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Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016 / Titelei/Inhaltsverzeichnis
Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016 / Titelei/Inhaltsverzeichnis
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I–XII
Titelei/Inhaltsverzeichnis
I–XII
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1–2
Vorwort
1–2
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3–44
Plenarvorträge
3–44
3–24
Neue Anforderungen an Testverfahren und Integrationstools für automatisiertes Fahren
H. Winner, W. Wachenfeld, P. Junietz
H. Winner, W. Wachenfeld, P. Junietz
3–24
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25–34
Automatisiertes Fahren 2030 – welche Chancen bieten Automation und Vernetzung?
K. Lemmer
K. Lemmer
25–34
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35–44
Die Disruption der Automobilindustrie – Von der Evolution zur Revolution beim automatisierten Fahren?
J. Jungwirth
J. Jungwirth
35–44
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45–140
Posterbeiträge
45–140
45–52
Zeitlich-räumliche Erkennung von Stauenden für die assistierte Verzögerung von Fahrzeugen
S. Molzahn, H. Rehborn, M. Koller
S. Molzahn, H. Rehborn, M. Koller
45–52
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53–62
Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im urbanen Raum
J. Ferdinand, B. Yi
J. Ferdinand, B. Yi
53–62
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63–70
Konzeption und Entwicklung eines Preview-Systems zur Verbesserung der Komforteigenschaften und der Reichweiteneffizienz eines Fahrzeugs mit geregelten Vertikaldynamiksystemen auf Basis von Backend-Dat...
A. Noll, C. Ament
A. Noll, C. Ament
63–70
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71–82
Methodik zur Objektivierung einer Querführungsassistenz
H. Oschlies, F. Saust, S. Schmidt
H. Oschlies, F. Saust, S. Schmidt
71–82
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83–92
Maschinelles Lernen Aktiver Sicherheitssysteme am Beispiel Fußgängerschutz
M. Schratter, D. Watzenig, T. Schaller
M. Schratter, D. Watzenig, T. Schaller
83–92
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93–102
Klassifikation von Fahrerzuständen und Nebentätigkeiten über Körperposen bei automatisierter Fahrt
M. Martin, M. Voit, F. Diederichs, V. Melcher, K. Li, H. Widlroither, R. Stiefelhagen
M. Martin, M. Voit, F. Diederichs, V. Melcher, K. Li, H. Widlroither, R. Stiefelhagen
93–102
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103–110
Ambient Light – An integrative, LED based interaction concept for different levels of automation
M. Dziennus, J. Kelsch, A. Schieben
M. Dziennus, J. Kelsch, A. Schieben
103–110
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111–120
Die Pre-Crash Phase als Auslegekriterium für zukünftige Fahrerassistenzsysteme
S. Grünzel, B. Färber
S. Grünzel, B. Färber
111–120
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121–130
Der Einfluss fahrfremder Tätigkeiten und Manöverlängsdynamik auf die Komfort- und Sicherheitswahrnehmungn beim hochautomatisierten Fahren – Ein Argument für die Adaptivität automatisierter Fahrfunktio...
M. Festner, H. Baumann, D. Schramm
M. Festner, H. Baumann, D. Schramm
121–130
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131–140
Konzeptionelle virtuelle Absicherung von automatisierten Fahrfunktionen anhand eines SAE Level 3 Fahrstreifenwechselassistenten
B. Rogic, S. Samiee, A. Eichberger, S. Bernsteiner, C. Payerl
B. Rogic, S. Samiee, A. Eichberger, S. Bernsteiner, C. Payerl
131–140
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141–184
Sensorik
141–184
141–156
Ein neuartiger Systemansatz zum Schutz von schwächeren Verkehrsteilnehmern – Technologie und Konzeptansatz
M. Schulmeister, K. Rink, J. Herzfeld, S. Zecha, D. Westhofen, O. Tessier
M. Schulmeister, K. Rink, J. Herzfeld, S. Zecha, D. Westhofen, O. Tessier
141–156
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157–168
Sensorfusion zum Verständnis des Innenraumkontexts – Ein wichtiger Schritt zum intelligenten Fahrzeug
B. Brück, K. Bengler, S. Wieland, M. Lang
B. Brück, K. Bengler, S. Wieland, M. Lang
157–168
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169–184
Herausforderungen, Migrationspfade und Zukunftstechnologien auf dem Weg hin zum vollautomatisierten Fahren – Perspektiven und Sichtweisen aus dem Blickwinkel eines Automobilradars
M. Kunert, F. Meinl, M. Stolz
M. Kunert, F. Meinl, M. Stolz
169–184
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185–230
Umweltwahrnehmung
185–230
185–218
Semantische Netze als Wissensbasis automatisierter Fahrzeuge
S. Lapoehn, P. Pekezou Fouopi, C. Löper, S. Knake-Langhorst, T. Hesse
S. Lapoehn, P. Pekezou Fouopi, C. Löper, S. Knake-Langhorst, T. Hesse
185–218
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219–230
Tiefe neuronale Netze für die Szeneninterpretation anhand von Belegungskarten
A. Mueller, C. Seeger, L. Schwarz, M. Manz
A. Mueller, C. Seeger, L. Schwarz, M. Manz
219–230
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231–322
Von der Assistenz zur Automation
231–322
231–244
Die Rolle des Fahrers beim teilautomatisierten Fahren im urbanen Raum
C. Marberger, H. Mielenz, F. Naujoks
C. Marberger, H. Mielenz, F. Naujoks
231–244
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245–262
Welche Aspekte fahrfremder Tätigkeiten schränken die Übernahmefähigkeit beim hochautomatisierten Fahren ein?
F. Naujoks, D. Befelein, A. Neukum
F. Naujoks, D. Befelein, A. Neukum
245–262
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263–282
Was heißt sichere Übergabe? Bewertung der Übergabe von hochautomatisiertem Fahren zu manueller Steuerung mittels Simulatorstudie
M. Kühn, T. Vogelpohl, M. Vollrath
M. Kühn, T. Vogelpohl, M. Vollrath
263–282
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283–298
IT-Security-Architektur für Next-Generation Kommunikationssysteme im Automobil
L. Dörr, M. Heigl, A. Grzemba, C. Boiger
L. Dörr, M. Heigl, A. Grzemba, C. Boiger
283–298
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299–310
Wie will der „Fahrer“ automatisiert gefahren werden? Überprüfung verschiedener Fahrstile hinsichtlich des Komforterlebens
S. Scherer, D. Schubert, A. Dettmann, F. Hartwich, A. C. Bullinger
S. Scherer, D. Schubert, A. Dettmann, F. Hartwich, A. C. Bullinger
299–310
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311–322
Sicherheitsanforderungen an Systeme hochautomatisiert fahrender Fahrzeuge
A. Kraus
A. Kraus
311–322
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323–356
Planung
323–356
323–336
Interaktionssequenzen zwischen Fahrzeugen und Fußgängern im Parkplatzszenario als Grundlage für kooperativ interagierende Automatisierung
C. Witzlack, M. Beggiato, J. Krems
C. Witzlack, M. Beggiato, J. Krems
323–336
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337–356
Eine erweiterte Bewertungsfunktion für umfassende Trajektorienplanung auf Autobahnen
A. Rupp, M. Stolz
A. Rupp, M. Stolz
337–356
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357–394
Absicherung
357–394
357–372
Methodische Definition von sicherem Verhalten hochautomatisierter Fahrzeuge – Ganzheitliche Bewertung von Verhaltensspezifikationen auf Basis von abstrakten Szenarien
D. Wittmann, F. Diermeyer, C. Wang
D. Wittmann, F. Diermeyer, C. Wang
357–372
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373–386
Modernes Videodaten Management für effizienteres Testen von ADAS/AD Systemen: Was wir von der Medienindustrie lernen können
H. Windpassinger, U. Voigt, F. Kraemer
H. Windpassinger, U. Voigt, F. Kraemer
373–386
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387–394
Absicherung sicherheitskritischer Assistenzsysteme – Durchgängig und nachvollziehbar
A. Geburzi, M. Beine
A. Geburzi, M. Beine
387–394
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395–424
Weiterentwicklung heutiger Fahrerassistenzsysteme
395–424
395–410
Aktive Aufbauneigung als Rückmeldekanal bei Querführungsassistenz über entkoppelte Lenkaktorik
C. Müller, K.-H. Siedersberger, B. Färber, M. Popp
C. Müller, K.-H. Siedersberger, B. Färber, M. Popp
395–410
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411–424
Integration des nutzerzentrierten Entwicklungsansatzes in die Serienentwicklung einer Baustellenassistenz
M. Salfeld, M. Arnon
M. Salfeld, M. Arnon
411–424
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425–478
Umweltwahrnehmung
425–478
425–438
Detecting Small Road Hazards – A Must for Self-Driving Vehicles
S. Gehrig, S. Ramos, P. Pinggera, U. Franke
S. Gehrig, S. Ramos, P. Pinggera, U. Franke
425–438
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439–454
Entwicklung einer Beobachtungsmethode von Verhaltensströmen in kooperativen Situationen im innerstädtischen Verkehr
J. Imbsweiler, M. Ruesch, B. Deml, R. Palyafári, F. Puente León
J. Imbsweiler, M. Ruesch, B. Deml, R. Palyafári, F. Puente León
439–454
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455–478
Zuverlässigkeitsanalyse umfelderfassender Sensorik – Eine stochastische Methodik zur Berücksichtigung von Umgebungseinflüssen am Beispiel von LiDAR Sensoren
M. Berk, H,.M. Kroll, O. Schubert, B. Buschardt, D. Straub
M. Berk, H,.M. Kroll, O. Schubert, B. Buschardt, D. Straub
455–478
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Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016 , page I - XII
Titelei/Inhaltsverzeichnis
Autoren
VDI Wissensforum GmbH (Ed.)
DOI
doi.org/10.51202/9783181022887-I
ISBN print: 978-3-18-092288-1
ISBN online: 978-3-18-102288-7
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