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Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2335 2018

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C. Löffler, L. Ahrens, N. Schneider Generische Methode zur reproduzierbaren und fahrerzentrierten Eingriffsgestaltung systeminitiierter Ausweichmanöver zur Gewährleistung der Kontrollierbarkeit im Fehlerfall S. 245-262

„… Trajektorienplanung systeminitiierter Ausweichfunktionen ist eine direkte Limitierung der Aktorstellgröße oder der …” „… Trajektorienplanung auf 0 gesetzt. Gleichzeitig wird die Reglerdynamik bei Vorgabe einer parametrierbaren …”

S. Bewersdorff, J. Kaths Virtuelle Entwicklung und Absicherung von Funktionen der Eigenlokalisierung im Kontext des Autonomous Valet Parking S. 63-70

„… sowohl die Trajektorienplanung als auch die Ausführung der Fahrmanöver über die Fahrzeugregelung …”

H. Fischer, L. Glas, C. Jannasch, K. Sölter Die Künstliche Intelligenz für Autonomes Fahren am Beispiel der StVO – Wie schafft ein autonomes Fahrzeug die Führerscheinprüfung? S. 79-90

„… erfolgt eine konventionell programmierte Trajektorienplanung, die ausschließlich auf Kollisionsvermeidung …”

doi.org/10.51202/9783181023358

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Prospektive Approximation der Unfallschwere für Integrale Fahrzeugsicherheitssysteme

Kilian Schneider

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 818 2023

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Einleitung S. 1-6

„… Pre-Crash-Systems eingeführt. Zusammenhänge werden beginnend mit der Umfelderfassung über dieTrajektorienplanung bis …”

doi.org/10.51202/9783186818126

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Fahrzeugsicherheit

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2312 2017

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M. Köbe, S. Hans, G. Prokop Der Motorradfahrer als Anforderungsgeber für Fahrerassistenzsysteme S. 123-142

„… Antiblockiersystemen oder Antriebsschlupfregelsystemen auf Basis von Modellprädiktion mit Trajektorienplanung auch …” „… Instabilitäten sowie in Egosituationen. Die Trajektorienplanung mit weiteren Verkehrsteilnehmern in einer …”

doi.org/10.51202/9783181023129

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 109 (2019) Issue 06 ISSN Online: 1436-4980

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T. König, A. Atmosudiro, A. Verl, A. Lechler G2-stetiges Klothoidenüberschleifen*/G2-continuous clothoid smoothing – Results of a real-time smoothing process on the basis of piecewise defined clothoids S. 491-495

„… Trajektorienplanung vorteilhaft genutzt werden können [2]. So lässt sich die Bogenlänge s aus den …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2019-06

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 111 (2021) Issue 09 ISSN Online: 1436-4980

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Jan Nouruzi-Pur, Jens Lambrecht, The Duy Nguyen, Axel Vick, Jörg Krüger Resilienz durch Redundanz/Real-time cloud and edge control of autonomous mobile robots – Resilience through redundacy S. 602-606

„… vernachlässigbar klein. Hier muss nur die im Speicher gehaltene Zielpose an den Trajektorienplaner weitergegeben …”

Michael Neubauer, Patrick Mesmer, Armin Lechler, Alexander Verl Ein semiaktiver Ansatz zur Verbesserung des dynamischen Verhaltens/Vibration damping on industrial robots – A semi-active approach to improve the dynamic behavior S. 622-627

„… Semi aktives Regelgesetz Trajektorienplaner + inverse Kinematik ? ? ? ? ,? ? ̇ …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09

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wt Volume 109 (2019) Issue 09 ISSN Online: 1436-4980

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A. Shahidi, K. Peitsch, M. Hüsing, B. Corves Beschreibung und Analyse einer dynamischen Werkstatt*/Description and analysis of a dynamic workshop S. 639-642

„… Gewichtung des freien Raumes, kann eine Trajektorienplanung von mobilen Manipulatoren erfolgen. Die …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2019-09

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wt Volume 111 (2021) Issue 07-08 ISSN Online: 1436-4980

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Ludwig Hausmann, Jürgen Fleischer Flexibles Twisten von Statoren mit Hairpin-Wicklung/Flexible twisting of stators with hairpin winding S. 490-494

„… S A T Z WT WERKSTATTSTECHNIK BD. 111 (2021) NR. 07-08 Trajektorienplanung entwickelt, welcher für …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-07-08

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wt Volume 102 (2012) Issue 11-12 ISSN Online: 1436-4980

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Eckart Uhlmann, Florian Heitmüller, Arne Dethlefs Feinbearbeitung mit Robotern* S. 761-766

„… hierzu ein Programm entwickelt, das eine automatisierte Trajektorienplanung auf Basis von Geometrie- und …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2012-11-12

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Bewegungstechnik 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2286 2016

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M. Lorenz, T. Haschke, M. Hüsing, B. Corves Entwicklung eines Parallelmanipulators mit redundantem Antriebskonzept zur Untersuchung neuartiger Konfigurationsplanungs- und Bewegungsstrategien S. 107-118

„… Bahnplanung ausgelegt. Die Trajektorienplanung beschreibt grundlegend den Zusammenhang zwischen einer …”

doi.org/10.51202/9783181022863

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Technische Zuverlässigkeit 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2345 2019

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L. Schnieder, R. S. Hosse Generische Strukturierung von Sicherheitszielen von Fahrcomputern für das Hochautomatisierte Fahren (HAF) S. 169-180

„… . Objekterkennung, Trajektorienplanung, Aktuatormodelle, etc.) Die Sensorsignale können entweder direkt oder über …”

doi.org/10.51202/9783181023457

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SIMVEC Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2279 2016

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M. Gräber, J. Fritzsche, C. Schulze Vom Systemmodell zur optimalen Steuerung – Eine Werkzeugkette zur effizienten Lösung von Optimalsteuerungsproblemen S. 15-30

„… Raumfahrtindustrie zu sein, in der schon seit Jahrzenten OCPs zur optimalen Trajektorienplanung gelöst werden. Das …”

doi.org/10.51202/9783181022795

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Fahrzeugsicherheit

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2426 2023

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A. Forster, A. Tscheschel, J. Zimmermann, T. Brandmeier, K. Schneider, G. Sequeira Continentals Architektur für künftige Rückhaltemittel im automatisierten Fahren – Modularer Aufbau für schrittweise Einführung neuer Rückhaltemittel S. 313-324

„… Umfelderkennung und oder Trajektorienplanung, mit denen passive Sicherheitselemente frühzeitig aktiviert werden …”

A. Leich, R. Lüdtke, J. Schindler, A. Wodtke, S. Knake-Langhorst, F. Scherer, M. Hesse Erhöhung der Sicherheit im Straßenverkehr durch infrastrukturgestützte Umfeldwahrnehmung – Anwendungsfälle, Potentiale und Ansätze zur Erprobung S. 285-302

„… Trajektorienplanung bzw. Steuerung automatisierter Fahrzeuge aufzeigen. VDI-Berichte Nr. 2426, 2023 293 …”

doi.org/10.51202/9783181024263

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 106 (2016) Issue 09 ISSN Online: 1436-4980

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F. Beuke, M. Vorderer, S. Junker, S. Schröck Digitale Lösungsansätze für Montagesysteme von morgen*/Digital approaches for future assembly systems S. 577-582

„… Einsetzbarkeit aufweist. Verschiedene Grundmodule (Kinematik, Bahn- und Trajektorienplanung, Umfelderfassung …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2016-09

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wt Volume 107 (2017) Issue 10 ISSN Online: 1436-4980

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S. Fur, C. Scheifele, A. Pott, A. Prof. Verl HiL-Simulator für den industriellen „Griff in die Kiste”*/HiL simulator for industrial bin picking S. 767-772

„… + Trajektorienplanung Stützpunkte V ir tu el le r G ri ff in d ie K is te Virtueller Roboter Physik- Simulation …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2017-10

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Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2413 2023

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A. Korthauer, D. Manstetten „Dense Merge“ – Dynamisches HMI für die implizite Kommunikation automatisierter Fahrzeuge beim Einschervorgang in dichtem Verkehr S. 51-62

„… Fahrver-haltens, sollte durch geeignete Trajektorienplanung und Parametrierung möglichst eine Ma-ximierung beider …”

doi.org/10.51202/9783181024133

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