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AUTOREG 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2292 2017

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C. Götte, C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, T. Bertram Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren S. 247-260

„… Planungs- und Regelungsverfahren. Verfahren der Online-Trajektorienoptimierung vereinfachen das …” „… Steigerung der Effizienz können die Verfahren der Online- Trajektorienoptimierung und der Kurveninterpolation …” „… miteinander verknüpft werden. Dies führt zu einer splinebasierten Trajektorienoptimierung. Ein Ansatz für die …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr

Martin Keller

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 808 2017

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Einleitung S. 1-13

„… Funktionen, Trajektorienoptimierung und modellprädiktive Verfahren eingeordnet werden. Die Publikationen zur …” „… . Trajektorienoptimierung und modellprädiktive Verfahren einteilen lassen. • Analytische Funktionen: Die Verwendung von …” „… . Trajektorienoptimierung: Deutlich anpassungsfähiger sind solche Verfahren, die online eine Trajektorie optimieren und …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… /VDI-Mitgliederpreis ¤ 46,80. Für die Dokumentation: Trajektorienplanung – Trajektorienoptimierung …” „… . Online-Trajektorienoptimierungsverfahren 51 5.1. Beschreibung der Fahrzeugbewegung mit Timed Elastic Bands . . . . . 52 5.2. Entwurf des …” „… - Trajektorienoptimierungsverfahren entwickelt. Zur Berechnung der Ausweichtrajektorien wird ein Gütemaß minimiert, welches Anteile …”

Literatur S. 113-128

„… Trajektorienoptimierung und Fahrdynamikregelung“. Masterarbeit. Technische Universität Dortmund, 2015. [Hun+08] F. von …”

Online-Trajektorienoptimierungsverfahren S. 51-64

„… 5 Online-Trajektorienoptimierungsverfahren Die Bahnberechnung in Kapitel 4 ist aufgrund der …” „… Entwicklung des Online-Trajektorienoptimierungsverfahrens ist es deshalb das Ziel, dass sich die resultierende …” „… Verkehrssituation und 51 5. Online-Trajektorienoptimierungsverfahren kinematischer Größen, was einer Rückführung …”

Modellprädiktives Planungs- und Regelungsverfahren S. 65-75

„… 6 Modellprädiktives Planungs- und Regelungsverfahren Das Online-Trajektorienoptimierungsverfahren …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 99-100

„… Online-Trajektorienoptimierungsverfahren entwickelt, welches ursprünglich für Anwendungen in der mobilen Robotik eingesetzt wurde. In jedem …” „… Online-Trajektorienoptimierungsverfahren steigt die Rechenlast aber nochmals an. Das modellprädiktive Trajektorienscharverfahren reduziert …”

doi.org/10.51202/9783186808127

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