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FUH Volume 73 (2023) Issue 11 ISSN Online: 2747-8130

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Der wendige Handlings-Allrounder für außen und innen S. 14

„… 360°-HX-Lenkung, die erstmalig in einem kompakten Drei-Rad-Fahrwerk verfügbar ist. Die Lenkung erlaubt …” „… UND WENDIG Auch nach der Umstellung von einem Vier-Rad- auf ein Drei-Rad-Fahrwerk bleiben die …” „… FAHRZEUGRAHMEN INTEGRIERTDas Hubsystem befindet sich im Rahmen und nicht am Fahr-werk. Der Grund: Wenn der Hub …”

Von A-Z alles gut untergebracht S. 30-31

„… die Steuerung inklusive Schaltschrank und Stromzuführung. Hinzu kommen dann noch die Fahrwerke …”

doi.org/10.51202/2747-8130-2023-11

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Navigationssystem für holonome Fahrerlose Transportfahrzeuge mit multikriterieller Optimierung

Frank Künemund

Series: Informatik/ Kommunikation

Volume 858 2017

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Grundlagen Fahrerloser Transportsysteme S. 11-38

„… Bereich der holonomen Fahrwerke mit Mecanum-Rädern beschäftigt. Dies schlieÿt sowohl mobile Roboter als …” „… (MPC-Verfahren) aus [36]. Fahrzeuge mit Mecanum-Fahrwerken Auf Grund der Vielzahl an Möglichkeiten ein holonomes …” „… Fahrwerk zu realisieren, ist es nicht möglich, alle verwandten Ansätze in diese Arbeit einzubeziehen. Da …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… Mecanum-Fahrwerks . . . . . . . . . . . 33 2.5.5 Regelung eines Mecanum-Fahrwerks …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 3.2 Kinematik holonomer Fahrwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3.3 …” „… Mecanum-Fahrwerks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 5.3 Energiemodell des Mecanum-Fahrwerks …”

Energieoptimierte Bewegungsplanung S. 138-174

„… speziellen Fall eines Mecanum-Fahrwerks, berücksichtigt. Das folgend entwickelte dynamische Energiemodell für …” „… Mecanum-Fahrwerke wird für die Bewertung der in dieser Arbeit vorgestellten holonomen Bewegungsprimitive verwendet …” „… mechanische Reibung sind bei konventionellen und insbesondere holonomen Fahrwerken mit Mecanum-Rädern …”

Einführung S. 1-10

„… werden kann [9]. Dank der drei Freiheitsgrade in der Ebene sind diese Fahrwerke bei geeigneter …” „… speziell für holonome Mecanum- Fahrwerke entwickeltes Energiemodell ergänzt die Bewegungsplanung um die …” „… neuartig. Als Ergänzung zur Bewegungsplanung wird ein Energiemodell speziell für Fahrwerke mit …”

Zusammenfassung S. 175-178

„… Trajektorie für Fahrzeuge mit Mecanum-Fahrwerk berechnet werden. Die Optimalität ist dabei immer unter …”

Bewegungsplanung für holonome FTF S. 39-82

„… erstmals in [21] für ein Synchrodrive-Fahrwerk vorgestellt wurde. Der Algorithmus berechnet unter …” „… Roboter mit vier gelenkten Rädern, einem sogenannten Omni-Drive-Fahrwerk. Dabei muss zusätzlich der dritte …” „… Einschränkungen. 3.2 Kinematik holonomer Fahrwerke Die Kinematik von holonomen Fahrwerken, wie sie in dieser …”

Hybride kinodynamische Navigation für FTS S. 83-137

„… Mecanum-Fahrwerk in einer Logistikumgebung. drehen müsste. Deswegen verwenden viele Verfahren im nächsten Schritt …” „… Geschwindigkeit eines mobilen Roboters mit Synchro-Fahrwerk im 5D-Raum wird in [109] berücksichtigt. Dabei wird …” „… ] erweitern das Verfahren für den industriellen Einsatz von mobilen Robotern mit Mecanum-Fahrwerken. Die von …”

doi.org/10.51202/9783186858108

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VDI-Z

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VDI-Z Volume 163 (2021) Issue 01-02 ISSN Online: 0042-1766

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Bernhard Müller Effiziente Bearbeitung von Fahrwerksteilen S. 22-23

„… weltweite Kompetenzzentrum des Unternehmens für die Entwicklung und Fertigung von Fahrwerken und …” „… der größten Entwicklungs- und Fertigungsstandorte für die Komponente Fahrwerk bei Schienenfahrzeugen …” „… . Das Fahrwerk wird als hochsicherheitskritische Baukomponente angesehen. Dessen Fertigung erfordert …”

Titelei S. 1-2

„… B E A R B E I T U N G S Z E N T R E N Effiziente Bearbeitung von Fahrwerksteilen F E R T I G U N …”

No title S. 4-5

„… von Fahrwerksteilen Bernhard Müller 28 Zerspanleistung und Präzision aus bewährtem Baukasten 24 …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2021-01-02

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Humanschwingungen 2018

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2322 2018

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S. Lück, R. Naumann, M. Hermanski Experimentelle und simulationsgestützte Komfortuntersuchungen an einem elektrischen Rollstuhl S. 265-280

„… Grunddämpfung vorhanden ist. Somit ist der Dämpfungsgrad des Gesamtsystems (Fahrwerk ohne Fahrwerksdämpfer und …” „… . Die meisten elektrischen Rollstühle verfügen, ähnlich wie Automobile, über ein Fahrwerk mit …” „… Möglichkeit vermieden werden. In [7] wird beschrieben, dass sich Aufbaueigenfrequenzen von Fahrwerken bei …”

A. Veeraraghavan, Y. Lu, J. Hofmann, A. Siefert Numerische Methode zur kombinierten Analyse von Sitz- und Ridekomfort S. 237-252

„… Sitz-Schwingungen in Oberklasse- PkW: Einsatz des Finite-Elemente-Mensch-Modells CASIMIR, in: Reifen-Fahrwerk …”

R. Happee Motion Comfort of Automated Driving a Biomechanical Modelling Approach S. 15-34

„… ). VDI-Berichte Nr. 2322, 201830 6 References Bär M (2014) Vorausschauende Fahrwerk Regelung zur Reduktion der …”

doi.org/10.51202/9783181023228

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Bauingenieur

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Bauingenieur Volume 90 (2015) Issue 11 ISSN Online: 0005-6650

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Guido Bertram MRT-Einbringung im Bestand der Uniklinik Aachen – Der Weg ist das Ziel/MRT-Delivery inside the existing University Hospital Aachen – The Journey is the Reward S. 515-519

„… MRT ohne Fahrwerk 2,35 m, sodass nur wenig Platz für die Behelfskonstruktion und das Fahrwerk zur …” „… . Hier wurde das MRT mit seinem 2,56 m breiten Fahrwerk „huckepack“ auf einem 12 cm hohen …” „… jeweils auch das Fahrwerk gewechselt werden. Hierbei wurde das MRT mit im Fahrwerk integrierten …”

doi.org/10.37544/0005-6650-2015-11

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Baudynamik 2022

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2379 2022

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M. Kloos, H. Sadegh-Azar Modellierung und numerische Analysen zum seismischen Verhalten von mobilen Großgeräten mit Abheben S. 321-334

„… Problem dar, da zum einen die Antriebe der Fahrwerke zusätzlich zu wirkenden Reibkräften so ausgelegt sind …” „… dargestellt, in Bild 2 die Fahrwerke von schienen-gebundenen mobilen Großgeräten mit der Möglichkeit des …” „… Abhebens. VDI-Berichte Nr. 2379, 2022322 Bild 2: Fahrwerke mobiler Großgeräte, links: Foto 12-Rad-Wippe …”

doi.org/10.51202/9783181023792

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SIMVEC – Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2333 2018

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K. Büttner, F. Kocksch, A. Zäper Systematik zum Entwurf von Versuchsfeldern unter Berucksichtigung virtueller Absicherungsmethoden – Entwicklung und Vernetzung von Versuchsmethoden und Prufstanden fur virtualisierte Absicherungsproze... S. 315-336

„… und Komponentenuntersuchung 11 Gekoppelter Fahrwerk-Antriebsstrang-Prüfstand Antriebsstrang und …” „… Fahrwerk – Kinematik, Elastokinematik (stat./dyn.), Nickpole, Wankpolhöhe, Steifigkeit über Radhub u.v.m …” „… (Straßensimulator) Fahrwerk – Kinematik, Elastokinematik, Übertragungsverhalten, Lastpfade …”

S. Rössler, M. Reichmeier, D. Schuster Interaktion Fahrzeugstruktur und subjektive Fahrdynamikbewertung im Bereich der Mikro-Fahrdynamik – Wirkkettenanalyse und Erarbeitung von Bewertungsmethoden S. 255-272

„… eingeleiteten Kräfte des Fahrwerks und als Verbindungsstruktur zwischen Vorder- und Hinterachse sowie linker und …” „… Anteil der globalen Fahrzeugbewegung und den, der auf dem Fahrwerk schwingenden, Fahrzeugstruktur …” „… Schwingverhalten der Fahrzeugstruktur auf dem Fahrwerk äußern: , , , . (5) Für die hier dargelegten Überlegungen …”

H. Kriegel, A. Neubohn, E. Glas Rollover-Simulationen zur Parametrierung von Uberrollschutzsystemen S. 607-616

„… Fahrwerks detailliert untersucht und verbessert (Abbildung 2): Abstimmung der Fahrwerkslager mittels …” „… Querkräfte auf Reifen und Fahrwerk auf als bei gewöhnlichen in Fahrzeugentwicklung bei Volkswagen …” „… . Überprüfung des Einfederungsverhaltens des gesamten Fahrwerks durch Abgleich mit Messungen an einem …”

D. Klinder, S. Müller Modellbasierte Grundauslegung des Lenkgefuhls fur Steer-by-Wire – Lenksysteme S. 273-286

„… Aufbaudämpfung und elastokinematischen Entkopplung vom Fahrwerk kaum vorhanden sind und hierdurch Informationen …” „… VDI-Tagung Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn 2017 // VDI-Berichte 2296. [11] Mäder, D.: Simulationsbasierte …” „… von PKW- Fahrwerken mit Vertiefung der Betrachtung zum Komfort. TU München Diss. 2012 [13] Schramm, D …”

M. Steup Das neue Klimawindkanal Testzentrum in Koln – Der hochste Berg Europas steht jetzt in Koln S. 457-468

„… Fahrwerk kaum einfedert, werden Dynamiktests weiterhin auf der Straße stattfinden. Eine Vielzahl an Tests …”

R. Krivachy, F. Buck MANLife – virtuelle Betriebsfestigkeitssimulation von LKW und Bus S. 217-228

„… . Mithilfe des MKS-Modells, in welchem die einzelnen Komponenten (Fahrwerk, Rahmen/Gerippe, Motor, Getriebe …”

T. Thüringer, K. Büttner, P. Hantschke Entwicklung einer neuen effizienten Prufmethodik zur Absicherung der Lebensdauer von Elastomerlagern – Vorstellung und Absicherung einer Methode zur Erstellung eines multiaxialen Blockprogramms S. 169-180

„… Fahrwerks- und Aggregatelagerung verwendet. Bei der Nutzung von Elastomerlagern dürfen jedoch nicht nur die …”

M. Burger, M. Speckert, K. Dreßler Nutzungsspezifische Vorhersage von Beanspruchung und Energieverbrauch S. 781-794

„… betrifft einerseits die zu erwartende Beanspruchung von Fahrwerk, Chassis und anderer Komponenten sowie …” „… , September 2018. DVM-Bericht 145, S. 109-122 [4] Heißing, B., Ersoy, M., Gies, S. (Hrsg.): Fahrwerkhandbuch …”

O. Gattringer Automatische Verbesserung von Dynamikmodellen fur eine exakte Lastdatengenerierung S. 195-204

„… Fahrwerksteilen oder Karosserie. Anhand von zwei Beispielen wird die Methode veranschaulicht. 2. Methode Das …” „… Lebensdaueranalysen von Fahrwerksteilen oder Karosserien. VDI-Berichte Nr. 2333, 2018 203 Literaturnachweis [1 …”

M. Herold, O. Said, H. Winner Simulative Assessment of Differential Braking for Steering Redundancy in Automated Driven Trucks S. 241-254

„… , J.: Fahrwerktechnik, 5. Edition. Vogel Business Media,2005 [7] Forschungsgesellschaft für Straßen …”

I. Vogeler, R. Untermaierhofer, R. Petz, T. Schütz Different methods for road load determination in comparison – Wind tunnel, Wind tunnel method according to WLTP and Coastdown method S. 469-486

„… .: Fahrwerktechnik: Reifen und Räder. Würzburg: Vogel-Buchverlag 1986 [6] Gent, A.: The Pneumatic Tire. National …”

P. Seiwald Hybrider Leichtbau am Beispiel einer dynamisch belasteten Bauteilkomponente S. 561-570

„… entsprechenden Entwicklung einer konventionellen Fahrwerkskomponente. Der Fokus lag dabei faserverstärkte …”

F. Kocksch, K. Büttner, T. Wiedemann Konsistenz zwischen Parametrierung, Validierung und modularer Modellstruktur fur die Simulation von Fahrdynamik und Fahrkomfort S. 703-716

„… berücksichtigen. Bild 4: Detaillierungsgrade der Fahrwerkbibliothek in SimulationX, nach [4] VDI-Berichte Nr …” „… (siehe Bild 4 und Bild 5). Ein Vorteil der Fahrwerkmodellbibliothek besteht in der einfachen …” „… Bild 6 ist dies exemplarisch für die Abbildung der Gelenke eines Fahrwerkslenkers in einem MKS- Modell …”

doi.org/10.51202/9783181023334

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 69 (2017) Issue 01-02 ISSN Online: 0720-5953

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Mobil mit dem bionischen Rollstuhl S. 74

„… sich gelähmte Menschen auf kurzen und mittleren Strecken selbstständig fortbewegen können. das Fahrwerk …” „… am Rollstuhl angebracht. Erkennen die Ultraschallsensoren des Fahrwerks die Treppe, fährt der …” „… bewältigt werden – mit Ausnahme von Wendeltreppen. Dann fahren die Beine wieder ein und das Fahrwerk …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2017-01-02

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 67 (2015) Issue 06 ISSN Online: 0720-5953

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Schnelle und günstige Herstellung von Prototypen S. 14-15

„… Steel hat eine neue Stahlsorte speziell für den Fahrwerks- und Aufhängungsbereich entwickelt: HR CP800 …” „… Kundenanforderung nach einem Stahl, der sowohl hochfest als auch formbar ist und gleichzeitig Gewicht im Fahrwerk …” „… speziell für den Fahrwerks- und Aufhängungsbereich entwickelt wurde Mit dem Metallpulverspritzguss (Metal …”

A. Zörnig, R. Kasper Konstruktion elektrischer Radnabenmotoren mit Luftspaltwicklung für Kraftfahrzeuge S. 40-43

„… Bauraumrestriktion und die Belastung als tragendes Fahrwerkselement zu berücksichtigen. Die Gewährleistung der …” „… Anforderungsliste resultierte grundlegend aus den Besonderheiten von Fahrwerkssystemen, Elektromaschinen und den …” „… vielen gebräuchlichen Fahrwerkssystemen kombinierbar. Der Radträger wird mittels hochfester vorgespannter …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2015-06

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Schwingungen 2023

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2429 2023

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Y. Niu, D. Kraft, M. Breemeersch Schwingungsbasierte Zustandsüberwachung von Drehgestell- Komponenten und Gleis – Anwendungsbeispiele S. 113-128

„… besteht aus verschiedenen Elementen und Baugruppen. Fahrwerke und Gleise gehören zu den Hauptbaugruppen …” „… müssen Fahrwerke die folgenden grundlegenden Funktionen erfüllen [2]:  Tragen – vertikale Abstützung der …” „… der Traktions- und Bremskräfte. Drehgestelle sind eine Sonderform von Fahrwerken, die sich unter dem …”

A. Balger, O. Zaleski, S. Keuchel Blocked Forces Messungen für die Optimierung von Maschinenschwingungen und Akustik ohne Prototyp S. 71-84

„… (Nichtli-near, Drehzahl-abhängigkeit Moden) und komplexes Fahrwerk Fahrerohr (auch z.B. Sitz-schiene für …”

doi.org/10.51202/9783181024294

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UmweltMagazin

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UmweltMagazin Volume 53 (2023) Issue 9-10 ISSN Online: 0173-363X

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Mit der Kraft der Sonne S. 34-35

„… Er-folg: Aerodynamik, Elektrotechnik, Fahr-strategie, Fahrwerk, Antrieb und Struktur greifen perfekt …” „… % weniger als diejenige ihres Vorgängers, das Fahrwerk bringt sogar 20 % weniger auf die Waage. Das gesamte …” „… Komponenten spielen eine wich-tige Rolle: das Fahrwerk, die elektrischen Komponenten und auch die …”

Wertvolle Ressourcen S. 12-15

„… elektrisch an-getriebene Poolfahrzeuge“ (Kosel) wurde ein modulares Leichtbau-Kfz-Fahrwerk entwickelt …”

Kunststoffe digital besser recyceln S. 24-26

„… dass es im mobilen Einsatz noch flexibler ist. So verfügt das Fahrwerk jetzt über einen Niveauausgleich …”

doi.org/10.37544/0173-363X-2023-9-10

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Bauingenieur

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Bauingenieur Volume 99 (2024) Issue 04 ISSN Online: 0005-6650

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Mobile Schwimmhalle im Wiener Stadionbad S. A 12-A 14

„… Hallenbad. Ermöglicht wird dies, durch ein ausge-klügeltes Fahrwerk auf dem die mobile Schwimmhalle gelagert …” „… gehoben, das hydraulische Fahrwerk ausgefahren und auf der eingelegten Stahlschiene ent-weder in die …” „… notwendige Genauigkeit der Fahrbewegungen einhalten zu können, wurde pro Fahrwerk je-weils ein Laufrad direkt …”

doi.org/10.37544/0005-6650-2024-04

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 68 (2016) Issue 09 ISSN Online: 0720-5953

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Erhard Leidich, Björn Prase Vollständige Erfassung des Schmierfilmdrucks in hydrodynamischen Gleitlagern S. 75-82

„… während des Einbruchvorganges das Fahrwerk entlasten, muss bei einem Continuous Miner mit hohen …” „… Antrieb des Fahrwerks erfolgt am Turas. Dabei wird eine konstante Geschwindigkeit vorgegeben. Eine …” „… weiter optimiert werden. Zu diesem Zweck werden relevante Komponenten des Fahrwerkes flexibel gestaltet …”

Christoph Haberer, Andreas Wolfschluckner, Christian Landschützer Auslegung und Simulation eines Kettenfahrwerkes/Analysis and Optimization of a Crawler Track Unit S. 76-82

„… , welche während des Einbruchvorganges das Fahrwerk entlasten, muss bei einem Continuous Miner mit hohen …” „… Antrieb des Fahrwerks erfolgt am Turas. Dabei wird eine konstante Geschwindigkeit vorgegeben. Eine …” „… weiter optimiert werden. Zu diesem Zweck werden relevante Komponenten des Fahrwerkes flexibel gestaltet …”

Wartungsfrei bei Nässe, Frost und Hitze S. 12-14

„… standen beispielsweise lange vor dem Problem, dass die Lager der vielen Laufräder in den Fahrwerken …” „… über 100 Fahrwerken pro Anlage war der daraus resultierende hohe Instandhaltungsaufwand einfach …” „… Mining AG für die Radführungen der Fahrwerke ihrer Abraumförderbrücken und Eimerkettenbagger die …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2016-09

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 74 (2022) Issue 05 ISSN Online: 0720-5953

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Gesetze der Topologie-Optimierung S. 59-63

„… Fahrwerk:Im oberen Bereich des Bauteils wirken Zugspannungen, während am unteren Rand Druckspannungen …” „… FahrwerkshebelsGesetze der Topologie-OptimierungUm Energie und Ressourcen zu schonen sind nicht nur alternative …” „… : Rechtes Hauptfahrwerk. Dieses Fahrwerk wurde für demonstrative Zwe-cke von der EDAG aeromotive GmbH …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2022-05

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VDI-Z

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VDI-Z Volume 165 (2023) Issue 01-02 ISSN Online: 0042-1766

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Auf Sparsamkeit ausgelegt S. 33-35

„… . Damit erreichen die Einheiten Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 90 m/min. Die Fahrwerke lassen sich über …” „… können wir die Boden-fahrwerke jederzeit in der Länge erwei-tern – entweder millimetergenau oder mit …” „… einen deutlichen Vorteil. „Wir binden ihn an ei-nen Turm an, der sich auf dem Boden-fahrwerk befindet …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2023-01-02

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