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Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2288 2016

Results in this title

S. Lapoehn, P. Pekezou Fouopi, C. Löper, S. Knake-Langhorst, T. Hesse Semantische Netze als Wissensbasis automatisierter Fahrzeuge S. 185-218

„… Semantische Netze als Wissensbasis automatisierter Fahrzeuge Stephan Lapoehn, Paulin Pekezou …” „… - Szenarien, wie der Interaktion zwischen manuellen und automatisierten Fahrzeugen. Um eine sinnvolle …” „… Sichtverdeckung eine Person auf die Straße tritt und erhöht somit die Wahrscheinlichkeit, dass das Fahrzeug in …”

J. Ferdinand, B. Yi Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im urbanen Raum S. 53-62

„… Fahrzeugen der aktuellen Generation zu finden sind, können eine Kollision durch einen automatisierten …” „… M.Sc., Adam Opel AG, Rüsselsheim Kurzfassung Automatisiertes Ausweichen erfordert eine besondere …” „… oder nicht rechtzeitig, besteht immer noch die Möglichkeit eines automatisierten Eingriffs zur …”

B. Rogic, S. Samiee, A. Eichberger, S. Bernsteiner, C. Payerl Konzeptionelle virtuelle Absicherung von automatisierten Fahrfunktionen anhand eines SAE Level 3 Fahrstreifenwechselassistenten S. 131-140

„… stellt die Absicherung von automatisierten Fahrfunktionen in der Fahrzeugentwicklung vor eine große …” „… Konzeptionelle virtuelle Absicherung von automatisierten Fahrfunktionen anhand eines SAE Level 3 …” „… Testreihe für gezielte Absicherung von automatisierten Fahrfunktionen vorgestellt. Die Testmanöver werden …”

M. Kunert, F. Meinl, M. Stolz Herausforderungen, Migrationspfade und Zukunftstechnologien auf dem Weg hin zum vollautomatisierten Fahren – Perspektiven und Sichtweisen aus dem Blickwinkel eines Automobilradars S. 169-184

„… Wechsel auf autonom fahrende Fahrzeuge in den nächsten Jahren scheint alles möglich zu sein. Sich …” „… entwickelndes Marktsegment im Automobilbereich, das in nicht zu ferner Zukunft in ein voll automatisiertes und …” „… sowohl die Anzahl der potentiellen Anbieter für automatisierte Fahrfunktionen als auch die verschiedenen …”

K. Lemmer Automatisiertes Fahren 2030 – welche Chancen bieten Automation und Vernetzung? S. 25-34

„… automatisierter Fahrfunktionen Wenn der Mensch das Fahrzeug zukünftig nicht mehr steuert, werden für die …” „… Qualität benötigt. Nur dann können automatisierte Fahrzeuge bei Gewährleistung hoher Qualitätsstandards …” „… marktfähig gemacht werden. Zentrale Fragen sind in diesem Zusammenhang: Was muss ein automatisiertes Fahrzeug …”

A. Mueller, C. Seeger, L. Schwarz, M. Manz Tiefe neuronale Netze für die Szeneninterpretation anhand von Belegungskarten S. 219-230

„… Fahrzeugs, sowie dessen Fahrerassistenzfunktionen angepasst werden oder die automatisierten Fahrfunktionen …” „… , automatisiertes Fahren zu erreichen, muss jegliche Art von statischen Hindernissen robust erkannt werden. Hierzu …” „… Rückgriff auf Kartendaten erkennt, ob sich das Fahrzeug auf einer Autobahn, Bundes- bzw. Landstraße, einem …”

M. Kühn, T. Vogelpohl, M. Vollrath Was heißt sichere Übergabe? Bewertung der Übergabe von hochautomatisiertem Fahren zu manueller Steuerung mittels Simulatorstudie S. 263-282

„… Braunschweig Kurzfassung Fahrzeuge in denen der Fahrer Teilstrecken automatisiert fahren kann und die …” „… automatisiertes Fahrzeug die Steuerung des Fahrzeugs übernehmen könnte und in welchen Situationen eine Übergabe …” „… automatisiertes Fahrzeug mit bestimmten Fähigkeiten und Limitationen abgeleitet. Ein automatisiertes Fahrzeug …”

H. Winner, W. Wachenfeld, P. Junietz Neue Anforderungen an Testverfahren und Integrationstools für automatisiertes Fahren S. 3-24

„… ]. Dieser Bezug erscheint als Vergleichsmaß gut geeignet, wenn die automatisiert fahrenden Fahrzeuge in …” „… auf [4] und [5] verwiesen. Unter den Annahmen, dass die Strecke automatisierter Fahrzeuge …” „… ad statt hd) übernommen werden, wenn die automatisierten Fahrzeuge die von Menschen geführten …”

M. Martin, M. Voit, F. Diederichs, V. Melcher, K. Li, H. Widlroither, R. Stiefelhagen Klassifikation von Fahrerzuständen und Nebentätigkeiten über Körperposen bei automatisierter Fahrt S. 93-102

„… der Körperhaltung im Fahrzeug. 1. Einleitung Durch die Entwicklung automatisiert fahrender …” „… Klassifikation von Fahrerzuständen und Nebentätigkeiten über Körperposen bei automatisierter Fahrt …” „… Fahrzeugen, besonders des Fahrvorgangs selbst, verändert sich die Rolle des Fahrers mehr und mehr hin zum …”

C. Witzlack, M. Beggiato, J. Krems Interaktionssequenzen zwischen Fahrzeugen und Fußgängern im Parkplatzszenario als Grundlage für kooperativ interagierende Automatisierung S. 323-336

„… verfügen Fahrzeuge über hoch entwickelte Technologien und automatisierte Funktionen, die den Fahrer in …” „… Kommunikation und Interaktion zwischen automatisierten Fahrzeugen und verletzlichen Verkehrsteilnehmern wie …” „… zwischen Fußgängern und automatisierten Fahrzeug abzuleiten. Die Kommunikation im Straßenverkehr …”

M. Festner, H. Baumann, D. Schramm Der Einfluss fahrfremder Tätigkeiten und Manöverlängsdynamik auf die Komfort- und Sicherheitswahrnehmungn beim hochautomatisierten Fahren – Ein Argument für die Adaptivität automatisierter Fahrfunktio... S. 121-130

„… dar [1]. Inzwischen stellt sich nicht mehr die Frage, ob automatisierte Fahrzeuge auf die Straße …” „… Sicherheitswahrnehmung beim hochautomatisierten Fahren Ein Argument für die Adaptivität automatisierter …” „… automatisierter Fahrfunktionen, da das Wahrnehmungsspektrum und Toleranzniveau der Fahrer, die beim …”

S. Scherer, D. Schubert, A. Dettmann, F. Hartwich, A. C. Bullinger Wie will der „Fahrer“ automatisiert gefahren werden? Überprüfung verschiedener Fahrstile hinsichtlich des Komforterlebens S. 299-310

„… Nutzung automatisierter Fahrzeuge. Forschungsbedarf besteht dabei insbesondere für das subjektive …” „… hochautomatisierte Fahrzeuge im realen Stra- ßenverkehr [1]. Der technische Fortschritt des automatisierten Fahrens …” „… Anforderungen der Parametrisierung mit automatisierten Fahrzeugen abgeleitet werden. Beispielsweise ergaben …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… es F ah re n V D I- B er ic ht e 22 88Fahrzeug- und Verkehrstechnik VDI-Berichte 2288 Fahrzeug …” „… - und Verkehrstechnik 32. VDI / VW-Gemeinschaftstagung Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren ISBN …” „… Wissensforum GmbH VDI-Berichte 2288 Fahrzeug- und Verkehrstechnik 32. VDI/VW-Gemeinschaftstagung …”

D. Wittmann, F. Diermeyer, C. Wang Methodische Definition von sicherem Verhalten hochautomatisierter Fahrzeuge – Ganzheitliche Bewertung von Verhaltensspezifikationen auf Basis von abstrakten Szenarien S. 357-372

„… Sicherheitsaspekten unerlässlich [4]. Gerade bei der Auslegung sicherer automatisierter Fahrzeuge ist dementsprechend …” „… komplexen Anforderungen an ein automatisiertes Fahrzeug keine eindeutige Verhaltensdefinition möglich ist …” „… Methodische Definition von sicherem Verhalten hochautomatisierter Fahrzeuge Ganzheitliche …”

C. Marberger, H. Mielenz, F. Naujoks Die Rolle des Fahrers beim teilautomatisierten Fahren im urbanen Raum S. 231-244

„… ohne automatisierte Querregelung und einer manuellen Fahrt verglichen. Die Ergebnisse zeigen, dass das …” „… Hochautomatisierung weiterentwickelt. Da der Bedarf einer automatisierten Fahrzeugführung nachweislich auch für den …” „… fahrfremder Tätigkeiten während der automatisierten Fahrt [4], was im Falle einer Übernahmesituation das …”

S. Grünzel, B. Färber Die Pre-Crash Phase als Auslegekriterium für zukünftige Fahrerassistenzsysteme S. 111-120

„… Assistenzfunktionen sowie das hoch automatisierte Fahren verloren. Grund hierfür ist, dass sich die letzten Sekunden …” „… die Entwicklung zukünftiger Warn- und Assistenzfunktionen sowie das hoch automatisierte Fahren …” „… „Zeitraum bis zur Kollision einschließlich unfallbezogener Vorgeschichte und Einlaufbewegung der Fahrzeuge …”

M. Berk, H,.M. Kroll, O. Schubert, B. Buschardt, D. Straub Zuverlässigkeitsanalyse umfelderfassender Sensorik – Eine stochastische Methodik zur Berücksichtigung von Umgebungseinflüssen am Beispiel von LiDAR Sensoren S. 455-478

„… 22 88Fahrzeug- und Verkehrstechnik VDI-Berichte 2288 Fahrzeug- und Verkehrstechnik 32. VDI …” „… / VW-Gemeinschaftstagung Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren ISBN 978-3-18-092288-1 L_161819_2288_Umschlag.indd …”

S. Molzahn, H. Rehborn, M. Koller Zeitlich-räumliche Erkennung von Stauenden für die assistierte Verzögerung von Fahrzeugen S. 45-52

„… Zeitlich-räumliche Erkennung von Stauenden für die assistierte Verzögerung von Fahrzeugen …” „… aktiven Sicherheit abgeleitet, die einen Fahrer oder ein autonomes Fahrzeug im Falle eines gefährlichen …” „… Erkennung von Stauenden und der Längsregelung eines hochautomatisierten Fahrzeugs. Während die heutige …”

M. Schulmeister, K. Rink, J. Herzfeld, S. Zecha, D. Westhofen, O. Tessier Ein neuartiger Systemansatz zum Schutz von schwächeren Verkehrsteilnehmern – Technologie und Konzeptansatz S. 141-156

„… lösen: Fußgänger bewegen sich, im Vergleich zu Fahrzeugen, normalerweise nicht auf der Straße und …” „… erkannt werden, mit der derzeitigen Technologie nicht sicher verhindert werden. Für das Automatisierte …” „… Handlungskonzepte für das ankommende Fahrzeug, aber auch für den VRU, umgesetzt werden. Dies setzt jedoch eine …”

B. Brück, K. Bengler, S. Wieland, M. Lang Sensorfusion zum Verständnis des Innenraumkontexts – Ein wichtiger Schritt zum intelligenten Fahrzeug S. 157-168

„… Fahrzeug Benedikt Brück, Prof. Dr. Klaus Bengler, TU München, Garching; Sebastian Wieland, Martin Lang …” „… , BFFT GmbH, Gaimersheim Kurzfassung Heutige Fahrzeuge haben nur ein sehr begrenztes Wissen über …” „… Kamera (Nachtsicht) und Mikrofon können die Insassen klassifiziert, sowie der Lautstärkepegel im Fahrzeug …”

C. Müller, K.-H. Siedersberger, B. Färber, M. Popp Aktive Aufbauneigung als Rückmeldekanal bei Querführungsassistenz über entkoppelte Lenkaktorik S. 395-410

„… bieten in heutigen Fahrzeugen zahlreiche Fahrerassistenzsysteme (FAS) an, die aktiv in die …” „… ausschlie- ßlich FAS betrachtet, die in die Querführung des Fahrzeugs eingreifen. Zunächst wird ein …” „… FAS, die in die Querführung des Fahrzeugs eingreifen, sind meist in simultaner Struktur angelegt und …”

J. Jungwirth Die Disruption der Automobilindustrie – Von der Evolution zur Revolution beim automatisierten Fahren? S. 35-44

„… Die Disruption der Automobilindustrie Von der Evolution zur Revolution beim automatisierten …” „… : vom Automobil mit uns Menschen als Fahrer zu vollvernetzten selbstfahrenden Fahrzeugen …” „… Neuerfindung, sondern die Mobilität an sich: Selbstfahrende Fahrzeuge ohne Lenkrad und Pedalerie werden für den …”

A. Geburzi, M. Beine Absicherung sicherheitskritischer Assistenzsysteme – Durchgängig und nachvollziehbar S. 387-394

„… -ausführung sowie der automatisierten Ergebnisauswertung betrachtet. VDI-Berichte Nr. 2288, 2016 387 1 …” „… zur Bewertung der Sicherheit bei (Neu- )Fahrzeugen (European New Car Assessment Program, kurz Euro …” „… NCAP) können ab 2018 nur Fahrzeuge mit aktiven Sicherheitssystemen wie dem autonomen …”

H. Oschlies, F. Saust, S. Schmidt Methodik zur Objektivierung einer Querführungsassistenz S. 71-82

„… einer Querführungsassistenz, die das Fahrzeug durch kontinuierliche Lenkeingriffe in der Spurmitte hält …” „… System im eignen Fahrzeug wünschen würden. Beide Tests sind allerdings sehr subjektiv, da nur wenig …” „… – Teil 1: Kontinuierliche Merkmale [4] Ebner, H.-T.: Motivation und Handlungsbedarf für Automatisiertes …”

M. Salfeld, M. Arnon Integration des nutzerzentrierten Entwicklungsansatzes in die Serienentwicklung einer Baustellenassistenz S. 411-424

„… dem Weg zum höher automatisierten Fahren ist die gute Interaktion des Fahrers mit dem System ein …” „… Nutzerstudie durchgeführt. Dabei wurden 12 Testpersonen in ihren eigenen Fahrzeugen bei der Fahrt durch eine …” „… Level“-Ausprägung. Da der Fokus der Entwicklung auf der haptischen Fahrer – Fahrzeug-interaktion und der …”

doi.org/10.51202/9783181022887

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AUTOREG 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2292 2017

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J. Gallep, S. Müller Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge S. 377-390

„… Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge M. Sc. Jochen Gallep …” „… Querführung automatisierter Fahrzeuge im Straßenverkehr mittels EPS-Lenkung stellt hohe Anforderungen an die …” „… automatisierter Fahrzeuge aufgebaut, die Auswirkungen unterschiedlicher Prädiktionsmodelle aufgezeigt und eine …”

I. Gundlach, U. Konigorski, J. Hoedt Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich – Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge S. 223-234

„… werden, um Fahrzeuge zu entwickeln und zu testen, die automatisiert am physikalischen Limit fahren …” „… Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich …” „… Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge Dipl.-Ing. Ingmar Gundlach, Prof …”

C.-E. Framing, T. Quack, F.-J. Heßeler, D. Abel Lokalisierung und Bewegungsprädiktion für vernetzte Fahrzeuge an städtischen Kreuzungen S. 79-90

„… Fahrer und solche, die automatisiert die Kreuzung überqueren. Die Fahrzeuge mit menschlichen Fahrern sind …” „… und der Beschleunigung an das Fahrzeug umgesetzt. Diese Ebene entspricht in einem automatisierten …” „… Lokalisierung und Bewegungsprädiktion für vernetzte Fahrzeuge an städtischen Kreuzungen M.Sc …”

M. Hisung, D. Martinovic, M. Grimm, H.-C. Reuss Assistenzsystem für automatisierte Fahrzeugpositionierung bei induktiven Ladesystemen S. 309-318

„… Assistenzsystem für automatisierte Fahrzeugpositionierung bei induktiven Ladesystemen Assistance …” „… diesem Beitrag wird ein Konzept für ein Assistenzsystem zum automatisierten Positionieren von …” „… Fahrer das Fahrzeug manuell präzise über die Ladespule abstellen und es induktiv Laden. Eine …”

R. Großmann, T. Gothan, B. Bäker Adaption des Fahrerverhaltens in Abhängigkeit der Fahrsituation durch intelligente Fahrstrategien S. 143-156

„… Antriebe entwickelt. Der Energieverbrauch eines Fahrzeugs wird zusätzlich zu den Fahrzeugeigenschaften (z …” „… Umgebungsbedingungen, der Fahrweise sowie dem lokalen Verkehrszustand beeinflusst. Für die Adaptation des Fahrzeugs an …” „… Spiegelpositionen. Das Fahrzeug „merkte“ sich die manuell vorgegeben Aktuatorstellungen, die der Fahrer zu einem …”

F. Reinbold Gefährdungsanalyse und Risikobeurteilung U: Becker nach ISO 26262 am Beispiel eines induktiven Valet Charging Systems S. 437-448

„… automatisierter Fahrfunktionen stellt sich inzwischen jedoch die Frage, wie die Sollfunktion zu spezifizieren ist …” „… auseinandersetzt. Durch das automatisierte Fahren haben sich neue Herausforderungen an den Prozess der …” „… Betriebssituation einen unsicheren Fahrzeugzustand erkennen und das Fahrzeug in den sicheren Zustand überführen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIII

„… zur Querführung 377 S. Müller automatisierter Fahrzeuge Seite Fahrsimulation A. Ebel, Optimierte …” „… Automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität 8. VDI/VDE-Fachtagung, Berlin, 5. und 6. Juli 2017 [Limberg Box …” „… automatisiertes 5 Fahren – Der 4-D Ansatz brachte 1987 den Durchbruch A. Grunwald Ethik und Risiko. Zur …”

C. Götte, C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, T. Bertram Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren S. 247-260

„… Fahrerassistenzsysteme und automatisierten Fahrfunktionen in modernen Fahrzeugen nimmt stetig zu, wobei davon auszugehen …” „… eine besondere Rolle innerhalb der Architektur automatisierter Fahrzeuge zu. Die Herausforderung …” „… Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren …”

T. Hansen, M. Schulz, M. Knoop, U. Konigorski Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel S. 235-246

„… Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel Combined …” „… Beschrieben wird ein Verfahren zur kombinierten Planung von Längs- und Quertrajektorien für automatisierte …” „… Echtzeit im Fahrzeug durchgeführt werden. Die Planung ermöglicht Trajektorien, bei denen die Querbewegung …”

Vorwort S. 1-4

„… sind das automatisierte und elektrische Fahren sowie die Vernetzung der Fahrzeuge untereinander und …” „… sowie die Informationstechnik gelten als wichtige Schlüsseltechnologien auf dem Weg zur automatisierten …” „… Regelungstechnik, Informationstechnik Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren Brems-, Lenk- und …”

A. Grunwald Ethik und Risiko. Zur Akzeptanz selbstfahrender Autos S. 21-32

„… muss also in einem hoch automatisierten Fahrzeug die Verkehrssituation und das System nicht dauerhaft …” „… weniger autonomen Fahrzeugen demonstriert, dass wir an der Schwelle eines neuen Zeitalters der Mobilität …” „… Fahrzeuge, führen zu Schäden bei einer begrenzten Anzahl von Menschen und haben ökonomisch begrenzte …”

T. Raste, A. Tarraf Flachheitsbasierte Trajektoriengenerierung und Folgeregelung mit modellprädiktiver und modellfreier Regelung S. 319-324

„… zum automatisierten Fahren wird eine modulare Regelungsstruktur vorgeschlagen. Das Ziel ist, für die …” „… automatisierte Fahren ist ein aktuelles Entwicklungsthema bei vielen Fahrzeugherstellern und Zulieferer, z.B. [1 …” „… Ebene Bewegung eines Fahrzeugs Ziel der Bewegungssteuerung ist die Beeinflussung der Bahn des als …”

T. Ullrich, M. Baechle Einfluss automatisierter Fahrfunktionen auf Auslegung und System Design von Bremssystemen S. 425-436

„… automatisierter Fahrfunktionen definiert, von bei Stufe 0 (nur Fahrer) bis Stufe 5 (nur Fahrzeug). Beginnend …” „… Einfluss automatisierter Fahrfunktionen auf Auslegung und System Design von Bremssystemen …” „… automatiserten Fahrens definiert, von Stufe 0 (keine Automation) bis Stufe 5 (fahrerloses Fahrzeug). Beginnend …”

M. Eisenbarth, T. Plum, J. Andert Einfluss von Verkehrsteilnehmern auf die OnlineOptimierung der Fahrtstrategie S. 115-128

„… automatisiertes Fahrzeugs in einem urbanen Verkehrsszenario zu reduzieren. Für eine energieoptimale …” „… autonomen Fahrzeug zukünftig weiter an Bedeutung gewinnen. Unter Vernetzung wird die Kommunikation zwischen …” „… Fahrzeugen untereinander (V2V, Vehicle-to-Vehicle) sowie mit der Infrastruktur (V2I …”

A. Noll, C. Ament Potenzialanalyse prädiktiver Streckendaten zur Komfortsteigerung von Fahrzeugen mit geregelten Vertikaldynamiksystemen S. 103-114

„… Potenzialanalyse prädiktiver Streckendaten zur Komfortsteigerung von Fahrzeugen mit geregelten …” „… Informationen können zukünftig durch ein globales Serversystem (Car-2-X) den Fahrzeugen zur Verfügung gestellt …” „… Regelstrategien bzw. Fahrstrategien hergeleitet. 1. Einleitung In heutigen Fahrzeugen kommen bereits viele …”

S. Henning, P. Biemelt, K. Abdelgawad, S. Gausemeier, A. Trächtler Modellbasierte Untersuchung der Zuverlässigkeit algorithmisch bestimmter kritischer Stellen in Straßennetzwerken S. 57-68

„… Fahrzeuge bezüglich der mittleren Geschwindigkeit zu beeinflussen. Da alle Kreuzungsmanager eines …” „… Geschwindigkeiten der Fahrzeuge derart koordinieren, dass Kreuzungen mit relativ hoher Verkehrsdichte entlastet und …” „… werden. Voraussetzung für diesen Ansatz ist, dass die Fahrzeuge bereits die Fähigkeit besitzen, autonom …”

A. Ebel, M. Orner, T. Riemer, H.-C. Reuss Optimierte Auslegung von Antriebssträngen mittels der FKFS-Triebstrangbibliothek – Vorstellung der FKFS Triebstrangbibliothek und der Kopplung mit dem MO-CMA-ES an der Auslegung eines Elektrofahrze... S. 391-402

„… Hybridantriebe [1] und batterieelektrische Fahrzeuge [2] entstanden. In diesem Paper wird ein Ansatz vorgestellt …” „… unterschiedliche Parametersätze realisiert. Dadurch ist es möglich Fahrzeuge von Kleinstwagen bis zu …” „… Struktur der Steuerung an der Struktur realer Steuergeräte im Fahrzeug orientiert, wie in Bild 3 zu sehen …”

E. D. Dickmanns Entwicklung des Gesichtssinns für automatisiertes Fahren – Der 4-D Ansatz brachte 1987 den Durchbruch S. 5-20

„… Entwicklung des Gesichtssinns für automatisiertes Fahren Der 4-D Ansatz brachte 1987 den …” „… Durchbruch zu dynamisch sehenden Fahrzeugen in den beiden letzten Jahrzehnten des vorigen Jahrhunderts etwas …” „… Fahrzeugen, Elektronik und Methodik Zur Einleitung sei ein kurzer Überblick über die zeitliche Entwicklung …”

T. Sehnke, D. Schwarzmann, R. Baur, M. Schultalbers, R. Ernst Zeitliche Eigenschaften in komponentenbasierter Automotive-Software S. 479-490

„… zunehmenden Vernetzung von Fahrzeugen, neuen Mobilitätskonzepten sowie die immer restriktivere …” „… Anforderungen abgeleitet werden. 2. Signaleigenschaften Die Software eines Fahrzeugs wird als eine …” „… Signalflüsse automatisiert basierend auf der Software- und der Komponentenbeschreibungen bestimmt. Die …”

M. Kehrer, M. Hisung, H.-C. Reuss Machbarkeitsstudie zum virtuellen Trainieren und Testen von künstlichen neuronalen Netzen S. 491-500

„… Falle von Fahrzeugen noch nicht alle Bestandteile in ei- VDI-Berichte Nr. 2292, 2017494 ner Datei …” „… erzeugt. Dadurch wird z.B. ein Fahrzeug nicht mehr basierend auf verschiedenen hinterlegten Texturen und …” „… bisherige manuelle Auswahl und Erstellung der synthetischen Zusatzdaten soll noch automatisiert werden, um …”

C. Winter, R. de Castro Optimal Velocity Profile Generation for Semi-Autonomous Vehicles S. 129-142

„… Diese Arbeit beschreibt die Optimierung von Geschwindigkeitsprofilen für (semi-) autonome Fahrzeuge …” „… den physikalischen Beschränkungen des Fahrzeugs basieren, gefunden. Die Planung der …” „… Geschwindigkeitsprofile zusammen mit einem online Bahnplaner dient als Vorgabe für die Pfadfolgeregelung des Fahrzeugs …”

A. Tarasow, J. V. G. Tilly, T. Arndt, B. Neudecker, R. Serway Adaptive Ermittlung des viskosen Reibmoments bei hydraulisch betätigten Nasskupplungen S. 273-286

„… automatisierten Antriebssträngen moderner Kraftfahrzeuge mit hoher Antriebsleistung. Derartige Kupplungen werden …” „… Reibmoments auf einem Serien-steuergerät im Fahrzeug durchgeführt werden kann. VDI-Berichte Nr. 2292 …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2394 2022

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U. Steininger, J. Mazzega, S. Witkowski, T. Form, K. Lemmer Nachweis der Betriebsbewährung automatisierter und autonomer Fahrzeuge S. 159-IX

„… Nachweis der Betriebsbewährung automatisierter und autonomer Fahrzeuge Proof of operational …” „… Lösungs-ansätze für die zukünftige Produktbeobachtung und Marktüberwachung automatisierter und autonomer Fahrzeuge …” „… automatisierten Fahrzeugen. Eine notwendige Voraussetzung für das Inverkehrbringen von Produkten besteht darin …”

H. Steege Entwicklung, Erprobung und Regelbetrieb automatisierter Fahrzeuge aus datenschutzrechtlicher Perspektive S. 131-142

„… Entwicklung, Erprobung und Regelbetrieb automatisierter Fahrzeuge aus datenschutzrechtlicher …” „… beim Betrieb von automatisierten und autonomen Fahrzeugen. Hierbei wer-den anwendbare Rechtssätze aus …” „… Datenschutz-Grundverordnung nicht auf den Regelbetrieb automatisierter und autonomer Fahrzeuge zugeschnitten ist. Abstract …”

T. Woopen, R. van Kempen, B. Lampe, L. Eckstein UNICARagil – Disruptive Modular Architectures for Agile Automated Vehicle Concepts S. 75-88

„… automatisierter Fahrzeuge des SAE Level 4 [7]. Diese Entwicklungen zeigen einerseits den politischen Willen …” „… automatisierte Fahrzeuge? Die Einführung von automatisierten Fahrfunktionen höherer Automatisierungslevel bedingt …” „… enorm anspruchsvoll. Zur Bewältigung der Komplexität sollte das System „automatisiertes Fahrzeug …”

P. Kannan, C. Miquet Radar Target Simulator – Key Technology for AV Development S. 13-26

„… automatisierte Fahrfunktionen. In diesem Vortrag werden die aktuellen Herausforderungen bei der Prüfung von …” „… concept and pre-production phase to series production. Autonome Fahrzeuge Da autonome Fahrzeuge über …” „… kommunizieren können. Die Komplexität der Fahr-zeuge muss daher im Verbund betrachtet werden. Gleichzeitig …”

D. Michalik, P. Kohl, A. Kummert Manipulation von Sensordaten aus Testfahrten zur Analyse und Bewertung implementierter Rückfalllösungen S. 1-12

„… Zuverlässigkeit und Sicherheit neuartiger Systemarchitekturen für hoch- und vollautomatisierte Fahrzeuge …” „… wird erwartet, dass sich vernetzte und automatisierte Verkehrssysteme in den nächsten Jahrzehnten immer …” „… automatisier-ten Fahrfunktionen für höhere Automatisierungsgrade stellt sich daher die Frage, wie die Anforderungen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… Aachen UniversityEntwicklung, Erprobung und Regelbetrieb automatisierter Fahrzeuge aus datenschutz …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131H. Steege, CARIAD SE, Hannover f Interaktion mit automatisierten Fahrzeugen und NutzerakzeptanzDo …” „… , ChemnitzNachweis der Betriebsbewährung automatisierter und autonomer Fahrzeuge. . . . . . . . . . . 159U …”

G. Becker, A. Camarinopoulos, A. Papasileka, E. Karamanoli, M. Rill, D. Vonderau, B. Liu, V. Pazmino Betancourt, J. Becker Abbildung rechtlicher Anforderungen auf die Architektur komplexer Fahrerassistenzsysteme und autonomer Fahrzeuge S. 109-120

„… Stand der Technik. Konkretisierende UNECE-Regeln, die automatisierte und autonome Fahrzeuge betreffen …” „… autonomer Fahrzeuge Mapping of Legal Requirements to the Architecture of Complex Driver Assistance Systems …” „… nachvollziehbare Entwicklung erlauben. Um der Regulierungsdynamik im Automotive Sektor für automatisierte …”

A. Kuhn, M. Lauterbacher, E. Thonhofer, K. Glader, P. Luley, T. Novak, W. Aigner, W. Schildorfer Projekt COPE – Collective Perception zur Vermeidung von Kollisionen und gefährlichen Situationen mittels V2X S. 63-74

„… , Steyr, Österreich Zusammenfassung Durch die Vernetzung von Fahrzeugen untereinander und mit der …” „… Infrastruktur ergeben sich völlig neue Möglichkeiten in der Fahrzeug- und Verkehrssicherheit. Im Projekt COPE …” „… gerade der nächste technologische Schub durch die Einführung der Fahrzeug- und Infrastruktur-Vernetzung …”

L. Witt, D. Münning, H. Oschlies, S. Schmidt Realisierung einer querführenden Fahrerassistenzfunktion mithilfe von adaptiver Regelung und neuronalen Netzen S. 27-40

„… Unterschiede aufgrund von Bauteiltoleranzen als auch Veränderungen über die Lebensdauer eines Fahrzeugs …” „… Systeme vermehrt in aktuel-len Fahrzeugen verbaut [1,2]. Auf dem Weg zum autonomen Fahren stellen …” „… (DVR), dass 2020 rund 80% der Befragten ein Fahrzeug mit mindestens einem FAS gekauft haben und dieses …”

P. Roßner, K. Felbel, A. Dettmann, A. C. Bullinger Do you want me to shift lanes? – Investigating automated driving strategies in urban areas S. 143-158

„… Probanden nach einer situationsspezifischen Anpassung der automa-tisierten Fahrweise. Das Fahrzeug sollte …” „… of Technology, Chemnitz Zusammenfassung Der Fahrstil eines hochautomatisierten Fahrzeugs hat …” „… Versuchsbedingung führte das Ego-Fahrzeug entweder eine dynamische oder eine defensive Fahrweise aus. Während jeder …”

P. Rigoll, P. Petersen, L. Ries, J. Langner, E. Sax Augmentation von Kameradaten mit Generative Adversarial Networks (GANs) zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen S. 41-48

„… automatisierter Fahrfunktionen Augmentation of camera data via Generative Adversarial Networks (GANs) for the …” „… Absicherung automatisierter Fahrfunktionen sind Datensätze notwen-dig, die den in der Realität vorkommenden …” „… auto-matisierte Vergrößerung eines Datensatzes und eine damit verbundene vergrößerte Abde-ckung des dadurch …”

T. Moers, C. Klas, A. Zlocki, L. Vater Real World Scenarios for the Safety Validation and Development of Highly Automated Driving Functions S. 121-130

„… Weiterentwicklung und Validierung des automatisierten Fahrens von wichtiger Bedeutung. Darunter fallen …” „… Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Verdeckungen und Beeinflussung der Verkehrsteilnehmer unterliegen. Mit Hilfe dieser Daten können Trajektorien …” „… Vehicles in UNICARagil. 28tes Aachener Kolloquiums Fahrzeug- und Mo-torentechnik [4] Jacobo, A., et al …”

doi.org/10.51202/9783181023945

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Mensch-Maschine-Mobilität 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2360 2019

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J. Sterthoff, V. Stange, A. Hafner, R. Henze, F. Küçükay, M. Vollrath Stillstehendes Lenkrad im automatisierten Fahrzeug: Fahrerübergabe, Sicherheitsempfinden & Komfort S. 81-94

„… Stillstehendes Lenkrad im automatisierten Fahrzeug: Fahrerübergabe, Sicherheitsempfinden & Komfort …” „… / mitdrehend) während der automatisierten Fahrt auf das Sicherheits- und Komfortempfinden des Fahrers …” „… erhöht. Ein während der automatisierten Fahrt mitdrehendes Lenkrad führt hingegen zu einem höheren …”

C. Kettwich, J. Dodiya, M. Wilbrink, A. Schieben Gestaltung der Interaktion von Fußgängern mit automatisierten Fahrzeugen – Ergebnisse einer Virtual-Reality Studie S. 133-144

„… Kurzfassung Da in Zukunft automatisierte Fahrzeuge im Mischverkehr eingesetzt werden, müssen sie …” „… (https://www.interactroadautomation.eu/) arbeitet an der sicheren Integration von automatisierten Fahrzeugen in gemischten …” „… Verkehrsumgebungen. Damit automatisierte Fahrzeuge sowohl mit anderen Verkehrsteilnehmern als auch mit den …”

M. Kühn, V. Stange, M. Vollrath Menschliche Reaktionen auf hochautomatisierte Fahrzeuge im Mischverkehr auf der Autobahn S. 169-IX

„… . Interessant wäre es, entsprechende Effekte bei höheren Durchdringungsraten automatisierter Fahrzeuge auf der …” „… wurde bislang die Frage vernachlässigt, wie menschliche Fahrer in nicht-automatisierten Fahrzeugen auf …” „… hochautomatisierte Fahrzeuge im Mischverkehr reagieren. Menschliche Fahrer erwarten von automatisierten Fahrzeugen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VI

„… . Stiefelhagen, Karlsruhe Institut für Technologie Stillstehendes Lenkrad im automatisierten Fahrzeug …” „… Braunschweig Inhalt f Komfort: Der Mensch im automatisierten Fahrzeug Der Beifahrer: Ein vernachlässigter …” „… außerhalb des automatisierten Fahrzeugs Gestaltung der Interaktion von Fußgängern mit automatisierten …”

U. Drewitz, K. Ihme, M. Oehl, F. Schrödel, R. Voßwinkel, F. Hartwich, C. Schmidt, A.-A. Pape, T. Fleischer, S. Cornelsen, A. Lüdtke, D. Gräfing, A. Trende Automation ohne Unsicherheit: Vorstellung des Förderprojekts AutoAkzept zur Erhöhung der Akzeptanz automatisierten Fahrens S. 1-20

„… Interaktion mit den automatisierten Fahrzeugen empfinden. Nutzerseitige Akzeptanz wird insbesondere durch …” „… Empfindungen von Unsicherheit im Umgang mit automatisierten Fahrzeugen negativ beeinflusst. Das Projekt …” „… Fußgänger, Radfahrer und Fahrer traditioneller Fahrzeuge, bei der Interaktion mit den automatisierten …”

M. Dotzauer, M. Junghans, M. Zhang, C. Schießl Die Kunst der impliziten Kommunikation zwischen Auto- und Radfahrenden in Kreuzungen S. 155-168

„… Kurzfassung Die Entwicklung automatisierter Fahrzeuge schreitet weiter voran. Im Fokus der …” „… Entwicklung stehen u.a. der urbane Raum und die Interaktion automatisierter Fahrzeuge mit nichtmotorisierten …” „… automatisierte Fahrzeug in der Lage sein, das aktuelle Verhalten sowie die darauffolgende Aktion …”

L. Gauer, I. Totzke, M. Zehetleitner Der Erstkontakt mit vollautomatisiertem Fahren – Ergebnisse aus drei Studien im Wizard of Oz-Fahrzeug S. 21-36

„… . 2360, 201922 Wissen über die Funktionsweise des automatisierten Fahrzeugs im Rahmen einer Instruktion …” „… glaubten, mit einem Praktikanten gefahren zu sein, vertrauten dem automatisierten Fahrzeug ebenso, wie die …” „… Oz-Fahrzeug M.Sc. Leonie Gauer, Dr. Ingo Totzke, Audi Electronics Venture GmbH, Gaimersheim; Prof. Dr …”

S. Ittner, D. Mühlbacher, T. H. Weisswange, M. Vollrath, A. Neukum Der Beifahrer: Ein vernachlässigter Passagier – Entwicklung und Evaluation eines Beifahrerassistenzsystems S. 95-108

„… automatisierten Fahrzeugs wird. In diesem Zusammenhang liegt bereits Forschung vor, welche Informationen zu …” „… Informationen über den Systemzustand des automatisierten Fahrzeugs zu beeinflussen. Dies würde den …” „… zukünftige Aktionen des automatisierten Fahrzeugs, wie z. B. der bevorstehende Spurwechsel aufgrund eines …”

M. Martin, M. Voit, J. Ludwig, A. Roitberg, M. Flad, S. Hohmann, R. Stiefelhagen Innenraumbeobachtung für die kooperative Übergabe zwischen hochautomatisierten Fahrzeugen und Fahrer S. 67-80

„… Fahrer automatisierter Fahrzeuge noch kurzfristig oder an Systemgrenzen von Zeit zu Zeit die Fahraufgabe …” „… Systeme für automatisierte Fahrzeuge'“). Dieser Beitrag stellt die Innenraumerfassung und einen Überblick …” „… Innenraumbeobachtung für die kooperative Übergabe zwischen hochautomatisierten Fahrzeugen und …”

N. D. Herzberger, M. Schwalm, F. Flemisch, E. Schmidt, A. Sitter Erfassung der Fahrerübernahmefähigkeit im automatisierten Fahren anhand von Fahrerbeobachtungen S. 53-66

„… Fahrzeug fuhren, bis sie eine Übernahmeaufforderung erhielten. Während dieser automatisierten Fahrt bekamen …” „… Onlinestudie wurde eine Fahrsimulatorstudie durchgeführt, bei der die Probanden ein automatisiertes Fahrzeug …” „… Erfassung der Fahrerübernahmefähigkeit im automatisierten Fahren anhand von Fahrerbeobachtungen …”

I. Othersen, S. Cramer, C. Salomon HMI for external communication – Kann die Fahrzeugbewegung als Kommunikationskanal zwischen einem Fahrzeug und einem Fußgänger dienen? S. 145-154

„… Kurzfassung Infolge des Einsatzes höher automatisierter oder gar autonomer Fahrzeuge (SAE Level 4 …” „… erhöhen. Dabei stellt sich die Frage, wie die umgebenden Verkehrsbeteiligten mit diesen Fahrzeugen …” „… automatisch und autonom fahrenden Fahrzeugen verändern werden. In diesem Fall ist vor allem die Kommunikation …”

T. Vogelpohl, N. Pärsch, F. Doubek, L. W. H. Krauß ADAS Pick & Mix – A use case based approach to the naming and configuration of advanced driver assistance systems S. 37-52

„… Fahrerassistenzsysteme (FAS) sind in immer größerer Zahl in modernen Fahrzeugen verbaut. Häufig verwenden …” „… verbauen in ihren Fahrzeugen immer mehr und immer intelligentere Fahrerassistenzsysteme (FAS). FAS werden …” „… Abschätzungen gehen davon aus, dass sich durch die Verfügbarkeit von FAS in Fahrzeugen potentiell bis zu 70 …”

A. Frey Müdigkeit und Vigilanz in einer automatisierten Realfahrt S. 121-132

„… Müdigkeit und Vigilanz in einer automatisierten Realfahrt Fatigue and Vigilance in an Automated …” „… Gladbach Kurzfassung Automatisiertes Fahren stellt veränderte Anforderungen an den Fahrerzustand im …” „… des automatisierten Betriebs vom Fahrer erwartet, dass er permanent aufmerksam ist und die …”

C. Marberger, D. Manstetten, C. Klöffel Highly Automated Driving in the Real World – A Wizard-of-Oz Study on User Experience and Behavior S. 109-120

„… .: Automationseffekte im Fahrzeug – von der Reaktion zur Übernahme (Dissertation). Technische Universität München, 2013 …” „… ). Kartengestütztes automatisiertes Fahren auf der Bertha-Benz-Route von Mannheim nach Pforzheim. In: Workshop …” „… Factors? In: Darmstädter Kolloquium „mensch + fahrzeug“, 02. und 03. April 2019, Darmstadt. [17] Jian, J …”

doi.org/10.51202/9783181023600

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Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik 2022

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2400 2022

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C, Neumann, M. Baumann, M. Helmer, K. Trampert Lichtbasierte Kommunikationsschnittstelle zwischen automatisierten Fahrzeugen und anderen Verkehrsteilnehmern S. 17-30

„… Lichtbasierte Kommunikationsschnittstelle zwischen automatisierten Fahrzeugen und anderen …” „… eine Möglichkeit zur Kommunikation zwischen dem automatisierten Fahrzeug und den anderen …” „… Kommunikation verschiedener Verkehrsteilnehmer für die Integration automatisierter Fahr-zeuge in gemischten …”

R. Kauschke, M. Waldner, N. Müller, T. Bertram, M. Grünke Ist automatisiertes Fahren mit kamera-optimierten Lichtfunktionen besser möglich? Top-Down-Entwicklung optimierter Lichtverteilungen für das automatisierte Fahren S. 129-140

„… GPS-Signalen kann eine exakte Positionierung des (teil-) automatisierten Fahrzeugs erfolgen. Diese wird für …” „… . Motivation Teil- bzw. voll automatisierte Fahrzeuge werden in Zukunft deutlich veränderte Anforderungen an …” „… , automatisierte Fahren erfordert eine ebenso automatisierte Entschei-dungsfindung des Fahrzeugs bezüglich einer …”

R. Arifi, M. Helmer, C. Neumann Anforderungen an eine Scheinwerferkalibrierung für hochauflösende Systeme S. 55-66

„… Fahrbahn vor dem Fahrzeug, welche den Fahrer während der Fahrt assistieren oder solche, die eine …” „… folgenden Beitrags soll dargestellt werden, wie diese Methodiken auf die Projektionsmodule im Fahrzeug …” „… Scheinwerfereinstellung Am Ende der Produktionslinie jedes Fahrzeugs erfolgt die Einstellung der Scheinwerfer gemäß der …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… Kommunikationsschnittstelle zwischen automatisierten Fahrzeugen und anderen Verkehrsteilnehmern …” „… Produktionsmaschinen für die automatisierte Fertigung von Lichtsystemen . .67M. Hoeren, D. Zontar, C. Brecher …” „… automatisiertes Fahren mit kamera-optimierten Lichtfunktionen besser möglich? Top-Down-Entwicklung optimierter …”

J. Ziehn, M. Roschani, M. Ruf, D. Brüstle, M. Helmer Bildgebende Car2Car-Kommunikation mit sichtbarem Licht S. 3-16

„… Fahrzeugen rückt auch der Datenaus-tausch zunehmend in den Bereich der sicherheitskritischen …” „… Entwicklungsherausforderung. Um dem Einstreuen gefälschter Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Nachrichten vorzubeugen, beschrei-ben wir ein …” „… vernetzten Fahrzeugen einen zweiten Kanal über Visible Light Communi-cation einführt, spezifisch der …”

M. C. Sundermeier, H. Dierend, R. Lachmayer Verbesserung der kameragestützten Objekterkennung im Straßenverkehr durch nahinfrarote Zusatzbeleuchtung S. 31-44

„… automatisierten Fahrzeugen optimiert werden. In diesem Beitrag wird ein Faktor zur Beschreibung der erforderlichen …” „… Entwicklung von Anwendungen des automatisierten Fahrens verstärkt die Bedeutung der Umgebungserkennung und …” „… , bei einer hohen Bildhelligkeit hingegen viele weiße Bereiche. In einem Fahrzeug werden Helligkeit und …”

doi.org/10.51202/9783181024003

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SIMVEC 2022

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2407 2022

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C. Franke Integrative Architektur für die Simulation hoch automatisierter Fahrzeuge S. 571-608

„… Integrative Architektur für die Simulation hoch automatisierter Fahrzeuge Integrative …” „… hochautomatisierter Fahrzeuge der SAE-Level 3 (Definition s. [22]) und höher. In Deutschland sind die Projekte der …” „… hochautomatisierte Fahr-zeuge nicht nach dem üblichen Verfahren verifiziert und homologiert werden, indem man sie …”

M. Burger, T. Jung, C. i Wu, T. Rothmann Umgebungsdaten und Dynamische Verkehrsszenarien zur Effizienten Erprobung von Fahrzeug-Systemen S. 423-436

„… bereits heute eine essentielle Rolle. Im Hinblick auf den fortschreitenden Trend hin zum automatisiertem …” „… , autonome Fahrzeuge und vernetzte Verkehrsteilnehmer sowie die damit im Zusammenhang stehenden Fragen der …” „… erhöhten Umgebungsdaten und Dynamische Verkehrsszenarien zur Effizienten Erprobung von Fahrzeug …”

A. Backes Globales Systemverständnis von Simulationsmodellen durch Maschinelles Lernen S. 563-570

„… . Andererseits geht es bei der Bewertung von Simulations-Ergebnissen in der Virtuellen Fahrzeug-Entwicklung …” „… der ständigen Weiterentwicklung des automatisierten Entwicklungsprozesses auch darum gehen …” „… , Expertenwissen automatisiert aus dem Simulationsmodell zu generieren. 1. Motivation In der virtuellen …”

C. Schyr Einsatz von Motion Capture zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen S. 371-384

„… ist zu beachten, dass der Nutzer eines automatisierten Fahrzeugs nicht mehr mit der unmittelbaren …” „… ]. Dazu werden neue Interaktionsformen zwischen den automatisierten Fahrzeugen und den Menschen notwendig …” „… Einsatz von Motion Capture zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen Dr.-Ing. Christian Schyr …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVI

„… automatisierter Fahrzeuge . . . . . . . . . . . . . 571C. Franke, PROSTEP AG, BöblingenPreflight Lx3 …” „… Preflight Lx3 am November 9, 2022 | 08:47:08 | 148 mm x 210 mmVDI-Berichte 2407Fahrzeug …” „… Fahrzeuges auf einem Antriebsstrangprüfstand . . . . . . . . 169K. Pfeiffer, S. Schewell, AVL …”

B. Wultsch, F. Duchi, S. Puster Bridging physical and virtual calibration – Vehicle simulation on E-Drive Testbeds S. 609-618

„… zu belasten wie es auch im Fahrzeug der Fall sein würde. Des Weiteren wird auch ein Tool zur KPI …” „… andererseits automatisiert Parameteränderungen in der Inverter Software durchzuführen, um das System …” „… des realen Fahrzeugs sehr nahekommt. Zur Modellerstellung wird in diesem Fall auf vorhandene Messdaten …”

L. Utzig, J. Fölster, M. Frenzel Analyse und Optimierung der Drucksteifigkeit von Innenraumkomponenten bei vielen Belastungspunkten S. 315-322

„… eines Fahrzeuges. Neben visuellen und auditiven Faktoren spielt auch die haptische Wahrnehmung eine …” „… Hilfe einer Parameteroptimierung automatisiert festlegen. 5. Zusammenfassung Die vorgestellte …” „… . Zu deren Bestimmung werden im Rahmen der Fahrzeugentwicklung Analysen mit Hilfe von Prüfstempeln …”

P. Seiwald, P. Fröhlich Design of hybrid carbon-metal components for automotive applications S. 513-522

„… spezifischer Teile auf Lastebene mit einem einzigen Werkzeugsatz und die Integration in einen automatisierten …” „… Fertigungsprozess ermöglichen. Mittels automatisierter Faserplatzierung wird thermoplastisches UD-Tape auf eine …” „… . Primär muss das Fahrzeug mit dem neuen Bauteilkonzept jedoch die gesetzlichen Normen erfüllen. In Tabelle …”

T. Püschl, C. Wiegand Realdaten-basierte Szenarien als Schlüsselelement im simulationsbasierten Absicherungsprozess von ADAS/AD Funktionen S. 437-450

„… Kurzfassung Aufgrund der Verlagerung der Haftung vom Betreiber des Fahrzeugs auf den Hersteller be-steht eine …” „… der größten Herausforderungen bei der Entwicklung automatisierter Fahrfunktionen in der Gewährleistung …” „… Domain (ODD). Bei der kontinuierlichen Aktualisierung des Soft-ware-Stacks von autonomen Fahrzeugen wird …”

M. Rühl, F. Bronner, J. Jochheim Eine Integrationsplattform für heterogene – Software-in-the-Loop-Tests An integration platform for heterogenous Software-in-the-loop tests S. 667-XVIII

„… Fahrzeug führen zu einer zunehmenden Komplexität der Fahrzeugsoftware und einem höheren Grad an …” „… Software definierten Fahrzeug“ („Software Defined Vehicle“). Hierbei werden immer mehr Funktionen und auch …” „… Wertschöpfung eines Fahrzeugs in die Software verlagert. Hat man z.B. als Fahrer früher die Sitzposition und die …”

M. Hofmann, M. Voigt, C. Barchanski, H. Rudolf, F. Mantwill, R. Schulte Methode zum Vergleich von Baugruppen im Karosseriebau mittels Graphdatenbanken S. 157-168

„… , mit der die Baugruppen verschiedener Fahrzeuge hinsichtlich ihrer Fertigungsdaten untersucht werden …” „… ermöglicht die Konstruktion und die Fertigung neuer Fahrzeuge effizienter und kostengünstiger zu gestalten …” „… , verwalten und bereitstellen. Die Bauteile der Fahrzeuge und die zugehörige Fügetechnik werden als …”

T. Ossowski, K. Dröder Simulationsgestützte Entwicklung und Erprobung eines materialhybriden Crash-Management-Systems S. 197-212

„… Gesamtfahrzeugmasse elektrifizierter Fahrzeuge sowie den hohen Anforderungen an die Hochvoltsicherheit besonders …” „… Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor der gleichen Fahrzeugklasse (z.B. Golf 8 ~1400 kg zu ID.3 ~1800 kg). Im …” „… Bereich des Fahrzeugs, der nicht direkt durch dafür vorgesehene Crashstrukturen zum Abbau der …”

T. Ahrenhold, R. Henze, F. Achilles R. Degen#Alexander Tauber Entwicklungsprozess eines reibwertadaptiven Spurhalteassistenten an einem mechanischen Hardware in the Loop Prüfstand für das teil- und hochautomatisierte Fahren S. 385-394

„… Fahrzeug dem Fahrbahnrand nähert. Bild 4: Fahrbahnreibwertsensitivität bei einer Fahrgeschwindigkeit von …” „… Testprotokolls und Realverkehrs, VDI Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren 2022, Aachen [8] Ahrenhold …”

doi.org/10.51202/9783181024072

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Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2335 2018

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S. Springer, C. Schmidt, F. Schmalfuß Informationsbedarf von Nutzern konventioneller, vernetzter und automatisierter, vernetzter Fahrzeuge im urbanen Mischverkehr S. 391-406

„… ) vernetzten und automatisierten, vernetzen Fahrzeugen bewegen werden. Neue Vernetzungstechnologien werden …” „… Integration automatisierter Fahrzeuge in den Straßenverkehr, die Menschen vor neue Herausforderungen, wie z.B …” „… automatisierten, vernetzten Fahrzeugen haben, wurde bis dato kaum untersucht und soll in dem vorliegenden Beitrag …”

A. Kuhn, T. Novak, W. Schildorfer Connecting Austria – Leitprojekt für kooperatives, vernetztes, automatisiertes Fahren – Szenariobasierte Entwicklung und Bewertung an verkehrs- und energieeffizienten Strategien für Platooning S. 211-222

„… Wirkung des automatisierten Fahrens abhängig von den Algorithmen der Fahrzeuge (Ausprägungen von ADAS …” „… , dass (teil-)automatisierte Fahrzeuge in engeren Abständen fahren, um einerseits die Verkehrsdichte zu …” „… Vorderfahrzeugs können durch die Vernetzung der Fahrzeuge und dem automatisierten Austausch der jeweiligen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… konventioneller, vernetzter und automatisierter, vernetzter Fahrzeuge im urbanen Mischverkehr …” „… VDI-Berichte 2335 Fahrzeug- und Verkehrstechnik 34. VDI/VW Gemeinschaftstagung …” „… Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018 Wolfsburg, 07. und 08. November 2018 Bildquelle: VW AG …”

S. Balci, T. Filler, A. Soppa Aufbau einer Functional Engineering Platform (FEP) für den kontinuierlichen Entwicklungsprozess bei Volkswagen – Die FEP für Continuous Integration und Continuous Testing in der virtuellen Fahrzeugent... S. 265-282

„… Bereitstellung einer geeigneten Infrastruktur für die Durchführung von automatisierten Tests auf verschiedenen …” „… Komplexität von Softwarefunktionen innerhalb und außerhalb des Fahrzeuges immer mehr an. Als Folge dessen ist …” „… einer Gesamtfahrzeugsimulation integriert werden. 2. Nachgebildete Komponenten eines Fahrzeuges wie …”

S. Hakuli, S. Stölzl, B. Pithan Lab-on-Wheels – Ein Absicherungswerkzeug für den nahtlosen Übergang zwischen Simulation und Fahrzeug S. 25-32

„… Fahrzeug Dipl.-Ing. Stephan Hakuli, Dr.-Ing. Stefan Stölzl, Dipl.-Ing. Bernd Pithan, Continental …” „… Teststrategie ist eine Begleiterscheinung des aktuellen Megatrends „Automatisiertes Fahren“. Test und Freigabe …” „… automatisierten Fahren hingegen gehen einher mit einem Testkonzept, das aufgrund der komplizierten und …”

A. Bussler Einsatz Evolutionärer Algorithmen zur Generierung relevanter Verkehrsszenarien zur Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen S. 71-78

„… .: Szenarien für Entwicklung, Absicherung und Test von automatisierten Fahrzeugen. 11. Workshop …” „… automatisiert relevante Verkehrsszenarien entsprechend einer Zielfunktion optimiert. 1. Motivation …” „… Zusammenhängen der Einflussgrößen zwischen der Umwelt und dem Fahrzeug einen mehrdimensionalen und hochkomplexen …”

A. Pagenkopf, A. Engeln, I. Othersen Tätigkeiten während automatisierter Lkw-Fahrphasen – Produktivität und Akzeptanz S. 361-370

„… Tätigkeiten während automatisierter Lkw-Fahrphasen – Produktivität und Akzeptanz Activities …” „… Wirtschaft und Energie (BMWi) geförderten Forschungsprojektes TANGO (Technologie für automatisiertes Fahren …” „… automatisierten Fahren im Lkw untersucht. In Studie 2 lag die Ausführbarkeit verschiedener Speditionsaufgaben im …”

F. Schuldt, R. Philipp, T. Menzel Erkennung von Basismanövern auf Autobahnen aus Messdaten zur Erstellung von Szenarien und Testfällen für den Absicherungsprozess S. 195-210

„… eines Fahrzeugs. Reschka [10] definiert insgesamt 9 Basismanöver, die ein automatisiertes Fahrzeug …” „… . “Szenarien für Entwicklung, Absicherung und Test von automatisierten Fahrzeugen”. In: Workshop …” „… sicheren Betriebs von automatisierten Fahrzeugen im öffentlichen Straßenverkehr in städtischer Umgebung …”

A. Hensch, J. Halama, C. Ackermann, M. Beggiato, I. Neumann, J. F. Krems Kommunikation zwischen Fußgängern und Fahrzeugen – Querungsintentionen und Interaktionsverhalten im Niedriggeschwindigkeitsbereich S. 407-421

„… Verkehrssicherheit und des Verkehrsflusses müssen automatisierte Fahrzeuge jedoch in der Lage sein mit VRU zu …” „… und Querungsintentionen, welche im Kontext automatisierter Fahrzeuge eingesetzt werden könnten …” „… ), z.B. durch Blickkontakt oder Körperbewegungen, kommuniziert [5], [7]. Auch automatisierte Fahrzeuge …”

P. Roßner, A. C. Bullinger Hochautomatisiertes Fahren – Welche Fahrmanöver- und Umgebungsmerkmale beeinflussen erlebten Diskomfort? S. 331-344

„… automatisierten Fahrzeugs und der anderen Verkehrsteilnehmer antizipieren und dabei Unklarheiten entstehen. Die …” „… Mensch-Maschine-Interaktion im Fahrzeug ergeben. In einer explorativen Studie im statischen Fahrsimulator wurde untersucht …” „… oder des Fahrverhaltens des Ego-Fahrzeugs Diskomfort beeinflusst wird. 20 ältere und 20 jüngere …”

S. Hergeth, F. Naujoks, A. Keinath, K. Wiedemann, N. Schömig, C. Mehner Herleitung eines Lösungsraums für die Bewertung der Usability von Anzeige- und Bedienkonzepten (hoch)automatisierter Fahrfunktionen S. 185-194

„… Mensch-Maschine-Interaktion (MMI) automatisierter Fahrzeuge zusammenhängt. Bisherige Kategorisierungsansätze zielen dabei auf …” „… Bewertung der MMI automatisierter Fahrzeuge ermöglicht. 1. Theoretischer Hintergrund Immer mehr …” „… (hoch)automatisierter Fahrfunktionen Dr. rer. nat. Sebastian Hergeth, Dr. phil. Frederik Naujoks, Dr. phil. Andreas …”

A. Sommer, V. L. Kaschub Streich- und Lenkgesten für manöverbasiertes automatisiertes Fahren: Streicheln Sie schon oder drücken Sie noch? S. 47-54

„… . Durch das Konzept sind menschliche Eingriffe in die Bahnführung des automatisierten Fahrzeugs auf …” „… Fahrzeug in nutzerinitiierte, automatisiert durchgeführte Manöver übersetzt. Ergebnis des nutzerzentrierten …” „… . Durch das Konzept sind menschliche Eingriffe in die Bahnführung des automatisierten Fahrzeugs auf …”

K. Klonecki, W. Wachenfeld, P. Junietz, H. Winner Bewertung verschiedener Ansätze zur Verifikation und Validierung des automatisierten Fahrens – Die Eignung von Ansätzen für die Argumentation von Sicherheit S. 315-330

„… (AF) diverser Automobilhersteller und Zulieferer deuten darauf hin, dass automatisierte Fahrzeuge mit …” „… Validierung von AF sind grundsätzlich alle Unternehmen, die automatisierte Fahrzeuge anbieten oder …” „… automatisierten Fahrzeugen vor der Markteinführung nicht möglich ist (auch wenn davon ausgegangen wird, dass die …”

T. Form Vorwort S. 1-2

„… absichern? • Wie kann kooperatives Verhalten zwischen automatisierten Fahrzeugen und anderen …” „… : • Welche Rolle spielt die „Künstliche Intelligenz“ beim automatisierten Fahren heute – morgen und …” „… übermorgen? • Wie lassen sich Systeme mit künstlicher Intelligenz und automatisierte Fahrfunktionen per se …”

S. Bewersdorff, J. Kaths Virtuelle Entwicklung und Absicherung von Funktionen der Eigenlokalisierung im Kontext des Autonomous Valet Parking S. 63-70

„… Fahrzeugs stellt sich als besonders wichtig für diesen Anwendungsfall heraus. Es zeigt sich, dass die …” „… Anwendungsfälle des automatisierten Fahrens. Aufgrund des niedrigen Geschwindigkeitsbereichs wird er in seiner …” „… Standards und etablierten Verfahren lässt viele Fragen offen: Wie kann sich das Fahrzeug ohne GPS selbst …”

M. Berk, D. Straub, O. Schubert, H.-M. Kroll, B. Buschardt Absicherung der Umfeldwahrnehmung von hoch- und vollautomatisierten Fahrzeugen S. 165-184

„… Sicherheit von automatisierten Fahrzeugen ist die Zuverlässigkeit der Umfeldwahrnehmung von Lidar, Radar …” „… . Validierung der Sicherheit automatisierter Fahrsysteme Für eine Akzeptanz von automatisierten Fahrzeugen …” „… . Es ist eine weit verbreitete Ansicht, dass das akzeptable Risiko für automatisierte Fahrzeuge durch …”

D. Bohrmann, K. Bengler, K. Lehnert, U. Scholly Der Mensch als bestimmender Faktor zukünftiger Mobilitätskonzepte – Physikalischgeometrische Untersuchung zur Reduzierung kinetogener Ausprägungen im Zusammenhang fahrzeugspezifischer Nutzungsszenarie... S. 345-360

„… Automationsgrades im Fahrzeug ist mit einer Zunahme fahrfremder Tätigkeiten zu rechnen. Diese führen vermeintlich …” „… und automatisiertes Fahren 2018“ zu entnehmen ist, stellt die Kundenakzeptanz einen zentralen …” „… Schlüssel für den Erfolg hochautomatisierter beziehungsweise autonomer Fahrzeuge dar [1]. Doch bei genauer …”

J. Drüke, D. Palzer, L. Bendewald Wenn der Fahrgast ohne Fahrer auskommt – Betrachtung von Nutzeranforderungen für zukünftige Mobilitätskonzepte am Beispiel von SEDRIC S. 231-244

„… autonomes Level 5-Fahrzeug. Neben den technologischen Herausforderungen und rechtlichen Veränderungen für …” „… solche fahrerlosen Fahrzeuge nutzen wird und welche Nutzeranforderungen sich daraus ableiten lassen …” „… Fahrzeugen (Level 5) ist derzeit eines der zentralen Themen bei der Betrachtung zukünftiger Mobilität in der …”

H. Fischer, L. Glas, C. Jannasch, K. Sölter Die Künstliche Intelligenz für Autonomes Fahren am Beispiel der StVO – Wie schafft ein autonomes Fahrzeug die Führerscheinprüfung? S. 79-90

„… Fahrzeug die Führerscheinprüfung? Hieronymus Fischer, Leonhard Glas, Christoph Jannasch, Kai Sölter …” „… autonom agierenden Fahrzeugen im Verkehrsfluss angewendet werden können. Das KI-Lösungskonzept verfolgt …” „… Realität des Verkehrsgeschehens, insbeson-dere bei Beteiligung von nicht autonomen Fahrzeugen, ist ein …”

A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze Intelligentes Fahrwerk – Aus Situationen lernen S. 91-106

„… auf zukünftige Ereignisse prädiktiv reagiert, um so ein Aufsetzen des Fahrzeugs zu vermeiden und …” „… den Fahrzeugen im Fahrzeug bzw. in der Cloud ausgewertet und in einer lokalen bzw. globalen …” „… . Einleitung In heutigen Fahrzeugen kommen bereits viele unterschiedliche geregelte Vertikaldynamiksysteme …”

M. Karg, C. Scharfenberger, R. Thiel Machine Learning for Vision-based Pedestrian Detection Achievements and Future Challenges S. 151-164

„… automatisiertes Fahren beinhaltet die Detektion von anderen Verkehrsteilnehmern. Der Anspruch an die …” „… automatisiertes Fahren eine dem Menschen vergleichbare Genauigkeit in der Erkennung von Fußgängern ausreichend …” „… die Erwartungen an Sensorsysteme für Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren häufig über …”

M. Simon, S. Milz Echtzeit 3D Objekterkennung mit Punktwolken S. 125-136

„… wichtigsten Komponenten für die Umfeldwahrnehmung automatisierter Fahrzeuge. Die exakte Tiefenmessung sowie …” „… zunehmende Rolle im Bereich des automatisierten Fahrens. Die Sensoren der Zulieferer sind in der Lage, die …” „… Umgebung des Fahrzeugs in Echtzeit mittels 3D Punktwolken abzubilden und liefern zusätzlich Daten zur …”

W. Jarisa, R. Henze, B. Hartmann Klassifikation von Fahrbahnzuständen mithilfe von Datenaggregation S. 107-124

„… Automobilindustrie, welches mit dem automatisierten Fahren vor neuen Herausforderungen dadurch steht, dass anstelle …” „… Fahrzeuge und zum anderen vor allem an der Weiterentwicklung der Umfeldsensorik. Die Evolution der …” „… Fahrbahnzustand versprechen. Die Informationen können anschließend für automatisierte Fahrfunktionen aber auch …”

C. Krummel, D. Wanner Degradation Aspects for Urban Automated Taxis S. 223-230

„… Ethics Commission on Automated Driving – Automatisiertes und Vernetztes Fahren. [3] International …” „… , Überführen hoch- oder vollautomatisierter Fahrzeuge in den „risikominimalen Zustand“, Recht Automobil …”

P. Held, D. Steinhauser, A. Kamann, R. Lugner, T. Brandmeier, A. Koch, F. Gruson Radarbasierte Klassifikation von Fußgängern für Pre-Crash Systeme S. 137-150

„… . 1. Einleitung Mit der Realisierung des automatisierten und autonomen Fahrens stehen …” „… leistungsfähige Umfeldsensoren in den Fahrzeugen zur Verfügung. Diese sind für die sichere und unfallfreie …”

doi.org/10.51202/9783181023358

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Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2413 2023

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A. Korthauer, D. Manstetten „Dense Merge“ – Dynamisches HMI für die implizite Kommunikation automatisierter Fahrzeuge beim Einschervorgang in dichtem Verkehr S. 51-62

„… „Dense Merge“ – Dynamisches HMI für die implizite Kommunikation automatisierter Fahrzeuge beim …” „… wichtige Vorausset-zung für den erfolgreichen Einsatz von automatisierten Fahrzeugen in gemischtem Verkehr …” „… veranlasst, die Lücke zu vergrö-ßern und damit die Erfolgsaussicht des automatisierten Fahrzeugs beim …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. II-VIII

„… implizite Kommunikation automatisierter Fahrzeuge beim Einschervorgang in dichtem Verkehr 51A. Korthauer, D …” „… . VDI-TagungFahrerassistenzsysteme undAutomatisiertes Fahren22. und 23. Mai 2023, AachenBildquelle: © RioPatuca Images …” „… Fahrzeug- und Verkehrstechnik (FVT). www.vdi.de/fvtPreflight Lx3 am April 25, 2023 | 12:11:57 | 148 mm x …”

L. Gauer Validierung eines Informationskonzepts für vollautomatisiertes Fahren – Was möchte der Nutzende während der automatisierten Fahrt noch wissen? S. 37-50

„… während der automatisierten Fahrt noch wissen? Dr. Leonie Gauer, AUDI AG, Ingolstadt Abstract With …” „… Fahrzeugs [1] selbst. Im Rahmen der Teilautomation wird der Handlungsspielraum des Fahrenden schrittweise …” „… Fahren (SAE Level 4+5) [3] übergibt der Fahrende seine aktive Fahraufgabe vollständig an das Fahrzeug und …”

O. Angress, J. Vollmer Cyber Security bei Fahrzeugen – Analyse und Schutz vor Cyber-Angriffen S. 103-X

„… Cyber Security bei Fahrzeugen – Analyse und Schutz vor Cyber-Angriffen Die Sicherheitsplatform von …” „… Primary Target erstellt automatisiert Bedrohungsanaly-sen. Basierend auf der Architektur eines Systems …” „… proposed. 2. Ausgangssituation Fahrzeuge sind fahrende Computer und können angegriffen und übernommen …”

D. Michalik, A. Kummert Neuartige Methodik zur Absicherung von Fehlern im Zusammenhang mit der Umfeldsensorik automatisierter Fahrsysteme S. 75-90

„… automatisierten Fahrzeugen“, [Online]. Verfügbar unter: https://www.researchgate.net/publication/316452171 …” „… _Szenarien_fur_Entwicklung_Absicherung_und_Test_von_automatisierten_Fahrzeugen VDI-Berichte Nr. 2413, 202388[10] „Automatisierte Fahrzeuge – technische Spezifikationen“, Have …” „… /12152-Automatisierte-Fahrzeuge-technische-Spezifikationen_de (zugegriffen 17. August 2022). [11] „DIN EN …”

O. Schmidt, R. Münzenberger Wirkketten-zentrierte Entwicklung reduziert Komplexität S. 63-74

„… Fahrzeug bis zur Software berücksichtigt. Hier stellen wir Methoden für Funktionsverantwortliche …” „… wollen. Das Ziel ist klar: Entwicklungsprozesse müssen vereinheitlicht, automatisiert und in die Cloud …” „… Fahrzeuges erwarte ich eine „schnelle“ Reaktionsgeschwindig-keit meines Fahrzeuges und seiner Funktionen …”

H. Steege Auswirkungen des europäischen Verordnungsentwurfs zur Regulierung von KI auf die Mobilität von morgen S. 19-30

„… Relevanz von Software in Fahrzeugen, sei es im Infotain-mentbereich oder bei automatisierten Fahrfunktionen …” „… Typgenehmigungsrecht folgen, müssen bei der Entwicklung von Fahrzeugen und deren Fahrfunktionen sowie deren …” „… automatisier-ten Fahrfunktionen berücksichtigt werden muss. 2. Der europäische Verordnungsentwurf zur Regulierung …”

doi.org/10.51202/9783181024133

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Der Fahrer im 21. Jahrhundert

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2311 2017

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K. Preuk, C. Schießl Menschliche Leistungsfähigkeit als Gütekriterium für die Zulassung automatisierter Fahrzeuge: Methode zur Ermittlung der Grenzen menschlicher Leistungsfähigkeit S. 15-24

„… Menschliche Leistungsfähigkeit als Gütekriterium für die Zulassung automatisierter Fahrzeuge …” „… Testen und Freigabe von automatisierten Fahrzeugen geschlossen. Dazu soll ein Vorgehen für das Testen …” „… Gütekriterium, an dem die Leistungsfähigkeit automatisierter Fahrzeuge gemessen werden soll, stellt die …”

M. Köbe, H. Liers, M. Mai, G. Prokop Der Motorradfahrer als Anforderungsgeber für Fahrerassistenzsysteme S. 207-222

„… weiter automatisierten Fahrzeugen muss das Motorrad als ungeschützter Verkehrsteilnehmer …” „… Beliebtheit erfreuen. So stieg der Anteil zulassungspflichtiger Krafträder von 1992 (1.678.701 Fahrzeuge2 …” „… ) bis 2016 (4.314.493 Fahrzeugen34) um das Zweieinhalbfache an. [1] Trotz insgesamt steigendem …”

M. Kühn, T. Vogelpohl, M. Vollrath Müdigkeit und lange Fahrtdauern im Zusammenhang mit Übernahmeaufforderungen beim automatisierten Fahren S. 107-126

„… Müdigkeit und lange Fahrtdauern im Zusammenhang mit Übernahmeaufforderungen beim automatisierten …” „… sich, dass 90% der automatisiert fahrenden Fahrer nach einer Fahrt, in der sie ein mittleres …” „… Straße sind die Werte müder automatisiert fahrender Fahrer vergleichbar mit einer kurzen, wachen …”

S. Hergeth, F. Platten, M. Kümmel Die Bedeutung der Mensch-Maschine-Interaktion beim automatisierten Fahren S. 3-14

„… stellen dabei die beiden Extreme dar: In nicht automatisierten Fahrzeugen fährt der Fahrer, und in „voll …” „… automatisierten“ Fahrzeugen fährt das Fahrzeug [6]. Was aber ist die Rolle des Fahrers in einem assistierten …” „… Geschlecht. Die Bedeutung der Mensch-Maschine-Interaktion beim automatisierten Fahren Dr. rer. nat …”

N. Kauffmann, E. Raeth, F. Winkler, M. Vollrath Entwicklung einer kooperativen Bremsstrategie als Reaktion auf Einscherer im dichten Verkehr auf der Autobahn S. 193-206

„… Herausforderung stellt die Kommunikation bzw. Interaktion zwischen automatisierten Fahrzeugen und manuellen …” „… Fahrern im Mischverkehr dar [4]. Ein automatisiertes Fahrzeug muss begreifen, wie Menschen im …” „… Modellierung des Folgeverhaltens eines automatisierten Fahrzeuges, stehen vor allem der Komfort und die …”

C. Lex, M. Schabauer, M. Semmer, J. Holzinger, T. Schlömicher, Z. Magosi, A. Eichberger, I. Koglbauer Objektive Erfassung und subjektive Bewertung menschlicher Trajektorienwahl in einer Naturalistic Driving Study S. 177-192

„… der Insassen in die automatisierte Fahrfunktion. In Fahrzeugen mit menschlichen Fahrerinnen oder …” „… , Österreich Kurzfassung In höher automatisierten Fahrfunktionen (SAE Level 3+) werden menschliche …” „… Fahrerinnen und Fahrer zu Insassen der automatisierten Fahrfunktion, die schrittweise keine Fahraufgaben mehr …”

G. Weller, J.-C. Lenk, C. Strümpler, A. Lüdtke Die Angemessenheit der Risikowahrnehmung des Fahrers – ein Beitrag zum automatisierten Fahren S. 127-140

„… physiologischer Daten. Deren abzusehende weite Verbreitung in (teil-)automatisierten Fahrzeugen, erlaubt die …” „… Die Angemessenheit der Risikowahrnehmung des Fahrers – ein Beitrag zum automatisierten Fahren …” „… subjektiven Risikos. Bei einer möglichen Integration dieses Ansatzes u.a. beim automatisierten Fahren, ist …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-IX

„… Leistungsfähigkeit als Gütekriterium für die 15 C. Schießl Zulassung automatisierter Fahrzeuge: Methode zur …” „… ah rh un d er t V D I- B er ic ht e 23 11Fahrzeug- und Verkehrstechnik VDI-Berichte 2311 9 …” „… . VDI-Tagung Der Fahrer im 21. Jahrhundert Der Mensch im Fokus technischer Innovationen Fahrzeug- und …”

A. Biedermann, S. Cieler Bedeutung und Herausforderungen der Fahrerzustandserkennung im Kontext des vollautomatisierten Fahrens S. 91-106

„… Fahrsimulatorstudie, die die Auswirkung unterschiedlicher fahrfremder Tätigkeiten während des automatisierten …” „… Jahre erste seriennahe Fahrzeuge das vollautomatisierte Fahren (SAE Level 4 „High Automation“ [1 …” „… von der Auffahrt bis zur Abfahrt, die Fahraufgabe komplett von dem Fahrzeug übernommen. Am Ende des …”

N. Richardson, B. Michel, A. Zimmermann, F. Diermeyer Erfassung und Bewertung des Informationsbedarfs von Lkw-Fahrern während hochautomatisierter Fahrt S. 77-90

„… Fahrzeugen) wichtiger bewertet. Im automatisierten Modus rücken Informationen zur Überwachung des Systems in …” „… , Andreas Zimmermann, MAN Truck & Bus AG, München Kurzfassung Die Einführung automatisierter Systeme …” „… Unterschiede bezüglich des Alters. 1. Einleitung Die Einführung höher automatisierter Systeme in Form von …”

P. Mörtl, P. Wimmer, M. Rudigier Praktikable Fahrermodelle mit psychologisch fundierten Prozessannahmen S. 63-76

„… , ein vorausfahrendes Fahrzeug. Das Lenkmodell basiert damit auf der Information, wohin Fahrer während …” „… Fahrzeugs verwendet. Die Krümmung des Kreises ist der Ausgang dieses äußeren Reglermoduls der Kaskade und …” „… Simulationsintegrationssoftware Modell-Connect mit der Fahrzeugs- und Umgebungssimulationssoftware Carmaker in ein …”

doi.org/10.51202/9783181023112

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Testen und Validieren elektrischer Antriebsstränge 2024

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2431 2024

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G. Brandes, R. Rebesberger, M. Sander, R. Henze, F. Kücükay Repräsentative virtuelle Validierung von E-Antrieben auf Fahrzeugsystemebene/Testen von Antrieben für automatisierte Fahrzeuge/ Representative virtual e-drive validation on vehicle system level/ Test... S. 125-140

„… für automatisierte Fahrzeuge Representative virtual e-drive validation on vehicle system level …” „… Falle von automatisierten Fahrzeugen, bei denen die Fahraufgabe nicht mehr vom menschlichen Fahrer …” „… , auf Basis von Messdaten mit menschlichen Fahrer*innen das Betriebsverhalten automatisierter Fahrzeuge …”

M. Schmadel, M. Gohl, M. Friedmann Möglichkeiten zur Charakterisierung und Parameterbestimmung elektrischer Traktionsmaschinen im frühen Entwicklungsprozess S. 53-64

„… Bestandteil. Aufgrund neuer Technologien und Systemansätze sind die klassischen Ansätze bei der Fahrzeug- und …” „… Traktionsmaschine. Insbesondere bei batterieelektrischen Fahrzeugen ergibt sich hieraus bei gleichem Energieinhalt …” „… Automobilindustrie Anwendung findet. Auch die langen Produktlebenszyklen von Fahrzeugen führen dazu, dass …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… Antrieben für automatisierte Fahrzeuge Representative virtual e-drive validation on vehicle system level …” „… bibliographic data is available via Internet at www.dnb.de.Der Fachliche Träger ist dieVDI-Gesellschaft Fahrzeug …”

doi.org/10.51202/9783181024317

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SIMVEC Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2279 2016

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R. Huber, W. Kober, R. Oberfell, E. Wohlfarth, C. Ballarin, C. Janson Verfahren zur objektiven Bewertung des Querregelverhaltens schwerer Nutzfahrzeuge – Verbesserung der Fahrerakzeptanz von automatisierten Systemen durch objektive Bewertung von Mess- oder Simulationsda... S. 289-302

„… Fahrzeug Einzug halten. Insbesondere im Themengebiet des automatisierten Fahrens gibt es in letzter Zeit …” „… Verhalten des Fahrzeuges im automatisierten Betrieb zu beurteilen. Zum anderen hat der Fahrer auch mehr …” „… . Für die Bewertung der Querdynamikregelung eines automatisierten Fahrzeuges werden aus diesen …”

T. Filler, T. Schulz, A. Soppa, H. Szczerbicka Integrationsmethodik für Simulationsmodelle beim vernetzten Steuergerätetest – Automatisierte Prüfung der Koppelbarkeit von Simulationsmodellen S. 101-114

„… Integrationsmethodik für Simulationsmodelle beim vernetzten Steuergerätetest Automatisierte …” „… Fahrzeug immer mehr an und der alleinige Test im Fahrversuch ist wirtschaftlich nicht effizient …” „… ist bei aktuellen Fahrzeugen bereits aufwändig und der Testumfang wird sich vor dem Hintergrund des …”

R. Hettel, C. Schyr, T. Düser Validierungsprüfstand für Fahrzeuge mit Fahrassistenzsystemen und autonomen Fahrfunktionen S. 713-724

„… Fahrzeugentwicklungsprozess bereits vor dem Einsatz von Antriebsstrangprüfstand und Fahrzeug, bei Nutzung gleicher …” „… Validierungsprüfstand für Fahrzeuge mit Fahrassistenzsystemen und autonomen Fahrfunktionen …” „… Kurzfassung Die Validierung komplexer automatisierter Fahrfunktionen in allen möglichen Fahrsituationen und …”

R. Müller, T. Oeser, C. Gnandt Elektrifizierter PRIMOVE Stadtbus: Funktionale Absicherung mit Fahrversuch und Simulation S. 405-416

„… Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor bestehen. Durch den Einsatz von alternativen Antrieben für Busse kann die …” „… möglich wird und für ein konventionelles Fahrzeug ausgeschlossen ist. Dafür existieren keine …” „… ausschließlich aus Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor bestehen und Stadtbusse einen nicht unerheblichen Anteil am …”

V. Ewald, M. Bauer, R. Mannale, M. Kochem Generische Modellierung und Regelung einer elektromechanischen Lenkung für virtuelle Prototypen S. 115-126

„… Lenkungsregler für virtuelle Fahrzeug-Prototypen präsentiert. Der Lenkungsregler wird zusammen mit anderen …” „… erfolgt eine automatisierte Parametrierung und Validierung des mechanischen Lenkungsmodells auf einem …” „… ist robust gegenüber Fahrzeugvarianten und parametriert sich automatisiert aus den Modelldaten der …”

D. Düsterloh, B. Schrage Lenkungsentwicklung am mHiL-Lenkungsprüfstand – Parameteridentifikation und Funktionsentwicklung am mHiL-Lenkungsprüfstand S. 653-666

„… Energieverbrauch und die Funktionalität der Lenksysteme im Fahrzeug geführt. Um diesen Anforderungen gerecht werden …” „… Fahrer wird maßgeblich durch die Eigenschaften der Lenkung beeinflusst. Um das Fahrzeug stets sicher …” „… Bedienelement die Führung des Fahrzeugs ermöglichen und zweitens muss es als Informationsquelle eine …”

K. Raguse, P. Lutzke, A. Oeckerath Einsatz von Highspeed-Projektionsverfahren zur Bewegungs- und Deformationsanalyse von Sicherheitsversuchen S. 635-652

„… Sicherheitsversuche erfolgen, werden die Komponenten und gesamten Fahrzeuge im Zuge von Simulationen zur Prognose des …” „… Volkswagen AG ebenfalls ein Standardprozess und stark automatisiert (siehe Abbildung 1). VDI-Berichte Nr …” „… . 2279, 2016 637 Bild 1: Links: Versuchsansicht mit Marken auf Fahrzeug und Dummyköpfen; Rechts …”

R. Krivachy, P. Baruncic, B. Hertrampf Virtuelle Freigaben von MAN Bussen: Betriebsfestigkeit und zertifizierter Crash S. 229-238

„… Vorgaben bzgl. des Überlebensraums einzuhalten. Zusätzlich müssen diese Fahrzeuge in der …” „… Fahrzeug: Einsatzgebiet: Stadt, Überland, Reise Ausstattung: Mit / ohne Lift Links …” „… - / Rechtslenker Aufgrund der Stückzahlen werden Fahrzeuge nicht in Großserie gefertigt. Wegen des steigenden …”

M. Armbrüster, S. Straube Prozessautomatisierung und -standardisierung im Simulationsumfeld – Automatisierung vom CAD-Modell bis zum Ergebnisdatenmanagement S. 127-136

„… Baukastensystem Allerdings unterscheiden sich nicht nur die Fahrzeuge, sondern auch ihre Einsatzarten …” „… Vielzahl von Fahrzeugen bewertet werden muss. In Verbindung mit den gestiegenen Anforderungen bezüglich …” „… weitgehend automatisiert arbeitet. Dadurch lässt sich sowohl eine Steigerung der Qualität, wie auch eine …”

I. Sokrut, M. Müller Maximale Leichtbaupotentiale durch CAD-integrierte FEMBerechnung am Beispiel von Karosserieaußenflächen S. 391-404

„… Sensitivitätsanalysen automatisiert zu begleiten und somit das Gewicht auch in Zielkonflikten zu optimieren. Im Rahmen …” „… Karosserieaußenflächen entwickelt. Damit kann das Gewicht des Gesamtsystems automatisiert reduziert werden. Dabei wird …” „… Optimierung lassen sich nicht nur automatisiert Gestaltparameter ändern, sondern auch automatisch …”

K. Kruppok, R. Kriesten, C. Sackmann, P. Sautter Elektrisches Energiemanagement als Assistenzfunktion für zuverlässige Reichweitenaussagen – Simulation zur Abschätzung des Energieeinsparpotenzials S. 79-88

„… Anforderung an Energieeffizienz insbesondere bei batterieelektrischen Fahrzeugen zunehmend an Bedeutung …” „… Ladestation mit der im Fahrzeug vorhandenen Energie unverzichtbar. Ein zuverlässiges, intelligentes …” „… elektrisches Energie- und Reichweitenmanagement im Fahrzeug ist somit essentiell. Die Beanspruchung der …”

P. Fietkau, M. Burgbacher, J. Gindele Triebstrangentwicklung bei Performance-Fahrzeugen S. 531-544

„… Triebstrangentwicklung bei Performance-Fahrzeugen Development of Performance Powertrains …” „… Komponenten. Während den tatsächlichen Prüfungen werden die Belastungen dauerhaft und automatisiert erfasst …” „… Sportwagenbaureihe. Zur Ausnutzung der maximalen Performance kommen genau auf das Fahrzeug abgestimmte …”

S. Weber, M. Körner, J. Fischer, Y. Dursun, F. Kirschbaum, R. Jakobi, B. Bäker Entwicklung einer Methodik zur Durchführung des Straßenabgleichprozesses S. 725-744

„… Getriebefunktionen auf Antriebsstrang- und Gesamtfahrzeug- Prüfständen. Um das Fahrverhalten des Fahrzeugs auf der …” „… performanter Fahrzeuge kein realitätsgetreues Verhalten in diesem Bereich zu erwarten ist. Die hier …” „… positives Motormoment in der Schubphase an, wird der Antriebsstrang und folglich auch das Fahrzeug zum …”

P. Petr, J. Köhler, C. Schulze Konzipierung eines Abwärmenutzungssystems für einen Omnibus im Hinblick auf transiente Randbedingungen S. 45-58

„… . Bei der Konzipierung und dem Betrieb eines ORC im Fahrzeug müssen, im Gegensatz zum bereits …” „… Abwärmenutzungssystem für Fahrzeuge Die Abgastemperaturen bei Omnibussen mit Verbrennungsmotor betragen je nach …” „… (ORC) für Fahrzeuge mit Verbrennungsmotor zwar Forschungs- und Entwicklungsschwerpunkt, jedoch nicht …”

J. C. Carstensen, F. Löcken, F. Mantwill, W. Fervers, C. Rambacher Produktabsicherung hinsichtlich des Fahrkomforts durch Subjektivbewertungen S. 745-764

„… Ist-Zustand, der von einer bewertenden Person mit den Erwartungen an die Situation und/ oder das Fahrzeug …” „… des Konzeptes und die Einbausituation im Fahrzeug nutzen. Für den Zulieferer bedeutet es eine …” „… Subjektivbewertungen Fahrzeug/ Bauteile/ Umbaumöglichkeiten Grundvoraussetzung ist zunächst die Verfügbarkeit …”

I. Rot, S. Rinderknecht Methode zur modellbasierten Kalibrierung von Applikationsparametern eines PKWGetriebesteuergeräts unter Verwendung eines Signalgenerators zur Vorhersage transienter Steuerungssignale S. 183-200

„… übertragen. Das System ist auf einem Antriebstrangprüfstand aufgebaut und kann automatisiert betrieben werden …” „… simulieren die Fahrtwiderstände sowie die Massenträgheit des Fahrzeugs in Fahrtrichtung und stellen das …” „… al., „Modellbasierte Methodik zur automatisierten Schaltqualitätsoptimierung von Automatikgetrieben …”

doi.org/10.51202/9783181022795

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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 75 (2021) Issue 09 ISSN Online: 0042-1758

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Stephan Hönle „Wie ein Zehnkampf“ S. 23

„… automatisierte Fahrzeuge ‚ihren Führerschein machen‘ können. Wir brauchen dazu modernste Methoden zu Simulation …” „… Autoindustrie hat gute Voraussetzungen, um auch bei der weiteren Entwicklung des automatisierten Fahrens …” „… Spitzenpositionen ein, wenn es um Investitionen in Forschung und Entwicklung oder um Patente für das automatisierte …”

Günther Prokop Keine „Silicon-Valley-Revolution“ S. 23

Alois Knoll „Stadtverkehr bis 2022 ist illusorisch“ S. 23

Jürgen Bönninger „Datengate vermeiden“ S. 24

„… VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Themensprecher automatisiertes und vernetztes Fahren BMW Group …” „… “ „Automatisierung und Vernetzung von Fahrzeugen sind auch in Deutschland Treiber der Mobilität von morgen. Damit …” „… Regionen der Welt werden bereits vollautomatisierte Fahrzeuge im Straßenverkehr erprobt, allen voran in …”

Nicolai Martin „Mehrwert wichtig“ S. 24

Sajjad Khan „Paradigmenwechsel“ S. 24

Peter Kellerhoff, Regine Bönsch Bitte übernehmen! S. 20-21

„… zurückzuführen. Durch automatisierte und autonome Fahrzeuge wird die Sicherheit auf den Straßen steigen. Und je …” „… sichten. Noch in diesem Jahr dürften auch hierzulande erste Fahrzeuge zu sehen sein, bei denen die …” „… vollautomatisierte Fahrzeuge (Level 4) schaffen. Es geht dem Minister ebenso um Fahrzeuge, die selbstständig Waren …”

Peter Kellerhoff, Regine Bönsch „Die Zeit ist reif“ S. 21

„… menschliches Versagen zurückzuführen. Durch automatisierte und autonome Fahrzeuge wird die Sicherheit auf den …” „… selbststeuernde Fahrzeuge aus den Forschungslaboren auf die Straße – und zwar im Regelbetrieb. In anderen …” „… Ländern sind solche Fahrzeuge lediglich in einzelnen Regionen unterwegs und dann teilweise nur mit …”

Christian Senger Nutzfahrzeuge first S. 22

„… Menschen und Güter sind. Die hohen Investitionen in die Fahrzeuge rechnen sich zuerst für gewerbliche …” „… auch in privat genutzten Fahrzeugen weitere Verbreitung. Wir arbeiten an der Entwicklung und der …” „… Gesetzentwurf der Betrieb der von Volkswagen Nutzfahrzeuge geplanten autonomen Fahrzeuge mit einem …”

Frank Petznick „Innovationskraft auf die Straße bringen“ S. 22

Peter Kellerhoff, Regine Bönsch „Sicherheit im Mittelpunkt“ S. 22

doi.org/10.51202/0042-1758-2021-09

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Kraftfahrzeugtechnik für die (individuelle) Möbilität der Zukunft

VDI (ed.)

Series: Blaue Papiere

Volume 15/2023 2023

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Fachveranstaltungen S. 14-15

„… automatisierten und vernetz-ten Fahren stetig zunimmt, bedarf die Fahrzeug-sicherheit einer erweiterten Definition …” „… zunehmend Online-Veranstaltungen und -Seminare. Status quo Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes …” „… „Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren“ wird der Wandel der Mobilität zum hochautomatisierten Fahren konkret …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-3

„… Antriebstechno-logien ist in vollem Gange. Immer zahlreicher erscheinen neuentwickelte batterieelektrische Fahrzeuge …” „… geschrieben hat, ist das Fernziel. Fahrerassistenzsysteme und die Vernetzung zwischen Fahrzeugen untereinander …” „… Kfz im Rahmen zukünftiger Mobilität 4 2 Antriebstechnologien der Zukunft 6 3 Fahrzeug- und …”

Automatisiertes und vernetztes Fahren S. 9-11

„… 9 VDI-FVT | Agenda Kraftfahrzeugtechnik 4 Automatisiertes und vernetztes FahrenAutomatisierte …” „… Vernetzung der Fahrzeuge mit Hoch-leistungsrechenzentren, schon heute möglich wäre, neue Funktionen und …” „… umzusetzen. In den letzten Jahren hat sich die Politik zunehmend mit dem automati-sierten Fahren befasst und …”

Rolle des Kfz im Rahmen zukünftiger Mobilität S. 4-5

„… Raum, Energie und Ressourcen. Die starke Präsenz von – oft nur geparkten – Fahrzeugen und der …” „… heute bei der Mobi-lität konfrontiert sind und für die heutige Kraft-fahrzeuge in einem erheblichen Maße …” „… Design-, Herstellungs-, Wartungs- und Recyclingstrate-gien, automatisierter Fahrzeugführung …”

doi.org/10.51202/9783949971563

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Humanschwingungen 2020

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2370 2020

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C. Pethe, B. Reuber, F. Krauns, R. Henze, F. Küçükay Objektivierung des automatisierten Fahrens – Betrachtung des Untersuchungsraums Autobahn S. 85-94

„… Einfädelvorgang an einer Autobahnauffahrt. Hierbei muss das automatisierte Fahrzeug A seine Geschwindigkeit …” „… , Spurwechselausführung und Beschleunigung ab, bei dem das automatisierte Fahrzeug das Fahrzeug 1 überholt, um seine …” „… Spurwechsel auf die rechte Fahrspur nötig. Im Teilszenario C muss das automatisierte Fahrzeug dazu eine …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… Universität Chemnitz Ergonomie 2.0 – Das Fahrzeug als neuer Lebensraum …” „… automatisierten Fahrens – Betrachtung des Untersuchungsraums Autobahn …”

D. Bohrmann, W. Just, C. Maier, K. Bengler Ergonomie 2.0 – Das Fahrzeug als neuer Lebensraum S. 53-62

„… Ergonomie 2.0 Das Fahrzeug als neuer Lebensraum M.Eng. D. Bohrmann, Dipl. -Ing. W. Just …” „… Universität München, Garching Kurzfassung Zukünftige Fahrzeug- und Mobilitätskonzepte versprechen, die …” „… quantifizieren. Weiterhin wurde das Potential einer flachen Körperlage im Fahrzeug unter dynamischen …”

doi.org/10.51202/9783181023709

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Autoreg 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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T. Nguyen, S. Müller Analyse und Unterstutzung von Fahrereingriffen in dynamischen, kritischen Situationen beim hochautomatisierten Fahren S. 77-96

„… Ego-Fahrzeug bezeichnet) automatisiert hinter einem Führungsfahrzeug, im zweiten Abschnitt erfolgt ein Eingriff …” „… Modell verwendet, welches automatisiert die Geschwindigkeit und den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug …” „… , Technische Universität Berlin Kurzfassung Im Zuge der fortschreitenden Automatisierung von Fahrzeugen …”

D. Hötzer Schrittweise zum sicheren automatisierten Fahren auf der Autobahn S. 257-258

„… Fahrerassistenzsysteme. Sie ermöglichen schrittweise das automatisierte Fahren für im Privatbesitz befindliche Fahrzeuge …” „… gewährleisten. Damit ein automatisiertes Fahrzeug seine Passagiere sicher ans Ziel bringt, gilt es, das System …” „… Schrittweise zum sicheren automatisierten Fahren auf der Autobahn Dr. Dieter Hötzer, Robert …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… VDI-Berichte 2349 9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019 Regelungstechnik für automatisiertes Fahren …” „… Grundlagen zum automatisierten Fahren Analyse und Unterstützung von Fahrereingriffen in dynamischen …” „… , University of Paderborn f Plenarvortrag Schrittweise zum sicheren automatisierten Fahren auf der Autobahn …”

C. Hebisch, F.-J. Heßeler, D. Abel Simulation von interagierenden Verkehrsteilnehmern in einer urbanen Testumgebung mittels einer skalierten Fahrzeugplattform S. 367-376

„… Stellenwert von automatisierten Fahrfunktionen geht mit einer steigenden Nachfrage nach neuartigen …” „… automatisierter Fahrfunktionen im innerstädtischen Bereich vorgestellt, bei denen die am Institut für …” „… Entwicklungsprozess für automatisierte Fahrfunktionen im innerstädtischen Bereich bedarf geeigneter Testumgebungen und …”

S. Henning, D. S. Buse, M. Franke, A. Trächtler, S. Gausemeier, F. Dressler Proof-of-Concept einer komplexen Co-Simulationsumgebung fur einen Fahrsimulator zur Untersuchung von Car2X-Kommunikations-Szenarien S. 159-170

„… Kommunikation zwischen Fahrzeugen (Car2X-Kommunikation). Jede dieser Simulationsumgebung erfüllt für sich einen …” „… entsprechender Logik durch das Fahrzeug unterstützt oder übernommen werden. In [10] und [11] geben die Autoren …” „… Funktionen für (teil-)autonom fahrende Fahrzeuge, deren Entwicklung neue Herausforderungen mit sich bringt …”

S. Rothfuß, R. Prezdnyakov, M. Flad, S. Hohmann Decentralized Path Planning for Cooperating Autonomous Vehicles S. 271-284

„… autonom fahrenden Fahrzeugs ist die automatisierte Pfadplanung. Die entstehenden Pfade müssen jedoch eine …” „… , mit fünf teilnehmenden automatisierten Fahrzeugen simuliert. In diesem Szenario planen vier autonome …” „… Fahrzeuge zu einigen. Der resultierende, iterative Prozess findet eine deterministische Lösung mit einer …”

A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze, K. Riedl Intelligentes Fahrwerk – Datenquelle Cloud S. 221-232

„… den Fahrzeugen gesammelten Straßeninformationen in der Cloud ausgewertet und in einer …” „… Fahrzeugen kommen bereits viele unterschiedliche geregelte Vertikaldynamiksysteme zum Einsatz [1], die das …” „… Fahrverhalten hinsichtlich Fahrkomfort gegenüber passiven Fahrzeugen verbessern. Hierzu gehören Komponenten wie …”

A. Schwab, J. Lunze Kooperative Steuerung vernetzter Fahrzeuge S. 353-366

„… Fahrzeuge, mit der das Zusammenführen von Fahrzeugkolonnen automatisch erfolgt, indem auf kooperative Weise …” „… durch gezielte Kommunikation eine Lücke erzeugt wird, in die ein Fahrzeug aus der Nebenspur einscheren …” „… gezeigt, dass eine extern positive Dynamik der Fahrzeuge notwendig und hinreichend dafür ist …”

M. Plinke, P. M. Marienfeld, M. Werhahn, H.-J. Karkosch Aktive Kompensation von Sitzschwingungen in Nutzfahrzeugen – Auswahl, Integration, Erprobung einer aktiven Sitzhohenregelung S. 313-322

„… Zusammenfassung In zunehmend automatisiert gesteuerten Nutzfahrzeugen verändert sich die Aufgabe des Fahrers vom …” „… des Lenkrads eine Rückkopplung auf die Sitzposition auf, welche die Bedienbarkeit des Fahrzeuges …” „… Vertikalbeschleunigungen im Fahrzeug. Fahrzeugintegration und -erprobung Ausgehend vom Laboraufbau wurde ein …”

P. Vogt, S. Schulze, E. Lenz, U. Konigorski, A. Klug, H. Westerfeld Vorsteuerungsentwurf fur einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler fur Antiblockiersysteme S. 209-220

„… für das in Abbildung 1 dargestellte Fahrzeug angeben. Da nur der Fall des Geradeausbremsens betrachtet …” „… Abbildung 1: Fahrzeug mit Koordinatensystemen nach [3, S. 14]. Reifenmodell und den dynamischen …” „… )+ riJivx (MB,i − riFx,i)+ di(1−λi) Ji (9) ergibt. Neben dem Modell für das Fahrzeug wird ein Modell für den …”

E. Enders, F. Fent, M. Lienkamp, G. Burkhard, D. Schramm Objectification Methods for Ride Comfort – Comparison of Conventional Methods and Proposal of a new Method for Automated Driving Conditions S. 323-352

„… verschiedene Objektivierungsverfahren aus der Literatur verglichen, sowie ein neues Vorgehen für automatisierte …” „… unaufmerksame Probanden höhere RMS Beschleunigungswerte am Kopf erfahren, was man ebenfalls im Fahrzeug zu Kopf …” „… von Humanschwingungen. In: W. Stühler (ed.) Fahrzeug Dynamik, pp. 152–177. Vieweg+Teubner Verlag …”

F. Nolteernsting, R. Röthig, T. Oehlschlägel, M. Schultalbers, U. Becker Gain-Scheduling-Regelung des Ladedrucks eines Ottomotors auf Basis lokal linearer strukturierter H∞-optimaler Regler – Systematische robuste Bedatung einer konventionellen Reglerstruktur S. 389-402

„… weitestgehend automatisiert und weist einen signifikant reduzierten Ressourcen- und Zeitbedarf auf. 1 Einleitung …” „… Serienmotoren übertragen. Durch das systematische Vorgehen im Rahmen des weitestgehend automatisierten …” „… Ladedruckregelung werden die gezeigten Prüfstandsversuche in Zukunft durch Erprobungen an Fahrzeugen ergänzt. Auf …”

doi.org/10.51202/9783181023495

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Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016

AUTOREG 2017

Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren

Mensch-Maschine-Mobilität 2019

Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik 2022

SIMVEC 2022

Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren

Der Fahrer im 21. Jahrhundert

Testen und Validieren elektrischer Antriebsstränge 2024

SIMVEC Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung 2016

VDI nachrichten

Kraftfahrzeugtechnik für die (individuelle) Möbilität der Zukunft

Humanschwingungen 2020

Autoreg 2019