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Bewegungstechnik 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2286 2016

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H. Niggemann Entwicklung des kinematischen Systems einer Digitaldruckmaschine zur Dekoration beliebig gekrümmter Oberflächen S. 3-24

„… ] Internetseite www.leebmann24.de [2] Speicher, T.: Kinematische Konzepte für ein modulares System zum Bedrucken …” „… Entwicklung des kinematischen Systems einer Digitaldruckmaschine zur Dekoration beliebig …” „… Handhabungsaufgaben, die einen großen Arbeitsraum erfordern, kommen meist Maschinen mit serieller kinematischer …”

D. Denninger, M. Graf, M. Berger, B. Awiszus Prozessorientierte Synthese der neuartigen Rotorflechtmaschine „D-3F“ zur konturadaptiven Fadenablage S. 25-36

„… dem System "Horn" - kommen dafür bislang nicht zum Einsatz. Die Vorteile des Systems "Horn …” „… kinematischen Optimierung der Verlegebewegungen vorgestellt. Für das virtuelle Prototyping war es allerdings …” „… Fertigungsprozesse sind Rund- oder Radialflechtmaschinen, basierend auf dem Gangbahn-Flügelrad-System, mit …”

M. Lorenz, T. Haschke, M. Hüsing, B. Corves Entwicklung eines Parallelmanipulators mit redundantem Antriebskonzept zur Untersuchung neuartiger Konfigurationsplanungs- und Bewegungsstrategien S. 107-118

„… effizienten Bewegungsdesign auch die kinematischen und dynamischen Eigenschaften des Manipulators zu …” „… Maßsynthese eines antriebsredundant konfigurierbaren Parallelmanipulators unter Berücksichtigung kinematischer …” „… und eingeschränkten Arbeitsraum zu sehen sind [2]. Da die kinematische Struktur und die gewählten …”

U. Hanke, A. Tudorache, M. Zichner, N. Modler, A. Klotzbach Monolithische Konvexgreifer – Potenziale nichtkomplanarer Nachgiebigkeitseffekte S. 153-166

„… Präzisionsanwendungen. Bewegung durch Verformung zu erzeugen bedeutet auch die direkte Kopplung von Kinematik und …” „… aufgezeigt werden. Das Ziel ist die kinematische Beschreibung und experimentelle Verifikation des Modells …” „… Papierfaltkunst werden diese Zonen Falze genannt. Gerade Falze sind im kinematischen Sinn klassische Drehgelenke …”

S. Laudahn, F. Irlinger, T. C. Lüth, K. Abdul-Sater Auslegung und Rapid Prototyping einer räumlichen Fahrzeugtürkinematik unter Berücksichtigung von Singularitätsbetrachtungen sphärischer 4-Gelenke S. 37-50

„… Burmester'schen Exaktlagensynthese und ermöglicht die Berechnung kinematischer Maße für ebene, sphärische und …” „… Differentiationsordnung werden zunächst im Rahmen kinematischer Analysen Lage, Geschwindigkeit und Beschleunigung von …” „… statisch bestimmte Struktur mit Gliedern im räumlichen Fall dadurch ein System mit 6 ⋅ 1 Gleichungen zur …”

T. Pinner, S. Ott, A. Albers Koppelgetriebe als Schaltroboter mit Kinematik-, Regelungs- und Anwendermodellen S. 179-192

„… Koppelgetriebe als Schaltroboter mit Kinematik-, Regelungs- und Anwendermodellen Dipl.-Ing. T …” „… konzipiert wurde. Der Roboter greift mechanisch direkt am Schaltknauf an. Eine Kombination aus Kinematik …” „… enables the conduction of various test scenarios. Furthermore, the system is highly extensible. The …”

S. Heinrich, M. Berger Modulgestützte Untersuchung der Mittel- und Kreispunktkurve hinsichtlich kinetostatischer Kenngrößen bei Stephenson-Getrieben S. 207-222

„… kinematischen und kinetostatischen Effekte in Mechanismen. Mit diesem Minimalmodell lassen sich grundlegende zu …” „… Schwingungsphänomenen relevant. Für das Minimalmodell sind neben den kinematischen Abmessungen und …” „… jeweiligen Getriebegliedes notwendig. Die kinematischen Abmessungen lassen sich durch die Maßsynthese und …”

J. Brinker, M. Müller, J. Paris, M. Hüsing, B. Corves Getriebetechnische Auslegung eines multifunktionalen wandelbaren Endeffektors zur automatisierten Handhabung und multiaxialen Drapierung von Verstärkungstextilien S. 167-178

„… und/oder kinematische Strukturen) geschehen [3]. Hinsichtlich passiver Verformungen sind insbesondere die …” „… Biegesteifigkeit. Andererseits liefern die Ergebnisse der kinematischen Drapiersimulation, in Abhängigkeit der …” „… beträgt 1,4 mm. Die maximale absolute Abweichung beträgt 4,0 mm. Da eine rein kinematische Simulation …”

T. Kölling, J. Paris, M. Hüsing, B. Corves Bewerten der Ergonomie handbetätigter Mechanismen durch virtual prototyping mit haptischem Display – RePlaLink-HFS als universelles haptisches Feedback-System S. 193-206

„… Ergonomie der Mensch- System-Interaktion, Teil 210: Prozess zur Gestaltung gebrauchstauglicher interaktiver …” „… RePlaLink-HFS als universelles haptisches Feedback-System Evaluate ergonomics of manually actuated mechanisms …” „… by virtual prototyping with haptic display RePlaLink-HFS as universal haptic Feedback-System …”

B. Alpers Schranken und Extremalfunktionen für die Kennwerte der VDI Richtlinie 2143 S. 73-84

„… Extremalfunktionen stetig „entschärft“. 2. Kinematische Kennwerte für normierte Bewegungsgesetze Jeder Abschnitt …” „… ) Löst man dieses System und setzt man 2 2 4 4 4, so erhält man: 2 , ⁄ , falls 2 2 , ⁄ , falls …” „… wie Maple® kann man dieses System symbolisch lösen, wobei sich allerdings sehr große Ausdrücke …”

S. Schulz, A. Seibel, J. Schlattmann Situative Bewegungssimulation des zweibeinigen, parallelkinematischen Schreitroboters CENTAUROB S. 119-130

„… Kinematiken (Hexapoden) zusammensetzt. Durch die patentierten C-förmigen Füße wird eine Bewegung in beliebiger …” „… Grenzen des Arbeitsbereichs eingegangen. Abstract The Workgroup on System Technologies and …” „… discussed. 1. Einleitung Zweibeinige Schreitroboter lassen sich unter anderem anhand ihrer kinematischen …”

A. Seibel Systematische Entwicklung von passiven Gelenken für parallele Strukturen zur Vergrößerung des Arbeitsraums S. 131-140

„… geschlossenen kinematischen Kette ausgestattet, welche aus passiven, d. h. nicht angetriebenen Gelenken …” „… Werkzeugmaschine 2. Passive Rotation Die passive Rotation in einem Hexapod resultiert aus der Kinematik der …” „… Bild 3: Winkelbezeichnungen am Kreuzgelenk Bild 4: Kinematik eines Kreuzgelenks Die Differenz …”

R. Braune Gestaltung von Bewegungsübergängen mit Hilfe vorgewählter Drehmomentprofile – Ein effektiver Ansatz zur Antriebsentlastung bei schnelllaufenden Koppelgetrieben S. 61-72

„… . Über eine inverse kinematische Analyse des vorliegenden Getriebes ergibt sich daraus zwingend der …” „… Getriebe durch Motion-Control- Systeme – Systemkonzipierung und praktischer Einsatz. Fortschritt-Berichte …” „… Bewegungsverläufe für den Antrieb von schnelllaufenden Koppelgetrieben durch Motion-Control-Systeme so gestaltet …”

doi.org/10.51202/9783181022863

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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 74 (2020) Issue 41 ISSN Online: 0042-1758

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Martin Ciupek Produktion aus dem Baukasten S. 17

„… Wertstromkinematik. Genau genommen besteht das System aus Standardmodulen mit Knickarmrobotern, die künftig …” „… Wertstromkinematik denken wir die Produktion vollkommen neu.“ Auf Basis von frei programmierbaren Kinematiken soll …” „… das System dazu in der Lage sein, ganze Produktionsflüsse aufzubauen und so flexibel und …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2020-41

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wt Volume 94 (2004) Issue 5 ISSN Online: 1436-4980

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G. Pritschow, K.-H. Wurst, A. Haubelt, G. Bauer Ergonomisch gesteuertes Chirurgie-Assistenzsystem – Entwicklung und Ergonomie-Untersuchungen an einem konfigurierbaren System für minimal-invasive Eingriffe S. 220-225

„… Kinematik auslöst. 4.3 Verfolgung der Instrumentenspitze Bei dieser Transformation folgt das System der …” „… Werkstattstechnik online Jahrgang 94 (2004) H. 5 225 Titelthema - Aufsatz6 System-Konzept Die Steuerung der …” „… Kinematik ist eine der zentralen Kompo-nenten des Systems. Sie stellt die indirekte Benutzer-Schnitt-stelle …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2004-5

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wt Volume 94 (2004) Issue 6 ISSN Online: 1436-4980

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B. Denkena, J. C. Becker, M. Reichstein Auswirkung der Kinematik beim Mikroschleifen* – Potentiale unterschiedlicher Schleifverfahren zur Herstellung von Bauteilen und Komponenten in der Mikrosystemtechnik S. 267-271

„… , sondern viel mehr durch die Kinematik des Prozesses bestimmt (Bild 1 a). Eine weitere Möglichkeit, den …” „… Ansatz zur Minimierung der Fertigungstechnik, Schleifen, Keramik Auswirkung der Kinematik beim …” „… Einsatzmöglichkeiten des Schleifens in der Mikrobearbei-tung werden in hohem Maße von der Kinematik des Prozesses …”

C. Zeppenfeld, F. Klocke Schnellhubschleifen – Die Bedeutung der Prozessüberwachung bei Tischvorschubgeschwindigkeiten von 200 m/min S. 263-266

„… optimisation of the whole system, consisting of the machine, the grinding tool, the coo-lant system, the …” „… ungleichmäßigen Geschwindigkeiten über der Hublänge. Dieses System wurde nur bei geringen Zeitspanvolumina …” „… über ein Feder-Dämpfer-System mit dem Maschinenbett verbunden. Dabei wird das System nicht nur passiv …”

A. Pampus, F. Klocke Kombiniertes Bearbeiten wellenförmiger Bauteile – Voraussetzungen für die Kombination mehrerer Hart-Endbearbeitungsverfahren auf einer Maschine S. 276-279

„… Werkstückkontur geführt, ähnlich der Kinematik eines Drehprozesses. Aufgrund des geringen Durchmessers der …” „… ein Prototyp für ein Expertensystem geschaffen. Dieses System erlaubt dem späteren Anwender eine …” „… angepasste Systeme zur Prozessüberwachung not-wendig, damit die angestrebten Vorteile – wie das Vermindern …”

F. Klocke, B. Bresseler, A. Weber Ultraschallunterstütztes Schleifen* – Chancen und Grenzen der Technologie am Beispiel der Zerspanung von Glas und Glaskeramik S. 258-262

„… kinematische Möglichkeiten Grundsätzlich sind Ultraschallschwingungen in verschie-denen Variationen mit …” „… . Verfahrensprinzipien und kinematische Kornbewegung ner Einflussparameter unter Konstanthaltung aller übrigen variiert …” „… ultraschallunter-stützte Schleifen überprüft. Hilleke stellt für die Senkbearbei-tung, die kinematisch dem …”

F. Klocke Prozessüberwachung beim Schleifen S. 257

„… Einflussgrößen sowie bedingt durch die komplizierten kinematischen Eingriffverhältnisse ist das Schleifen ein …” „… Abweichungen in den Anfangsbedingungen nach endlicher Zeit zu großen Unterschieden im Systemver-halten führen …” „… können. Einfache Systeme können daher ein sehr komplexes Verhalten entwickeln, umgekehrt kann aber auch …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2004-6

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wt Volume 100 (2010) Issue 5 ISSN Online: 1436-4980

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R. Müller, B. Corves, M. Esser, M. Hüsing, M. Janßen, M. Riedel Durchgängige Modularität von der Mechanik bis zur Bahnplanung S. 413-417

„… die aktuelle System-konfiguration ermittelt und bei der Ansteuerung der Einzel-arme einbezogen werden …” „… der Module ist dann auch eine Einbindung weiterer, gegebenenfalls systemfremder Kinematiken möglich …” „… Konfigurationserkennung notwendig, um die neue System-zusammenstellung bei der Ansteuerung der Einzelarme zu …”

C. Brecher, C. J. Rosen, D. Lindemann, M. Emonts Prozesssteuerung für laserunterstützte Fräsbearbeitung * S. 338-345

„… Grundlage für die systemtechnische Umsetzung er-folgte eine detaillierte Betrachtung der kinematischen …” „… beim bis-Process control system for laser-assisted milling efficiency and machining flexibility by …” „… Volkswagen foundation, the Fraunhofer IPT is developing a hybrid machine system for the laser-assisted …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2010-5

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Bewegungstechnik 2018

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2331 2018

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J. Brinker, M. Hüsing, B. Corves Ansätze zur Performancesteigerung parallelkinematischer Industrieroboter S. 151-162

„… Entwicklungsprozess vor neue Herausforderungen. Demnach sind die kinematischen und dynamischen Analysen mit …” „… ganzheitliche aufgabenorientierte Maßsynthese zu bilden. Die Maßsyntheseaufgabe wird mit kinematischen und …” „… einem kombinierten kinematischen und dynamischen Optimierungsansatz werden zusätzlich die …”

R. Braune Schwingungsreduzierung in Zahnriementrieben durch ein Unrund-Zahnrad: Eine Studie zur Klärung der Wirkungsweise im Rahmen eines Patentstreits S. 3-26

„… prinzipiellen Systemverhaltens. Bild 7: Vereinfachtes Ersatz-System Gemäß Bild 7 werden deshalb die …” „… keine wesentlichen Effekte unterschlagenden Ersatz-System beantwortet werden VDI-Berichte Nr. 2331 …” „… System Energie entzieht und so im Resonanzbereich eine Dämpfung der Schwingungsamplituden bewirkt. Auch …”

B. Corves, S. Rink, J. Brinker, M. Hüsing Ein Roboter-Endeffektor für die Handhabung und Drapierung biegeschlaffer Halbzeuge S. 27-38

„… gebogenen Formen zu drapieren. Dafür wird der bauteilspezifische Drapiervorgang zunächst kinematisch …” „… System (ROS) konsequent auf aktuelle Open-Source-Hard- und Software-Lösungen zurückgegriffen. Dies …” „… parallelen kinematischen Strukturen zur Erzeugung der translatorischen zweidimensionalen Bewegung wird die …”

A. Cousin, M. Hüsing, W. Jakobs, B. Corves Toleranzuntersuchung bewegter Systeme im Karosseriebau S. 121-132

„… sowohl fertigungsbedingte Einflüsse (Herstellungs- und Montagetoleranzen) als auch kinematische …” „… Randbedingungen zu beachten sind. Das System „Checkarm“ wird auf seine Robustheit gegenüber Störfaktoren bewertet …” „… einfach zu überprüfen. Drei Punkte der geschlossenen Tür genügen, um die vollständige Kinematik zu …”

T. Nündel, R. Rieck, C. Troll Verarbeitungsgutorientierte Bewegungsanalyse und Entwicklung von Lösungen zur Steigerung der Maschinenausbringung S. 39-52

„… abzubilden. Das System wird für einen Messvorgang vor der Maschine in die Zuführung der zu verpackenden …” „… analytisch mit Hilfe der Kinematik des Schrittantriebes berechnet werden, um anschließend, durch einen …” „… betreffen das jeweilige Bewegungsdesign der Arbeitsorgane, die unter Berücksichtigung von kinematischen …”

A. Heine, S. Schulze, M. Berger Methodische Ansätze zur leistungsoptimalen Auslegung und zum teilflexiblen Betrieb von Kurven-Koppel-Schrittgetrieben S. 163-176

„… relevanten kinematischen Abmessungen und Leistungsparameter zurückgegriffen und die Dimensionierung der …” „… Kurvenrolle als leistungsbegrenzendes Bauteil zur Festlegung der restlichen kinematischen Größen genutzt …” „… Syntheseverfahrens zur Ermittlung optimaler kinematischer Abmessungen einer solchen Struktur gestaltet sich aufgrund …”

A. Uhle, P. Starke Aktoriksynthese für hocheffiziente e-Clutch-Systeme S. 53-66

„… Parametervariation systematisch betrachtet. Das erste Wettbewerbskonzept ist ein elektrohydraulisches System, bei …” „… Hintergrund untersucht IAV diverse technische Konzepte auf deren Eignung als e-Clutch System für ein …” „… exemplarisch anhand einer Fahrzeuganwendung mit e-Clutch System beschrieben. Dabei werden vier …”

M. Hüsing, A. Stickeler, C. Töpfer VDI 2730: Toleranzen und Toleranzmanagement bei Gelenkgetrieben: mit Checklisten zum Erfolg und Werkzeuge effektiv einsetzen S. 105-110

„… Richtlinie auf. Bild 1: Kinematisches Schema des Scheibenwischergetriebes (Gegenwischanlage), nicht …” „… Montageabfolgen. Beim Toleranzmanagement wird eine systematische Vorgehensweise vorgeschlagen, mithilfe von …” „… management, a systematic approach is proposed to identify and optimise deviations due to tolerance with the …”

doi.org/10.51202/9783181023310

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 106 (2016) Issue 09 ISSN Online: 1436-4980

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M. Matheis, R. Prof. Müller Innovative Handhabungskonzepte für die Lkw-Montage*/Innovative handling methods in truck manufacturing S. 588-594

„… eine aktive Zuführ- Kinematik und einer passiven Montage-Kinematik sieht der Systemaufbau des …” „… vermieden werden. Aufgrund der Trägheit eines solchen Systems wird daher eine Kinematik gewählt, welche …” „… . Kern des Konzepts ist ein sogenanntes hybrides Montage system, welches die unübertroffenen sensorischen …”

R. Weidner, R. Rodeck, J. P. Prof. Wuldfsberg, T. Prof. Schüppstuhl Unterstützung manueller Tätigkeiten*/Supporting manual tasks - Using the example of the quality-critical process of scarfing of CFRP structures S. 624-630

„… unterstützender Systeme (in Erweiterung zu [7], [8]) Ansatz / System Eigenschaften Werkzeuge wie …” „… 2 sowie deren Einsatz in Kombination mit einem Schäft system aufgezeigt. 5 Systemlösungen Wie in den …” „… in einem hybriden System - physische und perzeptive Unterstützung manueller Tätigkeiten - Mensch …”

P. Tempel, A. Pott Parallele Seilroboter in Theorie und Praxis/Cable-Driven Parallel Robots in Theory and Practice - The potential of lightweight construction, energy efficiency and high dynamics, with elasticity as a key challenge S. 643-647

„… kinematischen Transformationen kann man so die mobile Plattform positionieren und Seilroboter unterschiedlicher …” „… Gewichtskraft ersetzt werden. Ist dies nicht der Fall, ergibt sich ein mechanisch überbestimmtes System, das …” „… kinematischen Transforma tionen gelöst. Wie für parallele Roboter im Allgemeinen gültig, gilt auch für …”

F. Beuke, M. Vorderer, S. Junker, S. Schröck Digitale Lösungsansätze für Montagesysteme von morgen*/Digital approaches for future assembly systems S. 577-582

„… Einsetzbarkeit aufweist. Verschiedene Grundmodule (Kinematik, Bahn- und Trajektorienplanung, Umfelderfassung …” „… System- und Weltzustands zurückgreifen. Dadurch können die Reaktionsfähigkeit und Robustheit solcher …” „… erreicht und dem System als Teil einer Aufgabenbeschreibung übergeben wird (Bild 5). Durch das stark …”

D. Cichos, J. C. Prof. Aurich Technische Änderungen in der Produktion*/Engineering changes in manufacturing systems - Implementation of a physical model S. 671-675

„… Umplanungen, die er vornehmen möchte. Das System verarbeitet seine Eingaben und fordert Entscheidungen und …” „… Gabelstapler eingesetzt. Für die Steuerung des Gabelstaplers muss dessen Kinematik hinterlegt werden. Dazu …” „… Manufacturing Systems and Processes”. * Bei den mit einem Stern gekennzeichneten Beiträgen handelt es sich um …”

W, Prof. Bauer, M. Bender, M. Braun, P. Rally, O. Scholtz Roboter ohne Schutzzaun in der Montage/Robots without protective fence - Status of collaborative applications in German assemblies S. 616-621

„… Arbeitsort versetzen lassen, die von der Geometrie und Kinematik dem menschlichen Arm ähnlich sind (500 mm …” „… systembezogene Risikoanalyse des Systemintegrators (das heißt des Herstellers der Applikation, bei KMUs meist …” „… . Der Systemintegrator hat den für den Montagemitarbeiter sicheren kollaborativen Betrieb zu …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2016-09

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LAND.TECHNIK 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2273 2016

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M. Favier, C. Auclaire, S. Feick, T. Fischer, M. Hruszczak, V. Michael, Y. Su, J. Seewig Modellierung und Simulation leitungsgebundener Landmaschinen S. 25-34

„… leitungsgebundenen Gülleausbringers vorgestellt. Dabei werden Potenzial und Grenzen sowohl von kinematischer, als …” „… Steuerungsansätze für ein Leitungsmanagement-System („Tether-Management-System“ - TMS) zu entwickeln, diese …” „… , ist das Leitungsmanagement-System (TMS) in ein Modul zur Ablaufsteuerung (Management-Ebene) und ein …”

M. Springer Entwurf und Konstruktion einer Einzelkornsaateinheit für mobile Agrarroboter S. 263-268

„… Vor der Auswahl der richtigen Kinematik für den Saatmechanismus wurden verschiedene Versuche …” „… agricultural robot systems. The high soil compaction and energy required for standard farming processes as …”

doi.org/10.51202/9783181022733

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wt Volume 98 (2008) Issue 7-8 ISSN Online: 1436-4980

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U. Heisel, A. Bader, W. Maier Transfermodule wandlungsfähiger Produktionssysteme * S. 615-621

„… vor-gegangen. Die diskursiv ermittelten Lösungen wurden syste-matisch geordnet (Bild 3). Systematisierendes …” „… ermittelnde Kinematik muss folglic h ausragender Art sein. Im Rahmen der Lösungssuche wurde systematisch …” „… für wandlungsfähige Produktionssysteme ist eine exakte System-analyse. In diesem Rahmen wird eine …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2008-7-8

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Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2425 2023

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T. Schmitz, A. Carlitz Fahrwerkskonzept einer individuell lenkbaren Raumlenkerachse mit großem Lenkwinkel S. 55-72

„… Feder-Dämpfer-System. Bild 4b zeigt die kine-matische Topologie des Systems in der Gelenk-Körper-Darstellung. Als …” „… ungefeder-ten Massen bei. Eine Analyse der kinematischen und elastokinemati-schen Eigenschaften sowie des …” „… unabhängige Bewe-gungsmöglichkeiten. Konventionelle Fahrwerke haben aus kinematischer Sicht an jeder …”

J. Schütte, W. Sextro Einfluss der Radhubkinematik auf den Reifenverschleiß S. 165-180

„… Einfluss der kinematischen Hinterachsauslegung auf den Reifenverschleiß simuliert. Die Analysen werden mit …” „… die kinematischen Eigenschaften unter Berücksichtigung der dynamischen Wechselwirkungen im Modell …” „… den der Hin-terachse angeglichen und die sich so neu ergebenen radseitigen initialen Kinematik …”

F. Mergner ED::Axle LCV – Koppellenkerachse mit Querblattfeder S. 43-54

„… , kinematischen Eigenschaften, Niedrigbauweise und Leichtbau muss die Achse auch im preislichen Rahmen für LCV …” „… Systemen ergeben und wie die Zielvorgaben an Platzbedarf, Dynamik, Leichtbau und weitere umgesetzt werden …” „… gegangen werden. Im Detail werden bei der Achse folgende Systeme ausgelegt:  Blattfeder  Querträger …”

doi.org/10.51202/9783181024256

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wt Volume 103 (2013) Issue 9 ISSN Online: 1436-4980

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R. Weidner, J. P. Wulfsberg Mensch-Maschinenhybride in der industriellen Montage* S. 656-661

„… die Werkstückmasse die Systemarchi-tektur. Hierbei lassen sich ortsflexible und ortsgebundene Systeme …” „… modulare HHR-Systemaufbau ermöglicht es, das hybride System auf die Aufgaben und Personen individuell …” „… Kinematik, die eine beschränkte Orts- und Aufgabenflexibilität besitzen [2–4] sowie in einem beschränkten …”

C. Brecher, T. Breitbach, C. Ecker, W. Lohse Hybride Zellenmodelle für Industrieroboter* S. 699-705

„… Umgebungsscans und kinematischen Modellen für die virtuelle Inbetriebnahme C. Brecher, T. Breitbach, C. Ecker, W …” „… dreistufiges Verfahren vorgeschlagen. Es werden dazu Modelle des statischen Arbeitsraums und kinematische …” „… System zusammengefasst, welches die Datenerhebung und -verarbeitung koordiniert. 2 Aufbau des …”

J. Fleischer, S. Dosch Robotergestütztes Führen von Strangpressprofilen* S. 693-698

„… herzustellenden Profils. Die-ses wird im Programm Catia V5 in ein kinematisches Offline-Programmiermodell …” „… . Durch die Verknüpfung der einzelnen Bauteile des Modells über kinematische Bedingungen wird die …” „… . Durch weitere kinematische Zusammenhänge wird das herzustellende Profil mit den Roboterwerkzeugen …”

E. Abele, W. Polley, A. Ehm, M. Troue Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern* S. 706-711

„… man ein System, mit dem flexibel großdimen -sionierte komplexe Werkstücke bearbeitet werden können …” „… sechs Drehachsen eine offene kinematische Kette bilden. Die messtechnischen Untersuchungen der …” „… zi umgesetzt. Resultierend daraus leitet sich die Beschreibung der Kinematik zwischen zwei Gelenken …”

R. Schmitt, A. Witte, M. Janßen Komplexität beherrschen dank Selbstoptimierung S. 668-671

„… dann in der zweiten Aktion die neuen Ziele des Systems bestimmt. Diese sollten das System zu einem …” „… Freiheitsgrade, die einem wandlungsfähigen System zur Verfügung stehen, können dessen Komplexität jedoch …” „… . Besides technical capabilities, the complexity of the production system increases. Conventional …”

A. Kühl, J. Franke Roboterbasierte Wicklungsmontage S. 649-655

„… Statormontage unter Anwendung ambidexterer Kinematiken A. Kühl, J. Franke Derzeit existieren keine Möglichkeiten …” „… ] Feldmann, K.; Wenger, U.; Dobroschke, A.: Robot-Based System for Complex Winding Structures. Production …” „… systems. This article presents processes and technologies for a flexible, cost-effective automated …”

B. Denkena, J. Köhler, A. Schindler Schneidkantenpräparation im Magnetfeld* S. 721-725

„… Magnetköpfen, die Maschinen-kinematik sowie die Bearbeitungsdauer. Für den Material-abtrag ist unmittelbar das …” „… Verrundung in Richtung der Spanfläche ist auf die Kinematik zurück-zuführen. Das am primären …” „… [7]. Systematische Untersuchungen der Einfluss-nahmemöglichkeiten des Prozesses fehlen jedoch bislang …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2013-9

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 99 (2009) Issue 3 ISSN Online: 1436-4980

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R. Haas, D. Löckmann, D. Pfau Energieeffizienz auch bei Stückzahl 1 S. 186-191

„… antrieben als „kinematische Kollektive“. Als kinematische Kollektive werden die Spektren der vorkommenden …” „… . Als Strategie wird in diesem Zusammenhang die Systema-tik bezeichnet, wie ein Werkzeug sich relativ im …” „… online Jahrgang 99 (2009) H. 3 187 ErstveröffentlichungDie Strategie spiegelt also die Kinematik wider …”

C. Brecher, C. J. Rosen, C. Wenzel, S. Bausch Fräsen von Hochleistungskeramik * S. 177-185

„… ]. Defined cutting of advanced ceramics – Hybrid process- and system technology enables the efficient …” „… is developing a hybrid machine system for the laser- assisted finishing of advanced ceramics by …” „… simultaneously improved surface finish. Opto-mechanical system components for the integration of beam guiding and …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2009-3

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wt Volume 104 (2014) Issue 3 ISSN Online: 1436-4980

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R. Weidner, J. P. Wulfsberg Aufbau und Implementierung eines aktiven Gelenkarms für Human Hybrid Robots (HHR) S. 174-179

„… Sollwerte für das technische System berechnet. Die Regel-strecke des aktiven Systems ist in Bild 6 …” „… Fachbeitrag stellt einen Ansatz für Unterstützungssysteme sowie ein aktives Kinematik-Modul vor. 1 Einleitung …” „… Human Hybrid Robot (HHR), vor und beschreibt eine erste Umsetzung für ein aktives Sys-tem. 2 Aktuelle …”

F. Meßmer, M. Gruhler, W. Baum, K. Pfeiffer Sicher und flexibel: MiRoR S. 169-173

„… werden. 2.1 WalkingHex Aufbauend auf einer parallel-kinematischen Hexapod-Plattform [2] wird ein Roboter …” „… Fortbewegung zu ermöglichen (Bild 2). Dennoch wird die Hexapod-Kinematik beibehalten. Somit lassen sich …” „… endo-skopähnlicher Manipulator zum MiRoR-System (Bild 3). Durch diesen SnakeArm kann das Gesamtsystem auch in sehr …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2014-3

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AUTOREG 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2292 2017

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T. Raste, A. Tarraf Flachheitsbasierte Trajektoriengenerierung und Folgeregelung mit modellprädiktiver und modellfreier Regelung S. 319-324

„… Assist [3]. Continental entwickelt ein System, das leicht applizierbar und über viele Baureihen hinweg …” „… Fahrzeugbewegung und setzt sich zusammen aus drei Differenzialgleichungen für die Kinematik und drei für die …” „… ergeben [4]. Zustandsgrößen für die Kinematik sind die kartesischen Positionen des Schwerpunkts und der …”

J. Gallep, S. Müller Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge S. 377-390

„… durch ein kinematisches Einspurmodell durchgeführt. Θ , Tangente Θ , ΔΘ Sollpfad Θ , Bild 2 …” „… : Fahrzeugquerdynamik mit Sollpfad Das kinematische Modell beschreibt das Fahrzeugverhalten aufgrund der …” „… Fahrzeugradstand zur Parametrierung benötigt. Zudem kann das kinematische Modell auch für Geschwindigkeiten von 0 …”

M. Keller, D. Abel, T. Albin, B. Jochim, B. Jochim, H. Pitsch Modellbildung und Regelung eines Freikolbenlineargenerators S. 325-336

„… innerzyklischen Prozesse abbildet, und somit das System FKLG zyklusaufgelöst beschreibt. Darauf aufbauend wird …” „… das Fehlen einer Kurbelwelle aus, wodurch die Bewegung des Kolbens keine kinematische Kopplung besitzt …” „… dieser Arbeit betrachtete System besteht in Anlehnung an [3] aus drei Teilsystemen: Verbrennungszylinder …”

I. Gundlach, U. Konigorski, J. Hoedt Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich – Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge S. 223-234

„… ? ermittelt werden. Der Zusammenhang d? d? ⁄ kann alleine auf Basis geometrischer und kinematischer …” „… + ? ) . (3.5) Bild 1: Kinematik des Fahrzeugs ? 0 d? t d? = ? t d? v d? = ? ? 0 …” „… (4.3) beschrieben. Die DGLs für ? und ? t ergeben sich aufgrund der Kinematik: ̇ = ? sin(? t …”

C.-E. Framing, T. Quack, F.-J. Heßeler, D. Abel Lokalisierung und Bewegungsprädiktion für vernetzte Fahrzeuge an städtischen Kreuzungen S. 79-90

„… Verkehrsteilnehmern geschieht mithilfe eines modularen Systems, das auf der Middleware „Robot Operating System“ (ROS …” „… eingebunden (Abbildung 1). Der innere Kreuzungsbereich lässt sich mit einem mobilen System aus vier IBEO-Lux …” „… wird ein Modell angenommen, das die Kinematik von Ein- und Mehrspurfahrzeugen berücksichtigt. Es wird …”

C. Götte, C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, T. Bertram Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren S. 247-260

„… mit Spline-Interpolation Die Online-Trajektorienoptimierung verwendet ein kinematisches …” „… Kinematik des Fahrzeugs über geschwindigkeitsabhängige Beschleunigungsgrenzen Λ in lateraler Richtung …” „… . Der Trend richtet sich dabei auf teil- und hochautomatisierte Systeme, welche den Fahrer entlasten …”

Z. Gong, U. Konigorski Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator S. 529-538

„… Kraft in Bezug auf Kopfkoordinate ergibt sich durch eine kinematische Beziehung …” „… oder einzelner Regelsysteme z.B. Fahrassistenz- VDI-Berichte Nr. 2292, 2017 529 systeme zur Erzielung …” „… selbstfahrende Fahrsimulatoren. Die physikalische Machbarkeit und die Systemgrenzen eines selbstfahrenden …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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OEM Forum Fahrzeugtüren und -klappen 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2297 2017

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C. Frömel, Q. T. Ly Integration einer zweiten Öffnungsmöglichkeit in die Rückwandklappe eines Transporters S. 137-148

„… ausgewählte Konzept zusammengefasst. 2. Systemanalyse An ein System wie die zweigeteilte Heckklappe werden …” „… die Vorgehensweise während der kinematischen Auslegung, unter Berücksichtigung der definierten …” „… Schwerpunktbereiche von der Konzeptdefinition mit der kinematischen Auslegung, über die konstruktive Umsetzung, bis …”

doi.org/10.51202/9783181022979

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