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Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2413 2023

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P. Kohl, H.-R. Treichel, A. Kummert Virtual Reality-Ansatz zur Steigerung der Nutzerakzeptanz bei Innovationen am Beispiel des autonomen Fahrens S. 1-18

„… Determinanten der Nutzungsabsicht gegenüber selbstfahrenden Fahrzeugen der Proband*innen beeinflusst. Abstract …” „… ): „Ich erwarte, dass die Nutzung selbstfahrender Fahrzeuge angenehm ist.“ (in Anlehnung an [36]–[38 …” „… ])  Leistungserwartung / Wahrgenommene Nützlichkeit (A2): „Selbstfahrende Fahrzeuge sind insgesamt nützlich und …”

L. Gauer Validierung eines Informationskonzepts für vollautomatisiertes Fahren – Was möchte der Nutzende während der automatisierten Fahrt noch wissen? S. 37-50

„… besetzt, um den Eindruck des selbstfahrenden Fahrzeugs zu verstärken. Um die Anzeigekonzepte zu …” „… Fahrzeugs [1] selbst. Im Rahmen der Teilautomation wird der Handlungsspielraum des Fahrenden schrittweise …” „… Fahren (SAE Level 4+5) [3] übergibt der Fahrende seine aktive Fahraufgabe vollständig an das Fahrzeug und …”

D. Michalik, A. Kummert Neuartige Methodik zur Absicherung von Fehlern im Zusammenhang mit der Umfeldsensorik automatisierter Fahrsysteme S. 75-90

„… Frontbereich des Fahrzeuges, wurde beispielsweise das Fehlermodell Toter Winkel mit verschiedenen Parametern …” „… Sensordatenströme an deren Kommunikationsschnittstellen im Fahrzeug ermöglicht zudem eine Injektion von Einflüssen …” „… : https://unece.org/sustainable-development/press/un-regulation-extends-automated-driving-130-kmh-certain-conditions [4] „Selbstfahrende Autos dürfen jetzt 130 km/h fahren …”

doi.org/10.51202/9783181024133

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SIMVEC

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2445 2024

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J. Schöning, N. Kruse Entspannen Sie sich und bleiben Sie ruhig – Verifizierung und Validierung von Mensch-Maschine-Schnittstellen für selbstfahrende Fahrzeuge/Keep Calm and Relax – Verification and validation of HMI for S... S. 49-58

doi.org/10.51202/9783181024454

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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 75 (2021) Issue 15 ISSN Online: 0042-1758

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Peter Kellerhoff „Gebt den Ingenieuren Freiräume“ S. 8-9

„… . Der US-Fahrzeugentwickler Udelv will bis 2028 mehr als 35 000 seiner selbstfahrenden Transporter in …” „… . Level 4: Bis 2028 will der US-Fahrzeugentwickler Udelv mehr als 35 000 selbstfahrende Transporter in …” „… bis zum Truck. Mehr als 2,5 Mio. Fahrzeuge fahren überall auf der Welt bereits mit elektrischen …”

Peter Kellerhoff Trabantenstadt? S. 8

„… . Der US-Fahrzeugentwickler Udelv will bis 2028 mehr als 35 000 seiner selbstfahrenden Transporter in …” „… . Level 4: Bis 2028 will der US-Fahrzeugentwickler Udelv mehr als 35 000 selbstfahrende Transporter in …” „… bis zum Truck. Mehr als 2,5 Mio. Fahrzeuge fahren überall auf der Welt bereits mit elektrischen …”

Ines Gollnick Sie hat sich einen Traum erfüllt S. 30

„… gebauten Radwege hat Ramboll initiiert und umgesetzt. Daneben die selbstfahrende Metro. „Da sind richtige …” „… Schieneninfrastruktur auch die Themen Fahrzeuge, Betriebskonzepte, Systeme und Verkehrsplanung umfasst. Ramboll …” „… , Haltestellen und Radwege baue, brauche ich auch Fahrzeuge, die diese Verkehrswege nutzen. Ich muss berechnen …”

Patrick Schroeder Paket kommt per Tram S. 12

„… Zeitraum einzuhalten, verwandeln die Forscher die Container in autonom fahrende Fahrzeuge, die …” „… selbstfahrenden Autos überschaubar. Denn die Container müssen keine komplexen Fahrmanöver meistern, sondern fast …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2021-15

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 110 (2020) Issue 04 ISSN Online: 1436-4980

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Peter Burggräf, Matthias Dannapfel, Tobias Adlon, Hannes Kahmann, Esben Schukat, Lucian Holtwiesche Multiagentensysteme in der Agilen Montage/Multi-agent systems in agile assembly – Real-time scheduling of flexible operation sequences on multifunctional assembly stations S. 170-176

„… in der Fahrzeug-Endmontage. In: VDI-Z Integrierte Produktion (2015), S. 23–26 [6] Burggräf, P …” „… wird dabei durch selbstfahrende Chassis von Elektrofahrzeugen übernommen, wodurch Investitionen in …” „… Verlagerung der Transportfunktion von starrer Förderinfrastruktur hin zu selbstfahrenden Chassis, wodurch das …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2020-04

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 110 (2020) Issue 11-12 ISSN Online: 1436-4980

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Moritz Schönauer Konzipierung der Taxonomie des automatischen Fahrens in der Produktion/Conception of the Taxonomy of automatic driving in the production – Systems engineering processing- and display methodology for multidimensional processes S. 824-832

„… .: Selbstfahrende Fahrzeugchassis in der Fahrzeug-Endmontage: Substitution der Fördertechnik verbessert …” „… Volkswagen, über selbstständiges Ver laden des fertiggestellten Fahrzeugs, wie bei Mercedes-Benz und Volvo …” „… geplant, bis hin zu selbstfahrenden Fahrzeugchassis innerhalb der Endmontage, wie es das Projekt „Locomo …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2020-11-12

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Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2288 2016

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J. Jungwirth Die Disruption der Automobilindustrie – Von der Evolution zur Revolution beim automatisierten Fahren? S. 35-44

„… : vom Automobil mit uns Menschen als Fahrer zu vollvernetzten selbstfahrenden Fahrzeugen …” „… Neuerfindung, sondern die Mobilität an sich: Selbstfahrende Fahrzeuge ohne Lenkrad und Pedalerie werden für den …” „… Menschen eingebunden. Bild 6: Blinde in selbstfahrenden Fahrzeugen Wir werden sie bequem und …”

A. Geburzi, M. Beine Absicherung sicherheitskritischer Assistenzsysteme – Durchgängig und nachvollziehbar S. 387-394

„… selbstfahrenden Autos medienwirksam Testfahrten absolvieren lässt, ist das Thema autonomes Fahren für jedermann …” „… zur Bewertung der Sicherheit bei (Neu- )Fahrzeugen (European New Car Assessment Program, kurz Euro …” „… NCAP) können ab 2018 nur Fahrzeuge mit aktiven Sicherheitssystemen wie dem autonomen …”

L. Dörr, M. Heigl, A. Grzemba, C. Boiger IT-Security-Architektur für Next-Generation Kommunikationssysteme im Automobil S. 283-298

„… , fortgeschrittene Fahrerassistenzsysteme, selbstfahrende Fahrzeuge oder die Einführung von VDI-Berichte Nr. 2288 …” „… Vernetzung der Fahrzeuge untereinander und die Anbindung an cloudbasierte Dienste zählen zu den größten …” „… - Sensitive Networking (TSN). Allerdings machen Ethernet-basierte Netzwerke in Fahrzeugen diese zunehmend …”

doi.org/10.51202/9783181022887

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AUTOREG 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2292 2017

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Z. Gong, U. Konigorski Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator S. 529-538

„… Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator Development of a …” „… Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator vorgestellt. Eine hierarchische Regelungsstruktur ist …” „… dabei in das Gesamtkonzept eingebettet. Zunächst werden die Beschleunigungsverläufe des Fahrzeuges …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIII

„… Akzeptanz selbstfahrender Autos 21 Posterbeiträge T. Daszenies, Kennfeldbasierte Leerlaufregelung einer 33 …” „… Bewegungsprädiktion für vernetzte 79 T. Quack, Fahrzeuge an städtischen Kreuzungen F.-J. Heßeler, D. Abel M. Harr …” „… . Noll, Potenzialanalyse prädiktiver Streckendaten zur 103 C. Ament Komfortsteigerung von Fahrzeugen …”

A. Grunwald Ethik und Risiko. Zur Akzeptanz selbstfahrender Autos S. 21-32

„… Ethik und Risiko. Zur Akzeptanz selbstfahrender Autos Prof. Dr. rer. nat. Armin Grunwald …” „… weniger autonomen Fahrzeugen demonstriert, dass wir an der Schwelle eines neuen Zeitalters der Mobilität …” „… Fahrzeuge, führen zu Schäden bei einer begrenzten Anzahl von Menschen und haben ökonomisch begrenzte …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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Lebensmittel Zeitung

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Lebensmittel Zeitung Volume 73 (2021) Issue 41 ISSN Online: 0947-7527

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Mayya Chernobylskaya Fahranfänger S. 27

„… wieder. Die Schülergruppe löst sich auf. Ein kleines Fahrzeug fährt weiter. Vier Räder, kein Fahrer …” „… dem Fensterchen an der Seite zu erkennen – ein Rewe-Snack-Mobil. Mit dem kleinen Fahrzeug machen die …” „… . Bei Verlust der Internetverbindung oder bei Hindernissen auf der Strecke bliebe das Fahrzeug einfach …”

doi.org/10.51202/0947-7527-2021-41

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agrarzeitung

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agrarzeitung Volume 79 (2024) Issue 8 ISSN Online: 1869-9707

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Es muss nicht immer Diesel sein S. 10

„… in Fahrzeu-gen mit Brennstoffzellen oderspeziellen Verbrennungsmoto-ren, in der Landtechnik gibt …” „… nachladen.Wie sieht es bei großen Trakto-ren oder selbstfahrenden Ern-temaschinen wie Mähdre-schern oder …” „… . Dermittlere Leistungsbedarf ist hierin der Regel gering und die Fahr-zeugewerdennichtübermehrereStunden am …”

doi.org/10.51202/1869-9707-2024-8

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 69 (2017) Issue 09 ISSN Online: 0720-5953

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Sandeep Sovani Beschleunigte Fahrassistenzsysteme und Entwicklung autonomer Fahrzeuge mittels Simulation S. 44-45

„… selbstfahrenden Autos benötigt werden. Dagegen hat Google kürzlich seine Flotte selbstfahrender Fahrzeuge mit …” „… : info-germany@ansys.com www.ansys-germany.com Beschleunigte Fahrassistenzsysteme und Entwicklung autonomer Fahrzeuge …” „… mittels Simulation Experten zufolge werden autonome Fahrzeuge Industrie und Gesellschaft so stark …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2017-09

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agrarzeitung

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agrarzeitung Volume 77 (2022) Issue 5 ISSN Online: 1869-9707

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Dieter Dänzer Selbstfahrer liegen im Trend S. 10

„… Selbstfahrern und Ploeger mit aktuell rund 30 Fahrzeugen, kommen aus den Niederlanden. Was sicherlich dem …” „… Blick auf Spezial-Erntemaschinen. Service-Verantwortung für die TerraGator Was die Gülle-Selbstfahrer …” „… Niederlanden und auch in Deutschland bringt eine Verlagerung hin zu Selbstfahrenden Applikatoren mit sich“, so …”

doi.org/10.51202/1869-9707-2022-5

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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 74 (2020) Issue 43 ISSN Online: 0042-1758

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Patrick Schroeder Wie Autos lernen, Menschen zu verstehen S. 23

„… 23. Oktober 2020 · Nr. 43 AUS DEN UNTERNEHMEN/START-UP 23 Autonome Fahrzeuge müssen sowohl andere …” „… Zukunft das selbstfahrende Auto, so der Traum vieler Hersteller. Doch vor dem Genuss steht …” „… Simulationssoftware – was die Vision des selbstfahrenden Autos einbremst. Maria Meier will diese Bremse lösen. Die …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2020-43

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LAND.TECHNIK 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2273 2016

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L. Bollwerk Herausforderungen bei der virtuellen Untersuchung der Fahrdynamikeigenschaften selbstfahrender Erntemaschinen S. 275-282

„… Herausforderungen bei der virtuellen Untersuchung der Fahrdynamikeigenschaften selbstfahrender …” „… Erntemaschinen M. Sc. Lukas Bollwerk, CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH, Harsewinkel Kurzfassung …” „… als einzigem Übertragungsglied zwischen Fahrzeug und Boden in jedem Fall eine entscheidende Bedeutung …”

J. Horstmann Konnektivität und Datenmanagement in der Landtechnik – Generischer Lösungsansatz für Connectivity, Telematik, ISOBUS, Datenmanagement und Remote Service in der Kabine S. 191-196

„… . Anbaugerät, Traktor, Selbstfahrer, LKW, Baumaschine) - Zentrale Konnektivität, um nur eine SIM-Karte in der …” „… Selbstfahrer oder sogar im LKW oder einer Baumaschine einsetzbar sein. Neben einer externen Energieversorgung …” „… . Maschinendaten- übermittlung an Smartphones und Tablets, Video-Streaming für andere Fahrzeuge im Nahbereich oder …”

T. Korthals, T. Krause, A. Skiba Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung S. 167-172

„… Skiba, CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH, Harsewinkel Kurzfassung Diese …” „… Anforderungen einer Kartographierung folgt ein verteiltes Computersystem sowohl auf dem Fahrzeug (Vorverarbei …” „… Fahrzeugen (physikalische Trennung). Eine der wichtigsten Entscheidungen ist die Wahl des …”

A. Bürger, S. Böttinger, P. Witzel Simulation von Radlastschwankungen und deren Einfluss auf die Querkraftübertragung im Reifenlatsch S. 283-292

„… Fahrzeug erfolgt durch die Reifen. Da diese durch ihr nichtlineares Federungsund Dämpfungsverhalten …” „… zusätzlich einen großen Einfluss auf das Schwingungs-verhalten des Fahrzeuges haben, ist die …” „… landwirtschaftlicher Reifen Um bei Kurvenfahrten am Fahrzeug auftretende Zentrifugal- und Trägheitskräfte gegenüber …”

doi.org/10.51202/9783181022733

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Logistik für Unternehmen

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LfU Volume 35 (2021) Issue 11-12 ISSN Online: 0930-7834

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Selbst ist der Truck S. 28-29

„… Fahrzeugen in festgelegten Betriebsbereichen, etwa im Verkehr zwischen Logistikterminals. Eine technische …” „… selbstfahrende Trucks ein wichtiges Element dar. Sie sind zudem ein Lösungsansatz für den Fahrermangel, der …” „… Anwendungstests von selbstfahrenden MAN-Lkw, integriert in Betriebsabläufe von Kundenunternehmen, denkbar. Ziel …”

Christian Becker Übertragung von Strom und Signalen S. 42-43

„… System ist eine Transportlösung mit selbstfahrenden, intelligenten Werkstückträgern, die auf einer …” „… . Richtungsänderungen werden absichtlich nicht über Lenkungen in den Fahrzeugen realisiert, sondern über …” „… Transportlösung mit selbstfahrenden, intelligenten Werkstückträgern, die auf einer passiven Förderstrecke fahren …”

doi.org/10.37544/0930-7834-2021-11-12

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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 74 (2020) Issue 37 ISSN Online: 0042-1758

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Martin Ciupek Ein Urvater autonomer Robotersysteme S. 2

„… der 195 registrierten Teams mit ihren autonomen Fahrzeugen an. „Vor 15 Jahren gab es noch keine …” „… selbstfahrenden Autos, mit wenigen Ausnahmen, die nur sehr beschränkt im Verkehr fahren konnten“, erinnert sich …” „… – unter anderem an selbstfahrenden Autos, der Datenbrille Google Glass und im Deep- Learning-Team an …”

Simone Fischer Studieren? „Mach das!“ S. 3

„… Ingenieurwissenschaften, geforscht. Etwa wenn es um die Frage geht, ob künftig Drohnen oder selbstfahrende Fahrzeuge Dinge …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2020-37

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