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Bewegungstechnik 2016 / Monolithische Konvexgreifer – Potenziale nichtkomplanarer Nachgiebigkeitseffekte
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1–2
Vorwort
1–2
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3–60
Produktentwicklung und Fertigung
3–60
3–24
Entwicklung des kinematischen Systems einer Digitaldruckmaschine zur Dekoration beliebig gekrümmter Oberflächen
H. Niggemann
H. Niggemann
3–24
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25–36
Prozessorientierte Synthese der neuartigen Rotorflechtmaschine „D-3F“ zur konturadaptiven Fadenablage
D. Denninger, M. Graf, M. Berger, B. Awiszus
D. Denninger, M. Graf, M. Berger, B. Awiszus
25–36
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37–50
Auslegung und Rapid Prototyping einer räumlichen Fahrzeugtürkinematik unter Berücksichtigung von Singularitätsbetrachtungen sphärischer 4-Gelenke
S. Laudahn, F. Irlinger, T. C. Lüth, K. Abdul-Sater
S. Laudahn, F. Irlinger, T. C. Lüth, K. Abdul-Sater
37–50
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51–60
Numerisch optimierte NC-Programme für räumliche Kurven
R. Nolte
R. Nolte
51–60
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61–106
Bewegungs- und Getriebeoptimierung
61–106
61–72
Gestaltung von Bewegungsübergängen mit Hilfe vorgewählter Drehmomentprofile – Ein effektiver Ansatz zur Antriebsentlastung bei schnelllaufenden Koppelgetrieben
R. Braune
R. Braune
61–72
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73–84
Schranken und Extremalfunktionen für die Kennwerte der VDI Richtlinie 2143
B. Alpers
B. Alpers
73–84
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85–94
Computergestützte Simulationsschnittstelle – Optimierte Systementwicklung in der Mechatronik
S. J. Zekeyo, S. Nezhat, C. Schropp, S. Miller
S. J. Zekeyo, S. Nezhat, C. Schropp, S. Miller
85–94
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95–106
Breteler Umwandlung einer Drehschwing- in eine Schubbewegung – Lösungen mithilfe von Schubschwingen unter Berücksichtigung der Übertragungsgüte
A. J. Klein
A. J. Klein
95–106
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107–140
Parallelkinematiken in der Robotik
107–140
107–118
Entwicklung eines Parallelmanipulators mit redundantem Antriebskonzept zur Untersuchung neuartiger Konfigurationsplanungs- und Bewegungsstrategien
M. Lorenz, T. Haschke, M. Hüsing, B. Corves
M. Lorenz, T. Haschke, M. Hüsing, B. Corves
107–118
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119–130
Situative Bewegungssimulation des zweibeinigen, parallelkinematischen Schreitroboters CENTAUROB
S. Schulz, A. Seibel, J. Schlattmann
S. Schulz, A. Seibel, J. Schlattmann
119–130
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131–140
Systematische Entwicklung von passiven Gelenken für parallele Strukturen zur Vergrößerung des Arbeitsraums
A. Seibel
A. Seibel
131–140
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141–178
Getriebe als Greifer
141–178
141–152
Modulare Greifersysteme auf Basis monolithischer Gelenke mit 3D-Druckbauteilen für kollaborierende Roboter
R. J. Kirschner, S. Heinrich, M. Berger
R. J. Kirschner, S. Heinrich, M. Berger
141–152
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153–166
Monolithische Konvexgreifer – Potenziale nichtkomplanarer Nachgiebigkeitseffekte
U. Hanke, A. Tudorache, M. Zichner, N. Modler, A. Klotzbach
U. Hanke, A. Tudorache, M. Zichner, N. Modler, A. Klotzbach
153–166
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167–178
Getriebetechnische Auslegung eines multifunktionalen wandelbaren Endeffektors zur automatisierten Handhabung und multiaxialen Drapierung von Verstärkungstextilien
J. Brinker, M. Müller, J. Paris, M. Hüsing, B. Corves
J. Brinker, M. Müller, J. Paris, M. Hüsing, B. Corves
167–178
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179–222
Koppelgetriebe
179–222
179–192
Koppelgetriebe als Schaltroboter mit Kinematik-, Regelungs- und Anwendermodellen
T. Pinner, S. Ott, A. Albers
T. Pinner, S. Ott, A. Albers
179–192
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193–206
Bewerten der Ergonomie handbetätigter Mechanismen durch virtual prototyping mit haptischem Display – RePlaLink-HFS als universelles haptisches Feedback-System
T. Kölling, J. Paris, M. Hüsing, B. Corves
T. Kölling, J. Paris, M. Hüsing, B. Corves
193–206
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207–222
Modulgestützte Untersuchung der Mittel- und Kreispunktkurve hinsichtlich kinetostatischer Kenngrößen bei Stephenson-Getrieben
S. Heinrich, M. Berger
S. Heinrich, M. Berger
207–222
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Bewegungstechnik 2016 , page 153 - 166
Monolithische Konvexgreifer – Potenziale nichtkomplanarer Nachgiebigkeitseffekte
Autoren
U. Hanke
A. Tudorache
M. Zichner
N. Modler
A. Klotzbach
DOI
doi.org/10.51202/9783181022863-153
ISBN print: 978-3-18-092286-7
ISBN online: 978-3-18-102286-3
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doi.org/10.51202/9783181022863-153
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