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28. Deutscher Materialfluss-Kongress 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2340 2019

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D. Jäkle Evolution in der mobilen Robotik – aktuelle Anwendungen S. 181-188

„… Evolution in der mobilen Robotik – aktuelle Anwendungen MBA, Dipl.-Ing. Dominik Jäkle, Swisslog …” „… werden reduziert. VDI-Berichte Nr. 2340, 2019 181 Autonome mobile Roboter Systeme mit Ware-zum-Mann …” „… Ware-zum-Mann Lösung ist das CarryPick System in dem mobile Roboter selbstständig Regale zu Arbeitsstationen …”

D. Kauke, E. Pancar, J. Fottner Mensch und Roboter in der manuellen Kommissionierung – Herausforderungen einer ganzheitlichen Systemplanung S. 161-168

„… Grundlage für die Mensch-Roboter-Interaktion In Kapitel 1 konnte der zunehmende Einsatz von Robotiklösungen …” „… Mensch und Roboter in der manuellen Kommissionierung Herausforderungen einer ganzheitlichen …” „… . Mensch und Roboter in der manuellen Kommissionierung Die Kommissionierung als wichtige Teilaufgabe der …”

J. Dziedzitz, P. Hopfgarten, K. Furmans, Y. Zhang, I. Mamaev, D. Schüthe, B. Hein Eine lernende Kommissionierplattform – Wie Roboter mit neuen Technologien vom Menschen lernen S. 99-112

„… . Besonders bei mobilen Robotern ist die Berechnung der Trajektorie, wie z.B. der Griff ins Regal nicht …” „… verbessert. Zuletzt werden die Navigation und Bahnplanung von mobilen Robotern betrachtet. Frei navigierend …” „… mobilen Robotern zusammengelernt werden, die im selben Umfeld arbeiten. VDI-Berichte Nr. 2340 …”

M. Rieder Roboter in der Kommissionierung – Konzept zur effizienten Integration und Erweiterung von Roboter-Picksystemen S. 169-180

„… Roboter in der Kommissionierung Konzept zur effizienten Integration und Erweiterung von …” „… Roboter-Picksystemen Mathias Rieder, M.Eng., Technische Hochschule Ulm1, Ulm Kurzfassung Die fehlende …” „… Flexibilität von Robotern bei der Erkennung und dem Greifen von Objekten in Kommissionierprozessen ist eine …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VII

„… -Picksystemen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 M. Rieder, Technische Hochschule Ulm, Ulm Evolution in der mobilen Robotik – aktuelle Anwendungen …” „… lernende Kommissionierplattform – Wie Roboter mit neuen Technologien vom Menschen lernen …” „… ), Karlsruher Institut für Technologie (KIT); Y. Zhang, I. Mamaev, Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR …”

T. Timke, O. Dahms Erfolgreich im Online Handel – wie Bike24 Lieferversprechen einhält S. 113-120

„… Grid des Autostore mit Roboter und BINs VDI-Berichte Nr. 2340, 2019 117 Die enormen Vorteile von …” „… und Roboter ist erweiter- und den Bedürfnissen der Situation anpassbar. So konnte Bike 24 mit einer …” „… Grid als Abstand berücksichtigt werden. Die Roboter fahren über die BINs, so dass eine Fahrgasse nicht …”

D. Korte Neue Sensorkonzepte für die Automobilproduktion der Zukunft – Neue Fördertechnik benötigt neue Sensorik S. 135-140

„… . Projekt S³ Um die Lücke bei der Absicherung von mobilen Robotern in der zukünftigen Produktion zu …” „… . 3. Einsatz der mobilen Montageinsel Zentrales Element der zukünftigen Montage ohne Band und Takt …” „… ist die vom IFT entwickelte mobile Montageinsel [3]. Die Montageinsel ist als fahrerloses …”

G. Prestifilippo Künstliche Intelligenz in der Supply Chain – Bildanalyse mit neuronalen Netzen S. 189-194

„… werden wir bereits in absehbarer Zeit beispielsweise mobile Pick-Roboter im Lager erleben, die bei der …” „… Aachen sowie die e.GO Mobile AG, die MAT.TRAFFIC GmbH und die Ergosign GmbH die rechtlichen und …”

doi.org/10.51202/9783181023402

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26. Deutscher Materialfluss-Kongress 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2305 2017

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F. Brantner Mobile Kommissionierroboter – Pick-by-Robot für die Lagerlogistik der Zukunft S. 9-16

„… Mobile Kommissionierroboter Pick-by-Robot für die Lagerlogistik der Zukunft Frederik Brantner …” „… nicht länger auf strukturierte, kontrollierte Umgebungen begrenzt. Autonome mobile Roboter sind in der …” „… kann. Die Grundlage dafür bildet seine Wahrnehmung mittels Sensoren. Dazu erkundet der mobile Roboter …”

Vorwort S. 1-2

„… immer intelligentere, zum Teil mobile Roboter, getrimmt auf hohe Leistungsfähigkeit, Durchsatz und …” „… befassen. In verschiedenen Fachsequenzen wird der Einsatz der Robotik, das Zusammenspiel von Mensch und …”

W. Holl, A. Richtsfeld SALLY – Ein innovatives selbstfahrendes System für die Mikrologistik S. 31-40

„… Verhalten an die Umgebung angepasst werden. Durch die Entwicklung in Richtung mobiler Robotik werden die …” „… Transportsysteme für die Mikrologistik immer mehr mit mobilen Roboteranwendungen und dringen dabei immer weiter in …”

doi.org/10.51202/9783181023051

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Automation 2018

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2330 2018

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V. Malisa Sicherheitsaspekte der komplexen Mensch-Maschine-Kollaboration – Kollaboration mit Maschinen, Industrierobotern und Mobilen Robotern an einem Arbeitsplatz S. 135-144

„… , Industrierobotern und Mobilen Robotern an einem Arbeitsplatz Dipl.-Ing. V. Malisa, AUVA Allgemeine …” „… Flurförderzeugen oder autonomen mobilen Robotern) 3. Mensch – Roboter (Sicherheitsaspekte bei Arbeiten ohne …” „… Produktionsumgebungen bestehend aus Industrieroboter, mobilem Roboter und eventuell einem Förderband in …”

L. Kistner, A. Dürrbaum, A. Kroll Ein autonomes, mobiles Multi-Robotersystem für Intralogistik in der Produktion S. 1039-1054

„… Materialflusslösungen nur schwer zu erfüllen sind. Deshalb wächst das Interesse, autonome mobile Roboter (AMR) für …” „… eine Annäherung an autonome mobile Roboter und Außeneinsätze wurden möglich. Üblicherweise setzen FTS …” „… Autonomie zu. 1.2 Autonome Mobile Roboter Ein klassischer Roboter in der Produktion ist ein frei und …”

A. Frotzscher, S. Lipp Drahtlose Erweiterung von Echtzeit-Feldbussen – Analyse von Anwendungsfällen und Anforderungen zur drahtlosen Erweiterung von Echtzeit-Feldbussen – Demonstration einer geeigneten Funktechnologie mit k... S. 51-60

„… . in einer Robotik-Anwendung, zur Anbindung eines Rundtakttisches und zur Anbindung eines …” „… den Master abgewickelt, zusätzlich wird auch die Zeitsynchronisation der mobilen Slaves über den …” „… Szenarien umfassen die Steuerung eines Industrieroboters (Ansteuerung der Achsen des Roboters), Prüfrobotik …”

S. Spies, B. Kuhlenkötter Adaptive Online-Anpassung der Roboterbahn zur Reduzierung der am Effektor wirkenden Greifkräfte S. 123-134

„… grundlegende Idee wurde in [8] vorgestellt und adaptiert Ansätze aus dem Bereich der mobilen Roboter, in …” „… Adaptive online adaption of the robot path to reduce the dynamic forces acting at the effector S …” „… Beitrag auf Möglichkeiten, die Bewegung des Roboters zu beeinflussen, um die wirkenden Kräfte in einem …”

K. Schilling, C. Pallasch, W. Herfs Augmented Reality als Fenster ins Internet of Production S. 799-810

„… dezentral gesteuerten Geräte besonders flexibel bewegen, z.B. Greifer eines Roboters, vernetzte …” „… Transportbehälter bzw. Werkstückträger oder zur Anbindung von mobile Bediengeräte wie Smartphone und Tablet …” „… . VDI-Berichte Nr. 2330, 2018 801 Mobile Interaktion Mobile Geräte wie Tablets erweitern den Wirkbereich des …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XXI

„… Mensch-Maschine-Kollaboration – Kollaboration mit Maschinen, Industrierobotern und Mobilen Robotern an einem Arbeitsplatz …” „… Fertigungsautomation – Robotik + Fertigungsplanung Mensch-Roboter-Kollaboration im Schaltschrankbau – Konzept zum …” „… Kommunikation Sichere kontaktlose induktive Datenübertragung für interoperable mobile Systeme – Vorteile und …”

J. Bauch, A. Hoppe, M. Nesterov Sichere kontaktlose induktive Datenübertragung für interoperable mobile Systeme – Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten S. 249-260

„… Sichere kontaktlose induktive Datenübertragung für interoperable mobile Systeme – Vorteile und …” „… einen anderen Kommunikationsweg, z.B. WLAN, erfolgen müsste. Dies ist relevant bei mobilen …” „… Anwendungen fahrerlose Transportsysteme und -anlagen, rotierende Wellen, Roboter, Werkzeugmaschinen, Kabel …”

doi.org/10.51202/9783181023303

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LAND.TECHNIK AgEng 2023

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2427 2023

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K. Kivekäs, A. Lajunen R. Stirnimann#S. Gfeller High-fidelity simulation modelling of agricultural mobile robots S. 255-262

„… High-fidelity simulation modelling of agricultural mobile robots Dr.-Ing. Klaus Kivekäs …” „… compact electric agricultural mobile robot. The model was created using the open-source multi-physics …” „… electric mobile robots operating on fields have been shown to be a viable option [2]. Taking these new …”

R. R. Shamshiri, E. Navas, V. Dworak, R. Fernández, T. Schütte, C. Weltzien Teleoperation of an Agricultural Mobile Robot inside Berry Orchard using LoRa Connectivity S. 191-198

„… Teleoperation of an Agricultural Mobile Robot inside Berry Orchard using LoRa Connectivity Dr …” „… command and feedback loop for controlling a mobile robot inside berry orchards over long-range distances …” „… terrain, and random obstacles. While mobile robots have made significant advancements in autonomy, they …”

T. Schütte, K. Koch, V. Dworak, C. Weltzien LiDAR Assisted Semi-automatic Mapping and Path Planning Approach for Autonomous Mobile Robots in Vineyards and Orchards S. 199-208

„… LiDAR Assisted Semi-automatic Mapping and Path Planning Approach for Autonomous Mobile Robots in …” „… Vineyards and Orchards Improving Navigation of GNSS-based Autonomous Mobile Robots by Leveraging GNSS and …” „… introduces a LiDAR-based offline mapping technique to enhance the navigation of Autonomous Mobile Robots …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XX

„… Tractor, Vélizy, FranceTeleoperation of an Agricultural Mobile Robot inside Berry Orchard using LoRa …” „… Mobile Robots in Vineyards and Orchards 199T. Schütte, K. Koch, V. Dworak, C. Weltzien, Leibniz-Institut …” „… simulation modelling of agricultural mobile robots 255K. Kivekäs, A. Lajunen, University of Helsinki …”

E. Zamora, A. Benavent, M. Wójcik, C. Metz, T. E. Madsen Robot Operating System ROS 2 in safety critical agricultural robot applications S. 219-226

„… the safety V-model in agricultural mobile robot applications, we argue for a scenario-based approach …” „… Robot Operating System ROS 2 in safety critical agricultural robot applications E. Zamora, A …” „… . Benavent, M. Wójcik, C. Metz, T. E. Madsen, AgriRobot, Kgs. Lyngby, Denmark Abstract Software and E/E …”

A. Grever, M. Kreyenhagen, B. Johanning A hybrid system architecture for combined task and motion planning as well as motion control based on cloud and onboard services using the example of different combinations of highly automated impleme... S. 175-180

„… that has made considerable progress in recent years. Driver assistance systems, mobile robots and …” „… robots is only a partial prerequisite for the provision of highly automated work processes. In addition …” „… instructions into primitive robot actions from which control commands can be derived. In more general terms …”

C. Meltebrink New approach for safe environmental perception – A key technology for highly automated and autonomous machines S. 227-234

„… perception and thus the safety of agricultural robots, solutions for example with multiple perception systems …” „… are the outdoorScan3 or the safeRS, combinable with the safety controller Flexi Mobile from the …” „… 2022. Braunschweig: Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge, 2023. pp. 1-13. https://doi.org …”

J. C. Krause, N. Iqbal, M. Niemeyer, B. Thy, L. Plagge, H. Hollmeier, A. Ruckelshausen, S. Röttgermann, A. Tauber, J. Herbers, S. Menke, J. Hertzberg AI-TEST-FIELD – A Test Environment for the Automated Evaluation of Methods for Robust and Reliable Environment Perception S. 547-554

„… data under different environment conditions. 11th European Conference on Mobile Ro-bots (2023 …” „… agricultural processes and autonomous field robots in a more agile way. Autonomous systems can help farmers do …” „… carried with tractors over fields and plantations. While mobile sensor carriers have the advantage of …”

J. Engström, A. Örde, A. Hägglund, J. Jansson, L. Johansson, H. Andersson Modular battery swap system as an enabler for fossil free mobile work machines S. 313-320

„… Modular battery swap system as an enabler for fossil free mobile work machines Development and …” „… agricultural machinery • Automatic battery swapper robot The battery system is based on technology from the …” „… . With the help of a battery swap robot, which is also being built in the project, switching to a fully …”

doi.org/10.51202/9783181024270

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LAND.TECHNIK 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2273 2016

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B. Seiferth, S. Thurner, J. Fehrmann Selective pasture maintenance by an autonomous mobile machine – Development of a pasture robot S. 235-246

„… Selective pasture maintenance by an autonomous mobile machine Development of a pasture robot …” „… defined. The pasture maintenance robot was developed based on a commercially available mobile platform …” „… .: Automatic guidance of a four-wheel steering mobile robot for accurate field operations. Journal of Field …”

M. Springer Entwurf und Konstruktion einer Einzelkornsaateinheit für mobile Agrarroboter S. 263-268

„… , ausgebrachten Körner genau dokumentiert werden. Das Forschungsprojekt Mobile Agricultural Robot Swarms (MARS …” „… Entwurf und Konstruktion einer Einzelkornsaateinheit für mobile Agrarroboter Design and …” „… construction of a precision seeding unit for agricultural robots Maximilian Springer, Technische …”

J. Utz, T. Buchner Einzelkornsaateinheit für mobile Agrarroboter – Forschungsprojekt MARS S. 257-262

„… ackerbaulichen Prozesses. So ist es Aufgabe des Forschungsprojektes MARS (Mobile Agricultural Robot Swarms) die …” „… Geräte zu verbinden. Das Forschungsprojekt MARS (Mobile Agricultural Robot Swarms) beschäftigt sich mit …” „… Saateinheit. MARS (Mobile Agricultural Robot Swarms) wird im Rahmen des siebten Forschungsrahmenprogramms …”

T. Korthals, T. Krause, A. Skiba Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung S. 167-172

„… befinden sich als komplexe, mobile Verarbeitungseinheiten biologischer Produkte in einem ständig …” „… , wurde sich als Kommunikationsgrundlage für Ethernet mit TCP/IP entschieden. OpenSplice, Robot Operating …” „… ist eine Middleware mit dem Ziel der skalierbaren Integration in heterogene Robotiksysteme [7]. Ein …”

doi.org/10.51202/9783181022733

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AgEng LAND.TECHNIK 2022

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2406 2022

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R. R. Shamshiri, C. Weltzien, I. Zytoon, B. Sakal Evaluation of Laser and Infrared Sensors with CANBUS Communication for Collision Avoidance of a Mobile Robot S. 121-130

„… Mobile Robot Dr. Redmond R. Shamshiri, Prof. Cornelia Weltzien, Leibniz Institute for Agricultural …” „… , Potsdam, Germany Abstract Autonomous control of agricultural mobile robots inside unstructured …” „… steering mobile robot. The robot was a combustion engine rover with a distributed control architecture and …”

M. Gränitz, J. Hirth Sensors for Agriculture Robots – How sensors and software enable the transformation towards highly automated and sustainable agricultural production systems – a platform-based development approach – S. 343-350

„… for mobile working machines in the agricultural sector. As partner of the manufacturers, Robot Makers …” „… Sensors for Agriculture Robots How sensors and software enable the transformation towards highly …” „… – Dipl.-Ing M. Gränitz, SICK AG, Waldkirch; Dr.-Ing. J. Hirth, Robot Makers GmbH, Kaiserslautern Abstract …”

A. Hecker, B. Striller, F. Boye, Norman Franchi, H. Freytag Aspects on Applying and Operating Campus Networks in Agriculture S. 411-418

„… Chair Mobile Communications Systems, Technical University Dresden; Dipl.-Ing. Benjamin Striller, Chair …” „… field LANDNETZ builds and tests mobile private networks, which, for the first time, have been designed …” „… project in the EU to design and develop mobile radio campus networks for VDI-Berichte Nr. 2406, 2022 411 …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XXII

„… Avoidance of a Mobile Robot …” „… – 343M. Gränitz, SICK AG, Waldkirch;J. Hirth, Robot Makers GmbH, KaiserslauternRapidMapper – a mobile …” „… 179 C. Depenbrock, L. Frerichs, Institute of Mobile Machines and Commercial Vehicles, Technical …”

O. Lagnelöv, G. Larsson, A. Larsolle, P.-A. Hansson Electric tractors – Sustainable and Profitable? Economic and environmental impact of autonomy and electric drivelines in agriculture S. 189-196

„… Agricultural Robot," IFAC-PapersOnLine, vol. 50, no. 1, pp. Pages 4588-4593, 2017, doi: https://doi.org/10.1016 …” „… Electrification and Future Scenarios for Non-Road Mobile Machinery," Energies, vol. 11, no. 5, pp. 1184-1205, 2018 …” „… . Morhard, and H. W. Griepentrog, "Development of an Autonomous Electric Robot Implement for Intra-Row …”

doi.org/10.51202/9783181024065

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LAND.TECHNIK 2022

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2395 2022

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R. R. Shamshiri, C. Weltzien, T. Schutte Multi-Sensor Data Fusion with Fuzzy Knowledge-based Controller for Collision Avoidance of a Mobile Robot S. 349-358

„… Abstract Autonomous navigation of mobile robots with collision avoidance capability inside unstructured …” „… four-wheel steering mobile robot by means of multiple infrared (IR) and laser distance detection sensors in …” „… . Keywords: Autonomous Navigation, Sensor fusion, Simulation, Agricultural mobile robots Introduction …”

C. Scholz, B. Pamornnak, S. Becker, A. Ruckelshausen Practice of autonomous field robotics compared to a tractor-implement-combination for the example of mechanical weed control S. 111-116

„… . [3] Åstrand, B., & Baerveldt, A. J. (2002). An agricultural mobile robot with vision-based …” „… are available. This work focuses on the practice of integration of field robots on farms. For this …” „… field robots and tractorimplement-combinations with all imports aspects. With the RTK-GPS, all systems …”

F. Keppler, N. Dunkelberg, S. Wagner, K. Janschek Efficient Multi-Robot Path Planning for Autonomous Weed Control on Complex Field Configurations S. 79-86

„… Efficient Multi-Robot Path Planning for Autonomous Weed Control on Complex Field Configurations …” „… removal along crop rows of complexshaped fields using electric field robots is proposed. The input data of …” „… the robots as well as the recorded tracks of a sowing machine. First, adjacent plant rows are …”

L. Frerichs, L. Buck Structuring of electrified agricultural machine systems – Diversity of solutions and analysis methods S. 1-10

„… methods Prof. Dr. Ludger Frerichs, M. Sc. Lennart Buck, Institute of Mobile Machines and Commercial …” „… agricultural mobile machinery, but is rather intended to serve as a contribution to channel the discussion …” „… right now, mobile machine systems will also have to adapt to the changed conditions. The target of …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVI

„… Multi-Sensor Data Fusion with Fuzzy Knowledge-based Controller for Collision Avoidance of a Mobile Robot …” „… � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �1 L. Frerichs, L. Buck, Institute of Mobile Machines and Commercial Vehicles (IMN) Technical …” „… ) � � � � � � � � � � � � � � � � �45 K. Palm, J. Guo, L. Frerichs, Institute of Mobile Machines and Commercial Vehicles, Technical …”

A. Grever, M. Muter, B. Johanning A generic approach to bridge the gap between route optimization and motion planning for specific guidance points of highly automated machines S. 71-78

„… mobile robots with many degrees of freedom, e.g., a mobile robot towing an implement, and many motion …” „… environmental and robot characteristics in the route optimization process can lead to a situation where a …” „… is to generate plans that allow robots to act efficiently and in a goal-oriented manner in …”

I. Stasewitsch, J. Schattenberg, L. Frerichs, K. Kruger, J. Schobel, M. Lehr, T. Neugebauer Localization with a ground penetrating radar in harsh agricultural environments S. 153-162

„… ., 2012. Mobile Roboter: Eine Einführung aus Sicht der Informatik. Springer-Verlag. VDI-Berichte Nr …” „… Stasewitsch, Dr.-Ing. Jan Schattenberg, Prof. Dr. Ludger Frerichs, Institute of Mobile Machines and …” „… or dirt (see Fig.1), where the mobile machines have to work around the clock. A localization system …”

T. Herlitzius, B. Striller, N. Staemmler, T. Pohl FMIS evaluation and user experience within “Landnetz” S. 501-510

„… , drones, robots and cyber security are trend technologies that are just beginning to change agriculture …” „… (Table 1). Considering Internet, ISOBUS and mobile net as interoperable to some extent, it becomes …” „… 24 8 % USB 24 8 % ISOBUS interface 12 4 % verbal 59 19 % mobile net 25 8 % total 304 100 …”

S. Rottgermann, S. Haverkamp Fundamental Concept for Highly Automated Implements with Distinct Regard To Process Automation S. 359-364

„… tractor or agricultural robot), knowledge of engine utilization, current (wheel) torques and information …” „… ] H. Vennemann, M. van den Boom and H. Hecheltjen, „Mobile Intelligence for LEMKEN equipment - A …”

S. Prufling, B. Langer Latest technology solutions for Charging and e-Machines – how off-road and agriculture applications can benefit from automotive innovations S. 365-380

„… autonome fahrerlose Transportsysteme (FTF / FTS), mobile Roboter (CoBot) und Flurförderzeuge, available …”

doi.org/10.51202/9783181023952

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 109 (2019) Issue 07-08 ISSN Online: 1436-4980

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C. Härdtlein, F. Ried, S. Ziegler, A. Miller, J. Berg, S. Braunreuther, J. Fottner, G. Reinhart Automatisierung der Werkzeuglogistik*/Automation of tool logistics using mobile robots S. 558-562

„… Werkzeuglogistik eine zentrale Rolle ein. Der Einsatz mobiler Roboter bietet das Potenzial, eine durchgängige …” „… mobile service robots allows for a holistic automation of the material flow of tools. Implementing such …” „… Kontext werden zum Beispiel Roboter zu integrierten, mobilen und selbstständigen Systemen …”

J. Hofmann, M. Bolender, P. Sun, J. Fleischer, F. Blanc Sell-Le, H. Köhn CAD/CAM-Schnittstelle für die Wickeltechnik*/CAD/CAM interface for winding technology – Systematic development and validation for accelerated commissioning S. 611-616

„… Programmwechsel ist derzeit ebenso nicht möglich. Für das Herstellen von Wicklungen mithilfe eines Roboters wird …” „… .: Strukturstudie BWe mobil 2019. Transformation durch Elektromobilität und Perspektiven der Digitalisierung, 2019 …” „… based trajectory generation for an industrial five axis needle winding robot. 2018 4th International …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2019-07-08

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 72 (2020) Issue 10 ISSN Online: 0720-5953

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Gregor Neumann Ein „SchAz“ macht Handhabungstechnik erlebbar S. 10-12

„… Automatisierung von Kleinserien – bis hin zu „Losgröße 1“. Mobile Robotiksysteme und eine Mensch-Roboter …” „… Schwerpunkte. Neben der Automation für Losgröße 1 stehen vor allem die mobile Robotik und die …” „… eingegangen. Mobile Robotik: Klassische Industrieroboter sind an einer festen Position installiert – doch …”

Linearachsen für Cobots S. 21-23

„… 21KONSTRUKTION (2020) NR 10 Schnell zur kombinierten Roboter-Linararachs-Lösung Linearachsen für …” „… Cobots Rollon macht Robotern von Universal Robots Beine und erweitert so deren Reichweite erheblich. Die …” „… Robots-systemintegriert, individuell konfigurierbar und leicht zu bedienen. So ist es sehr einfach einen Roboter mit …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2020-10

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Konvergenz von OT und IT

Christian Brecher (ed.), Jörg Krüger (ed.), Eckard Uhlmann (ed.), Alexander Verl (ed.), Oliver Riedel (ed.), Armin Lechler (ed.)

Series: Fertigungstechnik

Volume 708 2022

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A. Vick, J. Krüger Mobiler Manipulator mit 5G Konnektivität und Edge-Cloud Steuerung S. 69-78

„… . Insbesondere für mobile Anlagen und Roboter oder für schnelle Konfigurationswechsel von Zellen und Linien …” „… hochauflösende Prozesse z.B. für die Bahn- und Positionsregelung in der mobilen Robotik umsetzen. Die …” „… UR5. 6.3.2. Mobile Robotik Mobile Roboter sind auch als fahrerlose Transportsysteme bekannt und …”

doi.org/10.51202/9783186708021

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 115 (2025) Issue 01-02 ISSN Online: 1436-4980

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Thorge Lackner, Julian Hermann, Daniel Palm 5G-basierte Steuerungsauslagerung für mobile Robotik/5G-based outsourcing of control processes for mobile robotics S. 86-91

„… -lagerung für mobile RobotikT. Lackner, J. Hermann, D. PalmZ U S A M M E N FA S S U N G Private 5 …” „… G-Campusnetzwerke bieten eine zuverlässige Kommunikationslösung für Autonome Mobile Roboter (AMR), insbesondere …” „… Autonomous Mobile Robots (AMRs), particularly due to high upload rates and low laten-cies. This article …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-5

„… School, Hochschule Reutlingen5G-basierte Steuerungsaus lagerung für mobile RobotikPrivate 5 …” „… Steuerungs - aus lagerung für mobile Robotik WerkstattsTechnikGrafik: FIR RWTH Aacheni : I 01-02 | 2025 …” „… G-Campusnetzwerke bieten eine zuverlässige Kommunikati-onslösung für Autonome Mobile Roboter, insbesondere durch …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2025-01-02

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 110 (2020) Issue 09 ISSN Online: 1436-4980

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Andreas Blank, Julia Berg, Georg Lukas Zikeli, Shuang Lu, Oliver Sommer, Gunther Reinhart, Jörg Franke Entstörungsstrategie für autonome mobile Roboter/Intervention strategy for autonomous mobile robots S. 613-618

„… autonome mobile Roboter A. Blank, J. Berg, L. Zikeli, S. Lu, O. Sommer, G. Reinhart, J. Franke Die …” „… Teleoperation. Intervention strategy for autonomous mobile robots Production is characterized by an antagonism …” „… es insbesondere für mobile Roboter an Strategien in Anlehnung an Methoden der digitalen Produktion …”

Julia Berg, Benedikt Leichtmann, Albrecht Lottermoser, Verena Nitsch Einsatz und Evaluation mobiler Roboter/Application and Evaluation of mobile robots in industrial environments S. 619-623

„… Entwicklung einer Evaluationsmethode für den Einsatz mobiler Roboter im Unternehmen Einsatz und Evaluation …” „… mobiler Roboter J. Berg, B. Leichtmann, A. Lottermoser, V. Nitsch Im Rahmen des Projekts „FORobotics …” „… entwickelten Methode. Application and Evaluation of mobile robots in industrial environments The project …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-6

„… Evaluation mobiler Roboter WerkstattsTechnik Titelbild: Fraunhofer IGCV 2 I N H A L T WT …” „… Entstörungsstrategie für autonome mobile Roboter* A. Blank, L. Zikeli, O. Sommer, J. Franke; J. Berg, S. Lu, G …” „… Ferne mittels Teleoperation. S. 613 Einsatz und Evaluation mobiler Roboter* J. Berg, A. Lottermoser; B …”

Berend Denkena, Marc-André Dittrich, Martin Winkler, Sebastian Kaiser Intelligente Fertigungszelle für die Implantatherstellung/Productive implant production with intelligent manufacturing cell – How the integration of measurement technology in implant manufacturing increases productivity while fulfilling the Medical Device Regulations (MDR) S. 629-633

„… . Neben dem Bearbeitungszentrum „Milltap 700“ von DMG befindet sich ein mobiler Arbeitsplatz. Darauf …” „… befindet sich eine mobile Messstation. Sie besteht aus einem „T-Scan“ Laserscanner von der Zeiss …” „… Optotechnik GmbH, der von einem Roboter geführt wird und dabei die Oberfläche des Messobjekts optisch …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2020-09

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VDI-Z

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VDI-Z Volume 165 (2023) Issue 10 ISSN Online: 0042-1766

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Jörg Rommelfanger Robotik der Zukunft: mehr als die Summe der Teile S. 56-58

„… Planung, Umsetzung sowie im Servicefall zurück-greifen. nwww.emag.com Modular, mobil, kollaborativRobotik …” „… ), Bild 1, sowie autonomen mobilen Robotern (AMR) flankiert. Trend: kurze Lebenszyklen, hohe …” „… Nachricht: Mit Industrierobo-tern, kollaborativen Robotern (Cobots) sowie autonomen mobilen Robotern (AMR …”

Drehscheibe für die flexible Produktion S. 14-15

„… , Basel und Bern. Eine der wichtigsten Komponenten, mit denen sich die mobilen Roboter orientieren können …” „… verschiedenen Öffnungswin-keln und Auflösungen. Auf Basis dieser Informa tionen ist der mobile Roboter in der …” „… Bodenprobe: Das Siegerteam hat langjährige Erfahrung im Bereich mobile Robotik inklusive 3D-Navigation und …”

Schweißprozesse an gebauten Rotorwellen S. 54-56

„… zurück-greifen. nwww.emag.com Modular, mobil, kollaborativRobotik der Zukunft: mehr als die Summe der TeileDie …” „… traditionelle Industrieroboter von kollaborativen Robotern (Cobots), Bild 1, sowie autonomen mobilen Robotern …” „… , kollaborativen Robotern (Cobots) sowie autonomen mobilen Robotern (AMR) steht Fertigungsunternehmen heute eine …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2023-10

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VDI-Z Volume 163 (2021) Issue 10 ISSN Online: 0042-1766

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-5

„… auch autonome mobile Roboter (AMRs) eine wichtige Rolle in der intelligenten Fabrik: Die Zukunft …” „… , sind diese mobilen Roboter wesentlich flexibler als herkömmliche lineare Fertigungs straßen. Die …” „… Automobilindustrie ist Vorreiter für solche Smart-Factory- Lösungen: Werden mobile Roboter traditionell im …”

Andrea Alboni Cobot sichert dritte Schicht S. 19-21

„… Maschine an- Bild 1. Das mobile System mit einem Cobot von Universal Robots übernimmt am Bearbeitungs …” „… Cobot sichert dritte Schicht B eim genutzten Industrie roboter handelt es sich um einen Cobot „UR10e …” „… : Dann hat ein kollaborierender Roboter die dritte Schicht an einer CNC-Maschine des Weltmarktführers …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2021-10

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VDI-Z Volume 166 (2024) Issue 04 ISSN Online: 0042-1766

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Die Innovationskraft der mobilen Robotik S. L 9-L 13

„… / vanitjanDie Innovationskraft der mobilen RobotikWie ist es mit der Innovationskraft in den Bereichen der …” „… L 9VDI-Z BD. 166 (2024) NR. 4Bild 1 In der mobilen Robotik wird viel über Innovationen gesprochen …” „… mobilen Robotik bestellt? Was wird uns als Innovation verkauft und auf welche Innovationen warten wir …”

Peter Kemptner Backzutatenproduktion nach Industrie 4.0 S. L 14-L 16

„… und Hygiene durch mobile RobotikBeim Mutterunternehmen Ireks in Kulm-bach (Bayern) ermöglicht bereits …” „… L 14 VDI-Z BD. 166 (2024) NR. 4Mobile Roboter von DS Automotion flexibilisieren …” „… Charge.TEXT: Peter KemptnerBild 1 In der Produktion bringen drei kundenspezifische mobile Roboter mit …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-5

„… Automatisierung von RegalsystemenL9 FAHRERLOSE TRANSPORTSYSTEME Die Innovations-kraft der mobilen RobotikL14 …” „… Innovationskraft der mobilen Robotik 4 | 2024vdi-z.deFührend in Produktion und LogistikJetzt mit Logistik für …” „… PRODUKTIONSLOGISTIK Mobile Roboter von DS Automotion flexibilisieren BackzutatenproduktionL14Mobile Roboter …”

Fachmesse gibt der Branche weltweit neue Impulse S. L 2-L 3

„… . Der Brightpick Autopicker ist der weltweit erste autonome mobile Kommissionierroboter für die …” „… Artikel daraus in einen benachbarten Auftragsbehälter geben, der sich am Roboter befindet. Er tut dies …” „… kommissioniert wurde.Im Gegensatz zu anderen Fulfillment-Robotern muss der Brightpick Autopicker zentrale …”

Stephan Pottel Bessere Prüfprozesse mit IBV S. 34-35

„… , Geschwindigkeit und Qualität sind die Gründe, warum Auto mobil hersteller und ihre Zulieferer moderne industrielle …” „… Innovationen in den Bereichen Robotik, maschinelles Sehen, Automatisierung und digitale Entschei-dungsfindung …”

Neu: Batterie-Prüflabor in Ulm S. 8-9

„… dem Recycling. Ebenso werden die Bereiche Robotik, Automatisierungstechnik, Prozesstechnik oder …” „… 8201/8202Der mobile Handscanner „goScout3D“ erlaubt die 2D- und 3D-Digitalisierung komplexer, mehrere …” „… Kubikmeter umfassender Objekte mit hoher Auflösung. Er wurde mit einem Schreit-Roboter der Firma Boston …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2024-04

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