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„… Bereich der holonomen Fahrwerke mit Mecanum-Rädern beschäftigt. Dies schlieÿt sowohl mobile Roboter als …” „… dieser Arbeit als spezialisierte mobile Roboter de niert. Dabei gilt es spezielle Anforderungen, denen …” „… Autonomie der einzelnen mobilen Roboter angestrebt, was zu einer groÿen Flexibilität des gesamten Systems …”

„… holonomer Service Roboter für die mobile Manipulation mit einem Multi- Layer SLP gesteuert. Die …” „… werden ebenfalls holonome mobile Roboter in einer industriellen Umgebung eingesetzt. Nachdem eine …” „… , insbesonders mobiler Roboter, ist mittlerweile gut erforscht. Eine Fülle an Algorithmen und Verfahren bilden …”

„… Bahn- und Bewegungsplanung auÿer Acht gelassen wird. Bei mobilen Robotern stehen besonders holonome …” „… ] untersuchen die engergiee ziente Bewegungsplanung für holonome mobile Roboter mit drei Mecanum- Rädern. Dabei …” „… engergieef- zienten Regelung der Geschwindigkeiten eines mobilen Roboters vorgestellt, wobei die verwendete …”

„… Gradient des Potentialfeldes und die Ziel-Pose enthalten. In [14] wird für holonome mobile Roboter mit …” „… für den nächsten Zeitschritt während der Fahrt des mobilen autonomen Roboters, unter Berücksichtigung …” „… auf mobilen Robotern ist der Vector Field Histogramm Ansatz [10]. Dabei werden die …”

„… – Mecanum-Rad – holonome mobile Roboter – omnidirektionale mobile Roboter – Bewegungsplanung mobiler Roboter …” „… – energieeffiziente Bewegungsplanung mobiler Roboter – Roboter in der Logistik – Roboter in der Produktion – State …” „… sich mit Fahrerlosen Transportsystemen oder mobilen Robotern für industrielle Anwendungen beschäftigen …”

„… Antriebskonzepte ohne holonome Einschränkungen, die damit alle drei Freiheitsgrade in der Ebene besitzen. Eine …” „… Rädern keine holonomen Einschränkungen in der Ebene haben. Die maximale Traglast dieser Räder ist bei …” „… Fahrzeuggröÿe so manövrierfähig wie ein Werker. Die Abbildung 1.1 zeigt ein am Intelligent Mobile Systems Lab …”

„… kinematische Kette aus mobiler Plattform und Roboterarm kann als Gesamtkinematik betrachtet werden. Auch die …” „… Navigation von holonomen Fahrerlosen Transportfahrzeugen in industriellen Umgebungen vorgestellt. Die …” „… wird ein speziell entwickeltes Energiemodell für holonome Fahrzeuge mit Mecanum-Rädern eingesetzt …”

„… Automobilindustrie benötigen autonome mobile Plattformen wie mobile Roboter oder autonome Autos die Fähigkeit …” „… Umgebungskarte und der Algorithmen erforderlich ist. Für mobile Roboter in der Logistik und Industrie 4.0 treten …” „… Bewegungsmanövern verwendet. Abhängig von der Richtung, in der der mobile Roboter eine Wabe betreten hat, kann er …”