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Kameragesteuerte mechanische Unkrautbekämpfung in Reihenkulturen

Matthias Müter

Series: Landtechnik/Lebensmitteltechnik

Volume 145 2017

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„… Versuche mit realen Nutzpflanzen enthalten. 5.2.1.2 Versuche mit Zuckerrüben im Zweiblattstadium Da der …” „… teilweise im selben Entwicklungsstadium und lassen sich aufgrund der Form kaum von den Zuckerrüben …” „… Zuckerrüben deshalb nicht immer erkannt wurden, wie Bild 5.15 zeigt. 0 2 4 6 8 10 12 14 16 Punktmarker …”

Schlussfolgerungen und abschließende Diskussion S. 135-138

„… , die Zuckerrüben zu verletzen. Bei einem Sicherheitsradius von 35 mm wurde der Zuckerrübenbestand um …” „… aufgenommen und ca. 400.000 Zuckerrüben in verschiedenen Entwicklungsstadien dokumentiert. Beim Vergleich der …” „… unkrautregulierender Werkzeuge wurde vor und nach den Hackversuchen eine Bonitur der vorhandenen Zuckerrüben und …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XX

„… Dokumentation: Zuckerrübe – Pflanzenerkennung – Mechanische Unkrautregulierung – intra-row – Bildverarbeitung …” „… Versuche mit Zuckerrüben im Zweiblattstadium ...................................... 105 5.2.1.3 Versuche …” „… mit Zuckerrüben im Vierblattstadium ....................................... 109 5.2.1.4 Versuche mit …”

Literaturverzeichnis S. 152-166

„… Unkrautbekämpfung in Zuckerrüben. Dissertation, Rheinische Friedrich-Wilhelms- Universität Bonn, Institut für …” „… mechanischen Vereinzeln von Zuckerrüben. In: Grundlagen der Landtechnk (21), S. 39–48. BROEK, W. V.D. (2009 …” „… . (2010): Kameragestütztes Regelkonzept einer mechanischen Hacke für Zuckerrüben. In: Landtechnik (2), S …”

Stand des Wissens S. 18-38

„… Parallelsaat. Dabei werden z. B. Zuckerrüben mit einem Abstand von 30 cm in Querund Längsrichtung zueinander …” „… Zuckerrüben. Die radial angeordneten Federstahlzinken sind in einer Kunststoffscheibe montiert, so dass durch …” „… : Rollstriegel in Zuckerrüben (MÜCKE 2012) Die bereits in Kapitel 1.3.4 vorgestellte Bürstenhacke mit vertikaler …”

Anhang S. 140-151

„… 140 Anhang 8. Anhang 8.1 EC Entwicklungsstadien der Zuckerrübe Tabelle 8.1 …” „… : Makroentwicklungsstadien 1–4 und EC-Entwicklungsstadien 1–49 der Zuckerrübe (BAYER 2015; LEIVERMANN 2012) Tabelle 8.2 …” „… : Beschreibung der EC-Entwicklungsstadien von Zuckerrüben (LEIVERMANN 2012) Makrostadium EC Stadium Beschreibung …”

Problemstellung S. 39-42

„… auf der linken Seite von Bild 3.1 dargestellt. Neben den Zuckerrüben stehen diverse Unkräuter auf …” „… aussehen. Bild 3.1: Verunkrautetes Zuckerrübenfeld mit diversen Unkräutern (links), unkrautfreies …” „… Zuckerrübenfeld nach mechanischer Unkrautregulierung (rechts) Die mechanische Unkrautregulierung zwischen den …”

Material und Methoden S. 43-93

„… Mitte die Blattform einer Zuckerrübe im Zweiblattstadium und als Vergleich die Silhouetten der …” „… : Typische Unkräuter und eine Zuckerrübe im Zweiblattstadium in der Ansicht von oben. Die vor dem weißen …” „… 4.20 sind die NIR-Bilder von Zuckerrüben dargestellt. Auf der linken Seite ist das Histogramm des …”

Einleitung S. 1-17

„… tragbar ist. Ähnlich verhält es sich bei Zuckerrüben. So können die Verluste nach PETERSEN (2004) bis zu …” „… Kulturpflanzen, wodurch Unkräuter früh mit den Zuckerrüben in Konkurrenz stehen oder sogar einen Vorsprung in …” „… bei Zuckerrüben erfolgen. 16 Einleitung Um die Hackwerkzeuge unabhängig vom Entwicklungsstadium …”

doi.org/10.51202/9783186145147

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agrarzeitung Volume 78 (2023) Issue 16 ISSN Online: 1869-9707

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Vier Fäuste gegen Cercospora S. 9

„… Pflanzen-schutzmittelDiademeinbis En-de 2023 regulär zugelassenesFungizid gegen Blattkrankhei-ten in Zuckerrüben zur Verfü-gung. Für …” „… , Ra-mularia, Echten Mehltau undRost in Futter- und Zuckerrübenzugelassen.DieAnwendung ist abBBCH 39 bis BBCH …” „… Notfall-genehmigung gegen Cercosporain Zuckerrüben gilt ab dem1. Juni2023 bis zum 28. September2023, also für eine …”

Maike Hüggenberg Frühjahrsputz für den Rübenschutz S. 8

„… 08 az 16 | FREITAG, 21. APRIL 2023pflanzenschutzrDie ersten Flächen mit Zucker-rüben sindbestellt …” „… , sonnigesWetter ein.Diedamit verbunde-ne Erwärmung der Böden ver-spricht gute Auflaufquoten derZuckerrüben – und …” „… Quin-merac, Ethofumesat oder Meta-mitron erfolgen, bevor die Zu-ckerrüben auflaufen.Ist dagegennicht …”

Wider den Widerstand S. 8

„… 08 az 16 | FREITAG, 21. APRIL 2023pflanzenschutzrDie ersten Flächen mit Zucker-rüben sindbestellt …” „… , sonnigesWetter ein.Diedamit verbunde-ne Erwärmung der Böden ver-spricht gute Auflaufquoten derZuckerrüben – und …” „… Quin-merac, Ethofumesat oder Meta-mitron erfolgen, bevor die Zu-ckerrüben auflaufen.Ist dagegennicht …”

René Schaal Schleimspuren auf dem Acker S. 6

„… Ge-treide, Raps, Kartoffeln oderZuckerrüben können Schne-cken gravierende Fraßschädenverursachen. Die …” „… Pflanzenschutz In vielen Ackerkulturen wie Getreide, Raps, Kartoffeln oder Zuckerrüben können Schnecken …” „… Herbizidwirkstoffe ● | 08Vier Fäuste gegenCercosporaBlattkrankheiten in Zuckerrübenerfolgreich bekämpfen ● | 09 …”

Dagmar Hofnagel Sommergerstenfläche auf Vorjahresniveau S. 20

„… Getreide-preise aufmerksam verfolgt. DieAussaat der Zuckerrüben in Nie-dersachsen wird sich laut Land-volk …”

doi.org/10.51202/1869-9707-2023-16

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agrarzeitung Volume 76 (2021) Issue 30 ISSN Online: 1869-9707

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Dagmar Behme „Regionaler als Rübenzucker lässt sich kaum ein Agrarprodukt erzeugen“ S. 38

„… Jahren Zuckerrüben. Warum diese Kultur eine der Säulen des Einbecker Saatgutunternehmens bleiben wird …” „… , erläutert das für die Zuckerrübe verantwortliche Vorstandsmitglied Dr. Peter Hofmann. agrarzeitung (az …” „… ): Pflanzenzüchter denken in langen Zeiträumen. Wird es in 25 Jahren noch Zuckerrüben in Deutschland geben? Dr …”

Christoph Menz, Christine von Buttlar Ackern im veränderten Klima S. 5

„… 100 11070 80 90 Winterweizen Winterroggen Zuckerrübe Winterraps Silomais 2016 2040 2060 …” „… Winterweizen Winterroggen Zuckerrübe Winterraps Silomais Winterweizen Winterroggen Zuckerrübe Winterraps …” „… Auswertungen in der Region Nord der Anbau von Zuckerrüben und Mais zählen. Diversifizierung, Zwischenfrüchte …”

Dagmar Hofnagel Erfolgsrezept widerstandsfähige Pflanzen S. 20

„… Nährstoffen hat sie ihre Kartoffeln und Zuckerrüben nach der Probennahme ad hoc behandelt. In weiteren …” „… Dinkel 5 ha Zuckerrüben 51 ha Silomais 34 ha Pflanzkarto elvermehrung 18 ha h 20 az 30 | Freitag 30 …” „… : mit Komposttee. Gekaufter Kompost wurde mit Wasser, Zuckerrübensirup und zugesetztem Sauerstoff …”

Dagmar Hofnagel Winterwasser für den Sommer S. 7

„… erster Linie auf Energiepflanzen, Getreide oder Zuckerrüben verregnet. Gemüse oder Nahrungsmittel, die …”

Dagmar Hofnagel Richtige Balance von Mensch und Maschine gefragt S. 21

„… in Körnermais und Zuckerrüben. Auf einem eigens gegründeten Biobetrieb in seinen beiden …”

Landwirtschaft 2046 … S. 2

„… Saatgut: „Regionaler als Zuckerrüben lässt sich kaum ein Agrarprodukt erzeugen“ 40 Zukunft der …”

Sönke Reimers Kritischer und kompetenter Begleiter früher wie heute S. 2

„… Saatgut: „Regionaler als Zuckerrüben lässt sich kaum ein Agrarprodukt erzeugen“ 40 Zukunft der …”

doi.org/10.51202/1869-9707-2021-30

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agrarzeitung Volume 76 (2021) Issue 27 ISSN Online: 1869-9707

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Stefanie Pionke Roboter schonen Rüben S. 9

„… zur genetischen Toleranz der Zuckerrübe gegen- über SBR sowie die Erforschung der chemischen Ökologie …” „… Zuckerrübe auftreten, ist weiterhin ein Rätsel“, so Rostás. db Zikade verbreitet Schrecken Forschungsverbund …” „… Zuckerrüben gemeinsam neueWege. Feldroboter, kombiniert mit Spot-Applikationen von Pflanzenschutz, sollen bei …”

Dagmar Behme Zikade verbreitet Schrecken S. 9

„… zur genetischen Toleranz der Zuckerrübe gegen- über SBR sowie die Erforschung der chemischen Ökologie …” „… Zuckerrübe auftreten, ist weiterhin ein Rätsel“, so Rostás. db Zikade verbreitet Schrecken Forschungsverbund …” „… Zuckerrüben gemeinsam neueWege. Feldroboter, kombiniert mit Spot-Applikationen von Pflanzenschutz, sollen bei …”

Stefanie Pionke Nützlinge gepaart mit Sensoren und Drohnen S. 10-11

„… (BBCH 10-13) zugelassen. JULE VORHOLZER, MARKETING HERBIZIDE FÜR GETREIDE, ZUCKERRÜBEN, KARTOFFELN …” „… veröffentlicht werden. Das Blattlausmonitoring in Zuckerrüben, ein gemeinsames Projekt der amtlichen …” „… Pflanzenschutzmitteleinsatz bei der Blattlausbekämpfung in Zuckerrüben im vergangenen Jahr um fast 40 Prozent reduziert werden …”

Jule Vorholzer Gegen resistenten Ackerfuchsschwanz S. 10

„… (BBCH 10-13) zugelassen. JULE VORHOLZER, MARKETING HERBIZIDE FÜR GETREIDE, ZUCKERRÜBEN, KARTOFFELN …” „… veröffentlicht werden. Das Blattlausmonitoring in Zuckerrüben, ein gemeinsames Projekt der amtlichen …” „… Pflanzenschutzmitteleinsatz bei der Blattlausbekämpfung in Zuckerrüben im vergangenen Jahr um fast 40 Prozent reduziert werden …”

Dagmar Hofnagel Kostspielige Suche nach Alternativen S. 15

„… 47 Winterweizen 29 Winterroggen 19 Zuckerrüben 16 Körnererbsen 10 Grünland 112 ©agrarzeitung Hannover …”

Dagmar Behme Leitlinien ergänzt S. 8

„… , Körnerleguminosen, Mais, Raps und Zuckerrüben vorliegen. db u www.nap-pflanzenschutz.de Leitlinien ergänzt …”

Dagmar Behme Vorbeugender Schutz ist besser als Brände löschen S. 8

„… , Körnerleguminosen, Mais, Raps und Zuckerrüben vorliegen. db u www.nap-pflanzenschutz.de Leitlinien ergänzt …”

Dagmar Behme, Stefanie Pionke Sparsam spritzen rechnet sich S. 8

„… , Körnerleguminosen, Mais, Raps und Zuckerrüben vorliegen. db u www.nap-pflanzenschutz.de Leitlinien ergänzt Die …”

doi.org/10.51202/1869-9707-2021-27

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agrarzeitung Volume 76 (2021) Issue 23 ISSN Online: 1869-9707

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Ernst von Stockhausen Rübensorten werden tolerant S. 11

„… . Werner Beyer, Leiter der Zuckerrüben-Resistenzzüchtung bei KWS Dr. Werner Beyer begutachtet junge …” „… erfolgreichen Anbau von Zuckerrüben. Cercospora ist weltweit die dominierende Blattkrankheit bei Zuckerrüben. In …” „… Zuckerrüben zu ermöglichen. Fungizide entfallen Bisher stand der Einsatz von Fungiziden im Mittelpunkt. Doch …”

Dagmar Behme „Viele Jahre züchterische Arbeit sind erforderlich“ S. 11

„… . Werner Beyer, Leiter der Zuckerrüben-Resistenzzüchtung bei KWS Dr. Werner Beyer begutachtet junge …” „… erfolgreichen Anbau von Zuckerrüben. Cercospora ist weltweit die dominierende Blattkrankheit bei Zuckerrüben. In …” „… Zuckerrüben zu ermöglichen. Fungizide entfallen Bisher stand der Einsatz von Fungiziden im Mittelpunkt. Doch …”

Dagmar Hofnagel Kurze Wege in der Szene S. 8

„… Grünland 3 ha Kartoffeln 100 ha Zuckerrüben 15 ha Körnerleguminosen 100 ha Quinoa 15 ha Wintergerste 48 ha …”

Dagmar Hofnagel Mehr Öko-Anbau S. 7

„… oder Zuckerrüben: „Wir bieten den süddeutschen Landwirt:innen feste Anbau- und Abnahmeverträge auch …”

Dagmar Hofnagel Wille zum Wechsel ist groß S. 7

„… oder Zuckerrüben: „Wir bieten den süddeutschen Landwirt:innen feste Anbau- und Abnahmeverträge auch …”

Daphne Huber Heiß begehrte Öko-Sojabohnen S. 7

„… oder Zuckerrüben: „Wir bieten den süddeutschen Landwirt:innen feste Anbau- und Abnahmeverträge auch …”

doi.org/10.51202/1869-9707-2021-23

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agrarzeitung Volume 78 (2023) Issue 48 ISSN Online: 1869-9707

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René Schaal Forschen für das süße Leben S. 7

„… ZuckerrübensortenViröse Vergilbung zeigt sich in Zuckerrüben durch dir typische Gelbfärbung der Blätter. FOTO …” „… Zuckerrüben-pflanzen übertragen und stört le-benswichtige Stoffwechselpro-zesse. Mit dem Wegfall der neo-nicotinoiden …” „… ViröseVergilbung ist eine durch Virenverursachte Krankheit in Zu-ckerrüben, die zu erheblichenErtragseinbußen …”

Olaf Schultz Nordzucker mit neuem Geschäftsfeld S. 7

„… ZuckerrübensortenViröse Vergilbung zeigt sich in Zuckerrüben durch dir typische Gelbfärbung der Blätter. FOTO …” „… Zuckerrüben-pflanzen übertragen und stört le-benswichtige Stoffwechselpro-zesse. Mit dem Wegfall der neo-nicotinoiden …” „… ViröseVergilbung ist eine durch Virenverursachte Krankheit in Zu-ckerrüben, die zu erheblichenErtragseinbußen …”

doi.org/10.51202/1869-9707-2023-48

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agrarzeitung Volume 76 (2021) Issue 13 ISSN Online: 1869-9707

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Dagmar Behme Unkrautroboter im Praxistest S. 10

„… Zuckerrüben getestet. „Die ersten Ergebnisse sind vielversprechend“, berichtet Stefan Meldau, der das …” „… mechanischen Behandlungen bereits vor dem Aufgang der Zuckerrüben durchgeführt hat, um früh …” „… direkt an einer Zuckerrübe standen, wurden von beiden Systemen noch nicht ausreichend berücksichtigt …”

Jan Peters Raps S. 14

„… Mischfutter. Das Legen der neuen Zuckerrüben für die Kampagne im Herbst hat in Deutschland und Europa begonnen …”

Jan Peters Sojaschrot S. 14

„… Mischfutter. Das Legen der neuen Zuckerrüben für die Kampagne im Herbst hat in Deutschland und Europa begonnen …”

Jan Peters Ölschrot S. 14

„… Mischfutter. Das Legen der neuen Zuckerrüben für die Kampagne im Herbst hat in Deutschland und Europa begonnen …”

Dagmar Hofnagel Zuckerhaltige S. 14

„… Mischfutter. Das Legen der neuen Zuckerrüben für die Kampagne im Herbst hat in Deutschland und Europa begonnen …”

Sojamarkt S. 14

„… Mischfutter. Das Legen der neuen Zuckerrüben für die Kampagne im Herbst hat in Deutschland und Europa begonnen …”

Futtermittelmarkt S. 14

„… Mischfutter. Das Legen der neuen Zuckerrüben für die Kampagne im Herbst hat in Deutschland und Europa begonnen …”

Daphne Huber Mischfutter bleibt teuer S. 12