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Automation 2023

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2419 2023

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M. Hoernicke, K. Stark, N. Schoch Modular automation engineering for conventional plants S. 959-972

„… Modular automation engineering for conventional plants Dipl.-Ing. (FH) M. Hoernicke, M.Sc. K …” „… , including a modular automation system, has been proven. Since it is expected that only 25% of future process …” „… plants will be entirely modular, the question arises how the potential of a modular automation system can …”

A. Stutz, M. Maurmaier, G. Biehler, S. Höme, M. Blumenstein OPC UA FX – A Potential Cross Communication Solution for the Module Type Package Concept S. 215-232

„… , „Configurable Controller-Controller-Communication in Modular Production Systems“ in VDI Congress Automation 2022 …” „… : Automation engineering of modular systems in the process industry - General concept and interfaces, VDI GMA …” „… Cross Commu-nication Concepts“ in MTP Automation of Modular Plants, T. Tauchnitz (Ed.), 1st edition, pp …”

G. Hildebrandt, P. Habiger, R. Drath, M. Weyrich Hybrides Engineering für modulare Fertigungsanlagen mittels Mixed Reality S. 21-36

„… , „Benefits of an interdisciplinary modular concept in automation of machine and plant manufacturing“, IFAC …” „… . Darin enthalten ist unter anderem ein Informationsmodell in Form einer AutomationML-Datei für die …” „… und AutomationML: Zielbild und Handlungsempfehlungen für industrielle Interoperabilität“, online, 2023 …”

M. Blumenstein, E. Janzen, A. Fay, A. Stutz, O. Weigel, C. Kotsch, N. Austermann, S. Scheuren Logistics Orchestration Layer – Anforderungen an die Orchestrierung modularer Logistiksysteme S. 55-72

„… Automatisie-rung“, atp magazin, 62(01-02), S. 86–93, 2020. [6] M. Blumenstein et al., „Modulare Automation in der …” „… den Modul- und Serviceentwurf in modula-ren Logistikanlagen“ in VDI-Kongress Automation 2021. [10] A …” „… prozessleittechnischen Syste-me modularer Produktionsanlagen“ in VDI-Kongress Automation 2020. [21] A. Klose et al …”

V. Henkel, L. Scholz, A. Markaj, A. Fay Anforderungen an Leitsysteme modularer heterogener Elektrolyseanlagen S. 927-942

„… Au-tomation und modulare Elektrolyseanlagen sowie Energiemanagementsysteme erläutert. 2.1 Elektrolyseanlagen …” „… Elektrolyse als auch als Brenn-stoffzelle genutzt werden kann [5]. 2.2 Modulare Automation und modulare …” „… der modularen Automa-tion und der damit verbundenen Aufwandsminimierung entgegensteht, wird die …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XX

„… modellbasierten AutomationMethode zur Parametrierung von Simulationsmodellen durch Nutzung von Anlagenmessdaten …” „… , YNCORIS GmbH & Co. KG/NAMUR, FrankfurtDas Zusammenspiel von Verwaltungsschale, AutomationML und OPC UA …” „… Methoden und Synergien – Security for AutomationPROFINET – Sichere Kommunikation im Produktionsbereich …”

M. Schieseck, P. Topalis, R. Heesch, J. Putzke, A. Fay, S. Althoff, M. Kroner, R. Ortloff, T. Zech Herausforderungen und Lösungen für die Integration von Künstlicher Intelligenz in Produktionssysteme S. 471-486

„… systems use programmable logic controllers for automation. These offer limited opportunities to integrate …” „… virtualization of hardware, which simultaneously enables the automation of production systems and the integration …” „… des Lösungskonzepts einfach sein. A7: Modularer und flexibler Einsatz von Anwendungen Insbesondere zu …”

M. Oppelt, R. Hendrych, M. Leipold, M. Kauffmann Über die Zukunft der industriellen Produktion und Automation S. 849-862

„… Über die Zukunft der industriellen Produktion und Automation Dr. Mathias Oppelt, Dr. Ronny …” „… aus, warum und was bedeutet das für die Welt der Automation? Der Beitrag stellt die gesammelten …” „… . Industrielle Produktion und Automation heute Weltweit wuchs das produzierende Gewerbe in den entwickelten …”

R. Drath, C. Mosch, S. Hoppe, A. Faath, E. Barnstedt, M. Schleipen Das Zusammenspiel von Verwaltungsschale, AutomationML und OPC UA – Handlungsempfehlungen zur Auswahl und Nutzung bestehender Interoperabilitätslösungen S. 319-336

„… AutomationML und die Standardisierung von Domä-nenmodellen in AutomationML-Bibliotheken. Beispiele sind …” „… . Stark, and L. Urbas. MTP – automation engineering of modular process plants. In Drath (Ed …” „… Das Zusammenspiel von Verwaltungsschale, AutomationML und OPC UA – Handlungsempfehlungen zur …”

E. Taştan, R. Drath, S. Fluchs Security-Engineering mit AutomationML – Methodik zur Modellierung von Security-Entscheidungen, -Zielen, -Risiken und -Anforderungen S. 413-428

„… Security-Engineering mit AutomationML – Methodik zur Modellierung von Security-Entscheidungen …” „… , -Zielen, -Risiken und -Anforderungen Security Engineering with AutomationML – A Methodology for Modeling …” „… Security-Eigenschaften in maschinenlesbare Informationsmodelle wie in AutomationML ermöglicht eine systematische und …”

M. Krüttgen, J. Müller Entwicklung eines xml-basierten TGA-Geräteprofils zur informationstechnischen Standardisierung von Assets der prozessnahen GA S. 903-914

„… konfigurationsfreien Orchestrierung modularer Anlagen von unterschiedlichen Herstellern und funktionalen Ausprägungen …” „… . AUTOMATION 2022, 23. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstech-nik. Hg.: VDI Verlag GmbH [2] Schuhmann …” „… der prozessnahen Gebäudeautomation. M. Krüttgen, J. Müller, AUTOMATION 2021, 22. Leitkongress der Mess …”

M. Hübner, F. Adler, A. Blum, B. Kelm, R. Müller Konzeptionierung eines Methodenbaukastens zur Automatisierungsempfehlung auf Grundlage einer potentialbasierten Montageprozessbewertung S. 1047-1060

„… Veröffentlichung „Conception of a flexible modular method for automation recommendation on the basis of a …” „… ., Adler, F., Blum, A. u. Mueller, R.: Conception of a flexible modu-lar method for automation …” „… ] Neuhausen, J.: Methodik zur Gestaltung modularer Produktionssysteme für Unterneh-men der Serienproduktion …”

M. Ramonat, A. Fay Methode zur Parametrierung von Simulationsmodellen durch Nutzung von Anlagenmessdaten S. 167-178

„… of Simulation Models in MATLAB-Sim-ulink Based on AutomationML Plant Description. IFAC-PapersOnLine …” „… die meisten der erhobenen Anforderungen. Der Ansatz aus [9] ist für modulare Ma-schinen im …” „… Conference on Emerging Tech-nologies and Factory Automation (ETFA). IEEE 2020 - 2020, S. 85–92 [2] Härle, C …”

W. Otten, A. Schüller Informationsmodelle für das integrierte Engineering in der Prozessindustrie – Asset Lifecycle Informationsmodelle und Integration der Automatisierungstechnik S. 297-318

„… Process Industry Asset Lifecycle Information models and Integration of Automation Dr.-Ing. Wilhelm Otten …” „… the essential disciplines, process engineering, machine/apparatus, piping, and automation. This …” „… (FEL 1-3). In the second part of the presentation, it is shown how automation is incorporated into …”

T. Grebner, A. Fay Steuerung des Drohnenverkehrs bei zunehmend autonomen Drohnen S. 669-690

„… . [20] European Cockpit Association (ECA): Unmanned Aircraft Systems and the concepts of Automation and …” „… Blatt 4. (o.J.). Automatisierungstechnisches Engineering modularer Anlagen in der Prozessindustrie …”

doi.org/10.51202/9783181024195

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Functional Safety Orchestration: Flexible Re-Konfiguration von Safety Instrumented Systems in modularen Prozessanlagen

Florian Pelzer

Series: Elektrotechnik

Volume 425 2023

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Modulare Automation und funktionale Sicherheit S. 8-27

„… Modulare Automation undfunktionale Sicherheit2Prozessanlagen und darin verbaute Sicherheitssysteme …” „… Grundlagen zuProzessanlagen und der modularen Automation mit einem Schwerpunkt auf der …” „… jedoch nur begrenzt überwinden. (Bruns et al., 2020; Lieret al., 2015)10 Kapitel 2Modulare Automation und …”

Literatur S. 179-198

„… suitablefor modular process automation. 21st IEEE International Conference on Emerging Technologiesand Factory …” „… ). Modular Automation Concepts: Opportunities and Challenges inIndustry. In A. S. of Mechanical Engineers …” „… ., & Urbas, L. (2020). Automation architecture and engineering for modular process plants– approach and …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… Orchestration – Modulare Anlage – Modulare Automation – Module Type Package – Operateur4.0 …” „… systems – functional safety – functional safety orchestration – modular automation – modular plant …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62. Modulare Automation und funktionale Sicherheit 82.1. Konventionelle Prozessanlagen …”

Einleitung S. 1-7

„… konventionellen Implementierungsmethodenvon SIS derzeit im Konflikt mit den Zielen der modularen Automation, PEAs …” „… Randbedingungen der modularen Automation und der funktiona-len Sicherheit sowie die Interpretation der Rolle von …” „… 2658-1 (2019) spezifizierte Module Type Package (MTP). Die Re-Konfiguration einer modularen Anlage ist im …”

Fazit zur Functional Safety Orchestration S. 144-178

„… identifiziert werden. Den Anforderungender modularen Automation und der Operateurkompetenzen folgend wurde das …” „… wird in Listing A.1 der Auszug der AutomationML-Spezifikation eines Überfüll-Safety-Service der …” „… Klasse angelegt, die alle Daten aus den AutomationML-Daten derSafety-MTPs bzw. der Nutzereingaben …”

Safety Instrumented Systems in modularen Anlagen S. 28-40

„… modularen Automation,nämlich die flexible, universelle Einsetzbarkeit von PEAs zur Erreichung von …” „… modularen Automation und der funktionalen Sicherheitverschiedene SIS-Implementierungsstrategien zur …” „… VorgehensweiseEine Literaturrecherche in der Domäne der modularen Automation ergab, dass sich die Betrach-tung von …”

Diskussion S. 132-143

„… in die aktuellen Forschungstrendsder modularen Automation eingeordnet.9.1 Diskussion der …” „… funktionalen Sicherheit und der modularen Automation zu identifizieren undin die Evaluation zu integrieren. Die …” „… Berufserfahrung nachgewiesen werden.Die Identifizierung von Experten im Bereich modulare Automation war jedoch …”

Handlungsbedarf, Anforderungen und Lösungsansatz S. 41-48

„… - undFunktionsbeschreibungen aufgenommen. Andererseits gehen sie auf die Erfahrungen sowie inder modularen Automation …” „… , da ihre Nichterfüllung den Grundge-danken der modularen Automation konterkariert (Pelzer et al., 2020 …” „… SISIntra-modulares SISSSLAAL ASLAASLS A SLARekonfigura-tion(Austausch einer PEA oder FEA)LegendeSafety Instrumented …”

Implementierung: Aufbau einer Demonstrationsanlage S. 65-89

„… Dresdenzurückgegriffen. Das P2O-Lab ist das Versuchsfeld zur modularen Automation der Professur fürProzessleittechnik und …” „… herstellerneutralen Kommunikation in der mo-dularen Automation. Daher könnte die Spezifikation von OPC UA für die …” „… Safety-MTPFür das Safety-MTP wurde Automation Markup Language (AutomationML) als Datenformatverwendet, da es …”

Spezifikation von Sicherheitslebenszyklen für Modulare Anlagen S. 90-101

„… Spezifikation vonSicherheitslebenszyklen fürModulare Anlagen7Die Dezentralisierung von SIS auf PEAs …” „… 2.3.4), wodurch die Dynamik modularer Anlagen konterkariert wird (Pelzer et al., 2021b). Daes in der …” „… Sicherheitsnormen und darin spezifizierte SLZ im Kontext modularer Anlagenentsprechend neu interpretiert werden, um …”

Konzept: Functional Safety Orchestration S. 49-64

„… und damit dieAkzeptanz des Konzepts in der Fachgemeinde der modularen Automation zu erhöhen.Der …” „… Orchestrierungslösungen im Kontext modularer Anlagen. Hierfür wurdenzunächst die Anforderungen an die Funktionen einer POL …” „… gemäß Klose et al. (2019b)s Ver-öffentlichung zu „Orchestration Requirements for Modular Process Plants …”

Verifikation: Re-Konfigurationsstudien am Safety-Demonstrator S. 102-131

„… , wodurch eine Sicherheitskonfiguration alsAutomationML-Datei erstellt und abgespeichert wurde.Die auf diese …” „… Operateure modularerAnlage sein.Tab. 8.3.: Schematische Darstellung des TätigkeitsmodellsTn: Bezeichnung der …” „… konventionellenAnlagen abgefragt und auf den neuen Kontext der modularen Anlagen übertragen werden.Besonders das …”

doi.org/10.51202/9783186425218

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Automation 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2351 2019

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C. Barth, A. Kehl, M. Freund, C. Stich Automation von Prozessmodulen für die modulare Produktion S. 243-254

„… Automation von Prozessmodulen für die modulare Produktion Automation of Process Module for the …” „… ., John, M., Lüder, A. et. al.; AutomationML standardized data exchange in the engineering process of …” „… modular Production Dr. C. Barth, A. Kehl, Dr. M. Freund, C. Stich, Festo AG & Co. KG, Esslingen …”

T. Schenk, A. Botero Halblaub, R. Rosen, T. Heinzerling, J. Mädler, A. Klose, S. Hensel, L. Urbas, C. Schäfer, S. Bröcker Co-Simulation-based virtual Commissioning for modular process plants – Requirements, Framework and Support-Toolchain for a Virtual Automation Testing Environment S. 229-242

„… realized in central control systems. The nowadays envisioned concept of modular automation consists of …” „… modular automation approach that affect the virtual validation, derive requirements and propose new …” „… . Implications of modular plant automation on virtual validation As stated before, a major difference between …”

P. Santos, T. Henrichs, A. Stutz, M. Rogg Seamless Package Unit Integration for Brown and Green Field Applications using MTP (Module Type Package) – The first practical application of MTP standards in an industrial environment S. 877-882

„… systems such as interoperability and standardization. Modular automation offers a viable solution to these …” „… described in the VDI/VDE/NAMUR Guideline 2658 "Automation engineering of modular plants in the process …” „… Umfeld von Industrie 4.0, Empfehlungen des AK Modulare Automation zur NE 148 der Namur“, 2015 [2 …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVIII

„… ; S. Bröcker, Evonik, Marl f Prozessautomation – Modulare Anlagen im Betrieb Automation von …” „… , Prozesse, Ressourcen und ihre Beschreibungen AutomationML als generische Beschreibungssprache für den …” „… Konstruktionsmodell mit AutomationML . . . . . . . . . . . 983 H. Li, B. Vogel-Heuser, Lehrstuhl für …”

K. Stark, R. Braun, M. Hoernicke, T. Holm, A. Stutz Modul-zu-Modul Kommunikation in modularen Prozessanlagen – Modul-zu-Modul Kommunikation mit erweitertem Funktionsumfang S. 331-342

„… , Karlsruhe Kurzfassung Modulare Automation liegt im Trend. Aktuell gibt es zu dem Thema mehrere …” „… in naher Zukunft ein produktiver Einsatz modularer Automation zur Anwendung kommen wird. In den …” „… folgendem Beitrag erläutert. Abstract Modular automation is trendy. Currently, there are several pilot …”

A. Menschner, A. Klose, S. Hensel, L. Urbas, C. Schäfer, L. Bittorf, P. Santos, A. Stutz, K. Stark Von der Prozessbeschreibung zur modularen Anlage S. 287-300

„… Umfeld von Industrie 4.0, Empfehlungen des AK Modulare Automation zur NE 148 der Namur“, 2015 [6] NE …” „… Von der Prozessbeschreibung zur modularen Anlage Dipl.-Ing. Anna Menschner, Dipl.-Ing. Anselm …” „… , Automation Engineer, Evonik Technology & Infrastructure GmbH, Marl; M.Sc. Andreas Stutz, Engineering and …”

A. Stutz, M. Maurmaier, M. Unser, B. Eng Service Design Principles zur Unterstützung des Modulbauers bei der Ermittlung möglicher Modul-Services gemäß VDI/VDE/Namur 2658 S. 883-894

„… . Modulare Automation aus Sicht des Modulbauers 1.1 Einleitung Das Konzept der Modularen Produktion wird …” „… dargestellt, sieht die modulare Automation eine Auftrennung des Engineering- Workflows in zwei weitestgehend …” „… Testanlage, mit der im Rahmen der Modularen Automation verschiedene Konzepte zu Forschungszwecken getestet …”

A. Kehl, M. Freund, C. Barth, C. Stich Effizientes Engineering von Prozessmodulen S. 301-314

„… Instrumentierung innerhalb des Moduls. Im Umfeld der modularen Automation wird dieses Bedienbild in Form einer …” „… „Automation von Prozessmodulen für die modulare Produktion“ detailliert vorgestellt. Literaturverzeichnis …” „… https://www.automationml.org/o.red/uploads/dateien/1461747585-AutomationML%20AR%20-%20Automation%20Project%20Configuration_Apr2016.pdf VDI-Berichte …”

M. Graube, S. Hensel, C. P. Iatrou, A. Klose, J. Mädler, L. Urbas Rezeptgetriebene Prozessführung in modularen Anlagen – Konzepte und Erfahrungen aus dem P2O-Lab Dresden S. 255-268

„… modulare Automation nach VDI/VDE/NAMUR 2658 [1] verspricht Geschwindigkeits- und Flexibilitätsgewinne bei …” „… Folgenden beschreibt der Beitrag zunächst den aktuellen Stand der Technik bezüglich modularer Automation und …” „… offenen Fragestellungen diskutiert. 2 Modulare Automation 2.1 Module / Process Equipment Assembly (PEA …”

J. Fritz Konfigurationsdatenaustausch zwischen modularen Anlagen und Manufacturing Execution Systems mithilfe des Module Type Package S. 493-504

„… Package – Definition: Beschreibungsmittel für die Automation modularer Anlagen. In: atp edition 58 (2016 …” „… Konfigurationsdatenaustausch zwischen modularen Anlagen und Manufacturing Execution Systems …” „… modularen Anlage in der chemischen Industrie unter Verwendung des Module Type Package (MTP). Mithilfe des …”

P. Altmann, M. Graube, V. Khaydarov Continuous Integration im Lebenszyklus modularer Anlagen S. 315-330

„… . Menschner u. a., „Von der Prozessbeschreibung zur modularen Anlage“, in Automation 2019, Baden-Baden, 2019 …” „… Continuous Integration im Lebenszyklus modularer Anlagen Dipl.-Ing. P. Altmann, Dr.-Ing. M …” „… und errichtet werden, zeichnen sich modulare Anlagen durch eine schnellere aber auch häufigere …”

M. Blumenstein, A. Stutz, M. Maurmaier Rollenbasierte Entwurfsmethodik für modulare Anlagen auf Basis von sogenannten Super-Services S. 197-214

„… modularen Automation basiert unter anderem auf einer Abstraktion im funktionalen Sinne. Die eigentliche …” „… Rollenbasierte Entwurfsmethodik für modulare Anlagen auf Basis von sogenannten Super-Services …” „… Kurzfassung Dieser Beitrag zeigt einen durchgängigen Workflow für die Konzeption und Umsetzung modularer …”

T. Ruede, C. Schäfer, C. Greve, L. Urbas Dienstedesign und Rezepterstellung zur Orchestrierung einer granular modularen Laboranlage – Erfahrungen aus der Praxis zum Zusammenspiel von Diensten über Modulgrenzen hinaus am Beispiel einer hausin... S. 269-286

„… Automation 2018, Baden-Baden, 2018. [25] T. Holm et al., "Dezentrale Intelligenz für modulare Automation …” „… Dienstedesign und Rezepterstellung zur Orchestrierung einer granular modularen Laboranlage …” „… hausinternen modularen Laboranlage Timo Ruede, Christian Schäfer, Christoph Greve, Merck KGaA, Darmstadt …”

K. D. Bettenhausen, F. Hanisch, U. Jumar Vorwort S. 1-4

„… , Hochschule Darmstadt Dr.-Ing. Niels Kiupel, Production and Technology, Automation/Industry 4.0, Evonik …” „… Automatisierungstechnik AUTOMATION im Juli 2019. Unter dem Motto „Autonomous Systems and 5G in Connected Industries …” „… die Fertigungs- und Prozess automation der Zukunft aus? Welche digitalen Geschäftsmodelle lassen sich …”

A. Stutz, M. Maurmaier Dezentralisierte Kommunikationsarchitektur für direkte Modul-Modul-Interaktion auf Basis von standardisierten Konstrukten der VDI/VDE/Namur 2658 S. 343-360

„… Informationsaustausch praktisch nicht realisierbar ist. Technologisch setzt das Konzept der modularen Automation auf …” „… Maurmaier, Siemens AG, Karlsruhe Kurzfassung Pilotprojekte im Umfeld der modularen Produktion haben …” „… gezeigt, dass in modularen Anlagen eine Querkommunikation zwischen den verwendeten Modulen nicht immer …”

M. Schiemann, M. Zürn, M. Reichenbach, U. Berger Mensch-Roboter-Kollaboration im Spannungsfeld von Rekonfigurierbarkeit, Sicherheit und Effizienz in der Montage S. 5-14

„… durchführen kann, ist eine deutliche Zeitreduzierung zu realisieren. Über einen modularen Aufbau der …” „… . Automation 2017, 18. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik, Technology networks Processes …” „… . ISBN: 978-3-8440-6020-1. [4] Schiemann, M.; Hodapp, J.; Berger, U.: Collaboration-Gap: A bus-modular …”

C. H. Koo, M. Vorderer, S. Schröck, J. Richter, A. Verl Assistierte Risikobeurteilung für wandlungsfähige Plug-and-Produce Montagesysteme – Ein Beitrag für die sichere Inbetriebnahme wandelbarer Systeme S. 41-54

„… Montageprozesse können je nach Anpassungsbedarf mit modularen, vernetzten Systemmodulen ohne signifikanten …” „… responsiveness to process and product changes. New assembly processes can be constructed with modular system …” „… Komponentenebene Das Steuerungssystem der PnP-Infrastruktur orchestriert die modularen Maschinenkomponenten …”

Y. Zhou, M. Allmaras, A. Massalimova, T. Schenk, A. Sohr, J. C. Wehrstedt Assist System Framework for Production Priorization – Flexible Architecture to integrate Simulation in Run-Time Environment S. 27-40

„… flexibility is realized through a modular system architecture and a unified data model. A demonstrator is …” „… and logistics [9][10]. Virtual commissioning solutions allow users to debug and validate automation …” „… ). It must be realized in a modular and flexible way to guarantee the lowcode and even more a …”

R. Rosen, J. Jäkel, M. Barth, O. Stern, R. Schmidt-Vollus, T. Heinzerling, P. Hoffmann, C. Richter, P. Puntel Schmidt, C. Scheifele Simulation und Digitaler Zwilling im Engineering und Betrieb automatisierter Anlagen – Standpunkte und Thesen des GMA FA 6.11 S. 531-546

„… durchgängig möglich. Trotz einiger Forschungsvorhaben und Ansätze im Rahmen von z.B. STEP oder AutomationML …” „… Illustrationsbeispiel einer modularen Kundenanlage dar. Für jedes Modul wird ein eigener DZ erstellt und in einer …” „… vorgenommen. 3.1 Erweiterte Anforderungen an die Simulationsmethodik und Forschungsbedarfe Modulare …”

S. Weiß, B. Böhm, J. Vollmar, B. Caesar, A. Fay Modellierung von Fähigkeiten industrieller Anlagen für die auftragsgesteuerte Produktion S. 615-628

„… and its customers, suppliers and partners and enables a high degree of automation for various …” „… ergänzt. Im Falle modularer Anlagen (z.B. in der Prozessindustrie, vgl. [18]) könnte die Instanziierung …” „… in modularen Produktionsanlagen bei der Modellierung der Variabilität der Fähigkeiten betrachtet …”

C. P. Iatrou, J. Rahm, M. Graube, L. Urbas Echtzeitfähiger OPC UA Server als Hardware-Peripherie für single chip Rechenplattformen – Konzepte und Entwurfsentscheidung um den OPC UA RT IP Core S. 895-910

„… Anwendungsszenarien Einsatz, etwa zur Repräsentation von Fähigkeiten und Zuständen in modularen Anlagen [6 …” „… automation“, in 2015 IEEE 20th Conference on Emerging Technologies Factory Automation (ETFA), 2015, S. 1–6 …” „… . Granzer, und W. Kastner, „Interoperability at the management level of building automation systems: A case …”

A. Häckh, E. Navarro Poupard, F. Zieker Prozessanalysetechnik an einem kontinuierlichen Biodieselprozess S. 175-182

„… Consistent modularization in systems engineering requires thoroughly re-thinking automation concepts …” „… wurde an dem Beispiel eines Biodieselprozesses eine umfängliche Lösung zur Prozessanalytik in modularen …”

S. Malakuti, J. Schlake, C. Ganz, K. E. Harper, H. Petersen Digital Twin: An Enabler for New Business Models S. 807-820

„… represented in different formats (e.g., AutomationML for engineering data and VDI-Berichte Nr. 2351, 2019814 …” „… combination with adopting standardized information formats such as AutomationML and OPC UA, can be used to …” „… ; K. Eric Harper, ABB Corporate Research Center, United States; Heiko Petersen, ABB Automation …”

B. Krauß SPS-Code als monetarisiertes digitales Produkt S. 821-832

„… dieses Geschäftsmodell ebenfalls für modulare SPS-Code Bausteine in der Automatisierungsbranche …” „… film producers, but also for software companies. In automation technology, this business model is …” „… . Der Automation Server von Codesys zeigt anhand des Use Cases Applikationsverwaltung, dass hierzu …”

S. Heinze, L. Rahm, R. Müller, K. Kusch, R. Bönsel, L. Urbas Unterstützung der Team-Kommunikation zwischen Leitwarte und Feld während Stör- oder Fehlersituationen S. 449-464

„… modularisierten Anlagen gewinnen, die zukünftige dynamische Struktur von modularen Anlagen zu einer erhöhten …” „… Potenzial haben, hochdynamische Arbeitsabläufe in modularen Anlagen zu unterstützen. Danksagung Die in …” „… Raumfahrt e.V. 2003 [16] Lier, S. & Grünewald, M.: Net Present Value Analysis of Modular Chemical …”

J. C. Wehrstedt, B. Groos, W. Klein, V. Malik, S. Rothbauer, M. Zeller, S. Weiß, B. Böhm, J. Brings, M. Daun, B. Caesar, A. Fay, C. Hung Koo, M. Vorderer A Seamless Description Approach for Engineering Methods Illustrated for Industrie 4.0 Scenarios S. 465-480

„… [4], [5]. We will then introduce relevant building blocks in the context of industrial automation …” „… production system in form of a “plug & produce” concept, which suggests a modular design of the factory …” „… more formal artifacts like an ontology. The degree of automation of the methods ranges from manual to …”

L. Merth, M. Roser, A. Ziegler, R. Hashemi Effiziente, automatisierte Durchführung von Softwaretests schrittkettenbasierter Sicherheitssoftware S. 397-410

„… Fehleranfälligkeit. Der modulare Aufbau ermöglicht zum einen die effiziente Erstellung einer umfassenden Testplanung …” „… von Softwaretests für PLT- Sicherheitsfunktionen. VDI AUTOMATION 2017, Baden-Baden [2] Liggesmeyer …” „… Zeilen- überdeckung. VDI AUTOMATION 2015, Baden-Baden, p95-106, 2015 [4] Ehret, Ziegler, Seitz …”

R. Pugliese, T. Konrad, R. Zweigel, D. Abel, A. Kluge-Wilkes, R. H. Schmitt Automatische Multikopter-basierte Indoor-Inspektion großer Oberflächen – Vorstellung der Systemelemente eines zerstörungsfreien Inspektionssystems für die Oberflächeninspektion von Flugzeugen nach Bli... S. 767-780

„… , wurde der Multikopter durch einen modularen, turmartigen Aufbau in beidseitiger vertikaler Richtung …” „… manipulators and mobile robots.,“ Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation …” „… Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2011. [8] C. Harris und M. Stephens, „A combined corner and …”

M. Röhler, J. Berg, G. Reinhart Aufgabenorientierte Konfiguration autonomer Robotersysteme zur industriellen Anwendung von Reinforcement Learning S. 753-766

„… Reinforcement Learning and Shaping. 1998 [20] Drath, R.: Datenaustausch in der Anlagenplanung mit AutomationML …” „… . u. Reinhart, G.: Cyber-Physical-Robotics – Modelling of modular robot cells for automated planning …”

S. Unverdorben, B. Böhm, A. Lüder Industrie 4.0 – Architekturansätze und zugehörige Konzepte für konventionelle Produktionsanlagen S. 75-88

„… können. Beispielsweise kann ein modularer Aufbau einer konventionellen Produktionsanlage auch den Entwurf …” „… companies with conventional production systems. For example, a modular design of a conventional production …” „… Wesentlichen beschäftigt sich das Szenario mit der Idee eines modularen Fabrikaufbaus und der Möglichkeit …”

doi.org/10.51202/9783181023518

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Automation 2020

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2375 2020

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S. Grüner, M. Hoernicke, G. Fachinger, J. Grothoff, S. Cordes, A. Fay Cross-Industry State of the Art Analysis of Modular Automation S. 899-914

„… Cross-Industry State of the Art Analysis of Modular Automation Dr.-Ing. Sten Grüner, Mario …” „… representative of modular production in factory automation is the PackML standard for packaging machines. Despite …” „… of modular automation concepts. Along with MTP and PackML we also discuss the process control …”

T. Tasci, M. Walker, A. Lechler, A. Verl Towards Modular and Distributed Automation Systems – Leveraging Software Containers for Industrial Control S. 915-928

„… Towards Modular and Distributed Automation Systems Leveraging Software Containers for Industrial …” „… Internet-of-Things is gaining importance in the field of industrial automation. Furthermore, for long-term success …” „… automation tasks. 1. Introduction Technologies originating from the field of cloud computing are …”

L. Bittorf, N. Kockmann, P. da Silva Santos, K. Stark, M. Hoernicke, T. Holm, A. Stutz, M. Eckert, A. Menschner, A. Klose, S. Merkelbach, L. Urbas Demonstratoren für dienstgesteuerte modulare Prozesseinheiten und deren effiziente Orchestrierung S. 129-144

„… potential of flexibility and reusability claimed by modular automation. 1. Motivation German process …” „… . First the process engineering of modular plants is introduced, followed by the modular automation …” „… itself as well in the publications [2–4]. Modular Automation – VDI/VDE/NAMUR 2658 A …”

A. Stutz, M. Maurmaier, C. Korner, M. Berenz Der Process Orchestration Layer – Ein Überblick über die Gestaltungsmöglichkeiten für die prozessleittechnischen Systeme modularer Produktionsanlagen S. 823-842

„… Standardisierung im Umfeld modularer Automation treibt. Bei detaillierter Betrachtung stehen zwei Elemente im …” „… modularen Automation und den Arbeiten zur VDI/VDE/Namur 2658 [1]. Im Bereich der Web-Services ist …” „… 2658, (2019), VDI/VDE/Namur 2658 - Automation Engineering of Modular Systems in den Process Industry …”

A. Stutz, M. Maurmaier, F. Spaethe, P. Hill Einführung, Entwicklung und Anwendung von sub-elementaren Services für modulare Anlagen S. 809-822

„… Entstehung. Modulare Automation und die Bereitstellung automatisierungstechnischer Funktionen in Form von …” „… automation of modular process plants, (2017) 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies and …” „… Einführung, Entwicklung und Anwendung von sub-elementaren Services für modulare Anlagen …”

S. Merkelbach, J. Mädler, J. Lorenz, P. Brandt, L. Urbas Virtuelle Inbetriebnahme einer modularen Prozessanlage mithilfe von MATLAB S. 227-240

„… automation technology [5]. Since modular plants place special demands on necessary tests compared to …” „… conventional plants, especially due to the service-based automation concept, the VIBN concepts for modular …” „… Virtuelle Inbetriebnahme einer modularen Prozessanlage mithilfe von MATLAB Dipl.-Ing. Silke …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XX

„… . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 S. Bäunker, Yokogawa Deutschland, Ratingen f Prozessautomation – Modulare Automation …” „… of the Art Analysis of Modular Automation …” „… Automatisierungstechnik, Helmut-Schmidt-Universität, Hamburg Towards Modular and Distributed Automation Systems …”

C. Schäfer, T. Schenk, A. Botero Halblaub, Roland Rosen, T. Heinzerling, A. Stutz, Mathias Maurmaier, S. Merkelbach, A. Klose, L. Urbas, P. Scholz, P. Santos Virtuelle Inbetriebnahme von Modular Plants basierend auf PEAs der VDI/VDE/Namur Richtlinie 2658 S. 241-254

„… , Co-Simulation-based virtual Commissioning for modular process plants. In: Tagungsband GMA-Kongress Automation 2019 …” „… ) PEA (OPC UA Server) Automation layer MTP of PEA AnaView Process Equipment PI TI Vin Simula ted PI …” „… Virtuelle Inbetriebnahme von Modular Plants basierend auf PEAs der VDI/VDE/Namur Richtlinie 2658 …”

K. Stark, M. Hollender, M. Vach, M. Hoernicke Modulmanagementsystem zur Verwaltung von PEAs S. 181-196

„… , ABB AG Forschungszentrum, Ladenburg Kurzfassung Aktuell gibt es im Bereich modulare Automation …” „… Demonstrators dafür. Abstract Currently, several pilot plants exist in the field of modular automation …” „… equipment assemblies and the efficient orchestration of modular plants”, Automation 2020, Baden-Baden …”

A. Stutz, M. Maurmaier, M. Birkenkamp, T. Kohlenberg, A. Pomraenke, G. König, S. Erben, C. Brehm, B. Gut, V. Buleac, T. Scherwietes, H. Bloch Concept and Application for operator-centric diagnosis within modular plants – Concept Report of ZVEI/NAMUR Task Force 4.1.1 S. 197-214

„… standards. Future manufacturing companies expect system suppliers of modular and plant automation solutions …” „… , Frankfurt, Februar 2015 [3] VDI/VDE/Namur 2658, (2019), Automation Engineering of Modular Systems in den …” „… Concept and Application for operator-centric diagnosis within modular plants Concept Report of …”

M. Freund, A. Kehl, C. Barth, C. Stich Das Module Type Package und die Verwaltungsschale – ein Ansatz zur Integration S. 455-468

„… keine technologische Einschränkung besteht, wird in [12] vor allem ein Mapping auf AutomationML zur …” „… ein größeres System integriert werden. Wird eine neue Anlage modular geplant, kann somit der …” „… Produktionsprozess einfach an geänderte Anforderungen angepasst werden. Bei der Realisierung solch modularer …”

C. P. Iatrou, L. Ketzel, L. Urbas, M. Graube, M. Häfner Klassifikation und methodischer Entwurf von OPC UA Aggregating Servern für intelligente Architekturen S. 781-796

„… Layer for Production Sites: A combination of AutomationML and OPC UA,” IEEE 23rd Int. Conf. Emerg …” „… , cyber-physischer Systeme a. Steuerung (modularer) Prozesse. Dynamische, verteilte, dienstorientierte …” „… das Steuern MTP-konformer modularer Prozesse durch eine Prozessorchestrierungsebene. [21] b …”

T. Müller, N. Jazdi, M. Weyrich Intelligentes Rekonfigurationsmanagement selbstorganisierter Produktionssysteme in der diskreten Fertigung S. 517-530

„… ) dargestellt, ein modulares Produktionssystem mit Matrix- Layout, simuliert in Unity und gesteuert über ein …” „… ] vorgestellten physischen modularen Produktionssystem und seiner Steuerung inspiriert. Dies wird durch die Drag …” „… Demonstrator eingesetzt wird. Bild 5: Simuliertes modulares Produktionssystem (links); Reales …”

M. Azarmipour, C. von Trotha, U. Epple, C. Gries Entwicklung eines Architekturkonzepts für zukünftige prozessnahe Komponenten S. 303-316

„… future automation systems are discussed. VDI-Berichte Nr. 2375, 2020 303 1. Einführung Die neuen …” „… Automatisierungsdomänen. Diese müssen einerseits modularer und vernetzter strukturiert sein, damit die eine höhere …” „… modulare Architektur für Digitale Zwillinge. In den folgenden Abschnitten werden beide …”

R. Rosen, D. Beyer, J. Fischer, W. Klein, V. Malik, J. C. Wehrstedt Flexiblere Produktion durch digitale Zwillinge in der Automatisierungstechnik – Methode zur automatischen Generierung digitaler Zwillinge für eine Brownfield-Produktion S. 1039-1054

„… , AutomationML als Grundlage für eine semantische Beschreibung der Anlagenstrukturen und funktionaler Aspekte …” „… AutomationML hiermit verbunden. Bild 4: Wissensgraph für die Modellgenerierung VDI-Berichte Nr. 2375 …” „… werden wie oben die Maschinendaten, welche zum Beispiel in AutomationML vorliegen, benötigt sowie …”

J. Herzog, H. Röpke, A. Lüder Management der Produktvarianz in der Anlagenplanung der Automobilendmontage unter Nutzung der PPRS Modellierung S. 549-564

„… in der Anlagenplanung stellt z. B. AutomationML dar [8]. Hierfür setzt z. B. die Industrie 4.0 …” „… . (2010): Datenaustausch in der Anlagenplanung mit AutomationML. Springer. [9] Plattform Industrie 4.0 …” „… product, process, and resource. Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). IEEE. [8] Draht, R …”

K. Land, B. Vogel-Heuser, S. Ziegltrum, U. Jumar, M. Reider, K. Meinecke, B. Wissler Anforderungsbasiertes Testen mechatronischer Automatisierungsprodukte – Von Testfallgenerierung und -priorisierung zur semiautomatischen Ausführung S. 429-442

„… Testpersonal für semiautomatische oder manuelle Tests dargestellt werden. Ziel ist hierbei eine modulare …” „… Testsystem und SUT über modularen Testadapter VDI-Berichte Nr. 2375, 2020436 Zur Realisierung einer …” „… modularen Aufbau. Dies führt zu einer hohen Varianz und somit zu einem hohen Testaufwand für das …”

E. Bayrhammer, M. Eisenträger, S. Adler, F. Ocker, E. Trunzer, B. Vogel-Heuser, C. Bornstein, A. Strahilov, H. Avgoustinos, S. Himstedt Verteilte Digitale Zwillinge – der Stand der Technik, Anwendungsfälle und Zielstellung – Verteilte Digitale Zwillinge, automatisierte Produktionssysteme, Datenaustausch. S. 999-1010

„… Standarddatenformate auf ihre Eignung zur Abbildung dieser Inhalte untersucht. AutomationML wird in bestimmten …” „… . XML, JSON und AutomationML [16], versprechen bei der Nutzung von AML eine einfache Integration in …” „… and Technologies, Juni 2019, S. 1–6. [25] H. Hämmerle, A. Strahilov, und R. Drath, „AutomationML im …”

S. Baer, F. Baer, D. Turner, S. Pol, T. Meisen Integration of a Reactive Scheduling Solution using Reinforcement Learning in a Manufacturing System S. 645-658

„… scheduling functionality in a modular MES with the necessary exchange of information between the …” „… deployed in the FMS, the hardware used to train the RL agents must be defined, along with the automation …” „… for efficient deployment of trained Deep Neural Networks (DNNs) for integration in the automation …”

A. Schult, M. Windisch, J. Eggersglüß, M. Markus Assistenzsystem für Operator auf Basis von Erfahrungswissen und Maschinellem Lernen – Eine Austauschplattform mit lernfähigem Suchalgorithmus S. 699-712

„… high degree of automation. However, the development of empirical knowledge is increasingly a great …” „… . Aus diesem Grund wurde der Suchalgorithmus modular aufgebaut. Dadurch können beliebig viele …” „… (Fa. pester pac automation GmbH), einen Case-Packer (pester pac automation GmbH) und einen …”

D. Schulz, L. Simora, C. Lithoxopoulos „Individualisierte Massenfertigung“ mit Losgröße Eins – Auftragsgesteuerte Produktion in wandlungsfähigen Fabriken S. 71-88

„… : AutomationML [8] für den Austausch von technischen Planungsdaten o Teil 2: Klassenbibliothek für Prozess- und …” „… Specifications verfügbar VDI-Berichte Nr. 2375, 202078 Der AutomationML Standard ist sehr gut für den offenen …” „… Engineeringdaten wie AutomationML, CAD Formate und Maschinenstandards wie PackML oder EUROMAP77 ist die Interkation …”

J. Eickmeyer, K. Balzereit, H. Stichweh, P. Wißbrock Automatische Erkennung von Prozessperioden zur Überwachung unbekannter Prozesse durch Teilkomponenten S. 117-128

„… Datensatz wurde auf einem Demonstrator aufgezeichnet. Die sogenannte „modulare Förderstrecke“ (ModFS) zeigt …” „… ) Stopp bevor das Gewicht von Förderband 1 auf Förderband 2 überführt Bild 5: Demonstrator: "Modulare …” „… Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2012). IEEE, 2012. S. 1-4. [12] BIANCHINI, Claudio, et …”

M. Müller, B. Ashtari Talkheshtani, N. Jazdi, M. Weyrich, R. Rosen, J. C. Wehrstedt Informationsmodelle mit intelligenter Auswertung für den Digitalen Zwilling S. 659-674

„… manufacturing automation based on anchor points,” Procedia CIRP, vol. 72, pp. 159–164, 2018. [3] B. Ashtari …” „… , and M. Weyrich, Eds., Qualitative and quantitative evaluation of reconfiguring an automation system …” „… 2018 IEEE 23rd International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Turin …”

M. Kern, T. Glock, V. Pazmino Betancourt, B. Liu, J. Becker, E. Sax Modellbasierte Unterstützung zur Erhöhung der Nachvollziehbarkeit im Kontext Security-by-Design für I4.0 Anlagen S. 331-346

„… . Angermeier und J. Eichler, „Modular Risk Assessment for the Development of Secure Automotive Systems,“ in …” „… Analyse von angriffsresistenten Industrie 4.0 Systemen,“ in VDI Automation 2018 - 19. Leitkongress der …” „… Mess- und Automatisierungstechnik Seamless Convergence of Automation & IT, Baden-Baden, 2018. [8 …”

M. Barth, K. Kübler, T. Heinzerling, R. Rosen, J. Jäkel Eine systematische Bewertung der Qualität von Simulationsmodellen für die Automatisierungstechnik – Identifikation und Clustering von Qualitätskriterien S. 499-516

„… measurable basis and thus to be an essential part of tenders and acceptance procedures in automation …” „… , modulare Anlagenkonzepte wie Module Type Package u.v.m. belegen die zunehmende Relevanz VDI-Berichte Nr …” „… Standpunkte und Thesen des GMA FA 6.11., Tagungsband VDI Automation 2019 (pp. 531-544). [3] Oppelt, M., Wolf …”

L. Baron, A. Braune Entwicklung eines UI-Teilmodells für die Industrie 4.0 Komponente S. 373-392

„… für R&I-Fließbilder für Prozessmodule. Deren Technologie (AutomationML) ist der Datenmodellierung der …” „… , Automatisierungstechnisches Engineering modularer Anlagen in der Prozessindustrie - Modellierung von Bedienbildern. Berlin …” „… Industrie 4.0“, gehalten auf der Automation 2017, Düsseldorf, 2017, Bd. VDI Berichte 2293, S. 262. [31] T …”

B. Czybik, M. Ehrlich, H. Trsek, A. Oswald Eine differenzierte Betrachtung ganzheitlicher Selbstorganisation im Rahmen von Industrie 4.0 S. 1055-XXIII

„… von Conway näher und diskutieren die Entwicklungen in der Automation hinzu Service-orientierten …” „… Open-Source-Projekten in lose-gekoppelten und modularen Architekturen münden und Produkte von Unternehmen mit starren …” „… International, “Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor …”

doi.org/10.51202/9783181023754

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LAND.TECHNIK 2020

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2374 2020

Results in this title

J. Osten, C. Weyers, J. Petereit Modular and Scalable Automation for Field Robots – Lighthouse project “Cognitive Agriculture” S. 227-232

„… Modular and Scalable Automation for Field Robots Lighthouse project “Cognitive Agriculture …” „… different requirements for the automation of field robots. The robots serve as modular sensor platforms and …” „… presented. Introduction For the automation of field robots, a connection to an IT service is mandatory …”

A. Holler, C. Mueller From driver to automated driving – Proposal for a holistic step by step approach S. 413-424

„… required in order to enable a customer oriented and modular setup so finally each level of automation can …” „… degree of automation up to fully autonomous mobile machines in many industries generates a large number …” „… context: 1. What is the right degree of automation for a particular machine to meet future market …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 223 A. Bogatyryov, eFarmer, Amstelveen, The Netherlands Modular and Scalable Automation for Field …” „… � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �83 R. Schmetz, R. Hartanto, Rhine-Waal University of Applied Sciences, Cleves f Automation Trends in …” „… Agriculture/Advancements in Robotics Legal Risks and Chances of Automation in Agriculture – Is EU regulation stifling or …”

M. Hengst, T. Herlitzius, S. Pantke, P. Zirker Tool management, controlling and condition detection for highly automated/autonomous soil cultivation S. 73-82

„… are integrated into the highly flexible and modular machine concept - Feldschwarm1. The depth control …” „… robots, automation, tool management, wear detection Why is a tool management system necessary? Over …” „… " operation, which has so far not been typical for agriculture [3]. For this high degree of automation, the …”

O. Lagnelöv, P.-A. Hansson Understanding the opportunities and challenges of self-driving, electric field tractors using dynamic discrete-event simulation S. 9-16

„… . [8] O. Bawden, D. Ball, J. Kulk, T. Perez, and R. Russell, "A Lightweight, Modular Robotic Vehicle …” „… Robotics and Automation (ACRA 2014), University of Melbourne, Melbourne, VIC, 2-4 December 2014, 2014 …” „… . From, "Thorvald II - a Modular and Re-configurable Agricultural Robot," IFAC-PapersOnLine, vol. 50, no …”

N. Niebrügge, M. Terhaag, M. Ensink Full digital video solution as a forward-looking technology for High Speed ISOBUS S. 295-302

„… currently experiencing increased demand in the context of advancing automation in agricultural engineering …” „… manufacturer specific settings but the component is designed modular so that additional camera models can be …”

D. Cook, J. Viramontes ROS2 for Autonomous Agriculture Applications S. 103-130

„… . Distributed/Modular Architecture – ROS provides a communication infrastructure that allows ROS applications to span …” „… libraries that are also commonly used in advanced automation applications, such as OpenCV (OpenCV, 2020 …” „… development of complex systems need for advanced automation and robotics systems that had not been prevalent …”

doi.org/10.51202/9783181023747

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Automation 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2293 2017

Results in this title

S. Jerlitschka, N. Bullinger, M. Maurmaier Modulübergreifende Regelkreise mit I-Device – Ergebnisse einer Studie zur Modulintegration auf Basis der PROFINETA. Stutz, Funktionalität I-Device S. 71-72

„… Arbeitskreis 1.12 „Automatisierung modularer Anlagen“ und dem ZVEI-Arbeitskreis „Modulare Automation …” „… “ erarbeiteten und in der VDI Richtlinie 2658 spezifi-zierten Konzepte zur Modularen Automation ermöglichen es …” „… ZVEI currently work on concepts and standards for Modular Automation. These standards enable end users …”

S. Hensel, H. Bloch, M. Hoernicke, A. Stutz, C. Kotsch, T. Holm, J. Bernshausen, S. Kronemeier, A. Haller, L. Urbas Beschreibung von Bedienbildern modularer Anlagen – Ergebnisse der NAMUR/ZVEI-Arbeitskreise (1.12.1 und 2.9.1) sowie des VDI/VDE-GMA FA 5.16 S. 73-74

„… 1.12 „Automatisierung modularer Anlagen“ und die ZVEI-Arbeitsgruppe „Modulare Automation“ erarbeiten …” „… die modu-lare Automation gefordert, die die Wandlungsfähigkeit modularer Anlagen ermöglichen [3]. Das …” „… und Anwen-dern modularer Automation, sowie Universitäten zusammensetzen, werden Anforderungen und …”

S. Pfrang, D. Meier Security-Testing für industrielle Automatisierungssysteme – ISuTest: Ein modulares Framework zur automatisierten Unterstützung bei der Entwicklung von sicheren Automatisierungskomponenten S. 165-166

„… Security-Testing für industrielle Automatisierungssysteme ISuTest: Ein modulares Framework zur …” „… Anfälligkeit gegenüber einem Angriff untersucht werden. Durch sein offenes und modulares Design ermöglicht …” „… . ISuTest enables the automated testing of the security properties of industrial automation equipment by …”

A. Stutz, M. Maurmaier, O. Thurau, A. Fink, M. Blumenstein, M. Unser Device as a Module – Ergebnisse einer Gebrauchstauglichkeitsstudie zur funktionalen Beschreibung intelligenter Feldgeräte auf Basis der Arbeiten am Module Type Package S. 67-68

„… Feldgeräte in einem Szenario der Modularen Automation In der NE 148 [1] werden Anforderungen an die …” „… Automatisierungstechnik zur Realisierung modularer Anlagen aufgezeigt. Heutige Leitsysteme sind oftmals zwar modular …” „… Verständnisses des Begriffs Modul in der NAMUR/VDI Richtlinie 2658 [3]. Ein Modul im Sinne der Modularen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XXI

„… zukünftige Industrie 4.0-MiddlewaresProcess Industries – Modulare AutomationA. Stutz, Device as a Module …” „… in einer Werkzeugmaschine A. Remlein, M. Rossdeutscher SeiteMethods – AutomationMLB. Wally …” „… , AutomationML auf höheren Automatisierungsebenen – Eine 19 M. Schleipen, Auswahl relevanter Anwendungsfälle N …”

P. Kleen, H. Flatt, J. Jasperneite Erweiterung des „Secure Plug & Work“ für Safety-kritische Systeme S. 163-164

„… , Prof. Jürgen Jasperneite, Fraunhofer-Anwendungszentrum Industrial Automation (IOSB-INA), Lemgo …” „… Kurzfassung Eine Plug & Work-Technologie ermöglicht ein modulares Produktionssystem, welches sich aus …” „… Safety-kritische Systeme er-möglicht den uneingeschränkten funktional sicheren Betrieb von modularen …”

C. P. Iatrou, J. Rahm, R. Steinbrück, M. Kuntzsch, M. Hierholzer, M. Killenberg, L. Urbas OPC UA als adaptive Microservice-Architektur für die verteilte Automation von Linearbeschleunigern S. 91-92

„… OPC UA als adaptive Microservice-Architektur für die verteilte Automation von Linearbeschleunigern …” „… führte zur Entwicklung des branchenspezifischen, modularen µTCA.4-Standards, dessen Baugruppen autonome …” „… Forschungsbetriebe adaptiert (µTCA.4). Darin wird ein modulares Backplane-System für hardwarebasierte Regelbausteine …”

T. Aicher, M. Spindler, J. Griesbauer, S. Greising, J. Fottner, B. Vogel-Heuser Verbesserung der Datendurchgängigkeit von der Planung bis zur Entwicklung der Steuerungssoftware für intralogistische Anlagen S. 21-22

„… Datenformats AutomationML für die Entwick-lung von intralogistischen Modulen vorgestellt, welche eine Sammlung …” „… Steuerungssoftware von Materialflusssystemen, so kann man trotz der auffindbaren mo-dularen Hardwarestrukturen, bspw …” „… Software über die modularen Hardwaregrenzen hinweg erkennen. Dadurch muss die Steuerungssoftware oft …”

M. Wollschlaeger, M. Weinmann, T. Bangemann, O. Bieliaiev Ableitung von Industrie 4.0-Modellen und -Diensten für Manufacturing Operations Management S. 107-108

„… . Dr.-Ing. habil. M. Wollschlaeger, TU Dresden, Dresden; Dipl.-Ing. M. Weinmann, Emerson Automation …” „… unterschiedlicher modularer Komponenten und Funktio-nen des Betriebsmanagements. Trotz des oben erwähnten Zwangs …”

H. Koziolek, D. Schulz, S. Sehestedt, R. Braun Plug-and-Produce based on Standardized Industrie 4.0 Asset Administration Shells – Use Cases, Architecture, Prototype, and Standardization Gaps S. 39-40

„… automation domain to achieve “plug&produce” (PnP), a more automated approach towards industrial device …” „… , thus greatly increasing the production flexibility. Such an adaptable factory would consist of modular …”

doi.org/10.51202/9783181022931

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Automation 2021

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2392 2021

Results in this title

A. Jebari, H. Mettler Integriertes Vorgehensmodell für die Planung und Realisierung von modularen Plug & Produce Systemen in der Pharmaproduktion S. 293-304

„… application and integration of flexible and modular automation and IT components. The paper shows a model …” „… modularen Automation Die Integration der Automatisierung verschiedener Systeme von verschiedenen Anbieter …” „… mittels modularer Automation zusammengesetzt werden können. Voraussetzung für diesen modulorientierten …”

M. Blumenstein, A. Fay, A. Stutz, M. Maurmaier, M. Barth Vergleich und Zusammenführung des Open Process Automation Standard (OPAS) und der VDI/VDE/NAMUR 2658 S. 261-274

„… -verfahrenstechnische-anlagen-modulare-anlagen-grundlagen-und-planung-modularer-anlagen, abgerufen am: 20.01.2021 [7] 2019-10. VDI/VDE/NAMUR 2658-1: Automation engineering of modular …” „… Entwurfsmethodik für modulare Anlagen auf Basis von sogenannten Super-Services. In: AUTOMATION 2019, S. 197–214 …” „… Anlagenkonfiguration auf herstellerunabhängige Weise in einer AutomationML-Datei abbildet. Der zweite Schritt, das …”

A. Stutz, M. Maurmaier, M. Eckert, H. Mannheim, H. E. Akar Rezeptbasierte Orchestrierung einer modularen kontinuierlichen Prozessanlage – Ergebnisse und Erkenntnisse aus dem Forschungsprojekt ENPRO2-ORCA S. 275-292

„… assemblies and the efficient orchestration of modular plants“; AUTOMATION 2020, Baden-Baden (Online) [5 …” „… ] VDI/VDE/NAMUR 2658-4, “Automation engineering of modular systems in the process industry - Modelling of module …” „… modular production facilities“; AUTOMATION 2020, Baden-Baden (Online …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVI

„… . Klausmann, Lenze SE, Aerzen f Methoden und Synergien – Digitaler Zwilling Das AutomationML …” „… VDI-Berichte 2392 22. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2021 …” „… . Jumar, ifak – Institut für Automation und Kommunikation e.V., Magdeburg f Fertigungsautomation …”

M. Waßmer, M. Maurmaier, A. Stutz, V. Pazmino Betancourt, B. Liu, J. Becker Modellgetriebene Entwicklung für service-orientierte Automatisierungssysteme in der Prozessindustrie S. 305-316

„… , Karlsruhe, Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe Kurzfassung Modulare Prozesseinheiten sollen …” „… Anforderungen gerecht zu werden. Dabei wird die Struktur und das Verhalten einer modularen Prozesseinheit durch …” „… Automatisierungssoftware für modulare Prozesseinheiten. Abstract Modular Process Units shall be designed to be flexible …”

A. Löcklin, M. Müller, M. Weyrich, C. Kotsch, K. Krüning, M. Rentschler, C. Ebert Testen 4.0 in der Automatisierungstechnik: Agiles modellbasiertes Testen vernetzter Systeme und Komponenten S. 335-352

„… Prozessindustrie. Als Demonstrator für die modulare Automation in der chemischen Industrie wurde ein Testsystem …” „… . Weyrich, „Composition of Modular Models for Verification of Distributed Automation Systems“, Procedia …” „… Komponenten Testing 4.0 in Industrial Automation: Agile Model-Based Testing of Networked Systems and …”

M. Blumenstein, A. Fay, K. Gryczycha, S. Lier, C. Kotsch, F. Borgmann, N. Austermann Designprinzipien für den Modul- und Serviceentwurf in modularen Logistikanlagen S. 101-116

„… Designprinzipien für den Modul- und Serviceentwurf in modularen Logistikanlagen Design …” „… Principles for the module and service design in modular logistics facilities M. Blumenstein, Prof …” „… Kurzfassung Das Potenzial modularer Produktionsanlagen kann nur dann vollständig ausgeschöpft werden, wenn …”

S. Grüner, M. Hoernicke, A. Kehl, C. Barth, M. Freund, M. Hoffmeister, T. Klausmann Integration von Module Type Package und Industrie 4.0 Verwaltungsschale S. 421-432

„… AutomationML standard [5]) describes a module type, i.e. shared properties of every physical instance (Process …” „… AAS information model [9]. MTP is built upon AutomationML and hence provides a rich object-oriented …” „… FragmentReference keys allowing to encode MTP-specific (resp. AutomationML-specific) paths into references within …”

M. Krüttgen, J. Müller I4.0-Verwaltungsschalen als Wegbereiter für optimierte Engineering- und Betriebsprozesse in der prozessnahen Gebäudeautomation S. 221-234

„… die Modularisierung verfahrenstechnischer Anlagen, NAMUR, 2013 [3] IEC 62714: AutomationML, IEC, 2014 …” „… abgeglichen und bewertet werden. Zur konfigurationsfreien Orchestrierung modularer Anlagen von …” „… Software-Umgebung [22]. Der Heizkreis ist dabei als PEA (Process Equipement Assembly, Modulare Prozesseinheit) zu …”

N. Maisch, M. Both, J. Müller Interoperable Interaktionen semantisch heterogener Industrie 4.0 Komponenten auf Basis einer Capability Ontologie für die Technische Gebäudeausrüstung S. 691-704

„… Fertigungsfähigkeiten einzelner Anlagen modular geplant und automatisiert werden, um auf veränderte Bedingungen …” „… modular und nach der Art der Versorgung zusammengesetzt werden. Hintergrund ist die Möglichkeit für …” „… Emerging Technology and Factory Automation (ETFA). IEEE 2014 - 2014 [11] Malakuti, S., Bock, J., Weser, M …”

C. Härle, M. Barth, A. Fay Betriebsparallele Adaption einer Co-Simulation für diskrete Fertigungsanlagen S. 517-534

„… Topologiemodells (TM) der geplanten Produktionsanlage existieren, für welches AutomationML (AML) [12] eingesetzt …” „… .; Peschke, J.; Hundt, L.: „AutomationML – the glue for seamless Automation Engineering,“ IEEE International …” „… modularer Maschinen und Anlagen ein. Nach wie vor erfordern sowohl die Erstellung als auch die Pflege der …”

D. Göllner, T. Klausmann, M. Kiele-Dunsche, H. Stichweh Creation and Usage of Digital Twins in the Life Cycle of an Automation Solution S. 75-86

„… Creation and Usage of Digital Twins in the Life Cycle of an Automation Solution M.Sc. Denis …” „… terms being used in this paper and describes the context of an automation solution. Afterwards, the …” „… communication as well as easier information sharing between the involved partners in the automation value chain …”

E.-M. Neumann, B. Vogel-Heuser, J. Fischer, P. Puntel Schmidt, M. Witte, N. Langer, L. Becerril, M. Bengel Refaktorisierung von Steuerungssoftware cyber-physischer Produktionssysteme – Potentiale und Nutzen S. 679-690

„… Vielzahl verschiedener Ansätze aus der Codeanalyse, um modulare Software von hoher Qualität zu erstellen …” „… wird die Software in modulare Teile untergliedert, sog. Programmorganisationseinheiten (POE). Der …” „… modulare, wiederverwendbare Struktur mehr Flexibilität, erleichtertes Variantenmanagement, und dadurch …”

A. Sohr, R. Rosen, J. C. Wehrstedt, J. Fischer, F. G. Listl, M. Schellander, R. Haar Digitale Zwillinge für Shopfloor-Management und -steuerung S. 17-28

„… eine aufwandsarme Realisierung. Ferner gewährleistet ein modularer Aufbau der Lösung die …” „… implementation. Furthermore, a modular structure ensures that the solution can be expanded and transferred to …” „… of Production Systems,” in 2018 IEEE 14th International Conference on Automation Science and …”

A. Karaagac, J. O. Schmitt, D. O. Schulz Bridging the Gap in Digital Systems using Automated Model Transformation Concepts S. 169-182

„… engineers (web/application developers) to realize new applications on an existing automation system …” „… efficiently or alter existing applications without in-depth knowledge about the automation system. Therefore …” „… automation and re-use of transformation mechanisms for data integration resulting in a reduction of efforts …”

N. Franchi, P. Schulz, G. Fettweis, A. Weinand, D. Lindenschmitt, H. Schotten, N. Bulk, F. Bittner, A. Dekorsy, L. Underberg, L. Rauchhaupt Das Industrial Radio Lab Germany – Vier Standorte, eine Mission S. 183-196

„… Underberg, Lutz Rauchhaupt, Institut für Automation und Kommunikation, Magdeburg VDI-Berichte Nr. 2392 …” „… Kommunikation und Automation (ifak) in Magdeburg bringt langjährige Erfahrung in der Forschung und Entwicklung …” „… Industries and Automation (5G-ACIA), wodurch die Aktivitäten rund um Anforderungsspezifikation und …”

J. Fischer, R. Rosen, F. G. Listl, A. Sohr, J. C. Wehrstedt Assistenzsysteme der nächsten Generation für Produktionssysteme S. 461-476

„… , AutomationML, OPC UA zurückzugreifen. So können wiederverwendbare und standardisierte Modelle, die in einer …” „… darüber hinaus ein modularer Architekturansatz benötigt, der in diesem Beitrag in Abschnitt 3 nach einem …” „… -, Reihenfolgebildungs- und Steuerungsprobleme. Zur Umsetzung von DPCs, wird ein modularer Lösungsansatz angewendet, der …”

C. Siegwart, F. Scherhag, K. Pervölz, G. Frey Ontologiebasiertes Security Management S. 365-376

„… . Das IT-Grundschutz-Kompendium stellt, als modular aufgebautes Nachschlagewerk, das zentrale Werkzeug …” „… Automation and Control Systems, kurz IACS, im Fokus. Darüber hinaus stellt die Einhaltung von Anforderungen …” „… : Proceedings of the Kongress Automation 2020 [4] Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik gGmbH …”

B. Schulte, H. Fast, H. Flatt Lokalisierung von intelligenten Werkstückträgern innerhalb einer vollautomatisierten Fertigungsanlage mittels Bluetooth 5.1 S. 535-544

„… zugenommen. Für eine moderne, vollautomatisierte, modulare und flexible Fertigung sind Positionsdaten …” „… Schwingungsanalyse in Produktionsanlagen, Kommunikation in der Automation (KommA 2019) Magdeburg, Nov 2019 [3 …”

D. Díez Álvarez, U. Berger AIQIIA: General AI Quality Inspector for Industrial Applications S. 491-504

„… ], which (translated to automation) means the automation of the process of automating processes. We …” „… with regard to different classes. Fig. 1: Siamese Neural Network: modular architecture. Image …”

C. Sonntag, D. Wolff, D. Bleidorn, E. Balling, F. Marx Maximizing Efficiency and Transparency in Batch Processing with Simulation-driven Predictive Decision Support S. 249-260

„… produce 6 products. 4.1. Predictive Operator Task Board While automation plays an important role in …” „… System for the Planning and Design of Modular Logistics in Chemical Production Processes,” presented at …”

doi.org/10.51202/9783181023921

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Automation 2022

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2399 2022

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J. Lorenz, A. Klose, I. Viedt, J. Mädler, V. Khaydarov, L. Urbas Typenbasiertes Engineering für modulare Anlagen: Fallstudie zur Umsetzung eines modularen Neutralisationsprozesses S. 89-100

„… Demonstratoren untersucht. Ein Schwerpunkt ist die modulare Automation mit der Infra-struktur und POL für den …” „… 2658: Automation engineering of modular systems in the process in-dustry. Part 1: General Concept and …” „… prozessleittechnischen Systeme modularer Produktionsanlagen,” in Automation 2020: Shaping Automation for our Future, 1st …”

S. Grüner, M. Hoernicke Orchestrierung hybrider Anlagen – auf dem Weg zur Integration von PackML Komponenten in Modulare Anlagen S. 307-318

„… au-tomation system, enable machine to machine communication and finally have a modular plant as well. The …” „… architecture for modular industrial automation systems including different possible co-existence strategies of …” „… architecture of modular industrial automation systems [7], multiple alternatives of PackML and MTP co-existence …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVI

„… Automations-Architektur für Cyber-Physische-Produktionssysteme (CPPS). . . . . . 219 A. Mankowski, D. Antonow, N …” „… VDI-Berichte 239923. Leitkongress der Mess- und AutomatisierungstechnikAUTOMATION 2022Automation …” „… Automation und Kommunikation e.V. MagdeburgVerwaltungsschale-basierter Ansatz für die Umsetzung von …”

A. Stutz, T. Kempin, M. Maurmaier, M. Blumenstein, A. Fay Konfigurierbare Controller-Controller-Kommunikation für modulare Produktionssysteme S. 651-666

„… Architecture for Modular Industrial Automation Sys-tems," 2021 26th IEEE International Conference on Emerging …” „… , Baden-Baden [10] Guidelines for Packaging Machinery Automation V3.0, Open Modular Architecture Controls (OMAC …” „… Konfigurierbare Controller-Controller-Kommunikation für modulare Produktionssysteme Configurable …”

M. Blumenstein, A. Fay, L. Beers, A. Stutz, M. Maurmaier Vergleichende Untersuchung der Orchestrierung modularer Anlagen in der Prozessindustrie, der Fertigungsindustrie und der produktionsnahen Logistik S. 289-306

„… the Art Analysis of Modular Automation. In: VDI-Kongress Automation 2020 [5] Blumenstein, M. et al …” „… .: Designprinzipien für den Modul- und Serviceentwurf in modula-ren Logistikanlagen. In: VDI-Kongress Automation 2021 …” „… ] Menschner, A. et al.: Von der Prozessbeschreibung zur modularen Anlage. In: VDI-Kon-gress Automation 2019 …”

S. Höme, T. Fischer, G. Biehler, S. Kerschbaum Sichere interoperable Maschine-zu-Maschine- Kommunikation basierend auf OPC UA Field Exchange S. 679-690

„… Maschine-zu-Maschine-Kommunikation genannt). Das Grundprinzip hier ist, dass jede autonome Einheit als OPC UA FX AutomationComponent …” „… einzelnen AutomationComponents (die FX-Repräsen-tation der autonomen Einheiten) entweder aus einem …” „… Offline-Descriptor6 oder durch Online-Browsing aus den autonomen Einheiten. Die einzelnen AutomationComponents werden …”

E. Tastan, R. Drath, S. Fluchs AutomationML-basierte Modellierungsansätze für ein Security-Engineering- Informationsmodell S. 133-148

„… . Hoernicke, K. Stark und L. Urbas, „MTP – Automation Engineering of Modular Process Plants,“ in AutomationML …” „… AutomationML-basierte Modellierungsansätze für ein Security-Engineering-Informationsmodell …” „… AutomationML-based modeling approaches for a security engineering information model Emre Tastan, Prof. Dr.-Ing …”

D. Dittler, T. Müller, V. Stegmaier, N. Jazdi, M. Weyrich Anwendungsoptimierte Modelladaption des Digitalen Zwillings eines modularen Produktionssystems während der Betriebsphase S. 545-560

„… Anwendungsoptimierte Modelladaption des Digitalen Zwillings eines modularen Produktionssystems …” „… Softwaresysteme, Stuttgart Kurzfassung Während der Engineering- und Betriebsphase modularer Produktionssysteme …” „… Automatisierungspyramide, welche durch modulare, dezentrale, organisierte Systeme ersetzt wird [3], um die geforderte …”

P. Habiger, G. Hildebrandt, R. Drath, A. Fay Dienste-Design für modulare Fertigungsanlagen mit individuellen Produkten – Variantenvielfalt der Dienste S. 75-88

„… Dienste-Design für modulare Fertigungsanlagen mit individuellen Produkten – Variantenvielfalt der …” „… , Helmut-Schmidt-Universität, Hamburg Kurzfassung Modulare Produktionsanlagen werden nicht mehr über Signale, sondern über …” „… unterschiedlichen Diensten umgehen zu können. Abstract Modular production plants are no longer controlled via …”

M. Freund, C. Barth, P. Juhlin, S. Lehnhoff, M. Winter, G. Fachinger Supporting Product Lifecycle Information Management and Distributed Engineering with an Integration Model S. 277-288

„… AutomationML (AML) [2] and the Asset Administration Shell (AAS) [3] which serve as intermediate data formats …” „… on AutomationML and the Asset Administration Shell. However, it should be noted that other …” „… AutomationML and the Asset Administration Shell. In contrast to existing solutions, the major benefit of the …”

A. Mankowski, D. Antonow, N. Moriz, H. Trsek Kognitive Automations-Architektur für Cyber-Physische-Produktionssysteme (CPPS) S. 219-230

„… Kognitive Automations-Architektur für Cyber-Physische-Produktionssysteme (CPPS) B.Sc. André …” „… kognitiven Automations-Architektur für CPPS, die den Umgang mit derar-tigen Systemen vereinfacht und durch …” „… Automation in der Praxis“ (KoAP) eine kognitive Automations-Architektur (s. Bild 1) realisiert, die mit Hilfe …”

C. Siegwart, F. Scherhag, K. Pervölz, G. Frey Geschäftsmodelle Stärkung der Cyber-Resilienz in KMU S. 691-702

„… Standards liefern Informationen zum methodischen Vorgehen. Das IT-Grundschutz-Kompendium stellt als modular …” „… Automation and Control Systems, kurz IACS, im Fokus. Darüber hinaus stellt die Einhaltung von Anforderungen …” „… .: Ontologiebasiertes Security Ma-nagement. In: Proceedings of the Kongress Automation 2020, S. 365–376 …”

C. Urban, A. Belyaev, C. Diedrich Verwaltungsschale-basierter Ansatz für die Umsetzung von auftragsgesteuerter Produktion S. 45-58

„… Diedrich, ifak – Institut für Automation und Kommunikation e.V. 1. Kurzfassung In diesem Beitrag wird …” „… Pla-nungsprozesse, der Gestaltung von modularen und wandelbaren Produktionsanlagen, der oft diskutierten Auflösung …” „… -Komponenten: Erscheinungsformen von Verwaltungsschalen,” in VDI-Berichte, vol. 2351, Automation 2019, VDI …”

M. Schütze, J. Alex Steuerung und Regelung von Abwasserkanalnetzen – ein praxisgerechter Ansatz zur modell-prädiktiven Regelung S. 187-204

„… connection of such a model-based predictive control to a real-life automation system, using the ifakFAST …” „… Middleware-Plattform ifak-FAST (Framework for integrated automation and simulation technologies) kann generell als …” „… . Alternative Schnittstellen sind verfügbar bzw. können leicht durch das modulare Daten-Adapterkonzept …”

C. Song, M. Gärtler, B. Klöpper Phasenidentifikation von Batch-Prozessen durch aktives Lernen S. 625-636

„… automation systems provide ways to record this information, it is not universally available, lacks in detail …” „… . Horvath, “modAL: A modular active learning framework for Python,” May 2018, doi: 10.48550/arxiv.1805.00979 …”

doi.org/10.51202/9783181023990

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Aufwandsbewertung im Engineering modularer Prozessanlagen

Thomas Holm

Series: Rechnerunterstützte Verfahren

Volume 465 2016

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Literaturverzeichnis S. 141-162

„… Intelligenz für modulare Anlagen. In: Kongress Automation 2015, Baden-Baden, 11.-12. Juni 2015. [HCG12] T …” „… . Urbas, T. Albers, S. Kreft, U. Hempen: Dezentrale Intelligenz für modulare Automation - Lösungsansätze …” „… based on AutomationML. In: AutomationML User Conference 2014, Blomberg, 07.-08. Oktober 2014. [SJF11 …”

Stand der Forschung im Engineering modularer Produktionsanlagen S. 40-72

„… . AutomationML ist ein neutrales Datenmodell zum Austausch von Anlagen‐ und …” „… Datenmodelle können in xml modelliert werden. AutomationML ist als statisches Datenmodell dafür geeignet, Daten zu modellieren und …” „… AutomationML (PCFF), bearbeitet durch Schleipen et.al. [SHW14], nutzt Teile des Projektes Produflexil und stellt dar, wie Transportmodule automatisch …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… ................................... 157 I. Abkürzungsverzeichnis VIII I. Abkürzungsverzeichnis AML Automation Markup Language AT …” „… Reihe 20 Aufwandsbewertung im Engineering modularer Prozessanlagen I …” „… Aufwandsbewertung im Engineering modularer Prozessanlagen Von der Fakultät für Maschinenbau …”

Aufbau und Engineering automatisierter Produktionsanlagen S. 3-23

„… modularer verfahrenstechnischer Produktionsanlagen zu erarbeiten. Die Vorteilhaftigkeit modularer Produktionsanlagen ergibt sich aus der Möglichkeit …” „… Arbeit auf dem Engineering modularer Produktionsanlagen. Die Fragestellung zur …” „… Vorteilhaftigkeit modularer Produktionsanlagen ergibt sich somit zu: Wie hoch ist der Anteil des Engineerings automatisierter Produktionsanlagen, der durch die Einführung modularer …”

Anhang A: Bewertung der NA35 Einzelaktivitäten S. 139-141

„… – Service Oriented Architecture in der Automatisierungstechnik. In: Kongress Automation 2015, Baden-Baden …” „… Prozessentwicklung mit Hilfe modularer und skalierbarer Apparate. Chemie Ingenieur Technik, 84 (2012) Nr. 5, S …”

doi.org/10.51202/9783186465207

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Modulare HAZOP für flexible Anlagen der Prozessindustrie

Anselm Klose

Series: Rechnerunterstützte Verfahren

Volume 479 2023

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Literatur S. 110-146

„… Automationsicher gestalten“. CAV magazin.URL: modulare-automation-sicher-gestalten9. Julian Rahm, Anselm Klose …” „… modularen Automation”. de. In: Chemie Ingenieur Technik 94.4 (2022 …” „… (2021): „Efficient Automation Engineering of ModularProcess Equipment Assemblies Using the Digital Twin …”

doi.org/10.51202/9783186479204

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Automation 2018

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2330 2018

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A. Menschner, S. Hensel, S. Heinze, L. Urbas, H. Bloch, A. Fay, M. Hoernicke, K. Stark, A. Haller, G. Lustig, T. Knohl, J. Bernshausen Konzepte zur Gestaltung von nutzerzentrierten Benutzerschnittstellen in der Modularen Prozessautomation S. 439-452

„… Demonstrator wurde im Rahmen des Forschungsprojekts Modulare Automation gemeinsam mit den Industriepartnern …” „… Seite standardisierte Schnittstellen notwendig, die eine modulare Automation ermöglichen, wobei die …” „… .; Albers, T.; Kreft, S.; Hempen, U. (2014). Dezentrale Intelligenz für modulare Automation …”

C. Schäfer, H. Jost, A. Stutz, M. Maurmaier Servicebasierte Orchestrierung einer modularen Membrananlage – Ergebnisbericht eines Pilotprojekts zur Modulintegration auf Basis der Konzepte der VDI/VDE/NAMUR 2658 S. 453-466

„… process control system. 1. Modulare Produktion und Modulare Automation Der modulare Aufbau …” „… verdeutlicht. Dazu werden zunächst in Kapitel 2 die Grundkonzepte der Modularen Automation nach VDI/VDE/NAMUR …” „… . Grundkonzepte der Modularen Automation Die Richtlinien VDI 2776 [5] und VDI/VDE/NAMUR 2658 [2] spezifizieren …”

S. Windmann, K. Al-Gumaei, O. Niggemann, T. Kleineberg Big Data in der Automation – Use Cases und Umsetzungsempfehlungen S. 835-848

„… of a model for modular automation in plant manufacturing,” in 10th International Conference on …” „… Big Data in der Automation – Use Cases und Umsetzungsempfehlungen Dr.-Ing. Stefan Windmann …” „… dargestellt, wie heutige Manufacturing Execution Systeme (MES) sich im Kontext von Industrie 4.0 zu modularen …”

M. Bartelt, J. Stecken, B. Kuhlenkötter Microservice zur Erzeugung von digitalen Zwillingen S. 679-690

„… ] dargestellt wird. Eine Architektur zur microservice-basierten Automation von modularen Anlagen in der …” „… architecture approach for the automation of modular process plants. 2017 22nd IEEE International Conference on …” „… Modellbeschreibungen von Komponenten auf Basis von AutomationML. Dabei werden abstrakte Komponenten fähigkeitenbasiert …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XXI

„… AutomationML-Merge – eine Methode zum Zusammenführen von heterogenen Planungsständen …” „… Technology, Automation/Industry 4.0, Evonik Resource Efficiency GmbH, Marl Gunther Koschnick …” „… Automation & IT AUTOMATION Baden-Baden, 03. und 04. Juli 2018 Bildquelle: © Fotolia_43271151_X …”

A. Pfeffer, L. Urbas Abbildung des modularen Sicherheits-Engineerings im Module Type Package S. 1055-1068

„… for safe modular process plants. In Automation Science & Engineering (CASE), 2018 IEEE 14th Conference …” „… Abbildung des modularen Sicherheits-Engineerings im Module Type Package Representing modular …” „… . One of the major challenges stems from the fact that the modules are engineered before the modular …”

T. Schild, M. Baranski, D. Müller Modus-basierte Steuerungsentwicklung für modulare Energieversorgungssysteme S. 1009-1020

„… modular systems in process automation. The method is suitable for manually usage as well as an …” „… Modus-basierte Steuerungsentwicklung für modulare Energieversorgungssysteme T. Schild, M …” „… In diesem Beitrag wird eine Methode zur Steuerungsentwicklung für modulare Energieversorgungssysteme …”

C. Pieper, P. Kleen, S. Schriegel, A, Geißler Leistungssteigerung von Safety-Kommunikation durch konvergente Ethernet TSN Netzwerke S. 285-296

„… (Motion Control, Process Automation, Safety, Sensor-to-Cloud) eingesetzt werden, ist z.B …” „… TSN Profile für industrielle Automation Bis 2022 soll die „IEC/IEEE60802 - TSN Profile for Industrial …” „… Automation“ entstehen, welche z.B. die Anforderungen zu Latenz, Jitter und den Aufbau von konvergenten …”

F. Mendoza, R. Braun Embedded Device Integration Technologies S. 307-318

„… on existing communication and device integration approaches. The envisioned automation systems will …” „… communication infrastructure. Engineering such automation systems will require a complex orchestration between …” „… ARC study suggests that 47 million automation devices installed worldwide include OPC technologies [1 …”

L. Schegner, L. Urbas, M. Krauss Autonomie und Assistenz in der Prozessindustrie S. 519-528

„… Fahrweise aufgrund der Flottencharakteristik eines (modularen) Anlagenverbunds bereits heute möglich …” „… challenges of changeability: Multi-level flexibility for operating a modular chemical plant …” „… .: Architekturentwurf für simulationsbasierte Assistenzsysteme in prozesstechnischen Anlagen. AUTOMATION 2017. VDI …”

V. Pazmino Betancourt, T. Glock, M. Kern, E. Sax, J. Becker Modellbasiertes Entwicklungswerkzeug für den Entwurf und die Analyse von angriffsresistenten Industrie 4.0 Systemen S. 729-744

„… modulare Anlagen,“ in Automation 2015 Benefits of Change - the Future of Automation, Baden - Baden, VDI …” „… , „Prozessorchestrierung mittels modularer Softwareanwendungen auf intelligenten Feldgeräten,“ in Automation 2015 Benefits …” „… Nutzen aus Sicht der Automation,“ April 2013. [Online]. Available …”

A. Sohr, R. Rosen, H. Hanss Betriebsintegrierte Cloud-Apps in der Wasserindustrie – Zwei Beispiele zur Betriebsunterstützung durch den Digital Twin S. 543-556

„… integrated in the automations system. Technical VDI-Berichte Nr. 2330, 2018 543 fundament is a combination …” „… in die Automatisierung integriert. Im Folgenden wird zunächst eine generelle, modulare …” „… Modulare Architektur und Framework-Gedanke Die in den Lösungen zum Einsatz kommenden Simulationsmodelle …”

S. Heinze, M. Graube, C. J. Heidelbach, L. Urbas Interaktionsmuster für Augmented Reality Anwendungen in der Prozessindustrie S. 503-518

„… Automation oder Automotive Engineering diese bereits zu einer hohen Reife entwickelt wurde. Der Fokus bei …” „… already did in other application areas like consumer technology, factory automation or automotive …” „… Prozessführungskonzepte inklusive Remote Operation, als auch die modulare Prozessführung können durch AR Konzepte in …”

L. Hundt, J. Prinz, I. Labbus AutomationML-Merge – eine Methode zum Zusammenführen von heterogenen Planungsständen S. 197-210

„… und Zusammenführen von AutomationML- Dateien, der Prototyp des AutomationML-Merge-Werkzeuges sowie ein …” „… 3: AutomationML-Merge-Werkzeug Bedienkonzept AutomationML-Merger ist vom Design als …” „… AutomationML-Dokumente in den AutomationML-Merger Regeln zu definieren, die auf der Masterseite die Eltern-Elemente und …”

W. Herfs, J. Flender, S. Storms Durchgängiges Model Engineering produktionsorientierter Digitaler Zwillinge – Entwurf eines Datenstruktur- und Modell-Management Ansatzes für Digitale Zwillinge auf Basis von Semantischen Webtechnolog... S. 183-196

„… with AutomationML and a Communication Methodology for Data Exchange. In: IFAC-PapersOnLine. 49. Jg …” „… parametrisierten Produktionsvorgaben Modularen und funktional-kategorisierten Aufbau für eine gezielte …” „… Systementwicklung, Nutzung modularer Elementbibliotheken sowie ein Workflow-Management durch die Modellverwaltung …”

S. Spies, B. Kuhlenkötter Adaptive Online-Anpassung der Roboterbahn zur Reduzierung der am Effektor wirkenden Greifkräfte S. 123-134

„… er Jahren [1, 2]. Ebenfalls wurde ein modulares Konzept für ein Greifmodul, welches einen sicheren …” „… gripping to finished insertion. IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1996, S …” „… ., Schletter, H. u. Kuhlenkötter, B.: Mit modularen Komponenten zu individuellen Greiflösung. MM MaschinenMarkt …”

D. Schneider, H. Fast, H. Flatt, J. Jasperneite, O. Stübbe, R. Heidl Einsatzfähigkeit von optischer Freiraumkommunikation in industriellen Produktionsumgebungen S. 273-284

„… . Maschinen und Anlagen werden zudem immer modularer entwickelt. Zur Erfüllung von Fertigungsaufgaben werden …” „… Communication in dynamischen, industriellen Umgebungen. In: Kommunikation in der Automation (KommA 2017 …” „… Communication for Automation in Vertical Domains;”, 3rd Generation Partnership Project (3GPP TM), Valbonne …”

A. Würger, K.-H. Niemann, A. Fay Automatische Codegenerierung für Automatisierungssysteme in Energiemanagementanwendungen S. 959-972

„… vorgestellt. Allerdings wird hier ein modularer, in Funktionsbausteinen gekapselter Code generiert. Die IEC …” „… Control and Automation (ICCA 2005). Budapest, Ungarn, 27. - 29.06.2005. S. 1034–1039 …” „… 148d23ce262e3a0c220f998.pdf [13] Thieme, J. und Hanisch, H.-M.: Model-based generation of modular PLC …”

D. Schulz, J. Schmitt, R. Braun, S. Malakuti, S. Grüner Plug and Produce für Feldgeräte – Automatisierung des Gerätelebenszyklus mit Industrie 4.0 S. 423-438

„… Device Integration (FDI) und AutomationML vor, die auf Basis bestehender IEC Standards und NAMUR …” „… sind FDI, OPC UA und AutomationML wesentliche Kernbausteine; die weitere Strukturierung der …” „… in AutomationML beschrieben werden. Für unseren Demonstrator haben wir das Beispiel der NE131 …”

C. Hübner, N. Suchold, J. Alex, M. Thron, H. Zipper, L. Rieger Offene Plattform für die Prozessoptimierung – Digitaler Zwilling im Wassermanagement 4.0 – Effiziente Lösungen durch Modellierung und Simulation S. 493-502

„… integrated automation solutions for holistic operational optimization. The concept of the digital twin can …” „… (Framework für integrierte Automation und Simulationstechnologien) entwickelt [2]. Das Ziel dieser …” „… eine modulare Laufzeitkomponente, welche die Zusammenstellung und Integration von Modulen ermöglicht …”

T. Jung, N. Jazdi, M. Weyrich Dynamische Co-Simulation von Automatisierungssystemen und ihren Komponenten im Internet der Dinge S. 745-758

„… vorgestellt. Abstract Nowadays simulation is used during development and commissioning of automation …” „… Automation Systems and Components in the Internet of Things. 22nd IEEE ETFA, Limassol, Zypern, 2017. [2 …” „… Archer, S. J. op. 2010. OSGi and Equinox. Creating highly modular Java systems. The eclipse series …”

A. Herget, M. Birtel, S. Weyer, M. Ruskowski Blockchain in der Produktionsautomatisierung? – Einblick, Überblick, Ausblick S. 81-94

„… der Industrie 4.0? Digitalisierte, vernetzte Produktionssysteme, bestehend aus modularen …” „… , denkbare Anwendungsfälle diskutiert: Speicherung von Laufzeitdaten modularer Produktionseinheiten für …” „… zertifi- VDI-Berichte Nr. 2330, 2018 89 ziert; im modularen Verbund mit anderen Modulen bestehen …”

H. Elfahaam, F. Palm, C. Wagner, M. Azarmipour, U. Epple Redeployment in Industrie 4.0 S. 393-406

„… . VDI-Berichte Nr. 2330, 2018398 4 Grundsätzliche Randbedingungen beim Redeployment in Automation Das Deployment …” „… . Schüller, F. Palm, S. Grüner, and U. Epple, “Model based synthesis of automation functionality,” at …” „… Virtualisierung in der industriellen Automation [6] (https://docs.docker.com/, 2018) [7] (D. Ongaro, J …”

S. Ziegltrum, B. Vogel-Heuser, J. Frank, F. Hasselfeld, H. Gröbl, C. Botzenhardt, B. Werner Unterstützte Testausführung für automatisierte Fertigungsanlagen durch Verknüpfung von Testmanagement und E-CAD sowie Einbindung von Augmented Reality S. 1143-1154

„… BMK wurde prototypisch mit MySQL und C# umgesetzt. Auch hier sichern ein modularer Aufbau sowie eine …” „… . Ulewicz, B. Vogel-heuser, and I. S. Member, “Guided Semi-Automatic System Testing In Factory Automation …” „… Testing Approaches in Production Automation and Adjacent Domains—Current Challenges and Research Gaps …”

F. Ortmeier, C. Braune Companion Specifications richtig nutzen – Die Automatisierungspyramide mit OPC-UA sprengen?! S. 1155-1166

„… auszunutzen, um modulare Architekturen mit minimaler Redundanz aufzubauen. Es ist weit verbreitet, diesen …” „… , https://www.unified-automation.com/products/development-tools/uamodeler.html VDI-Berichte Nr. 2330, 20181164 munikationsmodell notwendig. Für die drei Bereiche Trägermedium …”

doi.org/10.51202/9783181023303

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Interdisziplinäre Wiederverwendung im Engineering automatisierter Anlagen – Anforderungen, Konzept und Umsetzungen für die Prozessindustrie

Sebastian Schröck

Series: Rechnerunterstützte Verfahren

Volume 464 2016

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LITERATURVERZEICHNIS S. 184-210

„… : Metriken und Methoden zur Umstrukturierung einer modularen Steuerungssoftware im Sondermaschinenbau. In: VDI/VDE: Automation 2012: Der 13 …” „… : AutomationML als Integrationsformat – Vernetzung von Organisation, Werkzeugen, Ingenieursdisziplinen, …: 3. AutomationML Anwenderkonferenz. Blomberg, 2014. [HJJ …” „… Intelligenz für modulare Automation: Lösungsansätze für die Realisierung modularer Anlagen. atp - Automatisierungstechnische Praxis, 56 (11), S. 34-43, 2014. [HRR+11] A …”

WERKZEUGTECHNISCHE UMSETZUNG DES WIEDERVERWENDUNGSKONZEPTES S. 125-133

„… einen das Automation‐Interface [SIE15A@], das den Im- und Export von Daten zu dem Prozessleitsystem …” „… Datenmengen erlaubt. Das Automation‐Interface ermöglicht es, die Planungsergebnisse nach abgeschlossener …” „… greift zu auf Planungs‐ projekt PCS7 Projekt CMTs Automation Interface Baustein Bibliothek Projekt …”

doi.org/10.51202/9783186464200

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INDUSTRIELLE AUTOMATION

Browse Volumes: INDUSTRIELLE AUTOMATION

INA Volume 36 (2024) Issue 03 ISSN Online: 2747-8017

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Komponenten aus Hochleistungskunststoff für die Lebensmittelbranche: Hygienische Automation ohne Schmiermittel S. 20-23

„… Automation investieren. Kein Wunder also, dass immer mehr Hersteller von Automationslösungen auf den Markt …” „… 20 INDUSTRIELLE AUTOMATION 2024/03 www.industrielle-automation.netKOMPONENTEN AUS …” „… HOCHLEISTUNGSKUNSTSTOFF FÜR DIE LEBENSMITTELBRANCHEHYGIENISCHE AUTOMATION OHNE SCHMIERMITTELSTEUERN UND …”

Thomas Kramer Schnelle Reaktion bei Fehlentwicklung gewährleisten: Transparente Stromversorgung S. 36-37

„… Industrielle AutomationBild: Landesmesse Stuttgartwww.vision-messe.de Die Herausforderungen für die …” „… 36 INDUSTRIELLE AUTOMATION 2024/03 www.industrielle-automation.netINDUSTRIELLE KOMMUNIKATIONDie …” „… E-T-A Elektrotechnische Apparate wird diesen Ansprüchen gerecht. Es integriert durch seinen modularen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-9

„… 19239SMARTE LÖSUNGEN FÜR DIE INDUSTRIEindustrielle-automation.net03 Mai 2024 € 13,0008 Sensor+Test …” „… zu erreichen. Eine vielversprechende Antwort auf diese Herausforderung sind modulare Roboter, über …” „… TITELSTORY Hygienische Automation ohne Schmiermittel – Vorteile und Applikationen24 Update: Produkte …”

Jan Tippner Innovative Technologien für die flexible Schwingungsmessung: Mögliche Schäden proaktiv erkennen S. 12-14

„… 12 INDUSTRIELLE AUTOMATION 2024/03 www.industrielle-automation.netSENSOR+TEST 2024Ob technische …” „… www.industrielle-automation.net INDUSTRIELLE AUTOMATION 2024/03 13Auf der Hardware-Seite des Expert Vibro findet sich ein …” „… EINGANGSSIGNALENDurch die modulare Anordnung der verschiedenen Vorverarbei-tungsfunktionen ergeben sich Vorteile bei der …”

Vision-Plattform für individuelle Anforderungen: Fokus auf die Lösung S. 46-47

„… Embedded-46 INDUSTRIELLE AUTOMATION 2024/03 www.industrielle-automation.netSystem bis hin zu komplexen …” „… sieht Dr. Klenke unter anderem in den Bereichen Auto-mation, Transport, Logistik, Tra c und Optical …” „… www.industrielle-automation.net INDUSTRIELLE AUTOMATION 2024/03 47AnzeigeQualität im FokusMAKRO-STATIONAll-in-One System für die …”

doi.org/10.51202/2747-8017-2024-03

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wt Werkstattstechnik online

Browse Volumes: wt Werkstattstechnik online

wt Volume 106 (2016) Issue 04 ISSN Online: 1436-4980

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S. Wrede, M. Wojtynek, J. Prof. Steil, O. Beyer, C. Frobieter, V. Franke Modulare Fertigungslinien für die individualisierte Produktion/Modular manufacturing systems for individualized production - Improving flexibility through business process modelling S. 204-210

„… genutzt wird. Hier soll in Zukunft überprüft werden, inwiefern AutomationML [15] für die …” „… AutomationML Support-An Element of the CAx- Bild 6. Fertigungsmodul mit Leichtbauroboter und Wechselmagazinen …” „… [18] Drath, R.: Datenaustausch in der Anlagenplanung mit AutomationML. Heidelberg: Springer-Verlag …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2016-04

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LAND.TECHNIK AgEng 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2361 2019

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T. Herlitzius, H. Fichtl, A. Grosa, M. Henke, M. Hengst Feldschwarm – Modular and Scalable Tillage Systems with Shared Autonomy S. 409-420

„… Feldschwarm1 – Modular and Scalable Tillage Systems with Shared Autonomy Prof. Dr.-Ing. habil …” „… . Modular and scalable systems with a high and variable degree of autonomy try to address the …” „… machine concepts can consist of a tractor with an intelligent and modular (tillage) unit and/or autonomous …”

A. Hackfort, G. Happich, M. Lichtenstern Development of a Seamless User Experience for Smart Farming Applications – From Machine Interaction to System Synergy S. 229-234

„… operating philosophy including a new modular armrest and a new display concept with up to three …” „… the expectation of increased automation to reduce the interaction required from the operator and for …” „… engage a diverse new structure of electronic components: - A separated and modular display concept - In …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… Engineering and Automation, Espoo, Finland Automated site-specific overseeding of grassland …” „… , Switzerland; P. Krummenacher, Krummenacher Saattechnik AG, Dietwil, Switzerland f Automation ‘Virtual …” „… , Passau Machine Learning for Process Automation of Agricultural Machines in Field Applications …”

C. Weltzien, R. R. Shamshiri SunBot: Autonomous Nursing Assistant for Emission-Free Berry Production, General Concepts and Framework S. 463-470

„… mirroring the modular control architecture of the different ECU’s and the main on-board controller. The …” „… In the hardware layer, a distributed system shown in (Fig. 3) was designed for modular communication …” „… creation of a modular network of nodes that are dedicated to subset computations with an organized …”

D. Bosenberg, W. Strothmann, C. Halbrugge, H. Korte Approach for increasing automation progress in root crop harvesting S. 439-446

„… Approach for increasing automation progress in root crop harvesting M.Sc. Daniel Bösenberg …” „… automation progress in root crop harvesting – using the example of potato harvesting. At first the status …” „… be a suitable possibility to increase the automation level of the whole process. As profound …”

R. Himmelsbach, J. Pohlenz, K. Grad eCVT for Tractors – Continuously Variable Driving and Electric Power for Implement Drives S. 127-134

„… automation tasks [1]. ZF is the largest independent supplier of continuously variable tractor transmission …” „… : High power density Compact standardized transmission modules Cost-effectiveness due to modular …” „… concept that is as modular as possible with as many identical parts as possible applies to both in equal …”

S. Lorenz, H. Wanta, J. Krzywinski, T. Herlitzius FELDSCHWARM©-UI: A User Interface for Controlling Swarm Technology S. 253-264

„… to full automation. Within just a few years, they will be able to complete basic tasks in the field …” „… ” (CABConceptCluster, 2017) becoming more important. On this ground, the automation of processes and machines seems …” „… : Modular concept of the Feldschwarm© units 3. Challenges & Requirements for HMI in Agricultural …”

S. Igl, G. Grommer, M. Auer, K. Grad Power Trains, Electric Drives and Mobile Hydraulics S. 135-144

„… electrical energy for the further optimization and automation of work processes and for increasing system …” „… necessary. The modular structure is existential for its success. VDI-Berichte Nr. 2361, 2019142 [1] Renius …”

M. Sax, R. Latsch, T. Anken, V. Moser, P. Krummenacher Automated site-specific overseeding of grassland S. 165-228

„… for Process Automation of Agricultural Machines in Field Applications Simon Becker, Kevin Daiß, …” „… control the machine and hence increase its level of automation, easing the cognitive load for the operator …” „… messages. This modular implementation makes testing different algorithms easy. We borrowed from OpenAi Gym …”

doi.org/10.51202/9783181023617

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