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Logistik für Unternehmen

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LfU Volume 34 (2020) Issue 08-09 ISSN Online: 0930-7834

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„… die klassischen FTS-Anwendungsfälle von der „rollenden Werkbank“ über die Produktionsver- und …” „… Anwendung. Es gibt derzeit mindestens zwei FTS-Hersteller, die ihre Fahrzeuge ohne klassische zentrale …” „… familiäre FTS- Branche grundlegend verändern könnten – neue Player, wie z. B. die klassischen …”

Günter Ullrich Darf ein Fahrerloses Transportfahrzeug Hindernisse umfahren? S. 50-54

„… Verständnis für beide Themenkreise schaffen, ein wichtiger Schritt auf dem Weg zu erfolgreichen FTS-Projekten …” „… eine neue Generation von Sensorsystemen eine neue FTS-Epoche einläuten wird. Ein FTF fährt …” „… brauchen. In viel zu vielen Veröffentlichungen „Leitfaden FTS-Sicherheit“ [1], der vom Fachausschuss FTS …”

doi.org/10.37544/0930-7834-2020-08-09

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Fahrerlose Transportsysteme Leitfaden, Phasen, Rollen und Akteure

VDI (ed.)

Series: Blaue Papiere

Volume 04/2022 2022

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Beispiele für FTS-Projekte S. 13-16

„… Inbetriebnahme. Eine klassische FTS-Lösung beschreibt Beispiel 2: Hier gibt es eine Matrix aus Quellen und Senken …” „… VDI-Statusreport FTS – Leitfaden Phasen, Rollen und Akteure 15 www.vdi.de 4.2 Klassisches FTS-Projekt in einer …” „… FTS-Projekten höchst unterschiedlich. So ist im Beispiel 1 eine einfache FTS-Lösung be-schrieben, mit der …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-3

„… Klassisches FTS-Projekt in einer Produktionsanlage 15 4.3 Komplexes FTS-Projekt, z. B. bei einem …” „… Transportsyste-men (kurz: FTS). Er gibt den Beteiligten eines FTS-Projekts eine Übersicht über alle innerhalb des …” „… komplexere Projektstrukturen, bei denen die Besetzung aller Rollen eines FTS-Projekts zunehmend wichtiger …”

doi.org/10.51202/9783949971013

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27. Deutscher Materialfluss-Kongress

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2325 2018

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R. Kleedörfer Wer repariert die Systeme von morgen? – Die Herausforderungen an das Serviceumfeld von autonomen Logistiksystemen S. 51-62

„… , so wird deutlich, dass bei einem FTS neben den klassischen Strukturen eines Flurfördergerätes …” „… Personals sind je nach Ausprägung des FTS neben der klassischen Bedienung eines Flurförderzeugs, auch die …” „… im FTS seltener auftreten bzw. durch die übergeordnete FTS-Steuerung verursacht werden. Eine …”

Shuttle und FTS S. 329-362

„… klassische FTS-Projekt führt zur Abhängigkeit von einem Lieferanten. • Standard-Schnittstellen sind längst …” „… bedenken: VDI-Berichte Nr. 2325, 2018332 • Das klassische FTS-Projekt umfasste die technische Auslegung …” „… Erwartungen an die FTS-Branche Technologie und Innovation Dr.-Ing. Günter Ullrich, Forum-FTS …”

Innovative Versorgungskonzepte S. 239-264

„… interaktive, fahrerlose Transportfahrzeuge), „FTS-Selbststeuerung“ (Dezentrale, agentenbasierte …” „… verstärkt Einzug in die Logistik. Dabei handelt es sich um klassische Industrieroboter mit Greifer, die auf …” „… Cloud-Navigation von fahrerlosen Transportsystemen zum digitalen Schatten Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind …”

doi.org/10.51202/9783181023259

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Logistik für Unternehmen

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LfU Volume 35 (2021) Issue 05-06 ISSN Online: 0930-7834

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Günter Ullrich Das bewegt die FTS-Welt S. 44-45

„… Veränderung des FTS-Projektgeschäfts: Denn damit verliert der FTS-Hersteller mitunter seinen allumfassenden …” „… , Steuerungsfunktionen, Autonomie) sehr unterscheiden. Seit einigen Jahren gibt es neben diesem klassischen FTS, das im …” „… Das bewegt die FTS-Welt Die Frühjahrssitzung des VDI-Fachausschusses FTS fand am 22. April als …”

doi.org/10.37544/0930-7834-2021-05-06

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26. Deutscher Materialfluss-Kongress 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2305 2017

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E. lssing Kommissionierung mit FTS und innovativer Pick by Watch Technologie S. 3-8

„… �� Der Einsatz der FTS-Technologie ermöglicht der modernen Intralogistik somit völlig neue Perspektiven …” „… hochwertiger Mode-Accessoires Longchamp ist beispielsweis eine FTS-Flotte vom Typ 2Stack im Einsatz. Diese ist …” „… . VDI-Berichte Nr. 2305, 20174 Die FTS-Flotte beim belgischen Transport- und Logistikunternehmen 2XL sorgt für …”

W. Holl, A. Richtsfeld SALLY – Ein innovatives selbstfahrendes System für die Mikrologistik S. 31-40

„… Aufgaben, einzusetzen. Wir erwarten uns eine Ausweitung des FTS-Marktes auf Marktsegmente in denen bis …” „… klassische FTF auf den reinen Transport von Gütern mit der anschließenden Notwendigkeit der Vereinzelung mit …” „… Basis für die Erfüllung der neuen Anforderungen an ein FTS im Kontext der digitalen Fabrik hat DS …”

doi.org/10.51202/9783181023051

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Navigationssystem für holonome Fahrerlose Transportfahrzeuge mit multikriterieller Optimierung

Frank Künemund

Series: Informatik/ Kommunikation

Volume 858 2017

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Grundlagen Fahrerloser Transportsysteme S. 11-38

„… erfolgt im Abschnitt 2.3. In den gröÿeren klassischen FTS-Architekturen kommt stets eine Leitsteuerung zum …” „… Fahraufträge/Statusmeldungen FTFFTF Abbildung 2.1: Klassische FTS-Architektur mit mehreren FTF schickt diesen zur Steuerung des …” „… klassisches FTS besitzt fest vorgegebene Trajektorien, die von den FTF automatisch abgefahren werden …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… erweitert die klassischen Fahrerlosen Transportsysteme um eine kollisionsfreie Trajektorienplanung und die …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.2 Fahrerlose Transportsysteme (FTS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.2.1 …” „… Geschichte und Entwicklung der FTS . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.2.2 FTS der vierten Epoche …”

Einführung S. 1-10

„… klassischen Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) und Transportfahrzeugen (FTF) auf Grund der statischen Abfahrt …” „… vorhandene FTS-Infrastruktur integriert werden können. Das Zusammenspiel zwischen Leitsteuerung, welche aus …” „… Fahrerlose Transportsysteme Bestandteil der Forschung und Entwicklung. Auch erste kommerzielle FTS mit …”

Hybride kinodynamische Navigation für FTS S. 83-137

„… einer FTS-Leitsteuerung, welche in einem klassischen FTS direkt den FTF die zu bearbeitenden …” „… Kapitel 4 Hybride kinodynamische Navigation für FTS Das Problem der Navigation autonomer Fahrzeuge …” „… Fahrzeug und die befahrene Umgebung. Die Abbildung 4.2 zeigt die klassische Architektur einer Navigation …”

doi.org/10.51202/9783186858108

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Logistik für Unternehmen

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LfU Volume 33 (2019) Issue 01-02 ISSN Online: 0930-7834

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Günter Ullrich, Thomas Albrecht Fahrerlose Transportsysteme fahren weiter auf der Überholspur S. 30-33

„… zukommen werden. Diese Veränderungen betreffen die Rolle der klassischen FTS-Hersteller, die …” „… Schlüsselfaktor für ein erfolgreiches FTS-Projekt genannt, andererseits aber von den FTS-Lieferanten gefordert …” „… für erfolgreiche FTS-Projekte“. Die beiden Vertreter der FTS-Hersteller Forster und Dr. Wabnitz …”

So wird das Logistikjahr 2019 S. 18

„… Unternehmen im Software-Bereich konfrontiert, die nicht aus dem klassischen Maschinen- und Anlagenbau stammen …” „… innovativen Technologien, die die Prozesse effizient umsetzen. Hierzu zählen zum Beispiel FTS, automatische …”

doi.org/10.37544/0930-7834-2019-01-02

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28. Deutscher Materialfluss-Kongress 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2340 2019

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G. Ullrich Schlüsselfaktoren für erfolgreiche FTS-Projekte – Bedeutung und Inhalt einer ganzheitlichen Planung S. 141-152

„… , dass der klassische FTS-Markt nicht mehr mitkommt. Die Anbieter können nur noch einen Teil der …” „… gibt, die so groß sind, dass kein klassischer FTS-Hersteller in der Lage ist, als alleiniger Lieferant …” „… Schlüsselfaktoren für erfolgreiche FTS-Projekte Bedeutung und Inhalt einer ganzheitlichen …”

D. Korte Neue Sensorkonzepte für die Automobilproduktion der Zukunft – Neue Fördertechnik benötigt neue Sensorik S. 135-140

„… Steigerung der Wertschöpfung der Logistik in den Fokus. Im klassischen Sinn gelten im Bereich der Produktion …” „… . einer Person, den Stopp des FTS veranlassen. Bei größeren und schweren FTF muss aufgrund des längeren …”

doi.org/10.51202/9783181023402

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Automation 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2351 2019

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M. Kellermann 98% Werker-Auslastung mit flexiblen Zellen und FTS – flexCell-Algorithmus zeigt, wie es geht! S. 55-60

„… zeigen, dass bei einer Montage in flexiblen Zellen und dem Einsatz von FTS – im Vergleich zur klassischen …” „… 98% Werker-Auslastung mit flexiblen Zellen und FTS flexCell-Algorithmus zeigt, wie es geht …” „… mehrfach angefahren wird. VDI-Berichte Nr. 2351, 201956 In der klassischen Linie würde man diese …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVIII

„… Stuttgart 98% Werker-Auslastung mit flexiblen Zellen und FTS – flexCell-Algorithmus zeigt, wie es geht …” „… Automatisierungslösungen – Wie die IoT-Welt und klassische Automatisierung zusammenwachsen …”

doi.org/10.51202/9783181023518

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VDI-Z

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VDI-Z Volume 166 (2024) Issue 04 ISSN Online: 0042-1766

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Die Innovationskraft der mobilen Robotik S. L 9-L 13

„… unterschiedlichen Herstellern unter der FTS-Leitsteuerung openTCS im FTS-Ballett auf der Hannover Messe (Forum-FTS …” „… -entwicklung? Dieser Beitrag beleuchtet den gegenwärtigen Entwicklungsstand in der FTS-Welt und benennt …” „… die Auffälligkeiten bezüglich der Innovationskraft in der FTS-Branche an-schauen und dann Begründungen …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2024-04

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Logistik für Unternehmen

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LfU Volume 36 (2022) Issue 01-02 ISSN Online: 0930-7834

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David Korte, Günter Ullrich Rollen und Akteure für erfolgreiche FTS-Projekte S. 44-46

„… Seite des FTS-Lieferanten. In heutigen komplexen FTS-Projekten zeichnet sich oft ein anderes Bild ab …” „… FTS-Projekten“ Rollen und Akteure für erfolgreiche FTS-Projekte Um die Übersicht über alle in einem …” „… FTS-Projekt zu besetzenden Rollen zu behalten und die Verantwortlichkeiten schon im Vorfeld klar zu …”

Rolf Müller-Wondorf Systeme, Software und Services für die Intralogistik S. 21-23

„… . Das Gespräch führte Rolf Müller-Wondorf. Herr Dr. Ullrich - Welche Themen haben die FTS-Branche vor …” „… Dinge gebraucht haben, bis sie sich im FTS/AMR etabliert haben. Denn die genannten Punkte gab es alle …” „… (rechts) und Volker Kirsten (VDI) haben sich über viele Jahre gemeinsam um die Belange der FTS-Branche …”

Branchenexperten sehen die Logistik gut aufgestellt S. 14

„… liegt unser Fokus für das neue Jahr klar auf Produkten aus dem Bereich Software, Shuttletechnologie, FTS …” „… verbrennungsmotorischen Fahrzeugen mit den Vorzügen der klassischen Elektrostapler kombinieren und somit eine echte …”

doi.org/10.37544/0930-7834-2022-01-02

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LfU Volume 36 (2022) Issue 07-08 ISSN Online: 0930-7834

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Christian Floerkemeier Flexible Liefer- und Abholoptionen für die Omnichannel-Welt S. 34-35

„… ganzheitlichen Planung von FTSDie Planung von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) ist komplex und an-spruchsvoll …” „… , dem ganzheitlichen Aspekt der Aufgabe Rechnung zu tragen, damit das FTS-Projekt erfolgreich wird.Die …” „… Richtlinie VDI 2710 Entwurf „Ganzheitliche Planung von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS)“bietet …”

Logistik-Effizienz für 10 000 Küchenmöbel pro Tag S. 12-15

„… eingebunden. Darüber hinaus fungiert viadat als Stapler- und FTS-Leit-system mit neun fahrerlosen …” „… Produktionsversorgung. Die Software übernimmt klassische Aufgaben eines Manufacturing Execution Systems (MES). Sie …” „… Integriert in das Staplerleitsystem von viadat ist auch das FTS, mit dem die kommissionierten Korpus-Teile …”

Die smarte Revolution S. 3

„… . Die Software übernimmt klassi-sche Aufgaben eines Manufacturing Execution Systems (MES). Sie schafft …” „… verhindern37 VDI-RICHTLINIE Leitfaden zur ganzheitlichen Planung von FTSFachteil38 LOGIMAT 2022 Stuttgart …”

doi.org/10.37544/0930-7834-2022-07-08

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LfU Volume 37 (2023) Issue 01-02 ISSN Online: 0930-7834

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Thomas Albrecht, Günter Ullrich Autonome Funktionen sollten fachlich verstanden werden S. 20-22

„… 20 LOGISTIK FÜR UNTERNEHMEN (2023) NR. 01-02FTS-Fachtagung 2022 – PodiumsdiskussionAutonome …” „… : Mit FTS und AMR bereit für zukünftige Herausforderungen“ fand am 21. September 2022 die FTS-Fachtagung …” „… der FTS-Fachtagung stattfand. Foto: Panthermedia.net/chesky_w21LOGISTIK FÜR UNTERNEHMEN (2023) NR …”

doi.org/10.37544/0930-7834-2023-01-02

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Logistik für Unternehmen

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LfU Volume 33 (2019) Issue 06 ISSN Online: 0930-7834

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Günter Ullrich 10 Schlüsselfaktoren für erfolgreiche FTS-Projekte S. 40-44

„… FTS-Planung 10 Schlüsselfaktoren für erfolgreiche FTS-Projekte Orientierungshilfe | Fahrerlose …” „… unter Druck. Die Anfragen haben derart zugenommen, dass der klassische FTS- Markt nicht mehr mitkommt …” „… viele neue FTS-Hersteller in den Markt und die bekannten Hersteller sind mehr als ausgelastet. Zu viele …”

doi.org/10.37544/0930-7834-2019-06

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LfU Volume 37 (2023) Issue 11-12 ISSN Online: 0930-7834

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Peter Kemptner Der Weg zur vollen FTS/AMR- Interoperabilität S. 30-31

„… For-mat (LIF) soll jedes FTS-Leitsteuersystem das Fahrkurslayout einer FTS-Anlage ein-fach importieren …” „… DS Automation treibt die Weiterentwicklung des Standards VDA5050 voranDer Weg zur vollen FTS/AMR …” „… Leitsys-tem anzubieten, treten reine Hersteller von FTS-Leitsteuerungen auf den Markt.Viele Hürden …”

doi.org/10.37544/0930-7834-2023-11-12

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