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Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2288 2016

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J. Ferdinand, B. Yi Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im urbanen Raum S. 53-62

„… Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im urbanen Raum Jens Ferdinand M.Sc., Boliang Yi …” „… Methodik zur Trajektorienplanung, um den spezifischen Anforderungen dieser Aufgabe gerecht zu werden. Eine …” „… implementiert werden kann. In dieser Publikation wird eine Methodik zur Trajektorienplanung vorgestellt, die …”

A. Rupp, M. Stolz Eine erweiterte Bewertungsfunktion für umfassende Trajektorienplanung auf Autobahnen S. 337-356

„… Eine erweiterte Bewertungsfunktion für umfassende Trajektorienplanung auf Autobahnen An …” „… erweiterte Bewertung der Gesamtsituation bereits innerhalb der Trajektorienplanung ist es möglich, die …” „… Trajektorienplanung [1]. Zur Entlastung der aufwändigen und dadurch fehleranfälligen Fallunterscheidungen innerhalb …”

Vorwort S. 1-2

„… Situationsinterpretation als auch Trajektorienplanung? • Welche Kundenfunktionen und Geschäftsfelder ergeben sich aus der …”

B. Rogic, S. Samiee, A. Eichberger, S. Bernsteiner, C. Payerl Konzeptionelle virtuelle Absicherung von automatisierten Fahrfunktionen anhand eines SAE Level 3 Fahrstreifenwechselassistenten S. 131-140

„… Entscheidung und Trajektorienplanung benötigt, wurde eine zusätzliche Sekunde beispielhaft addiert. Die …”

C. Witzlack, M. Beggiato, J. Krems Interaktionssequenzen zwischen Fahrzeugen und Fußgängern im Parkplatzszenario als Grundlage für kooperativ interagierende Automatisierung S. 323-336

„… Fahrzeugen abgeleitet, welche sich auf eine kooperative Trajektorienplanung (z.B. Abbremsen als Vorrangsignal …”

M. Schulmeister, K. Rink, J. Herzfeld, S. Zecha, D. Westhofen, O. Tessier Ein neuartiger Systemansatz zum Schutz von schwächeren Verkehrsteilnehmern – Technologie und Konzeptansatz S. 141-156

„… beliebig häufig simulieren. Am Anfang steht die Trajektorienplanung, bei der beliebig viele Objekte mit …”

S. Lapoehn, P. Pekezou Fouopi, C. Löper, S. Knake-Langhorst, T. Hesse Semantische Netze als Wissensbasis automatisierter Fahrzeuge S. 185-218

„… modularisiert und die Führungsebene in die Manöver- und die Trajektorienplanungsebene unterteilt. Manöver …”

doi.org/10.51202/9783181022887

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Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr

Martin Keller

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 808 2017

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Einleitung S. 1-13

„… Trajektorienplanung wird zunächst der Technologietransfer von der mobilen Robotik, in der leistungsfähige Planer …” „… . Trajektorienplanung Technologietransfer aus der mobilen Robotik Innovative Bahn- und Trajektorienplaner werden bereits …” „… Bahn- bzw. Trajektorienplaner benötigt. In der Literatur sind mehrere Ansätze veröffentlicht, über die …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… / Fahrzeugtechnik Reihe 12 Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr Fortschritt-Berichte …” „… VDI Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr Dipl.-Ing. Martin Keller …” „… Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr Fortschr.-Ber. VDI Reihe 12 Nr. 808. Düsseldorf: VDI …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 99-100

„… die Fähigkeiten zur globalen Trajektorienplanung durch das OTO und zum anderen die modellprädiktiven …” „… Generalisierung der Trajektorienplanung durch das OTO oder den MPPC auf das globale Optimum zu nennen. Hier können …”

Online-Trajektorienoptimierungsverfahren S. 51-64

„… Trajektorienplanung abhängig vom Beschleunigungspotential des Fahrzeugs. Messung Schä ung Prädiktion Eingri …” „… sentscheidung Trajektorienplanung Fahrdynamikregelung Fahrzeug (-modell) Umgebung Stellgrößen …”

Modellprädiktives Planungs- und Regelungsverfahren S. 65-75

„… behandelten Aufgaben Trajektorienplanung und -folgeregelung in einem Schritt. Daher wird in dieser Arbeit von …”

Analyse, Vergleich und Bewertung der Verfahren S. 87-98

„… Bahnfolgeverfahren liegt beim OTO eine höhere Komplexität vor. Die Trajektorienplanung, welche mehrere Ziele zur …”

Bahnfolgeverfahren S. 35-50

„… Trajektorienplanungsverfahren und wird in Abschnitt A.1.3 diskutiert. Das assistierte Manöver muss durch den Fahrer ausgelöst …”

doi.org/10.51202/9783186808127

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Humanschwingungen 2023

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2411 2023

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A. Steinke, P. Bommhardt, U. Konigorski Modellierung von Kinetose für die Trajektorienplanung im automatisierten Fahren unter Berücksichtigung von Kopfbewegungen S. 65-76

„… Modellierung von Kinetose für die Trajektorienplanung imautomatisierten Fahren unter …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… KinetoseModellierung von Kinetose für die Trajektorienplanung im automatisierten Fahren unter Berücksichtigung von …”

doi.org/10.51202/9783181024119

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AUTOREG 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2292 2017

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I. Gundlach, U. Konigorski, J. Hoedt Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich – Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge S. 223-234

„… Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich …” „… , das die Qualität einer Trajektorie beurteilt. Hierdurch entsteht bei der Trajektorienplanung ein …” „… Trajektorienplanung betrachtet, die das Ziel hat, einen vorgegebenen Streckenverlauf in möglichst kurzer Zeit zu …”

C. Götte, C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, T. Bertram Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren S. 247-260

„… Lösung des Trajektorienplanungsproblems. Die Verfahren zur Trajektorienplanung können hierbei in die vier …” „… Verfahren zur Trajektorienplanung für die Anwendung in Normalsituationen vor und basiert dabei auf der …” „… Verkehrsteilnehmer auch die eigene Bewegung des Fahrzeugs planen. Damit kommt dem Bereich der Trajektorienplanung …”

T. Hansen, M. Schulz, M. Knoop, U. Konigorski Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel S. 235-246

„… Trajektorienplanung ( , ) anstatt einer Bahnplanung durchzuführen. In einigen Arbeiten wird dabei die Längs- und …” „… Breite als belegt betrachtet. Das System besteht aus der eigentlichen Trajektorienplanung sowie einer …” „… unterlagerten Regelung (Bild 1). Die Trajektorienplanung berechnet zyklisch alle 200 ms eine abzufahrende …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIII

„… realen Messdaten Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren I. Gundlach, Zeitoptimale …” „… Trajektorienplanung für automatisiertes 223 U. Konigorski, Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich – Eine J. Hoedt …” „… Fahrzeugantriebe – Ansatz zur Dämpfung von Torsionsschwingungen im Antriebsstrang Trajektorienplanung für …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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Autoreg 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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R. Stanchev, F. Becker Full Speed Range Adaptive Cruise Control – Anforderungen und Herausforderungen in der Praxis S. 195-208

„… diskutiert. Weiterhin wird die Kombination der optimalen Trajektorien-planung mit einer virtuellen Stoßstange …” „… Trajektorienplanung und einem Folgeregler sowie in Anlehnung an [8] und [9] aus einer Strategie zur Reinitialisierung …” „… der Trajektorienplanung. In diesem Beitrag wird nur auf die Trajektorienplanung eingegangen. Um den …”

J. Schucker, T. Kohlmann, U. Konigorski A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways S. 259-270

„… Veränderungen der Verkehrssituation bewertet. Schwerpunkte splinebasierte Trajektorienplanung …” „… Ulrich Konigorski. Trajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel. ATZ – Automobiltechnische …” „… Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren. In AUTOREG, VDI-Berichte, pages …”

A. Schwab, J. Lunze Kooperative Steuerung vernetzter Fahrzeuge S. 353-366

„… ) zueinander durch Steuerungen mit zweckmäßiger Trajektorienplanung so angepasst, dass eine Lücke zwischen den …” „… Zwei-Freiheitsgrade-Regelung erweitert werden, die den Regelfehler stabilisiert [9]. 4.3 Trajektorienplanung Damit ein …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… . . . . . . . . . . . . . . . . 257 D. Hötzer, Robert Bosch GmbH, Stuttgart f Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren A …”

T. Nguyen, S. Müller Analyse und Unterstutzung von Fahrereingriffen in dynamischen, kritischen Situationen beim hochautomatisierten Fahren S. 77-96

„… [6] C. Rathgeber, Trajektorienplanung und –folgeregelung für assistiertes bis hochautomatisiertes …”

doi.org/10.51202/9783181023495

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Navigationssystem für holonome Fahrerlose Transportfahrzeuge mit multikriterieller Optimierung

Frank Künemund

Series: Informatik/ Kommunikation

Volume 858 2017

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Zusammenfassung S. 175-178

„… Trajektorienplanungen ermöglicht wird. Das gesamte Konzept des hier vorgestellten hybriden Ansatzes setzt die …” „… entsprechenden Rasterkarte für die kollisionsfreie Trajektorienplanung verwendet werden. Durch ein zusätzliches …”

Hybride kinodynamische Navigation für FTS S. 83-137

„… Trajektorienplanung reduziert und ist damit auch bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten anwendbar. Der Fahrt mit hohen …” „… Bewegungsplanung in diesem Kapitel um eine globale kinodynamische Trajektorienplanung in CTfree ergänzt. Die …” „… Arbeit weitere semantische Umgebungsinformationen bei der Trajektorienplanung, bei einer gleichbleibenden …”

Energieoptimierte Bewegungsplanung S. 138-174

„… energieoptimierte Trajektorienplanung wird in Abschnitt 5.4 durchgeführt. Abschlieÿend wird in Abschnitt 5.5 durch …” „… Trajektorienplanung verwendet. Ein Vergleich der Optimierung der Trajektorie mit dem Energiemodell und anderen …” „… Optimierungsverfahren wird in [69] präsentiert. Um weitere kinodynamische Einschränkungen wird die Trajektorienplanung …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… erweitert die klassischen Fahrerlosen Transportsysteme um eine kollisionsfreie Trajektorienplanung und die …”

Bewegungsplanung für holonome FTF S. 39-82

„… kollisionsfreien Trajektorienplanung in Echtzeit, da auch die berechneten Geschwindigkeitsfunktion für eine …” „… erleichtert die Planung in Multi-FTF-Umgebungen und die Zusammenarbeit mit Werkern. Die Trajektorienplanung …” „… kollisionsfreien kinodynamischen Trajektorienplanung möglich. Zur Interpolation parametrischer Kurven in Echtzeit …”

Grundlagen Fahrerloser Transportsysteme S. 11-38

„… Trajektorienplanung mit separaten linearen translatorischen Geschwindigkeitspro len durchgeführt. Die Orientierung …”

doi.org/10.51202/9783186858108

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Humanschwingungen 2020

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2370 2020

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C. Pethe, B. Reuber, F. Krauns, R. Henze, F. Küçükay Objektivierung des automatisierten Fahrens – Betrachtung des Untersuchungsraums Autobahn S. 85-94

„… anschließend in der Trajektorienplanung in Fahrzeugführungsgrößen übersetzt, welche letztlich in der Regelung …” „… dabei ausschließlich in den Modulen Handlungsplanung und Trajektorienplanung wieder. Adaptiert wurden …” „… Trajektorienplanung erzeugten Applikationen bilden die Grundlage für die Erhebung subjektiver Bewertungen und …”

doi.org/10.51202/9783181023709

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Optimal task planning and predictive online motion control for a multi-manipulator system

Nigora Gafur

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1281 2025

doi.org/10.51202/9783186281081

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wt Werkstattstechnik online

Browse Volumes: wt Werkstattstechnik online

wt Volume 101 (2011) Issue 5 ISSN Online: 1436-4980

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A. Verl Mehr Produktivität und gleichzeitig weniger Energieverbrauch durch moderne Steuerungs- und Maschinentechnik S. 286

„… Trajektorienplanun-gen bis hin zu energieeffizienten Regelalgorithmen reichen. In dieser Ausgabe der Fachzeitschrift „wt …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2011-5

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40. Internationales Wiener Motorensymposium 15.-17. Mai 2019

Bernhard Geringer (ed.), Hans-Peter Lenz (ed.)

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 811 2019

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S. Poledna, W. Steiner Herausforderungen des vollautonomen Fahrens - Anforderungen an den Antriebsstrang /Challenges for Highly Automated Driving - Powertrain Requirements S. II-374-II-382

„… Ergebnisse werden in naher Zukunft erwartet. Die Trajektorienplanung ist für Parksysteme sowie Staupiloten …” „… Trajektorienplanung im urbanen Bereich ist allerdings nach wie vor ein anspruchsvolles Forschungsgebiet. Für die …”

F. Eichler Automatisches Fahren - Technologiesprung von Level 2 auf Level 3 und 4/Automated Driving - Technology Leap from Level 2 to Level 3 and 4 S. II-383-II-398

„… ein tatsächliches Szenenverständnis als Basis für eine sichere und komfortable Trajektorienplanung zu …” „… Trajektorienplanung hat es zur Aufgabe, auf Grundlage der Szenenbeschreibung und der dynamischen Fähigkeiten und …” „… in der Trajektorienplanung, ist das Wissen über die Umgebungsbedingungen und den Zustand des …”

doi.org/10.51202/9783186811127

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Bayesian Environment Representation, Prediction, and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems

Matthias Schreiner

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 797 2016

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Publications and Supervisions S. 217-220

„… . Konigorski. Das Fahrerassistenzsystem PRORETA 3: Umgebungsrepräsentation und Trajektorienplanung. In 48 …”

Bibliography S. 221-254

„… integrale Trajektorienplanung für Fahrerassistenzsysteme. PhD thesis, Technische Universität Darmstadt …” „… Fahrerassistenzsystem PRORETA 3: Umgebungsrepräsentation und Trajektorienplanung. In 48. Regelungstechnisches Kolloquium …”

doi.org/10.51202/9783186797124

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Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2394 2022

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T. Woopen, R. van Kempen, B. Lampe, L. Eckstein UNICARagil – Disruptive Modular Architectures for Agile Automated Vehicle Concepts S. 75-88

„… - und Trajektorienplanung, die Regelung sowie die Ansteuerung der Aktorik. Durch die im Projekt …” „… , oder um live Vorschläge zur optimalen Trajektorienplanung geben zu können [11]. Die Update- und …”

doi.org/10.51202/9783181023945

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Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

Carlo Ackermann

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1249 2016

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Unfallvermeidung bei Hindernissen S. 64-104

„… wird im weiteren Verlauf dieser Arbeit eingegangen. 7.1.3 Trajektorienplanung Um mit einem Fahrzeug …” „… Folgenden werden zwei unterschiedliche Ansätze zur Trajektorienplanung vorgestellt. Zum einen die …” „… , für Entscheidungen Zeitintervalle zu nutzen, nun auch bei der Trajektorienplanung verwendet und eine …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… Bremsregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 7.1.3 Trajektorienplanung …”

Literaturverzeichnis S. 135-146

„… Kraftschlussausnutzung, TU Darmstadt, Masterarbeit, 2014 [Tramberend 2013] TRAMBEREND, Felix: Trajektorienplanung für ein …”

doi.org/10.51202/9783186249081

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Grid-based Environment Estimation for Local Autonomous Vehicle Navigation

Georg Tanzmeister

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1246 2016

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… , die Kostenevaluierung für Pfadund Trajektorienplanung sowie die Schätzung des Fahrbahnverlaufs …” „… Trajektorienplanung sind die Kosten oftmals durch die lokale Umgebung gegeben wie etwa Abstand zu Hindernissen. Um …”

doi.org/10.51202/9783186246080

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Friction Potential Estimation for Autonomous Driving

Thorsten Lajewski

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 816 2022

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XX

„… – Reibwert – Autonomes Fahren – Trajektorienplanung – Straßenbau – Straßenwetter …” „… - und Tra-jektorienplanung. Sie wird verwendet, um die Geschwindigkeit anpassen zu können,sodass …”

doi.org/10.51202/9783186816122

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