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Vorausschauende Kompensation von Verzugszeiten im Regelkreis der semiaktiven Fahrwerkregelung

Sebastian Claus

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 805 2017

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… – Verstelldämpfer – Dämpferregelung – Vorausschau – Preview – Skyhook – Schaltzeit Die vorliegende Arbeit wendet …” „… Eigenschaften des Regelkreises der semiaktiven Fahrwerkregelung von Fahrzeugen mit Verstelldämpfern und zeigt …” „… Verhalten der Verstelldämpfer auf Kraftebene analysiert. Zur Kompensation von Verzugszeiten wird der …”

Methodik und Untersuchungswerkzeuge S. 18-27

„… . 3.2.2 Modell des Verstelldämpfers Das für die Dämpferkraftberechnung verwendete Modell des …” „… Verstelldämpfers basiert auf dem in Abbildung 3-4 links dargestellten Kennfeld, das der Dämpfergeschwindigkeit …” „… Ausstattung des Forschungsfahrzeugs wurde das serienmäßige Fahrwerk mit Verstelldämpfern sowie Luftfedern mit …”

Stand der Forschung und Technik S. 3-17

„… Fahrwerksysteme, 2007, S. 527. 2 Stand der Forschung und Technik 4 Im Bereich der Systeme mit Verstelldämpfern …” „… der semiaktive Regelkreis betrachtet. Der Verstellbereich der dabei verwendeten Verstelldämpfer ist …” „… . 2.1.1 Verstelldämpfer Zur Dämpfung der Schwingungen von Rad und Aufbau haben sich im Automobilbau …”

Ausblick S. 111-112

„… Fahrzeugeinsatz? Ergibt eine an die Schalteigenschaften des Verstelldämpfers und den Schwingungszustand des …” „… des Fahrzeugs mit geregelten Verstelldämpfern? 193 …”

Fazit S. 109-110

„… Verstelldämpfer Verzugszeiten in der Größenordnung von 15 bis 30 ms auftreten. Diese können in ihren Auswirkungen …” „… auf die Regelung der Verstelldämpfer nicht vernachlässigt werden. Der Zeitverzug führt dazu, dass das …”

Anhang S. 113-117

„… Anhang 114 A.2 Verstelldämpfer mit zwei Ventilen A.2.1 Einfluss des Parameters vD,inaktiv Der …” „… vD,inaktiv für einen Skyhook mit dSky = 10 kNs/m A.2 Verstelldämpfer mit zwei Ventilen 115 Tabelle 9-2 …”

Verzugszeiten im semiaktiven Fahrwerk S. 36-77

„… Bewegungsrichtung sind die Möglichkeiten einer vorausschauenden Kompensation durch Verstelldämpfer eingeschränkt …” „… . Andererseits setzt der Verstelldämpfer, wie in Abschnitt Eine vertiefte Betrachtung dieses Verzugs ist …” „… Eigenschaften des Verstelldämpfers bedingen wiederum, dass auch die Dämpferkraft nur verzögert auf den …”

Einleitung S. 1-2

„… mit Verstelldämpfern existieren unterschiedliche Einschätzungen: Schindler bezeichnet den Aufwand für …”

doi.org/10.51202/9783186805126

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AUTOREG 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2292 2017

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A. Noll, C. Ament Potenzialanalyse prädiktiver Streckendaten zur Komfortsteigerung von Fahrzeugen mit geregelten Vertikaldynamiksystemen S. 103-114

„… gegenüber passiven Fahrzeugen verbessern. Hierzu gehören Komponenten wie Verstelldämpfer, Luftfederung und …” „… reales Dämpferkennfeld (rechts) eines semi-aktiven Verstelldämpfers in Abhängigkeit des Dämpferstroms …” „… einem semi-aktiven Verstelldämpfer bedeutet dies, die Vorsteuerung eines Sollstroms zur Beeinflussung …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2288 2016

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A. Noll, C. Ament Konzeption und Entwicklung eines Preview-Systems zur Verbesserung der Komforteigenschaften und der Reichweiteneffizienz eines Fahrzeugs mit geregelten Vertikaldynamiksystemen auf Basis von Backend-Dat... S. 63-70

„… gehören Komponenten wie Verstelldämpfer, Luftfederung und eine aktive Wankstabilisierung. Aktuelle …” „… Applications [4], [5]), sodass zum einen der Fahrkomfort durch Präadaptierung der Verstelldämpfer optimiert und …”

doi.org/10.51202/9783181022887

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Autoreg 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze, K. Riedl Intelligentes Fahrwerk – Datenquelle Cloud S. 221-232

„… Verstelldämpfer, Luftfederung und eine aktive Wankstabilisierung. Aktuelle Ansätze verwenden darüber hinaus eine …” „… . der Fahrkomfort durch Präadaptierung der Verstelldämpfer optimiert und mit Hilfe einer langsam-aktiven …”

G. Nareyko, T. Koch, A. Trächtler Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System S. 245-256

„… des Einflusses von Verstelldämpfern auf das Wankverhalten von PKW unter Berücksichtigung einer …”

doi.org/10.51202/9783181023495

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Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2335 2018

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A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze Intelligentes Fahrwerk – Aus Situationen lernen S. 91-106

„… verbessern. Hierzu gehören Komponenten wie Verstelldämpfer, Luftfederung und eine aktive Wankstabilisierung …” „… anzusteuern, sodass u.a. der Fahrkomfort durch Präadaptierung der Verstelldämpfer optimiert oder mit Hilfe …”

doi.org/10.51202/9783181023358

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16. Internationale VDI-Tagung Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2296 2017

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A. Noll, C. Ament Straßenklassifizierung und Einzelhindernisdetektion für cloudbasierte vertikale Fahrwerksfunktionen S. 123-134

„… Verstelldämpfer, Luftfederung und eine aktive Wankstabilisierung. Aktuelle Ansätze verwenden darüber hinaus eine …”

doi.org/10.51202/9783181022962

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