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Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2413 2023

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T. Ahrenhold, J. Iatropoulos, R. Henze Entwicklungsprozess eines robusten und reibwertstabilen Steer-by-Wire Lenksystems für das teil- und hochautomatisierte Fahren S. 91-102

„… behavior and control quality of a steer-by-wire (sbw) steering system and the development process of a …” „… robust steer-by-wire steering system, which is currently being measured on a hardware-in-the-loop (hil …” „… series production, this steer-by-wire (sbw) steering system will maintain the driving safety of today …”

doi.org/10.51202/9783181024133

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ELIV 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2357 2019

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J. Klesing, S. Safour Problems and solution spaces for driver-initiated handover from automatic to manual driving mode S. 31-44

„… vehicle has a Steer-by-Wire system implemented, i.e. there is no mechanical connection between the road …” „… keeping the vehicle stable, a Steer-by-Wire architecture was chosen (Figure 11). This system consists of …” „… steer-by-wire We present the results of user group studies and evaluate the proposed approaches for haptic …”

doi.org/10.51202/9783181023570

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Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2425 2023

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T. Ahrenhold, H. Lausch, J. Iatropoulos, R. Henze Fahrsimulatorstudie zur Akzeptanz von reibwertadaptiven Lenkmomentapplikationen eines Steer-by-Wire Lenksystems für das teilautomatisierte Fahren S. 225-238

„… Fahrsimulatorstudie zur Akzeptanz von reibwertadaptiven Lenkmomentapplikationen eines Steer-by-Wire …” „… vorliegende Beitrag berichtet über ein prototypisches Steer-by-Wire (SbW) Lenksystem, das an einem …” „… Funktionalitäten von Steer-by-Wire Lenksystemen. Weiterführend wird die Akzeptanz dieser weiterentwickelten …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… reibwertadaptiven Lenkmomentapplikationen eines Steer-by-Wire Lenksystems für das teilautomatisierte Fahren 225T …” „… published by the Deutsche Nationalbibliothek (German National Library)The Deutsche Nationalbibliothek lists …” „… umgesetzt.www.vdi.de/fvtInhalt KeynotesImagineering – Wie wir Entwicklungszeiten verkürzen und uns im globalen Wettbewerb …”

T. Schmitz, A. Carlitz Fahrwerkskonzept einer individuell lenkbaren Raumlenkerachse mit großem Lenkwinkel S. 55-72

„… . Jedes Corner-Modul kann über ein Steer-by-Wire System individuell ge-lenkt und über Radnabenmotoren …” „… is used on both the front and rear axle. It is driven by four wheel hub motors. This means that …” „… System ausgeführt werden. Individuell lenkbare Fahrwerke können die Wendigkeit eines Fahrzeuges …”

doi.org/10.51202/9783181024256

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AUTOREG 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2292 2017

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P. Bolia, S. Müller Numerical Modelling of the Human Driver for lateral closed-loop steering maneuvers S. 551-560

„… generation in steer-by-wire vehicles - modular steering torque computation and requirements for the hand …” „… model (TGC2) is used to derive and estimate the driver visual steer control parameters by offline …” „… , Institut für Land- und Seeverkehr, Berlin 1. Introduction The steering system represents a …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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Autoreg 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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V. Ewald, U. Konigorski Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems – Control of redundant actuated Steer-by-Wire-Systems S. 233-244

„… Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems Control of redundant actuated …” „… Steer-by-Wire-Systems Volker Ewald, Prof. Ulrich Konigorski, Regelungstechnik und Mechatronik, Technische …” „… Universität Darmstadt Zusammenfassung Im Rahmen des autonomen Fahrens gewinnen Steer-by-Wire (SbW …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… ), Technische Universität München Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems – Control of …” „… redundant actuated Steer-by-Wire …” „… information published by the Deutsche Nationalbibliothek (German National Library) The Deutsche …”

doi.org/10.51202/9783181023495

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Dritev – Drivetrain For Vehicles 2018

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2328 2018

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S. Prebeck, M. Hiemer Requirements for agricultural and construction machinery drivetrains derived from “autonomous driving” S. III-105-III-106

„… , steer-by-wire, brake-by-wire sind Technologien, die in der Vergangenheit im Rahmen von Precision Farming …” „… . Drive-by-wire, steer-by-wire, brake-by-wire are technologies that were continuously further developed in the …” „… Konsequenz daraus rückt jetzt die Automatisierung immer mehr in den Vordergrund. Drive-by-wire …”

doi.org/10.51202/9783181023280

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Bremslenkmomentoptimierte Kurvenbremsung von Motorrädern

Gerd Schröter

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 801 2017

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVI

„… (Brake-by-Wire) CoG Center of Gravity CoSy Coordinate System CTR A chassis setup with centered steering axis …” „… – Brake System – Assistance System – Brake Steer Torque (BST) – Brake Steer Torque Avoidance Mechanism …” „… Verkehrstechnik/ Fahrzeugtechnik Reihe 12 Brake Steer Torque Optimized Corner Braking of Motorcycles …”

The BST Chain of Effects and State of the Art Countermeasures S. 11-70

„… . 94 Tani et al. (2010): Brake-by-Wire System for Race Motorcycle, proceedings pp. 378-395 95 …” „… forming an oscillatory system. It is stimulated by dynamic imbalances of the front wheel and also …” „… of 6-10 Hz. It can be controlled by either detuning the oscillatory system through a tighter grip on …”

Discussion and Outlook S. 206-220

„… telescopic fork as front suspension / steering system. A Combined-ABS (in brake-by-wire architecture). As …” „… . Moreover, its by-wire architecture allows “smooth” ABS control. To a certain degree, these characteristics …” „… stand-up tendency, because this is covered by the control system, other desirable tire characteristics …”

Appendix S. 221-255

„… Combined-ABS (C-ABS, “Brake-by-Wire”). Table A.5 Technical data used for simulations Parameter Meaning Value …” „… with the BST effect (stand-up tendency). It was listed by about 67% of the participants as No. 1 …” „… reason for near accidents (No. 2: reaching mental roll angle limit, listed by 61%, No. 3: Over-braking …”

doi.org/10.51202/9783186801128

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SIMVEC – Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2333 2018

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D. Klinder, S. Müller Modellbasierte Grundauslegung des Lenkgefuhls fur Steer-by-Wire – Lenksysteme S. 273-286

„… Modellbasierte Grundauslegung des Lenkgefühls für Steer-by-Wire – Lenksysteme Dipl.-Ing. Danny …” „… Das hier vorgestellte Regelkonzept für Steer-by-Wire – Lenksysteme verwendet für die Vorgabe eine …” „… höheren Ebenen mit komplexeren Modellen eingegangen. Abstract As control concept for a steer-by-wire …”

M. Herold, O. Said, H. Winner Simulative Assessment of Differential Braking for Steering Redundancy in Automated Driven Trucks S. 241-254

„… .; Schindall, J. E.: A backup system for automotive steer-by-wire, actuated by selective braking. IEEE Power …” „… necessary. The listed previous studies on brake steering used for lane keeping, fallback for steer-by-wire …” „… of the brake system is assumed to be optimal, i.e. there is no delay caused by the brake system and …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… , BMW Group, München Modellbasierte Grundauslegung des Lenkgefühls für Steer-by-Wire – Lenksysteme …” „… information published by the Deutsche Nationalbibliothek (German National Library) The Deutsche …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813 C. Franke, L. Wagner, PROSTEP AG, Hamburg Quality for Vehicle System Simulation …”

doi.org/10.51202/9783181023334

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LAND.TECHNIK 2020

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2374 2020

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A. Holler, C. Mueller From driver to automated driving – Proposal for a holistic step by step approach S. 413-424

„… steer-by-wire functions. If then more advanced Fig. 2: Modular Hardware and MT-ADTS Software Setup …” „… architecture meet the application‘s safety requirements? For x-by-wire applications in most cases a double …” „… lower levels. 4.4 Auto-Steer / Auto Throttle Driver Assistant The driver assistance system acts like …”

S. Mercati, A. Bertoli, C. Ognibene Next generation hybrid-electric power steering systems for agriculture machines S. 451-XIV

„… A., Gerdes J. C., “Artificial Steering Feel Design for Steer-by-wire Vehicles” IFAC Proceedings …” „… /10.4271/2019-26- 0108. [3] Balachandran A., Gerdes J. C., “Artificial Steering Feel Design for Steer-by-wire …” „… advanced steering system under development by Ognibene, named Intelligent Flow Digital Power Steering …”

doi.org/10.51202/9783181023747

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ELIV 2021

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2384 2021

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J. Klesing, P. Schmitt Chassis Health Management – End-to-End Architecture and Methods S. 105-116

„… technology, Steer-by-Wire (SbW). Redundant communication and processing paths make SbW fail-operational …” „… : Steer-by-Wire application The reliable prediction of failures may reduce the likelihood of failures during …” „… . New insights are gained not only by monitoring an individual vehicle but also by comparing fault …”

doi.org/10.51202/9783181023846

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Autonomous Systems 2017

Herwig Unger (ed.), Wolfgang A. Halang (ed.)

Series: Informatik/ Kommunikation

Volume 857 2017

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Stefan Widmann A Data Specification Architecture S. 215-229

„… applications, e.g. steer-by-wire and brake-by-wire in automotive applications. At the same time, complexity of …” „… flying: brake-by-wire, steer-by-wire and fly-by-wire replace the proven and reliable mechanical systems …” „… Moore Matters; http://semi.org/en/node/55026; 2015 [25] N. Shimizu: Nissan Puts Steer-by-Wire on the …”

doi.org/10.51202/9783186857101

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SIMVEC 2022

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2407 2022

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T. Ahrenhold, R. Henze, F. Achilles R. Degen#Alexander Tauber Entwicklungsprozess eines reibwertadaptiven Spurhalteassistenten an einem mechanischen Hardware in the Loop Prüfstand für das teil- und hochautomatisierte Fahren S. 385-394

„… aktiver Spurhalteassistent (LKA) sowie innovative Steer-by-Wire Funktionalitäten. Aktuell wird die …” „… Steer-by-Wire (SbW) Lenksysteme. Der Prüfstand besitzt zwei Linearmotoren, die durch wechselnde Spurstangen mit …” „… Emergency Steer Assist (ESA), WKM-Symposium 2021 [4] Ahrenhold, T.; Iatropoulos, J.; Pethe, C.; Henze R …”

doi.org/10.51202/9783181024072

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Mensch-Maschine-Mobilität 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2360 2019

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J. Sterthoff, V. Stange, A. Hafner, R. Henze, F. Küçükay, M. Vollrath Stillstehendes Lenkrad im automatisierten Fahrzeug: Fahrerübergabe, Sicherheitsempfinden & Komfort S. 81-94

„… Steer-by-Wire System zu integrieren. Auf diese Weise kann dem Fahrer stets die Wahl gelassen werden …” „… hochautomatisierter Fahrzeuge über ein Steer-by-Wire-System. 13. Braunschweiger Symposium Automatisierungs …” „… Lenkrad-Funktionalitäten denkbar. Mit alternativen Lenkungstechnologien, z.B. Steer-by-Wire Systemen, ist es möglich, das …”

doi.org/10.51202/9783181023600

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Commercial Vehicles 2021

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2380 2021

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H. Bublies, T. Dieckmann The chassis remains the backbone of road transport  smart & light S. 179-188

„… By-Wire Control required for Automation By Wire: • Drivetrain • Braking • Steering Steer-by-Wire without …” „… . The fight against climate change accelerates by new legislation the switch to an electric drive train …” „… are fewer innovations in the suspension area, which as a commodity business has only been driven by …”

doi.org/10.51202/9783181023808

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Fahrzeugsicherheit 2022

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2387 2022

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D. Preissner, A. Schäuble, W. Remlinger, P. Pomiersky Anforderungen an die Fahrzeuginnenraumgestaltung zur Erhöhung der Insassensicherheit im Unfallgeschehen mit Güterkraftfahrzeugen S. 109-126

„… , automatisierter Fahrkonzepte in der LKW-Fahrerkabine ließe sich sehr elegant mit modernen Steer-by-wire …” „… Steer-by-wire-Technologie noch weiter steigern, indem man vom klassischen Lenkrad auf eine Joystick- bzw …” „… menschli-chen Fahrer und wieder zurück lassen sich in Verbindung mit Steer-by-wire- bzw …”

doi.org/10.51202/9783181023877

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