungssysteme S. 69-80

„… (Sensor- und Aktorsignale) mitlesen und manipulieren. Zwei besonders gefährliche Varianten von …” „… kann durch eine Permutation der Sensor- und Aktorsignale durchgeführt werden. In Abschnitt 5 wird …” „… gezeigte Laborsystem mit 16 Sensoren und 16 Aktoren genutzt. Eine genaue Beschreibung der I/Os kann [5 …”

U. Kannengiesser, H. Müller Engineering von Industrie 4.0-Anwendungen ohne Multidisziplinäre Alleskönner: Ein Sichtenorientierter Ansatz S. 571-582

„… Sensorik nötig wäre. Vielmehr soll darunter verstanden werden, dass die Verteilung der relevanten …” „… Fehlermeldungen einer Maschine sensorisch erfasst und an einen „Event Hub“ weitergeleitet. Dort werden die Daten …”

D. Schulz, J. Schmitt, R. Braun, S. Malakuti, S. Grüner Plug and Produce für Feldgeräte – Automatisierung des Gerätelebenszyklus mit Industrie 4.0 S. 423-438

„… digital abzubilden, müssen reale Sensoren/Aktoren den entsprechenden virtuellen Repräsentanzen korrekt …” „… der Wunsch bezeichnet, dass sich einzelne Sensoren oder ganze Maschinen „von selbst“ in ein …” „… Automatisierungslösung wird, muss eine Steuerung (PLC) Eingangssignale von den Sensoren beziehen und Stellbefehle …”

S. Heinze, M. Graube, C. J. Heidelbach, L. Urbas Interaktionsmuster für Augmented Reality Anwendungen in der Prozessindustrie S. 503-518

„… oder der Handschuh ist selbst der Sensor [19, 20]. Allgemein bilden Gesten eine bereits industriell …” „… der Einfachheit der Benutzung und der bereits erfolgten Kopplung multipler Sensoren auch einige …” „… devices. In: Sensor Review, 24(1), S. 16 - 29 [22] Apple Inc.: Take Advantage of 3D Touch …”

S. Höme, T. Talanis, H. Albrecht Automatische Konnektivität, IT-Integration und Lokalisierung von Geräte-Assets in bestehenden Automatisierungsanlagen S. 297-306

„… muss bei neu hinzukommenden Informationen in einer Anlage (z.B. neuer Sensor oder zusätzlicher …” „… Messwert eines bestehenden Sensors) die Projektierung dieser ALGs angepasst werden. Wird jedoch eine …”

S. Spies, B. Kuhlenkötter Adaptive Online-Anpassung der Roboterbahn zur Reduzierung der am Effektor wirkenden Greifkräfte S. 123-134

„… .: Robot modeling and control. Hoboken, NJ: Wiley 2006 [7] Schrimpf, J.: Sensor-based Real-time Control …” „… Erzeugung der Trajektorie Bahnverfolgung Programmablauf Sensoren VDI-Berichte Nr. 2330, 2018 127 …” „… definierten Bereich zu halten. Siciliano et al. geben einen Überblick über Möglichkeiten für sensorbasierte …”

K. Studemund, M.-A. Otto, S. Bahr Maschinelles Lernen – Selbstlernende Detektion und Klassifizierung von Schäden in Flugzeugtriebwerksbauteilen S. 343-354

„… grundlegende Sensor des Rissinspektionssystems ist ein Weißlichtinterferometer, dessen schematischer Aufbau in …” „… die Lage des Sensors und der Achse relativ zum Roboterbasissystem bekannt sind, kann die …”

J. Bauch, A. Hoppe, M. Nesterov Sichere kontaktlose induktive Datenübertragung für interoperable mobile Systeme – Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten S. 249-260

„… ] (Demonstrator links und Anwendung Mitte) und Sensor-Aktor-Versorgung bei rotierenden Systemen [15] (rechts …” „… stellen. Weiterhin können Sensoren und Aktoren mit Energie versorgt und Daten ausgelesen bzw. ausgetauscht …”

J. Rahm, S. Heinze, M. Malcher, L. Urbas Umsetzung von 2D zu 3D Mapping-Verfahren am Beispiel von Kostenabschätzungen mittels Planungsdaten bei prozesstechnischen Anlagen S. 557-570

„… . Sensoren, Pumpen oder Tanks können einfach aus den Fließbildern und den prozesstechnischen Zielvorgaben …” „… , Sensoren, Aktoren und Lüftungskanäle, welche im Aufstellungsplan hinterlegt sind. Aus baulicher Sicht …”

B. Vogel-Heuser, D. Ryashentseva, L. Salazar Cruz, F. Ocker, M. Hoffmann, R. Brehm, C. Bruce-Boye, M. Redder, A. Lüder Agentenmuster für flexible und rekonfigurierbare Industrie 4.0/CPS- Automatisierungsbzw. Energiesysteme S. 1119-1130

„… autonomen Produktionsplanung und -durchführung Musterbeschreibung Softsensor ersetzt physischen Sensor …” „… ersetzbaren Sensoren begrenzt Wissensdatenbank autonom. Rekonfiguration halb-autonom Autonomie realisiert …” „… Informationsmodelle Lernen/Wissensakquise zur Identifikation von Sensorfehlern Fuzzy-Modell im Supervisor Agent …”

F. Mendoza, R. Braun Embedded Device Integration Technologies S. 307-318

„… replacement for COMMAND descriptions 4. Field Devices We use a laser level sensor (LLT100) as a …” „… for the device. VDI-Berichte Nr. 2330, 2018314 Fig. 6: Laser level sensor with integrated OPC UA …”

K. Schilling, C. Pallasch, W. Herfs Augmented Reality als Fenster ins Internet of Production S. 799-810

„… jeweilige Sensorik z.B. des Tablets oder im Headset bestimmen. Plattformspezifische AR-Frameworks wie Google …” „… of reliable wireless communication systems within sensor / actuator networking in automation systems …” „… Sensordaten und die Steuerung der Automatisierungskomponenten aus näherer Entfernung. Mit Edge-Computing wird …”

V. Pazmino Betancourt, T. Glock, M. Kern, E. Sax, J. Becker Modellbasiertes Entwicklungswerkzeug für den Entwurf und die Analyse von angriffsresistenten Industrie 4.0 Systemen S. 729-744

„… (CPS) und Komponenten in Form von Sensoren und Aktoren miteinander global vernetzt. Somit entstehen …” „… und seinen Sensoren. Dazu wird die Kommunikation modelliert, in diesem Fall eine drahtlose …”

F. Loch, S. Magerstedt, B. Vogel-Heuser Nutzerspezifische Assistenz in manuellen Prozeduren mit Hilfe von Sprachinteraktion S. 811-820

„… . So sollen individuelle Wissensstände und Ausdrucksweisen, sowie sensorische Einschränkungen …”

K. Kabitzsch Automatisierter Entwurf von Smart-Building-Systemen S. 973-982

„… Benutzer nach. Die Wissensbasis kennt auch die notwendigen Sensoren und Bedienelemente und ergänzt diese …”

F. Ortmeier, C. Braune Companion Specifications richtig nutzen – Die Automatisierungspyramide mit OPC-UA sprengen?! S. 1155-1166

„… vergleichbaren Funktions- und Leistungsmerkmalen – z.B. Sensoren, Aktoren oder ganze Anlagen(teile) – beliebig …”

L. Schegner, L. Urbas, M. Krauss Autonomie und Assistenz in der Prozessindustrie S. 519-528

„… . ISA 95 Level 1 (Sensoren und Aktoren): Die (intelligenten) Feldgeräte und zunehmend auch die …”

B. Lindemann, N. Jazdi, M. Weyrich Multidimensionale Datenmodellierung und Analyse zur Qualitätssicherung in der Fertigungsautomatisierung S. 1-12

„… Sensor-Netzwerke erlauben den Aufbau umfangreicher Infrastrukturen zur Datenerfassung und sind Wegbereiter für den …” „… Sensordaten werden auf ein einheitliches REST-Modell abgebildet. Aufgrund der Tatsache, dass der größte Teil …” „… Eingangsparameter zur Durchführung des Trainings auf den gemessenen Sensordaten benötigt. Eine heuristische …”

P. Schubert, S. Stemmler, D. Abel Roboterbasierter Teststand zur assistierten Teleoperation teilautonomer Offshore Kräne S. 157-170

„… Sensorik der Roboter wird ein markerbasiertes Kamerasystem zur Positionsbestimmung der hängenden Last …” „… implementiert, welcher die verschiedenen Sensorund Roboter-Module anbindet. Die Verwendung der Software MATLAB …”

C. Diedrich, A. Belyaev, T. Schröder, J. Bock, T. Deppe, M. Hankel, D. Nehls, P. Marcon, F. Pethig, J. Reich, J. Vialkowitsch, F. Vollmar, A. Willner Sprache für I4.0-Komponenten – Semantik der Interaktionen von I4.0-Komponenten S. 235-248

„… Komponenten derselben Betriebs- und Fabrikebene, oder vertikal, d.h. von der Produkt- und Sensor-Ebene bis …”

J. Fisch, A. Can, C. Diedrich, J. Krüger Transformation der Wissenstreppe zum digitalen Fahrstuhl durch die Verwendung von Big Data-Analysen S. 863-874

„… auch Informationen aus zusätzlichen Datenanalysen. Durch zusätzliche Sensorik kann festgestellt werden …”

T. Schild, M. Baranski, D. Müller Modus-basierte Steuerungsentwicklung für modulare Energieversorgungssysteme S. 1009-1020

„… und etwaige Sensor- oder Interfacedatenpunkte, die für andere Funktionen der Prozessleittechnik …”

F. Auris, H. Zipper, M. Brandl, S. Süß, Christian Diedrich Durchgängige Nutzung mechatronischer Anlagenmodelle über den gesamten Lebenszyklus automobiler Produktionsanlagen S. 25-36

„… realisieren, weil Anlagenzustände erfasst werden können, welche durch Sensoren nicht direkt messbar sind …” „… mechatronischer Komponenten (Bsp. Modell eines Zylinders mit den Sensorsignalen: Einund Ausgefahren). Die Kopplung …” „… durch Simulation, und gemessenen Sensorwerten herzustellen, ist eine Analyse der Signallaufzeiten …”

F. Palm, T. Deppe, J. Grothoff, U. Epple Realisierung der Verwaltungsschale in Brownfield-Umgebungen – Online Mapping vom Informationsmodell der Verwaltungsschale nach OPC UA S. 211-224

„… stammt. Das heißt, sowohl ein Stück Rohrleitung oder ein intelligenter Sensor, als auch eine Software …”

F. Biesinger, D. Meike, B. Kraß, M. Weyrich Methode zum automatischen Abgleich eines Digitalen Zwillings von Automatisierungskomponenten im Feld und deren digitalen Planungsständen – Am Beispiel der Automobil- Produktion im Karosserierohbau S. 691-704

„… unterschiedlichen Hardwarekonfigurationen, ist es zusätzlich möglich Informationen über Sensoren und Aktoren, die …”

M. Linsinger, J. Kutschinski, J. Stecken, B. Kuhlenkötter Mensch-Roboter-Kollaboration im Schaltschrankbau – Konzept zum Setzen von Endhalterklemmen bei der Klemmenleistenmontage S. 95-108

„… Montage nicht durch einen Mitarbeiter kontrolliert werden müssen, wird die Sensorik des KUKA iiwa zur …”

W. Herfs, J. Flender, S. Storms Durchgängiges Model Engineering produktionsorientierter Digitaler Zwillinge – Entwurf eines Datenstruktur- und Modell-Management Ansatzes für Digitale Zwillinge auf Basis von Semantischen Webtechnolog... S. 183-196

„… Automatisierungsabteilung die Live-Daten eines Drehgebers (Component Rotation Sensor) über ein Value Rotation zentral für …” „… bspw. Sensordaten, Aktoreinstellungen, Qualitätsprüfungen und Störungsmeldungen. Insbesondere für …” „… Produktionszelle erfolgt. Hierbei können bspw. Sensordaten direkt semantisch-korrekt erfasst [BREC14] und darauf …”

V. Brandstetter, J. C. Wehrstedt, T. Meyer, S. Munske Virtuelle Inbetriebnahme cyber-physikalischer Produktionssysteme mit gekoppelten Simulationsmodellen S. 785-798

„… Sensorik wie in der späteren realen Anlage abzubilden, ist besonders die Modellierung der Motoren …”

D. Pfeiffer, M. Becker Automatisierung von Kälteanlagen mit Einbindung in ein Demand Side Management – Einbindung von übergeordneten Algorithmen in neue Kommunikationskonzepte S. 933-946

„… Sensoren und Aktoren auf die Prozesse einwirken und deren horizontale und vertikale Vernetzung mit anderen …”

C. P. Iatrou, M. Graube, L. Urbas, T.-P. Henrichs, S. Erben NOA Verification of Request – Reintegration Cloud-basierter Mehrwertdienste S. 407-422

„… Datenakquise kann NOA entweder zusätzliche Sensorik ins Feld bringen (die keinerlei Wechselwirkung mit der …” „… . ersetzbaren Sensorplattformen im Prozess zeichnet sich allerdings eine sprichwörtliche Flut an …”

C. Schäfer, H. Jost, A. Stutz, M. Maurmaier Servicebasierte Orchestrierung einer modularen Membrananlage – Ergebnisbericht eines Pilotprojekts zur Modulintegration auf Basis der Konzepte der VDI/VDE/NAMUR 2658 S. 453-466

„… genutzte Sensoren und Aktoren können einfach als Control Modules zugeordnet werden. 7.4 Modul- und …”

S. Windmann, K. Al-Gumaei, O. Niggemann, T. Kleineberg Big Data in der Automation – Use Cases und Umsetzungsempfehlungen S. 835-848

„… Automatisierungspyramide erzeugt eine große Anzahl vielfältiger Sensoren und Aktoren bereits heute beachtliche Datenmengen …” „… Daten (Sensordaten, Alarme, Bestellungen, Zeitpläne, Energiedaten, etc.). In dem Beitrag wird der …” „… Parameterraum optimiert. In [GPH+14] werden Laserschweißanlagen unter Verwendung hochdimensionaler Sensordaten …”

C. v. Trotha, U. Epple Assistenzsysteme in der Prozessindustrie: Ein Versuch der Klassifikation S. 529-542

„… Nutzer sie kennt und ihre Nutzung nicht zu hohe Anforderungen an die sensorischen, motorischen oder …”

A. Menschner, S. Hensel, S. Heinze, L. Urbas, H. Bloch, A. Fay, M. Hoernicke, K. Stark, A. Haller, G. Lustig, T. Knohl, J. Bernshausen Konzepte zur Gestaltung von nutzerzentrierten Benutzerschnittstellen in der Modularen Prozessautomation S. 439-452

„… Sensordaten verarbeitet. Sobald ein Programm abgearbeitet ist, wechselt der Service in den nächsten Zustand …”

K. Garrels Die Industrie 4.0-Komponente – Verwaltungsschale im Detail S. 635-648

„… und Sensordaten) Freies Teilmodell TM: Dokumentation nach VDI 2770 Basis Teilmodell …”

doi.org/10.51202/9783181023303

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ELIV-MarketPlace 2018

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2338 2018

Results in this title

D. Rabel Map as a Sensor for Autonomous Driving S. 199-208

„… services Millions of changes made to the map every day Map as a Sensor for Autonomous Driving Dietmar …” „… beyond sensor visibility Enhanced sensor functionality for contextual awareness of the environment Local …” „… requires the crowd HD Live Map Harness crowdsourced sensor data… …for near real-time updates VDI-Berichte …”

N. Beringer Extending the sensor range and the Environment Model by usage of HD maps S. 145-148

„… ”; Keynote speech ZINC 2018, Novi Sad, Serbia Dr. N. Beringer “Sensor-basiertes Lernen: dem autonomen …” „… Fahren einen Schritt näher“; ATZ live 2017, Frankfurt Dr. N. Beringer “Sensor-based learning …” „… HD-Karten Extending the sensor range and the Environment Model by usage of HD maps Dr. Nicole …”

G. Kormann, P. Schade NIR based Quality Monitoring in Ag Production Processes S. 233-240

„… , Kaiserslautern VDI-Berichte Nr. 2338, 2018 233 Nutrient Management with HarvestLab™ NIR sensor Constituents …” „… Sensor based N applications Harvesting with yield & constituents mapping Documentation & Reporting …” „… myJohnDeere .com VDI-Berichte Nr. 2338, 2018234 Near infrared sensing: Miniaturization of sensors is …”

M. Nalbach, H. Vöcking, D. Irmer Automatic process control as an essential basis for autonomous harvesters S. 241-248

„… conditions. Automatic guidance systems using laser sensors or GPS (global positioning system) information …” „… principle of CEMOS AUTOMATIC During the harvest the signals of the various sensors are continuously …” „… or wind conditions and controlled by the input of the corresponding wind and inclination sensors …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 T. Kästner, Method Park Engineering GmbH, Erlangen f Software und Sensorik Car architecture and …” „… , Continental Automotive GmbH, Regensburg Extending the sensor range and the Environment Model by usage of HD …” „… und E/E-Architekturen Map as a Sensor for Autonomous Driving …”

P. de Boer Artifical Intelligence in the Driver’s Seat / AI – enabling autonomous driving and transportation S. 1-2

„… platforms are required, and AI is being used to process data from cameras, radars, lidars and other sensors …” „… structure from motion, sensor fusion and deep learning will help perceive the environment, create HD maps …”

M. Schleicher Scalable and flexible software-platform for high-performance ECUs S. 83-96

„… Nr. 2338, 2018 85 Performance/Safety ECU High-performance controllerClassic ECU Sensor/Actuator …” „… , 2018 93 Performance/Safety ECU High-performance controllerClassic ECU Sensor/Actuator Wide range of …”

P. Obergfell, M. Traub, F. Oszwald, E. Sax Agiles Automotive E/E-Systems Engineering S. 47-58

„… describes the deployment of logical functions and software components on ECUs, sensors, and actuators. The …” „… functional architecture has at least one specified deployment relation onto one element (ECU, sensor, or …”

M. Schleyer Using scode for complexity reduction of multi-state controls in a hydrostatic driveSoftware S. 257-264

„… suitable for system mode definition quantities can be external (e.g. sensor signals, hmi inputs) or …”

A. Lapp, C. Bohne, O. Koller, T. Thiel, C. Boesig, R. Oberfell, W. Appel Journey to a scalable & fail-operational E/E-architecture for Highly Automated Commercial Vehicles S. 209-222

„… groups: Safety relevant consumers (SRC) needed for the automated driving function (like sensors …” „… SENSOR FCT FCT FCT FCT FCT SIGNAL SIGNAL SIGNAL CAN actor «flow» usecase_3 usecase_4 «extend» actor …”

doi.org/10.51202/9783181023389

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ELIV 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2299 2017

Results in this title

M. Schilling Sensor- und Funktionsschnittstellen in der Offenen Fusionsplattform (OFP) /Open fusion platform (OFP) – Sensor and functional interfaces S. 21-22

„… Open Fusion Platform (OFP) Sensor and Functional Interfaces Dr. Michael Schilling, HELLA …” „… without a charging plate. “ The generic Interfaces from sensor to perception layer and from the …” „… institutes to companies, to use the OFP for their purpose and test their sensors or software modules within …”

H. Baumgärtel, J. Bungalski, S. Gontscharov, B. Kanning Tastsinn des Fahrzeugs: Smarte Sensoren zur Vibrationsanalyse /Sense of touch for vehicles: Smart sensors for vibration analysis S. 41-42

„… Sense of touch for vehicles Smart sensors for vibration analysis H. Baumgärtel, J. Bungalski …” „… , a very innovative kind of structure-borne (SB) sound sensor for automotive applications will be …” „… sensors raised and multiple functionalities have been added to the damage detection by sensing the …”

T. Schaller, W. Uhler, J. Schrepfer Proposal zur Standardisierung von Sensor Interfaces zu einer Fusionseinheit /Proposal for standardization of sensor interfaces to a fusion unit S. 19-20

„… Proposal for standardization of sensor interfaces to a fusion unit Dr.-Ing. Thomas Schaller …” „… Sensoren GmbH, Kronach Abstract Automated Driving (AD) opens up new perspectives in mobility and is …” „… implemented to ensure the needed degree of system integrity and performance. In particular, environment sensor …”

S. Max, R. Koch, T. Büschenfeld, P. Baumann, T. Ruchatz, S. Ortmann, A. Titze Umfeld Sensorik für alle – Serienentwicklung von fahrenden Messstationen /Environment sensor for everybody: serial development of the driving measurement station S. 43-44

„… car classes as standard or optional fitting. The acquired sensor-data may also be made available …” „… Umfeld Sensorik für alle Serienentwicklung von fahrenden Messstationen Stephan Max, Roman Koch …” „… dazu geführt, dass vielfältige Umfeld Sensoren in allen Fahrzeugklassen zur Serien- oder …”

M. Herrmann, D. Dörr Echtzeitfähige Sensormodelle für den virtuellen Fahrversuch: Klassifikation und Anwendung in Entwicklung und Absicherung automatisierter Fahrfunktionen /Real-time-capable sensor models for virtual tes... S. 29-30

„… Real-Time-Capable Sensor Models for Virtual Test Driving Classification and Application in …” „… environment in which the prototype operates in the simulation, and for the sensor models that provide the …” „… . For planning a test, it is necessary to take all three identified sensor classes into account. This …”

N. Beringer, O. Koska Erweiterung der Sensorreichweite für Hochautomatisiertes Fahren: Ein neuer Ansatz zur Umfeldmodellierung /Extending the sensor range for highly automated driving: a new approach for environment modell... S. 17-18

„… Extending the sensor range for highly automated driving: a new approach for environment modelling …” „… the next step to overcome current dependencies to in-vehicle sensors by using additional cloud-based …” „… sensor processing to gain information. 1. Introduction In highly automated driving (HAD) there are …”

R. Huisman, T. Kabos, M. Beenakkers, A.-J. van Eck Steps towards highly automated driving /Steps towards highly automated driving S. 7-8

„… track-to-track sensor fusion technique has been used in combination with a (gain scheduled) longitudinal plus …” „… buttons the driver can use to enable, disable or adjust different features. In the block ‘sensors’, for …” „… vehicle. This can be at a low level (i.e. raw sensor data) or at a high level (i.e. by using smart …”

J. Kirschbaum Das digitale Abbild der Umgebung zur Generierung zukünftiger Location Based Services /Digital image for future location based services S. 51-52

„… Digital Image for future Location Based Services How vehicle sensor data and new data ecosystems …” „… information or traffic light prediction. In a nutshell, crowdsourced vehicle sensor data will influence the …” „… vehicle sensors. Besides the access to vehicle sensor data and superior map assets, the creation of an …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XV

„… Extending the sensor range for highly automated driving: a new approach for environment modelling 17 L …” „… Proposal zur Standardisierung von Sensor Interfaces zu einer Fusionseinheit Proposal for …” „… standardization of sensor interfaces to a fusion unit 19 M. Schilling Sensor- und Funktionsschnittstellen in der …”

L. Mesow, F. Knabl AADC – AUDI Autonomous Driving Cars: Eine offene Plattform zur Vorentwicklung und Demonstration von automatischen Fahrfunktionen auf Basis von Modellfahrzeugen /AADC – Audi autonomous driving cars: An... S. 25-26

„… . The model cars are equipped with different vehicle like sensors, computers and a vehicle control. As …” „… the model car will be explained. Beside the necessary environment detection using on board sensors we …” „… ready for autonomous driving we added all required electronics for example different kind of sensors …”

S. Waschul, B. Iske, C. Raksch, T. Führer Hochautomatisiertes Fahren (HAF) und Parken (HAP) – Trends und Herausforderungen /Highly automated driving (HAD) and parking (HAP) –Trends and challenges S. 9-10

„… only best system performance including advanced sensor data fusion will fulfil the market requirements …” „… for NCAPs world-wide, HAD and HAP. An exemplary system architecture including sensors, maps …” „… upcoming obstacles and hurdles based on redundant and orthogonal sensor principles, the system in all its …”

F. Fitzek, U. Seger, D. Lewis, D. Amey, E. Dagan Industrieübergreifende Kooperation zur Standardisierung von Kameratechnologien /Cross-industry cooperation for camera technology standardization S. 15-16

„… for the customer. From architecture down to industrialization of the sensors and integration platforms …” „… , this challenge is one of the biggest in the automotive industry. One aspect out of that is the sensor …” „… configuration which is needed to perceive all objects and obstacles around the car. Different types of sensor …”

U. Beher, T. Weyrath IT-Backends für Automatisiertes Fahren und Kooperative Assistenz /IT-Backend for automated driving and cooperative ADAS S. 33-34

„… infrastructure Sensor detection range Limited to a few hundred meters Unlimited in range, limited by connected …” „… vehicles Sensor system readiness Continuous availability of traffic sensing Limited to over-the-air …” „… availability Sensor data processing and data fusion Limited to sensor hardware, limited to known and tested …”

F. Netter, P. Elspas Künstliche Intelligenz (KI) für Fahrzeuge – Anwendungen, Technologien und Herausforderungen /Artificial Intelligence for cars – Applications, technologies and challenges S. 11-12

„… includes several cameras and sensors for distance measurement. The amount of sensor data and the massive …” „… vehicles. Using high performance ECUs, fed with comprehensive sensor data, AI can learn to distill the …”

A. Reich, N. Krämer, R. Lenninger Zugang zu Fahrzeugdaten/Access to vehicle data S. 47-48

„… innovation pressure within the automotive industry, new sensors and methods for sensor data processing are …” „… avoided. But not all vehicle data can be provided on a general basis. For example, sensors that are …”

F. Salzmann, B. Zerche, B. Bäker Komponentenbasierte Programmstruktur zur Datenvorverarbeitung in vernetzten Fahrzeugen /Component-based framework for data preprocessing within connected car architectures S. 39-40

„… for sensor data processing are sufficiently investigated, as there are numerous algorithms and …” „… is most appropriate for the processing. 1.2 Data-driven Software Development Vehicle sensors …”

M. Austerer Verbesserung der Fahrsicherheit und des Komforts durch intelligente Beleuchtung – Elektronik und Networking bereiten den Weg für neue Use Cases /Intelligent lighting improves driving safety and comfor... S. 73-74

„… (HAD) are based on an increasingly large (sensor) data pool in the vehicle and in the backend, there …” „… , thermal management, sensor fusion (ADAS, HAD), electric/electronic architecture (EEA), software …”

A. Jachens, M. Zühlsdorf, T. A. Kern, H. Abel AR Head-up Display – System Erfordernisse und Lösungen zur präzisen Augmentierung von Informationen in den Straßenhintergrund /Augmented reality headup display – System requirements and solutions conc... S. 105-106

„… obtained by intelligent sensor fusion algorithms. Very important is the precision of the overlay of visual …” „… visualization is the compensation of latencies. Those are created from the vehicle sensors signal transmission …”

F. Langkabel, T. Kanning OPELs IntelliLux LED® Matrix Beleuchtung im neuen Insignia /OPELs IntelliLux LED® Matrix Lights in the new Insignia S. 69-70

„… equipped with a swiveling module. Simple sensor inputs (steering angle, vehicle speed etc.) are used to …”

C. Voigt, J. Plechinger 5G Automotive Association als Wegbereiter der digitalen Transformation in der Automotive Industrie /5G Automotive association – Pioneering the transformation in the automotive industry S. 37-38

„… standardized end-to-end solutions. Future applications in the area of shared economy, vehicle-as-a-sensor and …”

M. Giertzsch Softwaretestmethoden bei Opel – Nahtloses Testen vom C-Code hin zu Endnutzer- Anforderungen /Software test methods being used at Opel – Seamless testing from C-Code to high level feature requirements S. 95-96

„… sensor accuracy or bus latencies, and that the software fulfils high software standards. A second …”

B. Gross, P. Bartsch Moderner Ansatz für eine Gastronomiearchitektur im Fahrzeug /Modern approach to in-vehicle infotainment architecture S. 61-62

„… the car with all its sensor information and its wide variety of services offered to passengers, owners …” „… so genannte Web Services. Da das Fahrzeug mit all seinen Sensorinformationen und seiner Vielzahl an …”

M. Ruf, J. Lützner Konnektivität – DIE Grundvoraussetzung für Effizienzsteigerungen in Nutzfahrzeugen /Connectivity as THE enabler for efficiency Improvements in commercial vehicles S. 35-36

„… . Regular pressure and temperature sensor information from the vehicle will be the basis for tire wellbeing …”

P. Ott, C. Speck, G. Matenaer Deep end-to-end Learning im Automotivebereich /Deep end-to-end learning in automotive S. 49-50

„… annotation of image data, e.g. stemming from a sensor recording. An example of semantic annotation is shown …” „… to model complete end-to-end (E2E) systems, e.g. by taking sensory input and ”translating” this input …”

K. Büttner BMW 2021: Auf dem Weg zum automatisierten Fahren BMW 2021: the road towards Autonomous Driving S. 5-6

„… : Architekturkonzept Sensorsetup Sicherheitskonzept Datensicherheit/ Security Absicherung inkl …”

doi.org/10.51202/9783181022993

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Land.Technik 2018

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2332 2018

Results in this title

S. Becker, M. Geimer Neuartige Sensorik für die automatisierte Landtechnik – Einsatz optischer Sensorik in der Landwirtschaft am Beispiel der Pflugtiefenbestimmung S. 223-230

„… Neuartige Sensorik für die automatisierte Landtechnik Einsatz optischer Sensorik in der …” „… Sensorik für die automatisierte Landtechnik Einsatz optischer Sensorik in der Landwirtschaft am Beispiel …” „… landwirtschaftlichen Prozessen notwendig. Hierfür wird Sensorik benötigt, welche bisher in der Landtechnik kaum …”

P. Hien Radarsensorik und Systemlösung zur Erfassung und Überwachung der Arbeitsqualität von Düsen S. 51-58

„… Radar Sensor technology and Systems Solution for measurement and monitoring of the working quality …” „… Mangel wird mit dem neuen Sensor MSO SprayRay, integriert im Überwachungssystem MSO SprayMon behoben …” „… zwei Varianten implementiert. Variante 1. SprayRay industrial : smart Sensor mit integrierter …”

S. Steinhaus, L. Trösken, L. Frerichs Methodik zur Erfassung und Bewertung von qualitätsbestimmenden Parametern bei der Stoppelbearbeitung S. 293-300

„… der Oberfläche. Die gesamte Sensorik der Sensoreinheit ist in das Robot Operating System (ROS …” „… . Hierfür kommen neueste hochpräzise Sensoren zum Einsatz, um z.B. den Bedeckungsgrad, die Einebnung und …” „… considered. In addition to this theoretical work, a mobile sensor unit is used to measure the …”

J. Bührke, F. Schramm, L. Frerichs Berechnung des Lastprofils eines Grubberzinkens mit der Diskreten Elemente Methode – Vorgehensweise, Modellauswertung und Ergebnisvalidierung S. 101-110

„… spezieller Messzinken mit mehreren Sensoren auf der Oberfläche entwickelt. Dieser Sensorträger besitzt aus …” „… erhalten bleibt. Neben den in Realität mit Sensoren ausgestatteten Abschnitten wurde ein zusätzliches …” „… resultierenden Kraftvektors FP1 für den unteren Sensor P1. Bild 4: Beispielhafte Auswertung der Kräfte auf …”

W. Strothmann, D. Bösenberg Datengetriebenes automatisiertes Testen von ROS-basierten Datenverarbeitungsketten zur Langzeitreproduzierbarkeit von Auswertungsergebnissen S. 243-252

„… Einsatz intelligenter Sensoren ist zuletzt ein rasanter Anstieg der zu verarbeitenden Datenmengen in …” „… increased application of smart sensors a tremendous growth in the amount of data collected on modern …” „… physikalischen Sensor offline durch Abspielen der aufgezeichneten Daten entwickelt und erprobt werden. Hierbei …”

G. M. Sharipov, D. S. Paraforos, H. W. Griepentrog Modelling and implementation of an MR damper into a no-till seeding assembly for optimising its dynamic performance S. 183-190

„… up-to-date sensors and sensor systems with a high accuracy like IMUs, laser pointer and robotic total …” „… tilting VDI-Berichte Nr. 2332, 2018184 information, all necessary sensors were installed on the seeder …”

C. Füchtling, A. Wielenberg, U. Beschorn Automatisierung und funktionelle Erweiterung des Bodenführungssystems eines Flex-Draper-Schneidwerks S. 387-394

„… eine eigene Sensorik vorhanden ist (Bild 3). Für den Betrieb des starren Messerbalkens, sind das bis …” „… Untergrund und übermitteln auf dem Weg die Kontur an den jeweils zugeordneten Sensor (Potentiometer). Diese …” „… gleichzeitig priorisiert werden. Die Abtastwellen sind jeweils mit einem Sensor verbunden (Potentiometer …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 213 N. Streitberger, F. Balbach, E. Nacke, CLAAS KGaA mbH, Harsewinkel Neuartige Sensorik für die …” „… automatisierte Landtechnik – Einsatz optischer Sensorik in der Landwirtschaft am Beispiel der …”

J. Gödeke, J. K. Wegener, O. Hensel, D. von Hörsten, O. Hensel, C. Höing Entwicklung einer Robotik-Lösung zur Schneckenbekämpfung im Ackerbau S. 231-236

„… Projektes ist es, eine alternative Robotik-Lösung zu entwickeln, die Schnecken über Sensoren erkennt und …” „… recognizes and combats VDI-Berichte Nr. 2332, 2018 231 slugs via sensors. For the targeted and …”

R. Bals, D. Jünemann, A. Berghaus Teilelektrifizierung eines Mähwerks mit einem 48V-System S. 329-338

„… • Bedieneinheit (im Traktor) • 12VDC-Schnittstelle zum Traktor • Isobus-Schnittstelle zum Traktor • Sensorik …” „… ein Getriebe-Sensor angebracht, der die „Dragoon“ über die hier gewählte Gangstufe informiert. Die …”

A. Meiners, S. Böttinger Leistungsbedarf und Leistungsverteilung im Mähdrescher – Untersuchung zukünftiger Einsparpotentiale im realen und virtuellen Versuch S. 149-158

„… Stator übertragen und zusammen mit dem Drehzahlsignal aus einem Hall-Sensor in einer Auswerteeinheit in …” „… Längshang von ca. 3,5 % bei einem durch den Einsatz eines N-Sensors homogenen Ertragsniveau von 11 t/ha. Der …” „… vorhandenen Wellen oder neu konstruierten Riemenscheiben verwendet. Die Sensorsignale werden auf dem …”

M. Roeingh, F. Meyering Innovation durch Kooperation – Competence Center ISOBUS e.V S. 265-270

„… . Verschiedene Wechselrahmen werden über einen Sensor automatisch vom Gerät erkannt. Sie geben eine fühlbare …”

M. Rothmund, M. Wodok ISOBUS Software im Kontext Funktionaler Sicherheit S. 253-258

„… durch beispielsweise zusätzliche, unabhängige Sensoren, genannt Test Equipment (TE), können jedoch …”

V. Schreieder, P. Emberger, E. Remmele Silageabdeckung aus nachwachsenden Rohstoffen S. 365-370

„… ) wurden im Freien gelagert und waren mit Sensor-Spots zur nicht invasiven Messung des Sauerstoffgehalts im …”

U. Marggraf, L. Frerichs Online-Prüfung der Mischqualität bei Direkteinspeisung – Direktes Prüfverfahren für Pflanzenschutzspritzen S. 59-66

„… Forderung nach präzise arbeitenden Pflanzenschutzsystemen vorangetrieben. Neue Sensor- und Erfassungssysteme …” „… Originalgebinde. Außerdem kann im Precision Farming mit entsprechender Sensortechnik teilflächen- oder …”

W. Fechner, N. Uebe Automatisierte Zeiterfassung und Zeitgliederung bei landwirtschaftlichen Transportprozessen S. 29-40

„… ihrer Nutzung zu analysieren, weiter an. Da die Landmaschinen zunehmend mit einer Vielzahl von Sensoren …”

R. Brunsch Nutzungsorientierte Optimierung von Landmaschinen als Beitrag zur verbesserten Nachhaltigkeit in der Landwirtschaft – Neues Verständnis zur Gestaltung landwirtschaftlicher Produktionssysteme (agricult... S. 271-278

„… Lebenszyklus Diese Herausforderungen sind infolge des Fortschreitens der Sensor- und Datenverarbeitungstechnik …”

L. Brinkschulte, K. Daiß, M. Geimer Der Nutzen einer Fahr- und Arbeitszustandserkennung am Beispiel eines Radladers S. 41-50

„… Haufwerke betrug hierbei näherungsweise 25 m. Als Fahrzeug wurde ein mit entsprechender Sensorik …”

J. Ettl, E. Remmele, P. Emberger, K. Thuneke Neue Pflanzenöltraktoren überzeugen im Feld und am Prüfstand – Begleitforschung an 20 rapsöltauglichen Traktoren S. 129-138

„… Semtech Ecostar PEMS der Firma Sensors Inc. gemessen [6]. Bild 2 zeigt die Schutzbox, in der sich die …”

A. Grosa, M. Henke, T. Herlitzius, J. Kluge Agrothermie – Minimal Invasive Einrichtung von Geothermie-Netzen unter landwirtschaftlich genutzten Flächen – Warum eine Sondermaschine für die Agrothermie? S. 309-320

„… landwirtschaftlicher Bodenerkundung und –sensorik hinsichtlich Feuchtehaushalt, Bodenphysik und Wuchsverhalten der …”

M. Ehrl, A. Szajek Einführung von 48 V Bordnetzen für Traktor-Gerätekombinationen in der Landtechnik S. 321-328

„… Steuergeräten, Sensoren und Aktuatoren auf 12 V Spannungsbasis ausgelegt. Die Auslegung beruht auf …”

M. Seitz, I. Lugovskyi, S. Annegarn, K. Stenzel, M. Nachtmann, V. Otter Ableitung standardisierter Evaluationsmethoden für digitale Entscheidungs-Unterstützungs- Systeme im Pflanzenschutz S. 73-86

„… mittels optischer Sensoren realisiert werden bei, denen es sich allerdings noch um prototypische, nicht …”

doi.org/10.51202/9783181023327

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