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Grid-based Environment Estimation for Local Autonomous Vehicle Navigation

Georg Tanzmeister

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1246 2016

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Road Course and Road Boundary Estimation S. 87-101

„… certain limited time frame, such as parked vehicles in urban areas. The presented approach enables a …” „… more complex, ambiguous, and unstructured environments, such as urban areas or road construction sites …” „… complex driving environments, such as urban roads or road construction sites, and such optimization …”

Conclusion S. 123-126

„… considered as path planning and path clustering. A local path planner has been developed that is able to …” „… has been recorded in real street environments, urban as well as highway scenarios, and autonomous …”

Bibliography S. 137-154

„… ,” http://archive.darpa.mil/grandchallenge05/, 2005. [41] Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), “Grand challenge 07 (urban …” „… & Young, “Deploying autonomous vehicles: commercial considerations and urban mobility scenarios …” „… , “Field D*: An interpolation-based path planner and replanner,” in Proc. of the International Symposium on …”

Evaluation S. 102-122

„… parameters were evaluated on a variety of real street scenarios including urban street scenarios, one way …” „… includes a variety of boundaries from different real street scenarios, such as highways, urban areas, and …” „… planning. To this end, the motion planner was disabled and replaced by the predicted vehicle path. Two …”

Introduction S. 1-9

„… Prometheus project [55], and challenges, such as the DARPA Grand and Urban Challenges [39, 40, 41], research …” „… alone is usually not accurate enough, though. Especially in dense urban areas, multipath issues decrease …” „… street scenarios, in particular in complex urban environments. The first focus of this thesis is a robust …”

doi.org/10.51202/9783186246080

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Logistik für Unternehmen

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LfU Volume 35 (2021) Issue 01-02 ISSN Online: 0930-7834

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Rolf Müller-Wondorf Leistungsschub ohne Hardwarekosten S. 28-29

„… , eine wichtige Rolle. Mittelfristig diskutieren wir diese Omnichannel-Strategien, um in urbanen …” „… Planner zur Aufgabenverwaltung. Dabei berechnet der Driver die Route für jeden Roboter vorab. Sobald …” „… wann fahren kann, wird vom Planner gesteuert. Der Router hingegen arbeitet nach dem Prinzip der …”

doi.org/10.37544/0930-7834-2021-01-02

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Bayesian Environment Representation, Prediction, and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems

Matthias Schreiner

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 797 2016

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PRORETA 3: An Integrated Driver Assistance System S. 192-206

„… prediction planner Low-level inform. High-level inform. Inform. request Driver state Mode ManeuverTraffic …” „… rule-related information Behavior planner Intervention Electronic horizon Driver conditioning Figure 7.2 …” „… , and PFS maps. The planning modules consist of a high-level behavior planner and a low-level trajectory …”

doi.org/10.51202/9783186797124

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ELIV 2021

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2384 2021

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T. Nindl Wireless Charging Systems for EVs – The answer to the consumers demand! S. 505-508

„… likely only wireless charging systems will free up the valuable urban space required for conductive …” „… parking lot. And this is what city planners are asking for! They are tired about “street furniture”, such …” „… and city planners, just to name but a few. VDI-Berichte Nr …”

L. Gonzales-Fuentes, M. Harihar, M. Cassol Trajectory tracking using Neural Network for Autonomous Driving Systems S. 75-82

„… ]. Path planning and tracking for self-driving cars is expected in urban environments so they provide …” „… with the most convenient and safest route [2]. In order to do so, a route planner generates the path …”

doi.org/10.51202/9783181023846

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Autoreg 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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D. Augustin, J. Schucker, J. Tschirner, M. Hofmann, U. Konigorski A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios S. 47-60

„… state-of-the-art trajectory planner realizes high-level maneuver requests of the decision module. Keywords …” „… Simulation Trajectory Planner Agent Longitudinal Behavior Planner Lateral Behavior Planner target speed …” „… planner which is embedded into the framework’s environment. The static and dynamic driving situation is …”

doi.org/10.51202/9783181023495

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Urban Mining Index

Anja Rosen

2021

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVII

„… perso-nenbezogenen Bezeichnungen beziehen sich gleichwohl auf alle Geschlechter.Urban Mining IndexEntwicklung einer …” „… Urban-Mining-Modellprojekt Rathaus Korbach. Auch der agn-Geschäftsführung möchte ich herzlich für die Unterstützung meiner …” „… verfolgt das Urban Mining Design, indem das anthropogene Rohstofflager als „urbane Mine“ gestaltet und …”

doi.org/10.51202/9783738806069

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Bausubstanz

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Bausubstanz Volume 14 (2023) Issue 4 ISSN Online: 2190-4278

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Katharina Böttger, Jonas Malzahn, Mathias Schnell Besser Bauen mit Bestand S. 51-55

„… lokal sowie in der »urbanen Mine« vorhanden ist, und dadurch dazu beizutragen, dass Rohstoffe nicht um …” „… das Büro Mei architects and planners be-gann 2016 mit der Erhaltung und Umwandlung in ein Wohn-gebäude …” „… Orientierungspunkte für ein lebendiges urbanes und auch rurales System.Um dies für die Zukunft zu erhalten und …”

doi.org/10.51202/2190-4278-2023-4

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Lärmbekämpfung

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Lärm Volume 14 (2019) Issue 02 ISSN Online: 1863-4672

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I. Haltenorth, T. Westphal Berechnungsansätze für Rollkoffergeräusche/Calculation approaches for rolling case noise S. 56-59

„… Genehmigungsbehörden fordern bei der Zulassung gewerblich betriebener Ferienwohnungen im urbanen Raum Nachweise, dass …” „… for commercially operated holiday apartments in urban areas, the German permission authorities, in …” „… are within the regulatory framework of the immission control. The acoustics inspector and planner is …”

doi.org/10.37544/1863-4672-2019-02

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Lärmbekämpfung

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Lärm Volume 14 (2019) Issue 03 ISSN Online: 1863-4672

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A. Bosshard, K. Eggenschwiler, U. Sturm Stadtklang – Klangqualität als Gestaltungsziel S. 80-86

„… aid for designing urban sound environments for the attention of planners and public authorities. The …” „… Projekt «Stadtklang» geht es um die Aktivierung und Entwicklung von akustischen Potenzialen in urbanen …” „… Überblick über wesentliche Projektergebnisse. Abstract The project «Advancing Urban Sound Environment» aims …”

doi.org/10.37544/1863-4672-2019-03

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LAND.TECHNIK 2022

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2395 2022

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A. Grever, M. Muter, B. Johanning A generic approach to bridge the gap between route optimization and motion planning for specific guidance points of highly automated machines S. 71-78

„… and was first developed for the DARPA Urban Challenge by Dimitry Dolgov and his team [6], who …” „… [5] Stock, S., Lingemann, K., Stiene, S. and Hertzberg, J.: Towards a flexible hybrid planner for …”

doi.org/10.51202/9783181023952

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Bauingenieur

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Bauingenieur Volume 93 (2018) Issue 01 ISSN Online: 0005-6650

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D. Landowski Entscheidungsmodell und -werkzeug für die optimale Planereinsatzform/Decision Model and Decision Tool for the Optimal Design Contracting Model S. 8-16

„… of General Planner Surcharges in Literature and Practice Bild 4. Grad der Beeinflussbarkeit von …” „… . Comparison of the Durations of Contraction of Single Planners (top) and a General Planner Hauptaufsatz 13 …” „… , Brussels Centre for Urban Studies. Er zeichnete ein umfassendes Bild von Kurrer und würdigte dabei die …”

doi.org/10.37544/0005-6650-2018-01

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Autonomous Systems 2018

Maria M. Kubek (ed.), Zhong Li (ed.)

Series: Informatik/ Kommunikation

Volume 862 2018

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N.A. Akwir, M.K. Mutengi, W.V. Kambale, J.C. Chedjou, K. Kyamakya Graph Theoretical Problems in Traffic Management – A Brief Survey S. 151-169

„… 5 presents a traffic control scheme over a global (city/urban) area with related involved graph …” „… . Thereby, it is part of the so-called of the ”4-steps model” used in urban transportation planning for an …” „… [9, 10]. An adequate urban transportation planning is done by considering trips and/or travel …”

doi.org/10.51202/9783186862105

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Bauingenieur

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Bauingenieur Volume 95 (2020) Issue 09 ISSN Online: 0005-6650

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T. Krischmann, H. Urban, C. Schranz Entwicklung eines openBIM-Bewilligungsverfahrens/Development of an openBIM submission process S. 335-344

„… openBIM-Bewilligungsverfahrens T. Krischmann, H. Urban, C. Schranz Z U S A M M E N F A S S U N G Das BIM-Modell als zentrale …” „… submission process. In addition to the building application model submitted by the planners, the building …” „… über deren Förderschiene UIA – Urban Innovation Actions. Im interdisziplinären Forschungsteam wirken …”

doi.org/10.37544/0005-6650-2020-09

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StadtGrün.

Almut Jirku (ed.)

2013

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Grundlagen der städtischen Freiraumplanung S. 27-88

„… Leitthemen »Schöne Stadt«, »Produktive Stadt« und »Urbane Natur« [9]. Ein Schwerpunkt der »urbanen Natur …” „… « ist Wasser als Element des direkten Naturerlebens. Als urbane Wasserlandschaft bereichert es das …” „… Bewirtschaftung des Grundwassers. Alles bedarf der Pflege, die urbane Natur, die schöne Stadt und die produktive …”

doi.org/10.51202/9783816790297

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Bauingenieur

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Bauingenieur Volume 96 (2021) Issue 09 ISSN Online: 0005-6650

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Andreas Nitsche, Niklas Zander, Malte Stonis, Peter Nyhuis Dynamische Bewertung der Zusammensetzung von Flächenarten auf Baustellen/Dynamic evaluation of the composition of area types on construction sites S. 319-329

„… an evaluation basis that initially provides decision support for project planners and can …” „… werden kann [1]. Zur Schaffung neuen Wohnraums in urbanen Regionen fehlen mitunter die notwendigen …” „… .; Koomen, E.: Residential density change: Densification and urban expansion. In: Computers, Environment …”

doi.org/10.37544/0005-6650-2021-09

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