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LAND.TECHNIK AgEng 2023

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2427 2023

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E. Eder, U. C. Bicici, P. Riegler-Nurscher Evaluating the work quality of in-row hoeing systems using computer vision methods S. 477-482

„… Evaluating the work quality of in-row hoeing systems using computer vision methods Elias Eder …” „… of weeding systems can also help improve current practices and technologies for mechanical weed …” „… these weeding systems. Current methods use a manual validation of weeding results, whereby counting of …”

R. Schildroth Phased array radar applications in agriculture – Seeing through dust S. 529-532

„… systems, camera vision, and LiDAR in terms of accuracy, reliability, and cost-effectiveness. In …” „… radar designs and conventional radar sensors, highlighting their advantages over camera vision and LiDAR …” „… brought out the first auto guidance systems and Greenstar Displays. He has worked at companies such as …”

B. Vandewalle, A. Leenknegt, D. Jongmans, B. Missotten, J. Martin, C. Hunt Forward looking Feedrate control for Combine Harvesters S. 147-154

„… crop. Current feedrate control systems use internal machine sensors to estimate the current feedrate. A …” „… harvester. The proposed system can react to changes in crop conditions much quicker than current systems …” „… . Current control systems use internal machine sensors to estimate the feedrate. A major drawback of these …”

F. C. Eichhorn, J. Becker Efficient and Reliable Employment of Stereo Cameras in Precision Agriculture S. 333-340

„… many modern precision agriculture systems. By matching a pixel from one stereo image to the …” „… critical task in computer vision and aims at the reconstruction of a depth map from an image pair provided …” „… depth estimation. In [7], Kim et al. propose a vision-based crop height measurement system for an …”

J. C. Krause, N. Iqbal, M. Niemeyer, B. Thy, L. Plagge, H. Hollmeier, A. Ruckelshausen, S. Röttgermann, A. Tauber, J. Herbers, S. Menke, J. Hertzberg AI-TEST-FIELD – A Test Environment for the Automated Evaluation of Methods for Robust and Reliable Environment Perception S. 547-554

„… perception of the environment by conventional sensor systems. Especially for safety reasons, the detection of …” „… environment. To train and validate AI systems that perform reliably in the real world, it is necessary to …” „… sensors for environment perception systems. In this paper, we will explain the basic method-ology of the …”

V. N. Nguyen, W. Cho, K. Tokuda Outdoor computer vision for aiding agricultural implement hitching by autonomous tractor S. 533-540

„… Outdoor computer vision for aiding agricultural implement hitching by autonomous tractor Dr. Van …” „… corresponding offsets. The results of the bench test demonstrated that the computer vision could robustly detect …” „… . Furthermore, the computer vision successfully detected target implement under all tested lighting conditions …”

B. Teurlinx, T. Ruigrok, F. Tamminga, J. Ijsselmuiden, K. Bennin, Ö. Babur High Accuracy and High-Speed Crop Root Position Detection for Green-on-Green Mechanical Weeding S. 69-78

„… obtained by using detection methods in combination with camera systems. This research presents three crop …” „… root position detection methods for camera systems: 1) YOLO-Box, 2) Keypoint-RCNN, and 3) YOLO-Point …” „… uneven emergence of the crop a camera vision system is needed to precisely localize the crop plants and …”

K. Blaylock, A. Irlbeck, B. Adams, A. Sporrer Systems Engineering Development and Analysis Approach to Improving Self-Propelled Sprayer Boom Height Control S. 489-496

„… Systems Engineering Development and Analysis Approach to Improving Self-Propelled Sprayer Boom …” „… presents a systems engineering development process to improve sprayer boom height stability through the …” „… designs and faster ground speeds require incredibly stable boom height systems for precision chemical …”

H. Harms, W. Strothmann, D. Markus, C. Halbrügge Sensing and analyzing crop characteristics and yield data in potato harvesting S. 109-116

„… the robustness and reliance are increased by a detection system for dirt or dust on the sensor systems …” „… – Grundlagen und Anwendungsfelder”, Wichmann, Berlin 2019. [2] Hofstee, J.W.; Molema, G.J.: “Machine Vision …” „… .: “Mobile 3D Computer Vision: Introducing a portable system for potatoe size grading”, Master Thesis …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XX

„… , WolfenbüttelEvaluating the work quality of in-row hoeing systems using computer vision methods 477E. Eder, U. C. Bicici …” „… E-Systems GmbH, Dissen;Y. Ehlert, Janina Amsbeck, CLAAS KGaA mbH, HarsewinkelGrain kernel size for yield …” „… , Italy Communication SystemsAdapting and enhancing V2X communication to agricultural machinery to …”

P. Behr, E. Olcay, M. Maier, T. Oksanen Condition Monitoring in Agricultural Disc Mower Machinery using Deep Learning S. 117-124

„… computational power have encouraged the evolution of condition monitoring systems using diverse methodologies …” „… monitoring systems for technical processes. Machine learning is increasingly recognized as an effective tool …” „… for fulfilling this purpose [1]. In agriculture, these intelligent systems are key factor for …”

S. Willems, R. Himmelsbach, S. Igl Electric powertrain solutions for tractors – An introduction to a highly integrated electric axle drive system S. 295-300

„… . Nonetheless, alternative propulsion systems are being developed in the industry, for example hydrogen fuel …” „… to its full extend are highly integrated electric axle systems. With the focus on an identical …” „… functional range of future drivelines without any deduction compared to currently existing and proven systems …”

J. Witte, B. Striller, A. Hecker, J. Holfeld, M. Pohle, N. Wolniak, T. Nothdurft Adapting and enhancing V2X communication to agricultural machinery to address road safety via C-ITS S. 371-378

„… . Benjamin Striller, Chair Agricultural Systems and Technology; Dr.-Ing. Andreas Hecker, Vodafone Chair …” „… Mobile Communications Systems, Technische Universität Dresden; Dr.-Ing. Jörg Holfeld, Dipl.-Ing. Maria …” „… Pohle, Fraunhofer Institute for Transportation and Infrastructure Systems, Dresden; M.Sc. Niclas …”

C. Campanella User experience evaluation, based on Ergonomics and Virtual Reality tools on CNHi agricultural tractors S. 363-370

„… based on VR tools like helmet for vision, joystick for simulating hands, human tracking to collect “real …” „… behaviours and performance interacting with systems, and the application of that understanding to design of …” „… interactive systems, International Organization for Standardization (ISO), ISO 9241-210 (2009) [4] Zhang, J.Y …”

P. Riegler-Nurscher, M. Wenzlaff, H. Prankl, S. Stiene, R. Giaffreda Test Concepts AgrifoodTEF – The Test and Experimentation Facilities for AI and Robotics in the Agrifood sector S. 541-546

„… of our food production systems. It's capacity to facilitate autonomous actions and intelligent …” „… invasive species can devastate crops and reduce yields. AI-driven monitoring and early detection systems …” „… significant step towards realizing their AI excellence vision. The TEF focusing on the agri-food sector …”

J. Engström, A. Örde, A. Hägglund, J. Jansson, L. Johansson, H. Andersson Modular battery swap system as an enabler for fossil free mobile work machines S. 313-320

„… accessing battery systems when all manufacturers must develop their own systems and the machine contractors …” „… different ways to fit different machines, see Figure 1. The vision is that the battery system, by being …” „… ) Lagnelöv, Oscar. (2023). Electric autonomous tractors in Swedish agriculture: A systems analysis of …”

C. Mayer, T. Eberhart, K. Huber, J. Karner Fuel cell electric tractor powered with biogenic hydrogen – Vehicle design and architecture S. 57-62

„… Industrial Österreich GmbH, St. Valentin, Austria Abstract In agriculture sector, diesel-hybrid systems …” „… improvement or alternative to fossil fuels. For the zero-emission goal, a broader vision has been adopted …” „… the main systems (FCS, HVB and e-Drive) operating at different voltage levels, the electric powertrain …”

L. Buck, T. de Witte Cost simulation of future agricultural machinery concepts – Applied on a comparison of constant electrical power supply and battery swapping S. 349-356

„… to previous linear sprinkler systems, the boom is aligned parallel to the main working direction so …” „… of 200 Wh/kg, with a possible depth of discharge of 90 percent. (cf. Mercedes-Benz, Vision EQXX, 2020 …” „… . €0.06 per kWh, assuming that the farm produces the electricity itself, e.g. via photovoltaic systems …”

doi.org/10.51202/9783181024270

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Lebensmittel Zeitung

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Lebensmittel Zeitung Volume 76 (2024) Issue 1 ISSN Online: 0947-7527

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Jörg Rode KI-Bilderkennung gehört die Zukunft S. 21

„… mangelhafter Qualität entstehen.Für den Handel interessant sindComputer-Vision-Systeme, die vor dro-henden …” „… Computer Vision genannt.Das bisher spektakulärste Einsatz-feld von Computer Vision sind kassen-lose …” „… : Die Hightech-Systeme erkennenjeden Griff eines Kunden ins Regal,ordnen jeden von diesem Verbraucherin …”

Lena Bökamp Alternative Antriebe beschleunigen S. 21

doi.org/10.51202/0947-7527-2024-1

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Mensch-Maschine-Sehen als Grundlage der Entwicklung optomechatronischer Systeme für kamerabasierte Objekterkennung

Max Caspar Sundermeier

Series: Berichte aus dem iPeG

Volume 02/2024 2024

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Literaturverzeichnis S. 135-146

„… .; Saplin, Loren; Perel, Michael: Human Factors IssuesRelated to Use of Vision Enhancement Systems. In …” „… : Evaluation of six night vision enhancement systems: qualitativeand quantitative support for intelligent image …” „… : Solid state night vision systems. In: Pearsall, Thomas P.(Hrsg.): Photonics in the Automobile, SPIE …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… Grundlage der Entwicklung optomechatronischer Systeme für kamerabasierte ObjekterkennungInstitut für …” „… optomechatronischerSysteme für kamerabasierteObjekterkennungVon der Fakultät für Maschinenbauder Gottfried Wilhelm Leibniz …” „… Strahlungsverteilungen und die Ableitung von optischen Systemen die sowohl mensch-liches als auch maschinelles Sehen …”

doi.org/10.51202/9783959009218

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 95 (2005) Issue 5 ISSN Online: 1436-4980

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N. Bauer Optische 3D-Messtechnik auf dem Vormarsch – Immer öfter schneller und genauer messen S. 437-438

„… optische Systeme Aufgrund dieser Vorteile ist es nicht verwunderlich, dass die Nach-frage seitens der …” „… Industrie nach op-tischen Systemen zur berührungslo-sen dreidimensionalen Vermessung von Werkstücken stetig …” „… zunimmt. Dies belegt auch eine Studie der Fraunhofer-Allianz Vision, in wel-cher der Einsatz der optischen …”

P. Klemm, A. Selig, M. Wosnik, C. Kramer Rückführung von Prozessdaten mittels STEP-NC* S. 368-372

„… er-möglicht. Zur Rückführung von Prozessdaten aus der NC-Steuerung in Prozessplanungssysteme (CAP-Systeme …” „… Be-arbeitungsoperationen zugeordnet als auch in CAD-Systemen auf Featureebene visualisiert werden. Die Berechnungen zur …” „… Offen-heit dieser Systeme. 3.1 Rückführung von Prozessdaten in feature-basierte Bearbeitungsmodelle Für die …”

G. Pritschow, S. Röck, H. Rüdele Echtzeitfähige Simulation von Werkzeugmaschinen* – Anforderungen und Eigenschaften einer Hardware-in-the-Loop-Simulationsumgebung für Werkzeugmaschinen S. 302-308

„… Simulationsmethoden eingesetzt, um repro-duzierbar, schnell und kostengünstig Daten zu erheben, die an realen Systemen …” „… allerdings das Gesamtverhalten eines aus rea-len und simulierten Elementen zusammengesetzten Systems …” „… verwendeten Kommunikations-methoden zwischen den einzelnen Komponenten des Gesamt-systems und auch die Auswahl …”

M. Bornhäuser, M. Lickefett, E. Westkämper Taktorientierte Fertigungssteuerung* – Ein Verfahren zur Fertigungssteuerung einer kundenauftragsbezogenen Werkstattfertigung S. 396-404

„… Fertigungslinien (Shoijnka) und Pull-Systeme (Kanban) zur Produktionssteue-rung sind für viele KMU, die sich stark …” „… Integration – wird meist mit Hilfe eines BDE (Betriebsdatenerfassung)-Systems hergestellt. Sie ermöglicht die …” „… Extend the Global Welfare. Procee-dings of the 33rd CIRP International Seminar on Manufacturing Systems …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2005-5

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Fahrzeugsicherheit

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2364 2019

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L. Stark, A. Brosig, S. Schoenawa A. Forster, Continental, Regensburg; V. Muralidharan, S. Narasimhan, Bangalore, India Unfallvermeidung durch aktuelle Fahrerassistenzsysteme und künftige automatische Fahrfunktionen: Prospektive Effek... S. 187-204

„… Verbaurate des Systems bedingten Zeitverzögerung zwischen Systemeinführung und möglicher Effektivitätsanalyse …” „… Assistance Systems and future Autonomous Driving: Prospective Effectiveness Assessment of ADAS and AD …” „… . Ausgehend vom aktuellen Unfallgeschehen wird die Wirkung der betrachteten Systeme auf die gegenwärtigen …”

W. Hell 20 Jahre Vision Zero. Utopie oder Realität? S. 393-X

„… limitiert werden das protektive Systeme wirken können. 2. Ziele und Statistik Vision Zero manchmal „Safe …” „… 20 Jahre Vision Zero. Utopie oder Realität? Dr. Wolfram Hell, LMU Institut für Rechtsmedizin …” „… , München Kurzfassung Lange wurde die „Vision Zero“ in Deutschland als Nullvision missverstanden …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 F. Ripper, K. Mahdi, Joyson Safety Systems Aschaffenburg GmbH, Berlin Injury Risk on Rearward …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 G. Weller, R. Schnabl, C. Strümpler, Joyson Safety Systems Aschaffenburg GmbH, Berlin und Ulm; L …” „… . . . . . . . . . . . . . . .95 B. Cyliax, I. Kalliske, Joyson Safety Systems, Berlin; E. Glas, C. Vieler, Volkswagen AG …”

H. Feifel, J. Haber, Continental Frankfurt; H. E. Friedrich, DLR FK, Stuttgart; R. Sturm DLR FK- FLK, Stuttgart; S. Lapoehn, DLR TS- FZE, Stuttgart Accidents caused by Health Problems and Counter Measures as a part of Occupant Safety Monitoring... S. 167-186

„… restraint systems such as current airbags inefficient. Therefore, the safety measures currently in use need …” „… occupant position and to use this information for adapting the passive safety systems to the situation. A …” „… eine wichtige Rolle, um die Ziele der „Vision Zero“ zu erreichen. Die zunehmende Überalterung der …”

M. Östling, H. Jeppsson, N. Lubbe Predicted crash configurations for Autonomous Driving vehicles in mixed German traffic for the evaluation of occupant restraint system S. 365-392

„… 's: Automated driving systems 2.0 a vision for safety, September 2017 …” „… , Kollisionspartner schräg von rechts Abstract Advanced Driver Assistance Systems (ADASs) effectively reduce the …” „… ’ future occupant restraint systems, which simulate the situations that AD vehicles will be exposed to in …”

P. Luttenberger, C. Leo, M. Schachner, W. Sinz, G. A. D’Addetta, H. Freienstein, M. Wolkenstein The individual safety of a car seat as a central element of autonomous driving – A comprehensive study of ATDs and human body models based on a generic modelling approach of the passenger compartment S. 61-80

„… and Accompanying Exhibition on Sophisticated Car Occupant Safety Systems, Airbag2018, p. 19.1-19.13 …” „… Safety Systems, Airbag2018, p. 18.1-18.12 (2018). [10] Gayzik F., Moreno D., Vavalle N., Rhyne A …” „… ., „Development of occupant restraint systems for future seating positions in fully or semi-autonomous vehicles …”

S. Hagen, C. Zorn, M. Biewendt, A. Gresens, A. Gaertner, D. Navarro Schwerpunkte der Sicherheitsentwicklung des neuen Volkswagen ID.3 S. 131-154

„… E-Antriebs-Baukasten (MEB). Die Vision des MEB ist das massentaugliche Elektrofahrzeug. Bis 2025 sollen mehr als 25 …” „… its restraint systems are introduced, the detection of passengers, stuff and also their movements …” „… werden. Zudem kann aber auch eine Anpassung der Systeme notwendig werden, die ggf. das eigentliche …”

M. Rohrer, E. Beeh, DLR FK- WVG, Stuttgart; Aktive Energieabsorber – Verbesserte Sicherheit durch intelligente Fahrzeugstrukturen S. 155-166

„… oder Ähnlichem. Die Vision ist, dass in einem vollautonomen Mobilitätsumfeld Unfälle mit …” „… Einschätzung der Gefahrensituation soll in zukünftig entstehenden Systemen über neuronale Netze erfolgen …”

J. Fritsch, N. Schaub, S. Moser X-Ray Car Crash (X-CC) – Hochdynamisches Röntgen beim Crash analysiert künftige Fahrzeuggenerationen S. 219-230

„… gegenüber einer Hypothese oder einem Modell des Systems bewertet und getestet werden. Im Anschluss kann …” „… Quantifizierung der Abweichungen zu unterstützen. Die Vision ist es, dies in Zukunft einmal automatisiert zu …”

A. Malczyk Unfälle schwerer Lkw mit Fußgängern und mit Radfahrern S. 331-348

„… groups. Truck driver assistance systems hold a large potential to avoid or mitigate crashes with both …” „… profitieren. Allerdings müssen solche Systeme dann auf die typischen Unfallumstände mit Fußgängern ausgelegt …” „… zur Vermeidung von Unfällen mit Radfahrern erforderlich ist, müssen Systeme zum Schutz von Fußgängern …”

doi.org/10.51202/9783181023648

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 73 (2021) Issue 01-02 ISSN Online: 0720-5953

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Lukas Pogoda Smarte Kombination für durchgängigen Datenzugriff S. 30-32

„… zwischen den einzelnen Systemen optimal aufeinander auszurichten. IO-Link als Sensorschnittstelle schafft …” „… parallel zur Steuerungskommunikation über OPC UA ganz einfach auch an computer- und cloudbasierte Systeme …” „… , IO-Link-Daten nun auch ganz einfach in computer- oder cloudbasierten Systemen zur Verfügung zu stellen …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2021-01-02

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 113 (2023) Issue 06 ISSN Online: 1436-4980

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Benjamin Schneider, Helge Spindler, Mehmet Kürümlüoglu, Oliver Riedel Nachhaltigkeit durch Advanced Systems Engineering/Advanced Systems Engineering approaches for the creation of sustainable systems - Sustainability through Advanced Systems Engineering S. 214-218

„… „Systems Engineering Vision 2035“ auf. In der Vision 2035 werden die SDGs als zen-trale Herausforderungen …” „… : ellenmacarthurfoundation.org/towards-a-circular-economy-business-rationale-for-an-accelerated-transition. Zugriff am 15.06.2023[14] Incose: Systems Engineering Vision 2035. Engineering Solutions for a …” „… better World. Internet: www.incose.org/about-systems-engineering/ se-vision-2035. Zugriff am …”

Patrick Ruediger-Flore, Matthias Klar, Marco Hussong, Jan Mertes, Li Yi, Moritz Glatt, Patrick Kölsch, Jan C. Aurich Neural Radiance Fields in der Fabrikplanung/On the applicability of Neural Radiance Fields for virtual model reconstruction in factory planning S. 219-223

„… , E. N.; Petrakis, E. G.; Zervakis, M. et al.: A survey on industrial vision systems, applications …” „… Systemen mit hoher räumlicher Dynamik vor weitere Herausforderungen stellt.4 Zusammenfassung und …” „… and tools. Image and Vision Computing 21 (2003) 2, pp. 171–188[5] Denkena, B.; Dittrich, M.-A …”

Marco Hussong, Moritz Glatt, Jan C. Aurich Deep Transfer Learning in der Arbeitsplanung/Deep transfer learning in process planning – A concept for applying deep transfer learning in process planning using the example of manufacturing operations selection S. 224-228

„… Unter-stützung der Arbeitsplanung durch computerbasierte Systeme (englisch: computer aided process planning, CAPP …” „… ) weitreichen-de Einsparpotenziale.Aktuelle Ansätze zur Umsetzung von CAPP-Systemen ver-wenden meist Methoden des …” „… Arbeitsplanung durch CAPP-SystemeDie Arbeitsplanung bildet den Übergang zwischen der Ent-wicklung und Fertigung …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2023-06

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Künstliche Intelligenz in der Produktion

Christian Brecher, Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Alexander Verl, Oliver Riedel, Armin Lechler

Series: Fertigungstechnik

Volume 709 2022

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J. Lehr, J. Krüger Deep-Learning Plattform für dezentrale Bauteilerkennung S. 34-44

„… SystemeJ. Lehr, J. Krüger 3535 J. Lehr, J. Krüger sowie die visuelle Dokumentation und Überwachung …” „… , hauptsächlich durch Erfassung des Barcodes. Ein Werbevideo der Das Unternehmen stellt die Fähigkeit des Systems …” „… Systems 2012, Dezember 3-8, 2012 He, K.; Zhang, X.; Ren, S.; Sun, J.: Deep Residual Learning for Image …”

O. Petrovic, S. Storms, C. Brecher Framework für die Einbindung von ML-Verfahren in die MRK-basierte Montage S. 1-12

„… kann das System durch externe Sensorik, wie etwa Vision Systeme, erweitert werden. Großes Potential …” „… Systeme skalierbar und durch das Wegfallen von Schutzzäunen können MRK-fähige Roboter, kurz Cobots, auch …” „… . Petrovic, S. Storms, C. Brecher und senkt die benötigte Speicher- und Rechenleistung des IT-Systems. Ein …”

M. Schlüter, C. Briese, J. Krüger Bildbasierte Erfassung von Stammdaten ermöglicht Wiedererkennung von Bauteilen mit Neuronalen Netzen in der Logistik S. 13-22

„… dem der Bediener verschiedenste Systeme manuell bedient und für die Eintragung der Daten im ERP-System …” „… Informationsverarbeitung 1: Operative Systeme in der Industrie. 14. Auflage. Gabler, Wiesbaden 2004, ISBN 3-8349-4394-0. A …” „… Computer Vision 62, Nr. 3 (Mai 2005): 221–47. https://doi.org/10.1007/s11263-005-4881-5. Kutulakos, K.N …”

F. Jaensch, A. Verl Reinforcement Learning am Digitalen Zwilling für die Handhabung flexibler Objekte S. 23-33

„… Problemstellungen mit unteraktuierten Systemen, welche in unterschiedlichen Frameworks und Toolkits bereits …” „… und Autoelektronik. Bordnetze, Sensoren und elektronische Systeme; mit 43 Tab, 6., überarbeitete und …” „… on Intelligent Robots and Systems 2013 - 2013. 32 Reinforcement Learning am Digitalen Zwilling für …”

R. Gulde, F. Busch, O. Riedel Transfer-Learning Techniken zur Detektion von Greifpunkten für die robotergestützte Manipulation in der Produktion S. 45-56

„… Bereichen Computer-Vision [16], [18], [21], [40] und Natural-Language-Processing [3], [43] eingesetzt, um …” „… auch eine Modellinferenz auf wenig performanten Systemen möglich ist. Das GGCNN prädiziert …” „… Recognition“, in 2016 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Juni 2016, S. 770–778 …”

doi.org/10.51202/9783186709028

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VDI-Z

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VDI-Z Volume 166 (2024) Issue 03 ISSN Online: 0042-1766

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Vollständige Implementierung: Fehlanzeige S. 35-36

„… DingeCyber-Physische SystemeJa: 79 %Nein: 11 %Weiß ich nicht: 10 %Anzahl Nennungen2612 1121290 1 2 3 4 5 6 7 8 916610 …” „… ins Stocken geraten, ihre Visionen und Ideen sind aber weiterhin lebendig. Fast 96 % sehen demnach …” „… ausgerufen. Von einer flächendeckenden Umsetzung der Smart Factory und ihrer Vision der …”

Alper Yaman Kabelbaummontage mit KI S. 49-51

„… - und Bildsensoren ausgestattet sind, um die „Vision Zero“ bei der roboter unterstützten Manipulation …” „… fle-xibler Bauteile zu erreichen. Diese Vision zielt auf eine signifikante Reduzierung des menschlichen …” „… KI-Systeme erreicht werden kann. Dr. A l p e r Y a m a n ist Senior Research Expert in der Abteilung …”

Intralogistik im Automobilbau S. 72-73

„… „Industry Eco-systems“ stammen wird. Bild 1. Der mobile Roboter „HD-1500“ ist für den Einsatz in modernen …” „… zur langfristigen Vision des Erwerbers beitragen, ein Ökosystem aufzubauen mit dem Ziel, die …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2024-03

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agrarzeitung

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agrarzeitung Volume 78 (2023) Issue 33 ISSN Online: 1869-9707

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Helmut van Rinsum, Silvana Grass Federn, Forschung und Fortschritt S. 10

„… Ge-schlechterbestimmung im Ei,die Interpretation des Gega-ckers und als Vision eineweitgehend automati-sierte Zucht …” „… Digital-Farming-Moni-toring-Systeme nutzen, ein Zu-gang zu Hochleistungs-Compu-tern (HPC) weiterhelfen könnte.Denn gerade in der …” „… Pro-duktion. Dazu liefern Computer-Vision-Sensoren Angaben überVerhalten, Wachstum, Anzahlund Gewicht der …”

doi.org/10.51202/1869-9707-2023-33

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Automation 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2351 2019

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R. Rosen, J. Jäkel, M. Barth, O. Stern, R. Schmidt-Vollus, T. Heinzerling, P. Hoffmann, C. Richter, P. Puntel Schmidt, C. Scheifele Simulation und Digitaler Zwilling im Engineering und Betrieb automatisierter Anlagen – Standpunkte und Thesen des GMA FA 6.11 S. 531-546

„… a white paper that describes a technical vision of the future of modelling and simulation as …” „… manufacturing and process industries are considered. This article puts key points of this vision up for an …” „… . 2351, 2019 531 ology and related tool extensions which are required to realize the Digital Twin vision …”

R. Pugliese, T. Konrad, R. Zweigel, D. Abel, A. Kluge-Wilkes, R. H. Schmitt Automatische Multikopter-basierte Indoor-Inspektion großer Oberflächen – Vorstellung der Systemelemente eines zerstörungsfreien Inspektionssystems für die Oberflächeninspektion von Flugzeugen nach Bli... S. 767-780

„… Flugzeugschale 6. Defekterkennung mit einem Hybrid aus Machine Vision und künstlicher Intelligenz Die …” „… determination of minimum cost paths.,“ IEEE Transactions on Systems Science and Cybernetics SSC4 (2), pp …” „… edge detector,“ Proceedings of the Fourth Alvey Vision Conference, pp. 147-151, 1988. [9] Y. Lecun …”

M. Kern, E. Taspolatoglu, V. Pazmino Betancourt, T. Glock, B. Liu, E. Sax, J. Becker Modellbasiertes Cyber-Security Risiko Assessment zur Entwicklung angriffstoleranter Industrie 4.0 Systeme S. 963-976

„… Systeme Model-based cyber-security assessment for the design of secure industry 4.0 systems M …” „… . Einleitung Industrie 4.0 (I4.0) ist die Vision von der umfassend digitalen, vernetzten und intelligenten …” „… , insbesondere bei der Informationssicherheit (Security) von Industrie 4.0 Systemen. Security zielt darauf ab …”

K. D. Bettenhausen, F. Hanisch, U. Jumar Vorwort S. 1-4

„… Automatisierungstechnik AUTOMATION im Juli 2019. Unter dem Motto „Autonomous Systems and 5G in Connected Industries …” „… “ erwartet Sie ein anspruchsvolles Programm! Wie wirken sich künstliche Intelligenz und autonome Systeme auf …” „… Smart Systems und Services, Hochschule Pforzheim, Chefredakteur „science“ atp magazin Prof. Dr.-Ing …”

F. Hilbert, S. S. Perez Olaya, M. Wollschlaeger ID-IIOT – Ein servicebasierter Ansatz für das Management von eingeschränkt erreichbaren IIoT-Geräten S. 61-74

„… - und Auswertungsmöglichkeiten). So fokussieren die Visionen der Smart Factory bzw. der intelligenten …” „… zur Umsetzung dieser Visionen sind Cyberphysische Produktionssysteme (CPPS), in denen Maschinen …” „… physikalische Welt einwirken. Dazwischen sollen diese Systeme die erfassten Daten mithilfe allgemein …”

A. Mankowski, E. Axmann, B. Brandenbourger, K. Dorofeev, P. Zanini, P. Zimmermann Skill-basiertes Engineering auf Basis von OPC UA Companion Specifications S. 215-228

„… (re)konfiguriert werden müssen. Hierzu dient die Vision, eine Plug-and-Produce- Architektur für Produktionssysteme …” „… Engineering. Zudem bleibt die Interoperabilität bspw. in hochvernetzten Systemen durch mehrere konkurrierende …” „… industrielle Feldbusse wie z.B. Profinet oder EtherCAT weiterhin eingeschränkt. Die Lücke zwischen ERP-Systemen …”

S. Maier, S. Braunreuther, R. Karl, J. Berg Verfahren zur Lokalisierung und Bewegung von Industrie-Robotern innerhalb einer Baustellenumgebung mithilfe von Abgleich von Punktwolken S. 683-692

„… Kurzfassung Das Bauwesen ist ein Bereich, in dem automatisierte Systeme bisher kaum zum Einsatz kommen. Dies …” „… Systeme erschweren. Mobile industrielle Roboter nutzen derzeit Methoden wie Simultaneous Localization and …” „… complex and varying surroundings aggravating the localization process for mobile automated systems. Most …”

J. Ulmer, J. Wollert, C. Y. Lai, C. Cheng Integration von VR und AR in Produktlebenszyklen – Eine Übersicht über die Nutzung virtueller Technologien im industriellen Umfeld S. 911-930

„… . Systems and software engineering—System life cycle processes, 2015 [19] SEBoK contributors: Guide to the …” „… Systems Engineering Body of Knowledge (SEBoK), 2018 [20] Ruparelia, N. B.: Software development …” „… .: Methods and Systems to Connect, 2008 [23] Clergeaud, D. u. Guitton, P.: Design of an annotation system …”

M. Röhler, J. Berg, G. Reinhart Aufgabenorientierte Konfiguration autonomer Robotersysteme zur industriellen Anwendung von Reinforcement Learning S. 753-766

„… Programmierung bietet hierbei die Möglichkeit, die Konfiguration dieser lernenden Systeme zu vereinfachen, für …” „… approach for configuring autonomous robot systems based on a formalized task description. The aim is to …” „… considerable progress in recent years in increasing the autonomy of robot systems through the use of deep …”

D. Sun, S. Willmann, S. Sathananthan, S. Hoch, D. Gamrad, A. Gladisch, E. Simsek, J. Myrzik Deep Auto-encoder-based Approach for Dependability Assessment of Industrial Wireless Network S. 1047-1070

„… and amount of wireless communication systems, their dependability relevant parameters also increase …” „… systems lead to new challenges (e.g., coexistence management [1], [2], dependability assessment [3 …” „… , drives, switches, I/O devices, encoders etc. Communication systems can be used to connect the …”

M. Klein, B. Maschler, A. Zeller, B. Ashtari Talkhestani, N. Jazdi, M. Weyrich, R. Rosen Architektur und Technologiekomponenten eines digitalen Zwillings S. 89-102

„… Herausforderungen ist der Einsatz von cyber-physischen Systemen (CPS) [4]. CPS sind „integrations of computation …” „… als digitales Gegenstück des physischen Systems generiert mehrere potenzielle Vorteile. Er ermöglicht …” „… simulieren. Aus diesem Grund werden verschiedene Aspekte eines Systems üblicherweise mit Hilfe verschiedener …”

A. Belyaev, S. Potluri, A. T. Sriramula, C. Diedrich Machine-as-a-Service – Integration von Blockchain und Konzepten der I4.0 S. 647-658

„… Technologie (DLT) bei der Umsetzung der oben genannten Visionen der Industrie 4.0 vorgeschlagen. Basierend …” „… verteilten Systems, in welchem die partizipierenden Parteien direkt, d.h. ohne zentrale Komponente …” „… miteinander interagieren und handeln können. Anders als bei zentralen Systemen, halten bei der DLT alle …”

S. Malakuti, J. Schlake, C. Ganz, K. E. Harper, H. Petersen Digital Twin: An Enabler for New Business Models S. 807-820

„… Teil ihres Portfolios digitaler Lösungen an. Die meisten aktuellen Angebote für IoT Systeme sind dabei …” „… portfolio. Most current proposals are limited to IoT systems with information models managed from the cloud …” „… systems, efficient commissioning of devices and plants, and predictive product design, manufacturing and …”

C. J. Heidelbach, S. Heinze, M. Graube, L. Urbas Kombinierter Einsatz von AR/VR während der kollaborativen Störungsdiagnose in prozesstechnischen Anlagen S. 659-670

„… :/ /www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0098135402001606 [5] Dipl.-Ing Bo Höge. „Entwicklung und Evaluation eines Shared-Vision-Systems im …” „… Anlagen Combined operation of AR/VR for collaborative problem solving in process control systems …” „… Vergangenheit gezeigt, dass der Einsatz von Augmented Reality in solchen Systemen ein erfolgsversprechender …”

M. Rentschler, R. Drath, J. Hinze, A. Graf Gatterburg AutomationML als generische Beschreibungssprache für den Digitalen Zwilling S. 601-614

„… Modellierungsfähigkeiten. Aus Gründen der Akzeptanz sollten diese etablierten Systeme in den neuen Standard integrierbar …” „… . Damit die Vision der Verwaltungsschale für Geräte umgesetzt werden kann, ist im ersten Schritt die …” „… exchange format for use in industrial automation systems engineering (AutomationML). September 2012. [7 …”

T. Schenk, A. Botero Halblaub, R. Rosen, T. Heinzerling, J. Mädler, A. Klose, S. Hensel, L. Urbas, C. Schäfer, S. Bröcker Co-Simulation-based virtual Commissioning for modular process plants – Requirements, Framework and Support-Toolchain for a Virtual Automation Testing Environment S. 229-242

„… commissioning allows testing and validation of automation and control systems before operating the real plant …” „… modules of various suppliers is realized by remote IO systems or partly distributed control systems …” „… realized in central control systems. The nowadays envisioned concept of modular automation consists of …”

C. P. Iatrou, J. Rahm, M. Graube, L. Urbas Echtzeitfähiger OPC UA Server als Hardware-Peripherie für single chip Rechenplattformen – Konzepte und Entwurfsentscheidung um den OPC UA RT IP Core S. 895-910

„… . 2. Semantische Kommunikation in energieeffzienten eingebetteten Systemen Die beschriebene Vision …” „… Datenverarbeitung durch cyber-physische Systeme, cloud-basierte Mehrwertdienste, Big Data, maschinelles Lernen und …” „… benötigen allerdings energieeffiziente Systeme, die semantische Kommunikation beherrschen und nicht …”

C. Groß, H. Abuwaik, M. Aleksy Plug & Use von Anwendungen zur Zustands- und Prozessüberwachung im 5G-fähigen Industriellen Internet der Dinge S. 855-866

„… G-enabled industrial automation systems drives the need for improved commissioning mechanisms. This paper …” „… potentially error prone task. This in turn, is in stark contrast to the vision of Industry 4.0 introducing …” „… . Condell, “A survey of active and passive indoor localisation systems,” vol. 35, pp. 1939–1954, 2012. [7 …”

T. Ruede, C. Schäfer, C. Greve, L. Urbas Dienstedesign und Rezepterstellung zur Orchestrierung einer granular modularen Laboranlage – Erfahrungen aus der Praxis zum Zusammenspiel von Diensten über Modulgrenzen hinaus am Beispiel einer hausin... S. 269-286

„… . Schon 1997 beschreibt [15] die Vision, dass künftig modulare equipment units eingesetzt werden und …” „… bestehenden Systems angepasst werden muss. Damit ist eine smarte, dezentrale Automatisierung des Equipments …” „… an Systeme zur Rezeptfahrweise, 2003. [17] M. Polke, W. Ahrens, Process control engineering. VCH …”

Michael Kessler APL bringt Ethernet ins Feld in der Prozessanlage – Stand der Arbeiten – Ausblick – Anwendungen S. 383-396

„… datenintensive Anwendungen. Daraus ist die auf der NAMUR Hauptsitzung mehrmals formulierte Vision entstanden …” „… control - Fieldbus for use in industrial control systems – Part 2: Physical Layer specification. IEC 2015 …”

doi.org/10.51202/9783181023518

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agrarzeitung Volume 79 (2024) Issue 22 ISSN Online: 1869-9707

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Dominik Ewald Neue Chancen fürs Tiermanagement S. 8

„… Systeme sollten Schnitt-stellen für die Brunsterkennung,die Gesundheit, das Fressver-halten und die …” „… gegenüber neu-en Technologien? Zusätzlichmüssen die Investitionskostendes Systems in Zusammenhangmit …” „… vieledieser Systeme von kleinen Fir-men oder Start-ups vorangetrie-ben wurden. Die erste Hürdebesteht darin …”

doi.org/10.51202/1869-9707-2024-22

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FUH Volume 74 (2024) Issue 4 ISSN Online: 2747-8130

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Applikation Park auf der Hannover Messe: Autonomie prägt Zukunft der Robotik S. 30-31

„… adaptiver Echtzeit-Roboterführung auf Basis von KI und 3D-Vision, welche die Vor-aussetzungen für die …” „… Robotik und ISO-zertifizierter Gutachter für den Be-reich Machine Vision, ist ein weiterer Aussteller auf …” „… robotik, wheel.me, Vision Lasertechnik, DRV, Bär Automation, Coboworx und Haracus.Fotos: Innok Robotics …”

doi.org/10.51202/2747-8130-2024-4

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 114 (2024) Issue 06 ISSN Online: 1436-4980

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Advanced Systems Engineering Assessment/Advanced Systems Engineering Assessment – Individually configuring and introducing ASE in industry S. 259-267

„… ] INCOSE: A world in motion. Systems Engineering Vision 2025. Inter-net …” „… von Produkten, Integration von Produkten in andere SystemeDezentralisierung von Prozessen …” „… paper“).Advanced Systems Engineering unternehmensindividuell konfigurieren und einführenAdvanced Systems …”

Moritz Quandt, Markus Kreutz, Michael Freitag, Hendrik Stern Intelligente AR-basierte Assistenzsysteme/Intelligent AR-based assistance systems S. 325-333

„… auf mobilen Datenterminals bereitstel-len, eingesetzt [10]. In Pick-by-Vision-Systemen wird Augmented …” „… bedarfsgerechten Gestaltung entsprechend der technologi-schen Möglichkeiten dieser Systeme und der …” „… prozessabhängig gezielte Empfehlungen enthält.Intelligent AR-based assistance systemsABSTRACT Making use of the …”

Luca Dörr, Julian Sascha Oks, Claudia Lehmann, Jonas Trezl, Tobias Reichenstein, Georg Spyridon Koustas Demonstratoren im Industrie 4.0-Kontext/Demonstrators in the context of Industry 4.0 S. 373-383

„… , S. J.: Industrial Cyber-Physical Systems. Advancing Industry 4.0 from Vision to Application …” „… Technologien und Systeme, der sowohl inner- als auch interbetrieblich gesteigerte Vernetzungsgrad sowie die …” „… . Konsumenten profitieren, zum Beispiel in Form von smarten Produkt-Service-Systemen (sPSS), aber auch von …”

Anna Hoberg Strategische New Work-Implementierung/Strategic New Work Implementation – A response to dynamic organizational challenges S. 315-324

„… Vision und Stoßrichtungen der Initiative festlegt, um eine hinreichende Umsetzungskonsistenz von New Work …” „… theoretische Analyse untermauert, welche relevante Theorien und Ansätze aus den Bereichen der (systemischen …” „… Führungskräfte, um klare Visionen zu setzen und den notwendigen organisatorischen Rahmen zu ermöglichen.3 …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2024-06

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FUH Volume 74 (2024) Issue 1-2 ISSN Online: 2747-8130

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Linde MH und TH Aschaffenburg arbeiten am autonomen Outdoor-Stapler - Der Realität ein Stück weit nähergekommen S. 34-35

„… Aschaffenburg (TH AB) die Ergebnisse des Forschungsprojekts „KAnIS – Kooperative Autonome Intralogistik Systeme …” „… Intralogistik Systeme“ über einen KI-basierten Roboter gelöst, der den Ladestecker mit der Ladebuchse des …” „… www.foerdern-und-heben.dePRODUKTE UND SYSTEME MANFRED WEBER, REDAKTEUR F+HCombilift hat mit seiner Fachexpertise dem …”

Movu Robotics erhält renommierten "Supply Chain Excellence Awards 2023" - Dematra-Projekt: Ein Beispiel für die Zukunft der Lagerhaltung S. 20

„… 20 f+h 2024/01-02 www.foerdern-und-heben.dePRODUKTE UND SYSTEME02 Wichtige Elemente im für den …” „… auf ein neues Niveau hebt. Das Projekt ist ein Beispiel für die Vision un-seres Tochterunternehmens …” „… elektronischen System-en, zur Veröffentlichung in Datennetzen sowie Daten-träger jedweder Art, wie z. B. die …”

doi.org/10.51202/2747-8130-2024-1-2

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