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Learning-Based Inverse Dynamics for Human Motion Analysis

Petrissa Zell

Series: Informatik/ Kommunikation

Volume 877 2022

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„… 0178-9627,57,00 EUR/VDI-Mitgliederpreis: 51,30Für die Dokumentation: inverse Dynamik – maschinelles Lernen …” „… Methoden auf die inverseDynamik der menschlichen Bewegung und beschäftigt sich mit dem Entwurf …” „… Modell eine entsprechende Schicht für die inverse Dynamik, die diegeschätzten Kontaktkräfte entkoppelt …”

doi.org/10.51202/9783186877109

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 106 (2016) Issue 09 ISSN Online: 1436-4980

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P. Tempel, A. Pott Parallele Seilroboter in Theorie und Praxis/Cable-Driven Parallel Robots in Theory and Practice - The potential of lightweight construction, energy efficiency and high dynamics, with elasticity as a key challenge S. 643-647

„… der Universität Stuttgart. Parallele Seilroboter können große Massen mit hohen Dynamiken über weite …” „… Praxis. Die Seile und deren Dynamik, welche die Bewegung von Seilrobotern vorherrschend beeinflusst …” „… Dynamik dieser Roboterkinematik zeigen. Ein Verhältnis von Eigengewicht (5 kg) zu Nutzlast (40 kg) von …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2016-09

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 70 (2018) Issue 10 ISSN Online: 0720-5953

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Elger Matthes Quadratisch, praktisch, gut – oder doch lieber Pyramide? S. 42-44

„… 24-V-Systeme mit Punkt-zu- Punkt-Regelung und USB-Anschluss oder um dynamisch interpolierende …” „… („Ritter-Sport-Architektur“: quadratisch, praktisch, gut) 2. gekreuzte Linearachsen („Kreuz architektur“) 3. Inverse Pyramide …” „… . Mikroskoptische sind in der Regel als inverse Pyramide, in ihrer Form einer „Zuckertüte“ ähnelnd, aufgebaut …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2018-10

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Beitrag zur modellbasierten Emulation von Fluidkühlern zur Abbildung der thermischen Zustände des realen Fahrbetriebs am Prüfstand

Stefan Geneder

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1276 2022

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Systemkonzeption einer dynamischen Medienkonditionierung S. 10-52

„… ] “besteht das Ziel einer Dynamik-Korrektur meist darin, den zeitlichen Temperaturverlauf ausreichend richtig …” „… ”. Anwendung findet die Dynamik-Korrektur vor allem bei der instationären Messung von Gastemperaturen im …” „… 2 Systemkonzeption einer dynamischen Medienkonditionierung 10 2 Systemkonzeption einer dynamischen …”

doi.org/10.51202/9783186276087

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KI in der Produktion – Innovative Anwendungsfälle

Christian Brecher, Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Alexander Verl, Oliver Riedel, Armin Lechler

Series: Fertigungstechnik

Volume 707 2022

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L. Gründel, S. Storms, Ch. Brecher Strategien zur Integration datengetriebener Ansätze für die Dynamikmodellierung von Industrierobotern S. 27-36

„… die Gauß’schen Prozesse eine Verteilung über Gleichungen der Inversen Dynamik dar und werden mit einer …” „… gegenüber des meist zur Erzeugung der Modellmatrix genutzten inversen Dynamikmodells deutlich vereinfacht …” „… Ratterneigung bei dynamischer Anregung durch den Fräsprozess [SCHN19]. Außerdem ist sowohl die statische …”

A. Schmidt, C. Kotschote, A. Lechler, A. Verl, O. Riedel Verfahren zur Datenkompression von hochfrequenten Sensorsignalen in der Fertigungstechnik S. 47-56

„… komprimierten Daten mit dem inversen Transformationsmodell wieder in den höherdimensionalen Ausgangsraum …” „… handelt es sich um einen Prozess mit hoher Dynamik im Bereich von 10 bis 100 kHz. In Abbildung 1 ist der …” „… 1 kHz oder weniger die Dynamik der einzelnen Pulse nicht zu erkennen ist. Möchte man kleine …”

doi.org/10.51202/9783186707024

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 69 (2017) Issue 03 ISSN Online: 0720-5953

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Christian Brecher, Simo Schmidt, Marcel Fey Auslegung einer universell ausrichtbaren Mehrmassendämpfer-Aufnahme/Design of a Universally Adjustable Multi-Mass Damper Mount S. 80-87

„… Dynamik-Analyse mittels FEM eine Topologieoptimierung der Dynamik der Tilgerhalter durchgeführt. Die anschlie …” „… Mehrmassendämpfer-Aufnahme Design of a Universally Adjustable Multi-Mass Damper Mount 1 Einleitung Dynamische Anregungen …” „… Schwingungen möglichst zu vermeiden. Hierzu können passive dynamische Zusatzsysteme wie Hilfsmassendämpfer …”

Jürg Langhart, Ioannis Zotos Einfluss der Gehäusesteifigkeit auf die Verzahnungslaufeigenschaften S. 75-87

„… Dynamik-Analyse mittels FEM eine Topologieoptimierung der Dynamik der Tilgerhalter durchgeführt. Die anschlie …” „… Einleitung Dynamische Anregungen durch Bearbeitungsprozesse führen bei spanenden Werkzeugmaschinen zu …” „… Bearbeitung auftretende kritische Schwingungen möglichst zu vermeiden. Hierzu können passive dynamische …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2017-03

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 109 (2019) Issue 05 ISSN Online: 1436-4980

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C. Brecher, L. Gründel, L. Lienenlüke, S. Storms Roboterbasierte spanende Bearbeitung*/Robot-Based Milling Operation. Machine Learning Algorithm for a model-based feed-forward torque control S. 352-357

„… konventionellen Industrierobotern ist nicht auf den dynamischen Fräsprozess ausgelegt. Eine Möglichkeit, das …” „… von mehreren Experten modelliert. Die einzelnen Experten (hier GP) beschreiben die Dynamik des …” „… werden. Im nächsten Kapitel wird deshalb kurz auf die Herleitung der Dynamik gleichung eines IR …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2019-05

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 102 (2012) Issue 11-12 ISSN Online: 1436-4980

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Rouven Hense, Tobias Surmann, Dirk Biermann Korrektur gemessener Zerspankräfte beim Fräsen S. 789-794

„… Fräsen, Messtechnik, Simulation Korrektur gemessener Zerspankräfte beim Fräsen Inverse Filterung …” „… Kraftmessun-gen, die aber durch das dynamische Übertragungsverhalten der Mess-kette grundsätzlich verfälscht …” „… werden. Um das Übertragungsverhalten zu berücksichtigen, kann die inverse Filterung zum Einsatz kommen …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2012-11-12

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Bewegungstechnik 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2286 2016

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M. Lorenz, T. Haschke, M. Hüsing, B. Corves Entwicklung eines Parallelmanipulators mit redundantem Antriebskonzept zur Untersuchung neuartiger Konfigurationsplanungs- und Bewegungsstrategien S. 107-118

„… 4 die Lösung des inversen dynamischen Problems in Minimalkoordinaten mit dem Prinzip der virtuellen …” „… : ! , ! , ! , ⋮ ! , ! , ! , ! ! (5) 4. Inverses dynamisches Problem Die bekanntesten Verfahren zur Lösung der inversen Dynamik …” „… Berechnung der inversen Dynamik für Clavels Delta Struktur durchgeführt. Dabei weist der Lagrange Formalismus …”

S. Schulz, A. Seibel, J. Schlattmann Situative Bewegungssimulation des zweibeinigen, parallelkinematischen Schreitroboters CENTAUROB S. 119-130

„… die inverse Kinematik erheblich reduziert. Der symmetrische Aufbau führt dazu, dass sich der …” „… der dynamisch, teils instabilen Bewegung. Hier wird ausschließlich die statisch stabile Bewegung …” „… Füße und Hüfte unter Verwendung des inversen kinematischen Modells. Dabei wird zunächst anhand der …”

T. Pinner, S. Ott, A. Albers Koppelgetriebe als Schaltroboter mit Kinematik-, Regelungs- und Anwendermodellen S. 179-192

„… derartigen Abbrüchen vorzugbeugen, ist eine dynamische Anpassung der Sollpositionen in Abhängigkeit der …” „… festgelegten Schaltverhaltens werden die vorgegebenen kartesischen Sollpositionen mittels eines inversen …” „… des xy-Koordinatensystems befindet sich hier zentral im Arbeitsraum. Die inverse Kinematik ergibt …”

T. Kölling, J. Paris, M. Hüsing, B. Corves Bewerten der Ergonomie handbetätigter Mechanismen durch virtual prototyping mit haptischem Display – RePlaLink-HFS als universelles haptisches Feedback-System S. 193-206

„… inverse Kinematik zur Regelung in Antriebskoordinaten und die Inverse Dynamik zur Vorsteuerung. Im …” „… Mechanismus macht die Bewertung von dynamischen Kraftverläufen im Arbeitsraum unter Berücksichtigung der …”

doi.org/10.51202/9783181022863

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Schwingungen 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2366 2017

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G. Sanow, T. Möller, D. Maraite Optimierung von Simulation durch inverse Parameteridentifikation mit Hilfe von Digitaler Bildkorrelation (DIC) und Schwingungsanalyse S. 179-188

„… und der dynamischen Belastung nicht unterscheidet wird für die inverse Parameteridentifikation die …” „… demonstriert. Dabei wird der gesamte Workflow der inversen Parameteridentifizierung gezeigt, indem die …” „… Werkstoffkenngrößen lassen sich über dynamische Verschiebungsantwortspektren bestimmen [1, 2]. Auch die Kennwerte …”

H. Ecker Alternative Darstellung von FRFs und Anwendung in der Rotordynamik S. 153-162

„… . Zuerst werden die inversen Übertragungsfunktionen und, daraus herausgegriffen, die Dynamische …” „… a discussion and presentation of alternative FRFs. First, the inverse transfer functions and …” „… einschränkenden Fall von Systemen mit einem Freiheitsgrad findet man in jedem Lehrbuch der Technischen Dynamik …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 W. M. Beitelschmidt, Professur für Dynamik und Mechanismentechnik, Institut für …” „… Aufbereitung, Technische Universität Bergakademie Freiberg Analyse des dynamischen Verhaltens zweier …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 D. J. Alarcón, P. Blaschke, Technische Hochschule Wildau Optimierung von Simulation durch inverse …”

doi.org/10.51202/9783181023662

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Baudynamik 2022

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2379 2022

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A. Firus, R. Kemmler, G. Lombaert, J. Schneider, H. Berthold Ein Ansatz im Zeitbereich zur Rekonstruktion von bewegten dynamischen Fahrzeuglasten auf Eisenbahnbrücken S. 95-108

„… Ein Ansatz im Zeitbereich zur Rekonstruktion von bewegten dynamischen Fahrzeuglasten auf …” „… dynamischen Kräfte ist je-doch in den meisten Fällen nicht möglich oder sehr aufwendig. Hingegen können …” „… erfasst werden. In diesem Sinne stellt dieser Beitrag eine neuartige Formulierung eines inversen Problems …”

T. Heiland, A. Stark, H. D. B. Aji, F. Wuttke Einfluss der Boden-Bauwerk-Interaktion auf die dynamische Charakteristik von Eisenbahnrahmenbrücken S. 597-610

„… Einfluss der Boden-Bauwerk-Interaktion auf die dynamische Charakteristik von …” „… Eisenbahnrahmenbrücken erfahren intensive dynamische Beanspruchungen. Aufgrund der massigen Bauteilabmessungen und der …” „… teilweise großen Steifigkeitsunterschiede zwischen Platte und Widerlagerwand ist das dynamische System …”

C. Jonscher, B. Hofmeister, T. Grießmann, R. Rolfes Optimierte Messkette zur Erfassung tieffrequenter Strukturdynamik S. 439-450

„… Statik und Dynamik, ForWind, Leibniz Universität Hannover Kurzfassung Die präzise Erfassung von …” „… geschaffen. VDI-Berichte Nr. 2379, 2022 4391. Einleitung Zur Erfassung der Dynamik von Laborstrukturen werden …” „… zu großen Messfehlern führt. Dieser Fehler kann mittels eines inversen Hochpassfilter höherer Ordnung …”

W. Schepers, D. Kulke Ermittlung dynamischer Bodensteifigkeit aus konventionellen geotechnischen Berichten S. 347-360

„… Ermittlung dynamischer Bodensteifigkeit aus konventionellen geotechnischen Berichten Dr.-Ing …” „… ., GuD Geotechnik und Dynamik Consult GmbH, Berlin Kurzfassung Am Beispiel von mehreren Bauvorhaben …” „… Sondierergebnissen und Scherwellengeschwindig-keit zur Beschreibung der dynamischen Bodeneigenschaften gerechnet …”

C. Rapps, M. Gündel Innovatives Konzept zur Erschütterungsprognose beim Sprengabbruch von Kühltürmen S. 145-154

„… geschichtetes Baugrundmodell mit dem Programm „SASSI2010“ [5] ermittelt. Die dynamischen Bodenparameter können …” „… 5). Durch eine inverse Fouriertransfor-mation werden aus den Spektren wiederum Zeitsignale berechnet …”

doi.org/10.51202/9783181023792

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 91 (2001) Issue 11 ISSN Online: 1436-4980

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J. Hesselbach, I. Pietsch Steuerungskonzepte für Parallelroboter S. 677-681

„… explizite Verwendung des inversen dynamischen Robotermo-dells (1). Dazu wird ein Gain-Scheduling-Algorithmus …” „… kann durch die Verwendung des inversen dynamischen Modells in der Rege-lung theoretisch vollständig …” „… an die kinematische Struktur, sondern auch an das dyna-mische Verhalten des Parallelroboters …”

W. Weber Modifizierter Drehzahlregler für automatischen Entwurf S. 693-697

„… Auslegung von FR (s) hängt jedoch sehr stark von den dynamischen Ei-genschaften des zu bewegenden Objektes …” „… Indus-trieroboters durch Aufschalten des inversen Modells eine Ent-kopplung und Linearisierung erzielt und eine …” „… ReDuS-Regelung gewählte dynamische Verhalten nicht einstellen. Es bietet sich an, den gewünschten Verlauf durch …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2001-11

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wt Volume 92 (2002) Issue 7-8 ISSN Online: 1436-4980

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M. Giesler, M. Weck Konfigurierung von Parallelkinematiken S. 361-368

„… , hat die Werkzeug-maschine Mindestanforderungen bezüglich statischer und dyna-mischer Steifigkeit sowie …” „… Ge-schwindigkeitsverstärkungsfaktor (Kv). Dabei ist der maximal einstell-bare Kv-Faktor durch die dyna-mischen Eigenschaften der …” „… , ... Randbedingungen – Maximal zulässige statische und dynamische Nachgiebig-keiten für den Prozess …”

M. Weck, T. Yamasaki Prädiktive Schwingungskompensation bei Maschinen mit paralleler Kinematik S. 356-360

„… . Bild 1 zeigt das am WZL entwickelte „Dyna-M“ mit ebener Parallelkinematik zur Realisierung der x-Achse …” „… einer höheren Dy-namik eine verbesserte Steifigkeit bei ausreichender Maschi-nengenauigkeit und …” „… be-grenzend auf die erreichbare Dynamik aus. Ziel ist daher die Entwicklung eines Kompensationssys-tems zur …”

K. Feldmann, M. Koch, A. Licha Einsatz von Parallelkinematiken zur Manipulation von flächenhaften Bauteilen S. 351-355

„… Nutzlast für diese Robo-terklasse. Die Einschränkungen in der Genauigkeit und in der erzielbaren Dynamik …” „… Verhältnis Eigengewicht zu Traglast sehr gut. Darüber hinaus erlaubt der spezielle Aufbau eine hohe Dynamik …” „… von einem vorgegebenen Ar-beitspunkt sind die benötigten Zylinderhübe zu berechnen („inverse …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2002-7-8

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Kupplungen und Kupplungssysteme in Antrieben 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2309 2017

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R. Prabel, H. Aschemann Modellbasierte Regelung eines konzentrisch auf der Getriebeeingangswelle angeordneten elektropneumatischen Kupplungsstellers S. 265-272

„… Stellgröße ab. Die inverse Dynamik des Kupplungsstellers resultiert aus dem Auflösen der Gleichung nach der …” „… . Es ist offensichtlich, dass in der inversen Dynamik die noch unbekannte Störkraft und deren …” „… Ausrückkraftkennlinie bestimmt. Anschließend erfolgte eine Modellierung des Hystereseanteils durch ein dynamisches …”

doi.org/10.51202/9783181023099

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Visuelle Odometrie in Echtzeit für ein Fluggerät

Peter Seibold

Series: Informatik/ Kommunikation

Volume 853 2017

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Zusammenfassung und Ausblick S. 186-190

„… Kreuzkorrelationsberechnung wird durch eine in diesem Zusammenhang neuartige Funktion – hier genannt 'inverse Parabel …” „… ' – erreicht. Im einfachsten Fall ist die 'inverse Parabel' eine 1/x2-Funktion, die den Korrelationsverlauf …” „… Subpixelwerte. Die mit der 'inversen Parabel' erreichte Subpixelgenauigkeit bei Bildern, die exakt um ein …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… 4.5.2.6 Interpolation durch Bildvergrößerungen 109 4.5.2.7 Neue Methode über 'inverse Parabel' 109 …” „… GPS für eine dynamische Bewegungsregelung nicht ausreichend schnell. Deshalb werden andere Sensoren …” „… Subpixelbestimmung im Zusammenhang mit der Kreuzkorrelation wird eine Funktion – hier 'inverse Parabel' genannt …”

Versuchsergebnisse S. 123-176

„… zu gering für den Einsatz in einem dynamischen Flugsystem. Die Auswirkungen der geringen 133 …” „… m 64.84 m -0.18 % 0.01 px Die Disparitäten in Tabelle 18 werden mit der 'inversen Parabel …” „… – bessere Werte. Daraus kann geschlossen werden, dass die Anwendung der 'inversen Parabel' bei realen …”

doi.org/10.51202/9783186853103

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Results (205)