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Nicht-konservative weiche strukturvariable Regelungen und Methoden zur Performance-Analyse in nichtlinearen Regelkreisen

Andrea Violeta Röthig

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1252 2016

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Einleitende Hilfssätze S. 6-12

„… 6 Teil I Nicht-konservative WSVR-Synthese für LTI-Systeme mit Stellgrößenbeschränkung 7 2 …” „… Stellgrößenbeschränkung mittels impliziter Ljapunov-Funktionen (iLF) vorgestellt. Der Überblicksartikel [4] bietet eine …” „… die Existenz eines linearen Zustandsreglers für eine lineare Strecke mit Stellgrößenbeschränkung auf …”

Die invers-polynomiale WSVR S. 26-34

„… Stabilisierbarkeitsbedingungen linearer Systeme mit Stellgrößenbeschränkung durch WSVR mittels impliziter Ljapunov-Funktionen …” „… Eingangsgröße und Stellgrößenbeschränkung, gegeben durch ẋ = Ax + bu, x ∈ Rn, u ∈ R, |u| ≤ 1. (4.1) Die …” „… lineare Strecke mit einer Eingangsgröße und Stellgrößenbeschränkung ergibt sich daraus (im Existenzfall …”

Einleitung S. 1-5

„… Amplitudenbeschränkung behaftet. In der Regelungstechnik sind Systeme mit Stellgrößenbeschränkungen seit längerer Zeit …” „… Stabilisierbarkeit einer linearen Strecke mit Stellgrößenbeschränkung durch eine weiche strukturvariable Regelung …” „… mit Stellgrößenbeschränkung. Obwohl sich eine große Anzahl an Regelungsmethoden mit der Stabilisierung …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVI

„… /VDI-Mitgliederpreis ¤ 68,40. Für die Dokumentation: Reglerentwurf – Stellgrößenbeschränkungen – Nichtlineare Systeme …” „… Stellgrößenbeschränkungen. Im ersten Teil der Arbeit wird die Regelung solcher Systeme durch nicht-konservative weiche …” „… Systeme mit Stellgrößenbeschränkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.2 …”

Die klassische WSVR mittels iLF S. 13-25

„… lineare Strecken mit Stellgrößenbeschränkung in Steuerungsnormalform1), gegeben durch ẋ = Ax+ bu, x ∈ Rn …” „… geschlossenen Regelkreises und denjenigen der Regelstrecke immer größer wird, aber die Stellgrößenbeschränkung …” „… Stellgrößenbeschränkung ẋ = Ax+ bu, x ∈ Rn, u ∈ R, |u| ≤ 1. (3.10) Folgende Aussagen sind äquivalent: i) Für jedes ε …”

WSVR-Synthese in Regelstrecken-Ensembles S. 64-76

„… Gegeben sei das Ensemble von LTI-Systemen mit einer Eingangsgröße und Stellgrößenbeschränkung aus Gl …” „… , . . . ,b, für das folgende LTI-System mit einer Eingangsgröße und Stellgrößenbeschränkung ẋ = A(θ)x …” „… Kapitel über die Stabilisierung linearer Systeme mit Stellgrößenbeschränkung werden im Kapitel 3 die …”

Literaturverzeichnis S. 196-208

„… Stellgrößenbeschränkungen. In: at-Automatisierungstechnik 57 (2009), S. 70–79 7 [45] Lens, H. ; Adamy, J. ; Domont-Yankulova …” „… strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung. In: at-Automatisierungstechnik 62 …”

Die Konvergenzoptimale (Bang-Bang) WSVR S. 35-63

„… und Stellgrößenbeschränkung ẋ = Ax+ bu, x ∈ Rn, u ∈ R, |u| ≤ 1, (5.2) sowie eine reelle Zahl ε ∈ (0,1 …” „… von ν. In beiden Fällen hält die nichtsättigende klassische WSVR die Stellgrößenbeschränkung ein …” „… an der Stellgrößenbeschränkung ist. Dies liegt daran, dass der Rand des entsprechenden Gebiets L(v …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 168-171

„… hinreichend für die Stabilisierung einer linearen Strecke mit Stellgrößenbeschränkung, sondern auch notwendig …”

Performance-Maße S. 77-112

„… linearen Systems (ohne Stellgrößenbeschränkungen) der gesamte Zustandsraum. Im Fall steuerbarer linearer …” „… Systeme mit Stellgrößenbeschränkungen ist dies nur bei stabilen oder semi-stabilen Systemen der Fall, vgl …” „… Systeme mit Stellgrößenbeschränkung die gleiche Struktur wie der zeitoptimale Regler besitzt, jedoch eine …”

doi.org/10.51202/9783186252081

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Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren

Radoy Stanchev

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1255 2017

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Der Lambdaregelkreis S. 14-33

„… 0,5Hz bis 1Hz unter Einhaltung der Stellgrößenbeschränkung angestrebt. An dieser Stelle wird nicht …” „… Motorarbeitspunkte gleich ist. Stellgrößenbeschränkung Der Lambdabereich, in dem das Luft-Kraftstoff-Gemisch in einem …” „… die systematische Berücksichtigung der Totzeit im Motormodell (2.10) und die Stellgrößenbeschränkung …”

Regelung des Katalysators S. 86-123

„… das komplette System sowie die Stellgrößenbeschränkung ein. Ein wichtiges Ziel der Arbeit ist es, die …” „… Motorarbeitspunkt kann dagegen keine Auslegung gefunden werden, sodass die Stellgrößenbeschränkung nicht verletzt …” „… Lambdaregelkreises, der Stellgrößenbeschränkung sowie der nichtlinearen Katalysatordynamik. Die aus der Literatur …”

doi.org/10.51202/9783186255082

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Autoreg 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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Steffen Joos, Roktim Bruder, Thomas Specker, Matthias Bitzer, Knut Graichen Echtzeitfahige Trajektoriengenerierung fur hochautomatisierte und autonome Fahrzeuge bei Zustands- und Stellgrosenbeschrankungen S. 285-292

„… Zustandsund Stellgrößenbeschränkungen Steffen Joos, Robert Bosch GmbH, Abstatt/Renningen; Roktim Bruder …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… Zustands- und Stellgrößenbeschränkungen. …”

R. Stanchev, F. Becker Full Speed Range Adaptive Cruise Control – Anforderungen und Herausforderungen in der Praxis S. 195-208

„… Speziellen umfasst dies die Ausnutzung von Stellgrößenbeschränkungen und Erzeugung von geeigneten Sollwerten …”

P. M. Sieberg, S. Blume, S. Reicherts, D. Schramm Nichtlineare modellbasierte pradiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung S. 3-18

„… Stellgrößenbeschränkungen in dem nichtlinearen modellbasierten prädiktiven Regelungsalgorithmus einbezogen. VDI-Berichte Nr …”

F. Nolteernsting, R. Röthig, T. Oehlschlägel, M. Schultalbers, U. Becker Gain-Scheduling-Regelung des Ladedrucks eines Ottomotors auf Basis lokal linearer strukturierter H∞-optimaler Regler – Systematische robuste Bedatung einer konventionellen Reglerstruktur S. 389-402

„… Berücksichtigung von Stellgrößenbeschränkungen ergänzt wurden. Hervorzuheben ist das verwendete systematische …”

doi.org/10.51202/9783181023495

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Regelung rotativer Direktantriebe bei Servoanwendungen

Mario Aldag

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1265 2019

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Entwicklung eines Simulationsmodells S. 39-48

„… berücksichtigt daneben auch die folgenden Stellgrößenbeschränkungen: • Begrenzte Spannungsaussteuerung in Längs …” „… - und Drehzahlreglers berücksichtigen die Stellgrößenbeschränkungen mit einer geeigneten …” „… Stellgrößenbeschränkungen. Das Modell berücksichtigt hingegen keine Beschränkungen in den Zuständen. So wird die Position …”

Stand der Technik S. 7-38

„… vereinfachten Signalflussplan nicht abgebildet. Kapitel 3 wird weitere Störgrößen und Stellgrößenbeschränkungen …” „… 2.4 Identifikationsverfahren von Regelstrecken Stellgrößenbeschränkungen Sowohl der Sollstrom als auch …”

doi.org/10.51202/9783186265081

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Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr

Martin Keller

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 808 2017

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… (Stellgrößenbeschränkung) γX Gewichtung der Längsabweichung von der Solltrajektorie γY Gewichtung der Querabweichung von der …” „… Stellgrößenbeschränkung des Beispielsystems uBS,min untere Stellgrößenbeschränkung des Beispielsystems v …”

Modellprädiktives Planungs- und Regelungsverfahren S. 65-75

„… enthält die Stellgrößenbeschränkung. gu(ũk) = ⎧⎪⎨ ⎪⎩ s2soll,k wenn ssoll,k > 0 0 wenn sl,min ≤ ssoll,k …” „… auf: • Einhaltung der Systemdynamik, • Umfeldmodell, • Einhaltung der Stellgrößenbeschränkung, …” „… Zielkonflikte. ein kollisionsfreies Manöver innerhalb der Stellgrößenbeschränkung möglich ist, da die drei …”

Anhang S. 101-112

„… die (nichtlineare) Stellgrößenbeschränkung uBS,min < uBS < uBS,max. Es handelt sich um eine …” „… dargestellt. Es ist zu erkennen, dass der Riccati-Regler die Stellgrößenbeschränkung 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 …” „… MPTSC an die des Riccati-Reglers angenähert werden kann. Da die Stellgrößenbeschränkung bei der …”

Bahnfolgeverfahren S. 35-50

„… Ausgangsgrößen der Vorsteuerung und der Regelung unterliegen einer zustandsabhängigen Stellgrößenbeschränkung. …” „… (4.3.6) und einem PD-Regler. Die Stellgrößenbeschränkung wird so gewählt, dass in Abhängigkeit des …”

Modellprädiktives Trajektorienscharverfahren S. 76-86

„… −1 = −180◦. Stellgrößenbeschränkung geht über diese hinaus. Dies ist jedoch kein wesentlicher …”

doi.org/10.51202/9783186808127

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Regelung elastisch gekoppelter Mehrmassensysteme

Matthias Joost

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1263 2018

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… ................................................................................................. 131 11.2 Berücksichtigung der Stellgrößenbeschränkung …”

Reglerentwurf S. 131-147

„… : Torsionsmoment-Kaskadenregelung 11.2 Berücksichtigung der Stellgrößenbeschränkung Bei der Bestimmung des maximal zulässigen …”

Versuchsergebnisse mit der H∞-Regelung am Prüfstand S. 51-86

„… [24] ein H∞-Regler berechnet. Um das gewünschte Reglerverhalten, die Stellgrößenbeschränkung und …” „… Prüfstandes zeitweilig in die Stellgrößenbeschränkung. Diese höhere Stellgröße trägt ebenfalls dazu bei, dass …”

Robuste Regelung S. 13-31

„… die Stellgrößenbeschränkung besonders im oberen Frequenzbereich zum Tragen kommt, muss W2 wiederum …”

doi.org/10.51202/9783186263087

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