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Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

Carlo Ackermann

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1249 2016

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„… 50 6 Zustandsschätzung Mit den in Kapitel 4 vorgestellten Sensoren sind bereits viele Größen …” „… Kalman-Filter erläutert, die in diesem Kapitel für die Zustandsschätzung zum Einsatz kommen. Im Folgenden werden …” „… Œ FZ;l; aY T : (6.7) 52 6 Zustandsschätzung Beobachtungsmodell Um das Beobachtungsmodell aufstellen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… – Zustandsschätzung In dieser Arbeit werden Ansätze zur Unfallvermeidung vorgestellt, die Eingriffe in die Längs- und …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 6 Zustandsschätzung 50 6.1 Schätzung der Aufstandskräfte …”

Unfallvermeidung in Grenzsituationen S. 105-120

„… Schlupfberechnung MZ MZ,ij Schlupfregler SX,ij pB,ij - - Fahrer Fahrzeug Einspurmodell Zustandsschätzer Bild 8.7 …” „… Umfeldsensorik/ Zustandsschätzung Bild 8.10: Reglerstruktur zum Stabilisieren der Querdynamik Um dem Fahrzeug das …”

Parameterschätzung für längs- und querdynamische Modelle S. 36-49

„… geeigneten Messaufbau der Schwimmwinkel ˇ messen oder mit einem Zustandsschätzer schätzen lässt, sind die …”

Unfallvermeidung bei Hindernissen S. 64-104

„… Zustandsschätzung eingesetzt. 7.1 Automatisches Bremsen oder Ausweichen Es wird zunächst davon ausgegangen, dass im …”

doi.org/10.51202/9783186249081

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Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen

Jakob Philipp Bechtloff

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 809 2018

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Grundlagen der Zustandsschätzung S. 46-52

„… 46 3 Grundlagen der Zustandsschätzung Viele reale Systeme sind nichtlinear. Abhängig vom Prozess …” „… Zustandsschätzer, basierend auf nichtlinearen Prozessmodellen, müssen eingesetzt werden. Da bereits in Kapitel 2 …” „… Zustandsschätzung entwickelt. Darunter ist der Unscented-Kalman-Filter (UKF) eine vielversprechende Alternative …”

Einführung S. 1-20

„… quadratischen Zustandsschätzfehler minimiert werden. Bei Einsatz von diskreten Zustandsschätzern spricht man …” „… ) modulare Zustandsschätzung b) integrierte Zustandsschätzung z1 z2 z D Œz1; z2 Bild 1.7: Vergleich von …” „… modularer a) und integrierte Zustandsschätzung b) (2007) basierend auf Suissa u. a. (1996) und in Bechtloff …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… 0178-9449, ¤ 62,00/VDI-Mitgliederpreis ¤ 55,80. Für die Dokumentation: Nichtlineare Zustandsschätzung …” „… Grundlagen der Zustandsschätzung 46 3.1 Erweitertes Kalman-Filter …” „… und erstmals begründet werden, warum der hier zur Zustandsschätzung eingesetzte Unscented …”

Betreute studentische Arbeiten S. 160-164

„… Parametrierung und Visualisierung von Zustandsschätzern im Fahrzeug“. Institut für Automatisierungstechnik und …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 143-145

„… Zustandsschätzer auf Basis des UKF (Schwimmwinkelschätzung zusammen mit der Parameterschätzung in einem Filter …”

Schätzung fahrdynamischer Zustände und Parameter S. 77-101

„… Zustandsschätzung durch die Adaption der diagonalen Messkovarianzmatrix Rk D EŒvkvTk D 2 66666666664 2vSTM;fl 0 0 …” „… Achsquerkräfte geschätzt und erstmals mit diese Zwischengrößen zur Korrektur der Zustandsschätzung genutzt. 5.3 …” „… Messung (ˇRef); b) Gemessene Schräglaufwinkel Der Schwimmwinkel ˇkin2 hilft somit dem Zustandsschätzer …”

Validierungsergebnisse für verschiedene Fahrmanöver S. 102-126

„… darzustellen, werden auch Simulationen mit Abwandlungen des Zustandsschätzers gezeigt. Z.B. wird der …” „… 6.19: Vergleich der integrierten Parameter und Zustandsschätzung (UKF) mit einem erweiterten …”

Identifikation S. 53-76

„… die Zustandsschätzung und Fahrdynamikregelung verwendet. Darauf wird in Kapitel 5 eingegangen. Im …” „… Nebenprodukt des Kalman-Filters und wird mit der aktuellen Kovarianz der Zustandsschätzung P, der …”

Modellbildung S. 21-45

„… fahrpysikalischen Grenzbereich. Die entsprechenden Modelle werden später für die Zustandsschätzung und Regelung …”

doi.org/10.51202/9783186809124

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Schwingungen 2021

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2391 2021

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J. Luthe, J. Ehret, Y. Su, C. Woernle, J. Zierath Zustandsschätzung in dynamisch beanspruchten Strukturen am Beispiel von Windenergieanlagen S. 233-244

„… von 2,7 Hz beaufschlagt. Für die Zustandsschätzung wurden die ersten beiden Eigenformen des Blattes …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-2

„… GmbH, Chemnitz f Systemidentifikation Zustandsschätzung in dynamisch beanspruchten Strukturen am …”

doi.org/10.51202/9783181023914

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Automation 2020

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2375 2020

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M.-S. Schäfer, J. Wahrburg, H. Roth Zustandsschätzung von Längszügen in einem Fertigwalzblock eines Warmwalzprozesses für Stabstahl mittels nichtlinearer Optimierung – Quasi-stationäre Optimierung im Warmwalzprozess S. 145-156

„… Zustandsschätzung von Längszügen in einem Fertigwalzblock eines Warmwalzprozesses für Stabstahl …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XX

„… Zustandsschätzung von Längszügen in einem Fertigwalzblock eines Warmwalzprozesses für Stabstahl mittels …”

doi.org/10.51202/9783181023754

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Industrie 4.0 – Visionen der Steuerungstechnik im MES-Umfeld

Christian Brecher, Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Peter Klemm, Alexander Verl

Series: Fertigungstechnik

Volume 694 2016

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Ansatz einer Referenzarchitektur zum cloudbasierten Condition Monitoring S. 49-59

„… nicht statt. Dadurch ist zwar für eine Zustandsschätzung die notwendige Basis gelegt, eine Prognose der …” „… vorstellt, welcher sowohl das Condition Monitoring, auf Basis dessen eine Zustandsschätzung möglich wird und …” „… , kontinuierlichen Modellverbesserung sowie Zustandsschätzung implementiert. Die Modelle, welche Ergebnis und Basis …”

doi.org/10.51202/9783186694027

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Temperaturgestützte Regelung der Eisenschwammförderung in den Lichtbogenofen

Matthias Andersson

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1259 2018

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVI

„… optimale Schmelzbadtemperatur einzuhalten. Folglich hatte er zunächst einen Zustandsschätzer für die …” „… nicht kontinuierlich messbare Badtemperatur zu entwickeln. Sowohl der sehr präzise Zustandsschätzer …”

doi.org/10.51202/9783186259080

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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 76 (2022) Issue 14 ISSN Online: 0042-1758

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Ines Gollnick Fachkräftepool für Batterietechnik aufladen S. 31

„… . Auch Aspekte wie die Zustandsschätzung, die Prognose von Leistung, Energie und Lebens-dauer oder das …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2022-14

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Netzstützendes Verhalten verteilter Erzeuger im Niederspannungsnetz

René Dietz

Series: Berichte aus dem IAL

Volume 02/2024 2024

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5 Bestimmung der Netzimpedanz S. 75-116

„… PFs zur Zustandsschätzung.Die unbekannten Parameter des Vektors θ (vgl. Kapitel 5.3.1) wurden bisher …” „… Ausdruck p(xk|yk:0) zufinden, über den eine Zustandsschätzung möglich wird. Mit Anwendung von (5.11) ergibt …” „… vorangegangenen Kapiteln gezeigt wurde, kann der PF in der präsentierten Form fürdie Zustandsschätzung genutzt …”

doi.org/10.51202/9783959009232

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Automation 2021

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2392 2021

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P. Ochudlo, S. Stemmler, D. Abel Adaptive Massenstromregelung einer Pfannen-Gießmaschine mittels virtueller Sensorik S. 235-248

„… Prozessmodells. Mittels der Gewichtsmessung durch die Wägezellen ermöglicht jedoch ein Zustandsschätzer die …” „… Zustandsschätzung mittels eines EKFs werden Prozessinformationen gesammelt, welche bisher nicht nutzbar waren. Dies …”

F. Hilbert, S. Soler Perez Olaya Flexible Industrie 4.0 Verwaltungsschale für dynamische IIoT-Systeme – Zeitreihen in der Verwaltungsschale S. 87-100

„… Nr. 2392, 202192 komplexe Zustandsschätzer (z. B.Model Predictive Control, wo in Kalman-Filter …”

J. Fischer, R. Rosen, F. G. Listl, A. Sohr, J. C. Wehrstedt Assistenzsysteme der nächsten Generation für Produktionssysteme S. 461-476

„… , Zustandsschätzung) und zum anderen in der Extraktion der relevanten Parameter. Außerdem werden Methoden zur …”

doi.org/10.51202/9783181023921

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Schwingungen in Windenergieanlagen 2018

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2324 2018

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T. Meyer, A. Bartschat, F. Meng, A. Zuga, T. Martin, M. Krings Nutzung von Inertialmesstechnik zur Stützung modellbasierter Berechnungsalgorithmen von Windenergieanlagen S. 51-62

„… Modellkorrektur Eingang Ausgang Schätzwert Zustandsschätzung VDI-Berichte Nr. 2324, 201852 Modul) wird der …” „… sich das gesamte Zustandsraummodell zu: Dieses Modell kann zur Zustandsschätzung genutzt werden …”

doi.org/10.51202/9783181023242

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Zustandsbasierte Leistungsregelung von Drehstrom-Lichtbogenöfen

Blörn Dittmer

Series: Rechnerunterstützte Verfahren

Volume 466 2017

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… des Ofens relevante Zustandsgrößen geeignete Zustandsschätzer entwickelt und darauf aufbauend …”

doi.org/10.51202/9783186466204

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CESBP Central European Symposium on Building Physics / BauSIM 2016.

John Grunewald (ed.), Technische Universität Dresden (ed.)

2016

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D-03-1 S. 405-412

„… durch Simulation der optimalen Stellfolge ? ? ∗ ergibt (Gl. (6)), erzeugen. Zustandsschätzung Wie oben …” „… . Zustandsschätzer bewährt. Dabei besteht das wesentliche Prinzip darin, mithilfe des Systemmodells und den am …” „… Entwurfsverfahren. Unter Berücksichtigung der Zustandsschätzung ergibt sich für den hier betrachteten Fall der …”

doi.org/10.51202/9783816797982

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BWK ENERGIE.

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BWK Volume 72 (2020) Issue 01-02 ISSN Online: 1618-193X

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Wie das Verteilnetz transparent wird S. 8-10

„… , erzeugt die Plattform per Zustandsschätzung ein hoch aufgelöstes, realitätsnahes Abbild der …”

doi.org/10.37544/1618-193X-2020-01-02

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Strukturdynamische Analyse mittels elektromechanischer Schwingungssensoren

Daniel Herfert

Series: Schwingungstechnik

Volume 353 2021

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Komponenten zur Strukturkonfiguration und Echtzeitvisualisierung von Betriebsschwingformen S. 72-87

„… - Markers bestimmt: ℎ = X H u (24) Zustandsschätzung und Aktualisierung der …” „… Gleichungen Seien Fk-1 die linearisierte Zustandsübergangsmatrix, die die vorherige Zustandsschätzung k …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… Strukturantwort, Einheit: Beschleunigung x Zustandsvektor (x) x k aktuelle Zustandsschätzung x −k …”

doi.org/10.51202/9783186353115

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Autoreg 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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P. M. Sieberg, S. Blume, S. Reicherts, D. Schramm Nichtlineare modellbasierte pradiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung S. 3-18

„… Regelungsalgorithmus Aktive Stabilisatoren Semiaktive Stoßdämpfer Zustandsschätzer Ermittlung Sollgröße …” „… modellbasierter Regelung, Modellierung der Aktuatorverhalten sowie Zustandsschätzer, wurde dabei in MATLAB/SIMU …”

doi.org/10.51202/9783181023495

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