wt Werkstattstechnik online

doi:10.37544/1436-4980-2021-09

wt Werkstattstechnik online

Alle Ausgaben: wt Werkstattstechnik online

wt Jahrgang 111 (2021) Heft 09

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Zusammenfassung

In der Online-Zeitschrift für Forschung und Entwicklung in der Produktion – wt Werkstattstechnik online – werden die aktuellsten Forschungsergebnisse aus Wissenschaft, Technischer Hochschule und Industrie veröffentlicht - praxisbezogen und zukunftsorientiert. Die wt Werkstattstechnik online erscheint inklusive neun produktionsspezifischen Ausgaben pro Jahr unter der Internetadresse www.werkstattstechnik.de. Die in der wt Werkstattstechnik veröffentlichten Fachaufsätze sind wissenschaftlich-methodisch aufbereitet und grundsätzlich Erstveröffentlichungen. Viele Fachaufsätze sind peer-reviewed: von Experten auf diesem Gebiet – anonym sowie unabhängig von den Autoren – wissenschaftlich begutachtet und freigegeben. Die wt Werkstattstechnik online ist Organ der VDI-Gesellschaft Produktion und Logistik (GPL) sowie der wissenschaftlichen Gesellschaft für Produktionstechnik (WGP).

Kapitel Ausklappen | EinklappenAutorenSeiten
1–1 Titelei 1–1
2–3 Inhalt 2–3
579–596 Titelthema Aufsatz 579–596
- 579–582 Spracherkennung in der manuellen Montage/Speech recognition in manual assembly Daniel Schulte, Martin Sudhoff, Bernd Kuhlenkötter Daniel Schulte, Martin Sudhoff, Bernd Kuhlenkötter 579–582
- 583–586 DRL-basierte Navigationsansätze in der industriellen Robotik/DRL-based navigation approaches in industrial robotics Linh Kästner, Jens Lambrecht, Axel Vick, Jörg Krüger Linh Kästner, Jens Lambrecht, Axel Vick, Jörg Krüger 583–586
- 587–590 Virtual Reality in der Montageplanung/Virtual Reality in assembly planning – Determining the target time of manual assembly processes using virtual reality Christoph S. Zoller, Lars Harkemper, Wladimir Rempel Christoph S. Zoller, Lars Harkemper, Wladimir Rempel 587–590
- 591–596 Bewertungssystem für 3D-VR-Fabrikplanungssysteme/Evaluation system for 3D VR factory planning systems Marius Schäufler, Paula Rückel, Harald Augustin Marius Schäufler, Paula Rückel, Harald Augustin 591–596
597–601 Titelthema BMBF 597–601
- Digitalisierung von Montageprozessen/Determination of potentials for the integration of assembly services into dynamic platforms Johannes Dümmel, Larissa Eger Johannes Dümmel, Larissa Eger
602–606 Titelthema Aufsatz 602–606
- Resilienz durch Redundanz/Real-time cloud and edge control of autonomous mobile robots – Resilience through redundacy Jan Nouruzi-Pur, Jens Lambrecht, The Duy Nguyen, Axel Vick, Jörg Krüger Jan Nouruzi-Pur, Jens Lambrecht, The Duy Nguyen, Axel Vick, Jörg Krüger
607–611 Titelthema BMBF 607–611
- Für effiziente und sichere industrielle Produktion/MagnOtrop – Three-dimensional magnet-field-based object and motion tracking Joachim Uhl, Tim Siebels Joachim Uhl, Tim Siebels
612–627 Titelthema Aufsatz 612–627
- 612–616 Wechselverfestigung beim Fräsen von Stahl/Kinematic hardening in steel 42CrMo4 Bernhard Karpuschewski, Jens Sölter, Andrey Vovk, Rainer Glüge Bernhard Karpuschewski, Jens Sölter, Andrey Vovk, Rainer Glüge 612–616
- 617–621 Effektiv Belastung reduzieren/Effective physical stress reduction Urban Daub, Nico Bölke, Verena Kopp, Michael Brück, Urs Schneider Urban Daub, Nico Bölke, Verena Kopp, Michael Brück, Urs Schneider 617–621
- 622–627 Ein semiaktiver Ansatz zur Verbesserung des dynamischen Verhaltens/Vibration damping on industrial robots – A semi-active approach to improve the dynamic behavior Michael Neubauer, Patrick Mesmer, Armin Lechler, Alexander Verl Michael Neubauer, Patrick Mesmer, Armin Lechler, Alexander Verl 622–627
628–632 Titelthema Fraunhofer 628–632
- Methodische Strukturentwicklung eines Großroboters/Research project „FlexGrind“ Alexander Jentsch, Steffen Dryba, Christian Klötzer, Andre Siegrist, Armin Vincon Alexander Jentsch, Steffen Dryba, Christian Klötzer, Andre Siegrist, Armin Vincon
633–658 Titelthema Aufsatz 633–658
- 633–637 Digitalisierung von additiven Fertigungseinheiten/Digitalization of additive manufacturing units Maximilian Vogt, Julian Ulrich Weber, Vishnuu Jothi Prakash Maximilian Vogt, Julian Ulrich Weber, Vishnuu Jothi Prakash 633–637
- 638–643 Machine Learning für die effiziente Handhabung/Machine Learning for efficient handling Felix Gabriel, Johannes Bergers, Franziska Aschersleben, Klaus Dröder Felix Gabriel, Johannes Bergers, Franziska Aschersleben, Klaus Dröder 638–643
- 644–649 Automatisierung in der industriellen Endoskopie/Development of new means regarding sensor positioning and measurement data evaluation – Automation of Industrial Endoscopy Lukas Bath, Ole Schmedemann, Thorsten Schüppstuhl Lukas Bath, Ole Schmedemann, Thorsten Schüppstuhl 644–649
- 650–653 Inprozess-Dichtheitsprüfung in der Montage/In-process leak testing in assembly Rainer Müller, Anne Blum, Steffen Klein, Tizian Schneider, Andreas Schütze, Karsten Kühn Rainer Müller, Anne Blum, Steffen Klein, Tizian Schneider, Andreas Schütze, Karsten Kühn 650–653
- 654–658 Computer-Vision-gestütztes Einmessen von Rohteilen/Computer-Vision-aided measuring of parts – Development of a robust camera-based measuring system in a 3-axis-machiningcenter Jonas Bien, Julius Weihe, Jakob Wagner, Thomas Lagemann, Elke Hergenröther, Marina Dervisopoulos Jonas Bien, Julius Weihe, Jakob Wagner, Thomas Lagemann, Elke Hergenröther, Marina Dervisopoulos 654–658

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