Stärken von Cobots und Menschen kombinieren/Enhancing circularity decision-making for end-of-usage products through human-robot collaboration in a circular economy

Anja Braun; Stefanie Löffler

doi:10.37544/1436-4980-2024-04-28

Contents
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- 1–4 Titelei/Inhaltsverzeichnis 1–4
- 113–168 Titelthema Aufsatz 113–168
  - 113–120 Herausforderungen bei der Data-Science-Anwendung/Challenges in the application of data science Michael Riesener, Esben Schukat, Siyuan Wang, Alexander Obladen Michael Riesener, Esben Schukat, Siyuan Wang, Alexander Obladen 113–120
  - 121–127 5G-Campusnetze: Kommunikationstechnologie für mobile Roboter?/5G Campus Networks: Communication Technology for Mobile Robots? Thorge Lackner, Julian Hermann, Christian Kuhn, Daniel Palm Thorge Lackner, Julian Hermann, Christian Kuhn, Daniel Palm 121–127
  - 128–135 Flexible BPMN-Steuerung für Robotersysteme/Flexible BPMN-based control for robotic systems Sebastian Kreuter, Philipp Hold, Sebastian Schlund, Johannes Abicht, Malte Heinrich, Torben Wiese Sebastian Kreuter, Philipp Hold, Sebastian Schlund, Johannes Abicht, Malte Heinrich, Torben Wiese 128–135
  - 136–142 Stärken von Cobots und Menschen kombinieren/Enhancing circularity decision-making for end-of-usage products through human-robot collaboration in a circular economy Anja Braun, Stefanie Löffler Anja Braun, Stefanie Löffler 136–142
  - 143–149 Faktoren für einen langfristigen Einsatz von IT-Systemen/Factors for long-term use of IT systems Nikita Fjodorovs, Tobias Schöer, Philipp Harder, Malte Stonis Nikita Fjodorovs, Tobias Schöer, Philipp Harder, Malte Stonis 143–149
  - 150–155 Nachverfolgbarkeit als zentrales Element zirkulärer Wertschöpfung/Traceability as a key element of circular value creation – Identification of objects for circular supply chains Nils Künster, Frithjof Dorka, Marco Bücheler, Daniel Palm Nils Künster, Frithjof Dorka, Marco Bücheler, Daniel Palm 150–155
  - 156–163 Echtzeitnahe Dokumentation von Treibhausgasemissionen auf Basis der Verwaltungsschale/Near-Real-Time Documentation of Greenhouse Gas Emissions Using Asset Administration Shells Marco Maier, Maximilian Hentsch, Christof Schillinger, Jörg Siegert, Daniel Palm Marco Maier, Maximilian Hentsch, Christof Schillinger, Jörg Siegert, Daniel Palm 156–163
  - 164–168 Integration von PZT-Dickschichten zur minimalinvasiven Kraftmessung/Integration of PZT-thick-film sensor for a minimally invasive force measurement Lucas Hamm, Matthias Riemer, Miguel Panesso, Wolfgang Zorn Lucas Hamm, Matthias Riemer, Miguel Panesso, Wolfgang Zorn 164–168
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wt Werkstattstechnik online , page 136 - 142

Stärken von Cobots und Menschen kombinieren/Enhancing circularity decision-making for end-of-usage products through human-robot collaboration in a circular economy

Autoren

Anja Braun Stefanie Löffler

DOI
- doi.org/10.37544/1436-4980-2024-04-28
- ISSN: 1436-4980
- ISSN online: 1436-4980
Abstract

The concept of circular value creation describes a sustainable economic system. However, it is currently challenging to extend the product life cycle so that products remain in the economic system long-term. Approaches are required to diagnose the condition of products and to easily identify the best possible recovery path. This article starts at this point. It shows how human-robot collaboration can enable decision-making for a circular economy.

Zusammenfassung

Das Konzept der zirkulären Wertschöpfung beschreibt ein nachhaltiges Wirtschaftssystem. Aktuell ist es jedoch herausfordernd den Produktlebenszyklus so zu erweitern, damit Produkte langfristig im Wirtschaftssystem erhalten bleiben. Erforderlich sind Ansätze, mit denen Produktzustände diagnostizierbar sind und unkompliziert der bestmögliche Rückgewinnungsweg dargestellt werden kann. An dieser Stelle setzt dieser Beitrag an. Aufgezeigt wird, wie eine Mensch-Roboter-Kollaboration MRK die Entscheidungsfindung für eine Kreislaufwirtschaft befähigen kann.
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