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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 75 (2021) Issue 29-30 ISSN Online: 0042-1758

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dpa, Claudia Burger „Das größte Kulturprojekt Deutschlands“ S. 4

„… spanischen Asti Mobile Robotics Group sein Engagement in der Fabrikautomation. Wie das Unternehmen diese …” „… Branche spricht man von Autonomous Mobile Robots (AMR). Zudem soll in der neuen Fabrik von ABB Robotics …” „… - Geschäftsbereichs Robotics & Discrete Automation, bewertet die Entwicklung hin zur flexiblen Automation als …”

Regine Bönsch Bundeseigene App versucht sich an Verkehrsdaten S. 4

„… spanischen Asti Mobile Robotics Group sein Engagement in der Fabrikautomation. Wie das Unternehmen diese …” „… Branche spricht man von Autonomous Mobile Robots (AMR). Zudem soll in der neuen Fabrik von ABB Robotics …” „… - Geschäftsbereichs Robotics & Discrete Automation, bewertet die Entwicklung hin zur flexiblen Automation als …”

Martin Ciupek ABB baut Fertigungsautomation strategisch aus S. 4

„… spanischen Asti Mobile Robotics Group sein Engagement in der Fabrikautomation. Wie das Unternehmen diese …” „… Branche spricht man von Autonomous Mobile Robots (AMR). Zudem soll in der neuen Fabrik von ABB Robotics …” „… - Geschäftsbereichs Robotics & Discrete Automation, bewertet die Entwicklung hin zur flexiblen Automation als …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2021-29-30

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 73 (2021) Issue 05 ISSN Online: 0720-5953

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Wilhelm Richard Wockenfuß, Linda Weisheit, Sebastian Rieß, William Kaal Strukturkomponenten mit schaltbarer Steifigkeit für die Soft-Robotik/Structural components with adjustable stiffness for soft robotics S. 61-66

„… Schaltdynamik und hohen Schaltfaktoren liegt. Structural components with adjustable stiffness for soft robotics …” „… A B S T R A C T Soft and compliant materials are used in Soft Robotics to ensure systems with high …” „… , M.; Cacucciolo, V.; Cianchetti, M.: Stiffening in Soft Robotics: A Review of the State of the Art …”

Integrativer Ansatz reduziert Produktentwicklungszeit S. 40-43

„… Produktion noch flexibler einsetzen lassen. Fuzzy Logic Robotics hat zu Hannover-Messe 2021 die erste …” „… , wie Fuzzy Logic Robotics ausführt, heute hochkomplex und dadurch schwer zu integrieren. Folglich …” „… der Softwareplattform sind laut Fuzzy Logic Robotics: • Große Auswahl an Produkten und Lösungen für …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2021-05

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Lebensmittel Zeitung

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Lebensmittel Zeitung Volume 75 (2023) Issue 35 ISSN Online: 0947-7527

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Lena Bökamp, Maurizio Giuri Handel treibt Einsatz von Robotern stark voran S. 33

„… der EHI-Konfe-renz Robotics4Retail in dieser Woche.Daneben reduziert die Automati-sierung von …” „… Covari-ant eingegangen. „In fünf bis zehn Jah-ren wird man bei uns sehr viel Robo-tics sehen“, sagt Sebastian …” „… einTankstellenkonzept. boe/mgi/lz 35-23Branche diskutiert Automatisierungslösungen auf EHI-Konferenz Robotics4Retail …”

Maurizio Giuri Kassenlose Märkte bauen Hürden ab S. 33

„… der EHI-Konfe-renz Robotics4Retail in dieser Woche.Daneben reduziert die Automati-sierung von …” „… Covari-ant eingegangen. „In fünf bis zehn Jah-ren wird man bei uns sehr viel Robo-tics sehen“, sagt Sebastian …” „… einTankstellenkonzept. boe/mgi/lz 35-23Branche diskutiert Automatisierungslösungen auf EHI-Konferenz Robotics4Retail …”

doi.org/10.51202/0947-7527-2023-35

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 68 (2016) Issue 06 ISSN Online: 0720-5953

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Fernando Aramendia Hochleistungsgetriebe in Roboterplattform für Forschungszwecke S. 60-62

„… erledigen (Bild 1). Diesen Leistungsmerkmalen ist es zu verdan- PAL Robotics hat den mobilen Manipulator …” „… Robotics entwickelte mit dem mobilen Manipulator TIAGo einen vielseitig konfigurierbaren Roboter, der …” „… Ingenieure von PAL Robotics ihren Roboter mit einer open source-Software, einer modularen …”

Verunreinigungen in Montage- und Fügeprozessen inline entfernen S. 20-21

„… Robotics Grüner Weg 6 61169 Friedberg Tel.: 0 60 31/85-0 www.abb.de/robotics schwindigkeiten. Zu seinen …”

Lorenz Halt, Frank Nägele Montagevorgänge intelligent automatisieren S. 14-16

„… aktuellen Zahlen der Studie „World Robotics“ der International Federation of Robotics (IFR) fast die …”

Klaus Vollrath Ressourcenschonend, hochfest, duktil und kostengünstig S. IW12-IW14

„… zweibeinigen Roboter, über den sie im Fachblatt „IEEE Transactions on Robotics“ berichten, nannten sie „Atrias …”

Christian Brecher, David Jasper, Simo Schmidt, Marcel Fey Methodik zur Ermittlung der Schrauben- zusatzkräfte von Schraubenverbindungen/Methodology for the Determination of Additional Screw Forces of Screw Connections S. 78-82

„… Bipedal Robot“, IEEE Transactions on Robotics, Volume 31, Issue 5; DOI: 10.1109/ TRO.2015. 2473456 …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2016-06

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 74 (2022) Issue 04 ISSN Online: 0720-5953

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KI-basierte, flexible Automatisierung S. 72-73

„… Universität Stuttgart, DHBW Karlsruhe, SHL AG und der Robotik-Experte Artiminds Robotics.Damit grüne …” „… Solution Provider Arti-minds Robotics koordiniert. Die Projekt-ergebnisse werden nach Projektende im …” „… September 2023 in den Angeboten der Partner verwertet. nK o n t a k tArtiMinds Robotics GmbH 76131 Karlsruhe …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2022-04

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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 76 (2022) Issue 13 ISSN Online: 0042-1758

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Martin Ciupek Klassische Roboter sind für sie langweilig S. 2

„… mit dem „Engelberger Robotics Award 2022“ ausge-zeichnet wurde. Der Preis gilt als weltweit höchste …” „… Fetch Robotics be-kannt. Der US-Hersteller von autonomen mobilen Robotern (AMR) wurde 2021 von der auf …” „… Indus-trierobotern, etwa von Fetch Robotics. Bis Roboter als echte Assistenten im privaten Umfeld eingesetzt werden …”

Martin Ciupek Roboterbranche zeigt kreative Lösungsansätze S. 8-9

„… CiupekDie Zahlen, die die Inter-national Federation of Robotics (IFR) vorige Woche in München vor-stellte …” „… Genesis Robotics & Motion Technologies vorstellte. Die Antrie-be der neuen Livedrive-LDX-Serie sollen …”

Stephan W. Eder Die Brücke S. 8

„… CiupekDie Zahlen, die die Inter-national Federation of Robotics (IFR) vorige Woche in München vor-stellte …” „… Genesis Robotics & Motion Technologies vorstellte. Die Antrie-be der neuen Livedrive-LDX-Serie sollen …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2022-13

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LAND.TECHNIK 2020

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2374 2020

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D. Cook, J. Viramontes ROS2 for Autonomous Agriculture Applications S. 103-130

„… been enabled by broader advances in robotics technology that spans multiple technologies (e.g. vision …” „… robotics applications. It had evolved out of robotics efforts from Stanford University in the mid- 2000 and …” „… originally took shape in 2007 in the robotics incubator, Willow Garage (ROS History, 2020). The developers …”

O. Lagnelöv, P.-A. Hansson Understanding the opportunities and challenges of self-driving, electric field tractors using dynamic discrete-event simulation S. 9-16

„… Tractor in Sowing Operation," in Field and Service Robotics, vol. 105, L. Mejias, P. Corke, and J …” „… . Roberts Eds., (Springer Tracts in Advanced Robotics. Berlin: Springer-Verlag Berlin, 2015, pp. 425-438 …” „… Robotics and Automation (ACRA 2014), University of Melbourne, Melbourne, VIC, 2-4 December 2014, 2014 …”

S. Raikwar, T. Herlitzius, J. Fehrmann Autonomous Navigation Strategy for an Orchard Robot Using Simulation Design S. 425-434

„… carried out to validate the model performance in outdoor environment 1. Introduction Robotics has been …” „… perform operations in uncertain agricultural environment. Agricultural robotics dates to mid-1980s, when …” „… robotic vehicle with seed selector. In 2016 2nd International Conference on Robotics and Artificial …”

F. Mörth, J. Pfeil Legal Risks and Chances of Automation in Agriculture – Is EU regulation stifling or promoting innovation? S. 93-102

„… .org/content-detail.cfm/Industrial- Robotics-Industry-Insights/Cultivating-Robotics-and-AI-for-Sustainable- Agriculture/content_id/8195 accessed 2 October 2020>. [18] Herbert Zech, ‘Künstliche …” „… Things and robotics [21]. Alongside this report, a white paper on a European approach to artificial …” „… ” dual-use Regulation 428/2009/EC. [17] Tanya M. Anandan, ‘Cultivating Robotics and AI for Sustainable …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… Agriculture/Advancements in Robotics Legal Risks and Chances of Automation in Agriculture – Is EU regulation stifling or …” „… � � � � � � � � � � � � � � � � � 203 J. Baumgarten, CLAAS, Harsewinkel f Robotics on the Fields Experience gained in developing …”

R. Streimelweger, J. Karner, C. Rechberger Farmers’ expectations in Precision Farming Technologies – Transfarm 4.0 online survey 2019 S. 31-36

„… in the area of field robotics could also be obtained. In particular, the application in the field of …” „… chemical crop protection should be intensified. An improvement in the technical equipment of robotics has …”

B. Feld Mikkelsen, R. Besana Test as a way to implement robots in agriculture S. 131-134

„… , AgroTech division, Danish Technological Institute, Aarhus, Denmark Robotics is a safe and proved …”

J. Osten, C. Weyers, J. Petereit Modular and Scalable Automation for Field Robots – Lighthouse project “Cognitive Agriculture” S. 227-232

„… cognitive data services which are connected to field robotics applications and advanced sensor …”

P. Riegler-Nurscher, J. Prankl, M. Vincze, H. Prankl A review on plant and soil properties estimation using ground-based computer vision techniques in the visible spectrum S. 353-360

„… International Journal of Robotics Research, 36(10), 1045-1052. [22] Giselsson, T. M., J??rgensen, R. N …”

M. Hengst, T. Herlitzius, S. Pantke, P. Zirker Tool management, controlling and condition detection for highly automated/autonomous soil cultivation S. 73-82

„… Selection and Operation. Presented at the 32nd International Symposium on Automation and Robotics in …”

doi.org/10.51202/9783181023747

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VDI-Z Volume 165 (2023) Issue 06 ISSN Online: 0042-1766

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Birgit Etmanski Roboternutzung leicht gemacht S. 46-47

„… RoboticsEin aktuelles Forschungsprojekt hat zum Ziel, den Robotereinsatz in Zeiten des Fachkräftemangels auch …” „… Produktionsprozesse mit Robotern zu entwickeln. Grafik: ArtiMinds RoboticsB i r g i t E t m a n s k i , Dr.-Ing …” „… “. Neben seiner Rolle als Kon-sortialführer ist ArtiMinds Robotics für die Entwicklung von Kerntechnologien …”

Robert Timmerberg Schwingungsdämpfung für autonome Lastzüge S. 43-45

„… Robotics bei Schiller, eine der Herausforderungen.Auch um die strengen Vorschriften der …” „… Entwicklungs-prozess eines der letzten Probleme, denen sich Peter Stoiber als Bereichsleiter Mobile Robotics mit seinem …”

Fortschrittliche Machine Vision S. 48-50

„… Roboter über die verschiedenen Branchen hinweg, wie die International Federation of Robotics (IFR …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2023-06

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VDI nachrichten Volume 77 (2023) Issue 09 ISSN Online: 0042-1758

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Patrick Schroeder Maschinen bauen einen neuen Wald S. 23

„… vorgegebenen Route und gräbt automatisch Containerpflanzen ein. Foto: Milrem RoboticsEin Multikopter …” „… Forester Planter von Milrem Ro-botics aus Estland. Die autonome Pflanzmaschine sieht aus wie ein kleiner …” „… (ATV) namens Arctic Off-Road Ro-botics Lab (AORO). Darauf mon-tiert: ein Krananbaugerät von Bra-cke …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2023-09

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VDI nachrichten Volume 78 (2024) Issue 06 ISSN Online: 0042-1758

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Martin Ciupek Service am Roboter S. 17

„… ) wurde 2014 als Tochterunternehmen von Clear-path Robotics gegründet und ist in der Industrie auf dem …” „… auf die 2009 gegründete Mut-tergesellschaft Clearpath Robotics: „Wir waren das erste Unternehmen, das …” „… ein“, sagt er. Denn bevorzugt wur-den damals eher das „Microsoft Ro-botics Developer Studio“ und …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2024-06

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VDI-Z Volume 163 (2021) Issue 04 ISSN Online: 0042-1766

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Stefan Niermann Neue Robotersteuerung für den risikoarmen Einstieg S. 16-18

„… gerufen – ein Online-Marktplatz, der Hersteller von Low-Cost-Robotics an einen Tisch bringt, Bild 3 …” „… fruitcore robotics. Ebenfalls neu sind Komponenten, mit denen sich Automationslösungen für Bildung und …” „… Low-Cost-Robotics einen Wachstumsmarkt. „Immer mehr kleine und mittlere Unternehmen nutzen Low- Cost-Robotics, um …”

Roboterunterstützte Fehlerprüfung mit Ultraschall S. 50-51

„… : ArtiMinds Robotics Mittels Ultraschall können Fehler in Bauteilen geortet und Fehlgrößen bestimmt werden …” „… Bahnplanung für komplexe Bauteile automatisiert und vereinfacht. Bild: ArtiMinds Robotics Automatisierte …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2021-04

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VDI nachrichten Volume 78 (2024) Issue 04 ISSN Online: 0042-1758

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Patrick Schroeder Ausgedienter Auto-Roboter druckt Häuser S. 21

„… Schlafzim-mern, Holzdach, Veranda und grüner Putzfassade.Foto: Citizen RoboticsKleiner (Alb-)Traum auf vier …” „… . Etwa in Michigan. Um günstigeren Wohnraum zu schaffen, gründete sich hier Citizen Robotics. Die …” „… für Schicht einen zementösen Mör-tel. Citizen Robotics baut die Wandsegmente anschließend vor Ort …”

Patrick Schroeder Riesige Roboterhand aus dem 3D-Drucker S. 21

„… Schlafzim-mern, Holzdach, Veranda und grüner Putzfassade.Foto: Citizen RoboticsKleiner (Alb-)Traum auf vier …” „… . Etwa in Michigan. Um günstigeren Wohnraum zu schaffen, gründete sich hier Citizen Robotics. Die …” „… für Schicht einen zementösen Mör-tel. Citizen Robotics baut die Wandsegmente anschließend vor Ort …”

Patrick Schroeder Cybertruck für klamme Tesla-Fans S. 21

„… Schlafzim-mern, Holzdach, Veranda und grüner Putzfassade.Foto: Citizen RoboticsKleiner (Alb-)Traum auf vier …” „… . Etwa in Michigan. Um günstigeren Wohnraum zu schaffen, gründete sich hier Citizen Robotics. Die …” „… für Schicht einen zementösen Mör-tel. Citizen Robotics baut die Wandsegmente anschließend vor Ort …”

Patrick Schroeder Todespfeife erzeugt akustischen Horror S. 21

„… Schlafzim-mern, Holzdach, Veranda und grüner Putzfassade.Foto: Citizen RoboticsKleiner (Alb-)Traum auf vier …” „… . Etwa in Michigan. Um günstigeren Wohnraum zu schaffen, gründete sich hier Citizen Robotics. Die …” „… für Schicht einen zementösen Mör-tel. Citizen Robotics baut die Wandsegmente anschließend vor Ort …”

Stefan Asche Do it yourself 3.0 S. 1

„… – unter der Regie der Initiative Citizen Robotics – erste Häuser. Prädi-kat: nachahmenswert!Ähnlich …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2024-04

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 73 (2021) Issue 03 ISSN Online: 0720-5953

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Nora Crocoll, Silke Glasstetter Programmieren von Robotern neu gedacht S. 24-26

„… Hilfe von vordefinierten Anwendungsbausteinen. (Bild: Arti-Minds Robotics / Gorodenkoff …” „… “, erklärt Dr.-Ing. Andreas Hermann (Bild 3), Senior Team Leader Advanced Robotics bei Arti-Minds. Aufgrund …” „… Planung, Programmierung und Instandhaltung eingesetzt werden. (Bild: Arti-Minds Robotics) Bild 3 Andreas …”

Kolja Lichtenthäler, Christian Höltgen, Falko Fiedler, Georg Bergweiler Automatisierte Konstruktion von Schweißvorrichtungen im Karosseriebau/Automated Design of Welding Jigs for Body Shops S. 63-69

„… design approaches. In: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 27 (2011) 1, S. 1–12 [10] Wang, H …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-11

„… Peripheriehardware nutzen. (Bild: Arti-Minds Robotics / Gorodenkoff – stock.adobe.com) Poröse Flüssigkeiten als …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2021-03

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 114 (2024) Issue 11-12 ISSN Online: 1436-4980

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Eileen Müller, Christopher Marc Wurz, Benjamin-Hieu Cao, Jan Peters, Annika Raatz Propriozeption in der Soft Robotics/Simulation-Based Application of Biphasic Strain Gauges on Soft Actuators S. 735-740

„… flexible in der Soft Robotics verwendete Materialien und deren Positionierung untersucht. Soft robots …” „… the substrate-free application of biphasic strain gauges on flexible materials used in soft robotics …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2024-11-12

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ELIV 2023

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2423 2023

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L. Heinrich, M. Springer, D. Schütz, J. Pannek A Holistic Approach for a Universal Vehicle-to-Robot (V2R) Communication Interface S. 365-378

„… progress in autonomous driving, robotics, and communication technology, Automotive Service Robotics (ASR …” „… tasks via robotics, e.g., charging, cleaning, parking, workshop assistance, and delivery services …” „… , artificial intelligence as well as soft, service, and social robotics, the field of Automotive Service …”

N. Kechler, E. Sax, N. Venkatesh Key Factors of a robust and safe Automated Driving Function – Transferable Insights of City-Bus Platooning in Munich S. 677-688

„… , and uses in the wild, Science robotics, vol. 7, no. 66, eabm6074, 2022. VDI-Berichte Nr. 2423, 2023688 …”

M. Pfeifle, N. Zeller, A. vom Felde Combining ADAS and SD Maps for Augmented Reality Guidance S. 135-148

„… ), RoboticsProceedings.org, RSS XI, July 2015 [9] DM-VIO: Delayed Marginalization Visual Inertial Odometry (Von Stumberg L …”

A. Matarage A leap in innovation – What European OEMs can learn from Chinese OEMs in terms of User Experience S. 503-518

„… ”, “high-end numerical control machinery and robotics” and “new materials”. And the plan is already proving to …”

doi.org/10.51202/9783181024232

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