Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016

doi:10.51202/9783181022887

Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016

Series: VDI-Berichte

Volume 2288 1. Edition 2016

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doi.org/10.51202/9783181022887
ISBN print: 978-3-18-092288-1
ISBN online: 978-3-18-102288-7
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Zusammenfassung

Fahrerassistenzsysteme und insbesondere automatisiertes Fahren definieren die Mobilität der Zukunft in erheblichem Maße. Zahlreiche Systeme zur Abstandsregelung oder Spurführung auf der Autobahn und in urbanen Gebieten sind heute fest im Markt etabliert.

Studien belegen, dass durch die Einführung der Systeme nicht nur der Fahrkomfort, sondern vor allem die Sicherheit des Fahrers und seiner Umgebung deutlich gesteigert wird. Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren – quo vadis? Der Automatisierungsgrad nimmt in nahezu allen Fahrzeugklassen stetig zu. Systeme zur Längs- und Querregelung werden

verstärkt kombiniert, um eine maximale Fahrerentlastung bei permanenter Verfügbarkeit zu gewährleisten. Dafür werden im Rahmen von aktuellen Entwicklungstrends sowohl existierende Fahrerassistenzsysteme weiterentwickelt als auch automatische Fahrfunktionen erforscht. Dabei ist die Kundenakzeptanz ein zentraler Schlüssel für den Erfolg solcher

Systeme. Die daraus resultierenden Aufgab...

Schlagworte

Fahrzeugsicherheit Fahrer-Assistenz integrierte Sicherheit automatisiertes Fahren Automation Vernetzung Stauendeerkennung Reichweiteneffizienz Disruption der Automobilindustrie Traktorienplanung Vertikalsynamiksystem Fußgängerschutz Ambient light Pre-crash phase

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I–XII Titelei/Inhaltsverzeichnis I–XII
1–2 Vorwort 1–2
3–44 Plenarvorträge 3–44
- 3–24 Neue Anforderungen an Testverfahren und Integrationstools für automatisiertes Fahren H. Winner, W. Wachenfeld, P. Junietz H. Winner, W. Wachenfeld, P. Junietz 3–24
- 25–34 Automatisiertes Fahren 2030 – welche Chancen bieten Automation und Vernetzung? K. Lemmer K. Lemmer 25–34
- 35–44 Die Disruption der Automobilindustrie – Von der Evolution zur Revolution beim automatisierten Fahren? J. Jungwirth J. Jungwirth 35–44
45–140 Posterbeiträge 45–140
- 45–52 Zeitlich-räumliche Erkennung von Stauenden für die assistierte Verzögerung von Fahrzeugen S. Molzahn, H. Rehborn, M. Koller S. Molzahn, H. Rehborn, M. Koller 45–52
- 53–62 Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im urbanen Raum J. Ferdinand, B. Yi J. Ferdinand, B. Yi 53–62
- 63–70 Konzeption und Entwicklung eines Preview-Systems zur Verbesserung der Komforteigenschaften und der Reichweiteneffizienz eines Fahrzeugs mit geregelten Vertikaldynamiksystemen auf Basis von Backend-Dat... A. Noll, C. Ament A. Noll, C. Ament 63–70
- 71–82 Methodik zur Objektivierung einer Querführungsassistenz H. Oschlies, F. Saust, S. Schmidt H. Oschlies, F. Saust, S. Schmidt 71–82
- 83–92 Maschinelles Lernen Aktiver Sicherheitssysteme am Beispiel Fußgängerschutz M. Schratter, D. Watzenig, T. Schaller M. Schratter, D. Watzenig, T. Schaller 83–92
- 93–102 Klassifikation von Fahrerzuständen und Nebentätigkeiten über Körperposen bei automatisierter Fahrt M. Martin, M. Voit, F. Diederichs, V. Melcher, K. Li, H. Widlroither, R. Stiefelhagen M. Martin, M. Voit, F. Diederichs, V. Melcher, K. Li, H. Widlroither, R. Stiefelhagen 93–102
- 103–110 Ambient Light – An integrative, LED based interaction concept for different levels of automation M. Dziennus, J. Kelsch, A. Schieben M. Dziennus, J. Kelsch, A. Schieben 103–110
- 111–120 Die Pre-Crash Phase als Auslegekriterium für zukünftige Fahrerassistenzsysteme S. Grünzel, B. Färber S. Grünzel, B. Färber 111–120
- 121–130 Der Einfluss fahrfremder Tätigkeiten und Manöverlängsdynamik auf die Komfort- und Sicherheitswahrnehmungn beim hochautomatisierten Fahren – Ein Argument für die Adaptivität automatisierter Fahrfunktio... M. Festner, H. Baumann, D. Schramm M. Festner, H. Baumann, D. Schramm 121–130
- 131–140 Konzeptionelle virtuelle Absicherung von automatisierten Fahrfunktionen anhand eines SAE Level 3 Fahrstreifenwechselassistenten B. Rogic, S. Samiee, A. Eichberger, S. Bernsteiner, C. Payerl B. Rogic, S. Samiee, A. Eichberger, S. Bernsteiner, C. Payerl 131–140
141–184 Sensorik 141–184
- 141–156 Ein neuartiger Systemansatz zum Schutz von schwächeren Verkehrsteilnehmern – Technologie und Konzeptansatz M. Schulmeister, K. Rink, J. Herzfeld, S. Zecha, D. Westhofen, O. Tessier M. Schulmeister, K. Rink, J. Herzfeld, S. Zecha, D. Westhofen, O. Tessier 141–156
- 157–168 Sensorfusion zum Verständnis des Innenraumkontexts – Ein wichtiger Schritt zum intelligenten Fahrzeug B. Brück, K. Bengler, S. Wieland, M. Lang B. Brück, K. Bengler, S. Wieland, M. Lang 157–168
- 169–184 Herausforderungen, Migrationspfade und Zukunftstechnologien auf dem Weg hin zum vollautomatisierten Fahren – Perspektiven und Sichtweisen aus dem Blickwinkel eines Automobilradars M. Kunert, F. Meinl, M. Stolz M. Kunert, F. Meinl, M. Stolz 169–184
185–230 Umweltwahrnehmung 185–230
- 185–218 Semantische Netze als Wissensbasis automatisierter Fahrzeuge S. Lapoehn, P. Pekezou Fouopi, C. Löper, S. Knake-Langhorst, T. Hesse S. Lapoehn, P. Pekezou Fouopi, C. Löper, S. Knake-Langhorst, T. Hesse 185–218
- 219–230 Tiefe neuronale Netze für die Szeneninterpretation anhand von Belegungskarten A. Mueller, C. Seeger, L. Schwarz, M. Manz A. Mueller, C. Seeger, L. Schwarz, M. Manz 219–230
231–322 Von der Assistenz zur Automation 231–322
- 231–244 Die Rolle des Fahrers beim teilautomatisierten Fahren im urbanen Raum C. Marberger, H. Mielenz, F. Naujoks C. Marberger, H. Mielenz, F. Naujoks 231–244
- 245–262 Welche Aspekte fahrfremder Tätigkeiten schränken die Übernahmefähigkeit beim hochautomatisierten Fahren ein? F. Naujoks, D. Befelein, A. Neukum F. Naujoks, D. Befelein, A. Neukum 245–262
- 263–282 Was heißt sichere Übergabe? Bewertung der Übergabe von hochautomatisiertem Fahren zu manueller Steuerung mittels Simulatorstudie M. Kühn, T. Vogelpohl, M. Vollrath M. Kühn, T. Vogelpohl, M. Vollrath 263–282
- 283–298 IT-Security-Architektur für Next-Generation Kommunikationssysteme im Automobil L. Dörr, M. Heigl, A. Grzemba, C. Boiger L. Dörr, M. Heigl, A. Grzemba, C. Boiger 283–298
- 299–310 Wie will der „Fahrer“ automatisiert gefahren werden? Überprüfung verschiedener Fahrstile hinsichtlich des Komforterlebens S. Scherer, D. Schubert, A. Dettmann, F. Hartwich, A. C. Bullinger S. Scherer, D. Schubert, A. Dettmann, F. Hartwich, A. C. Bullinger 299–310
- 311–322 Sicherheitsanforderungen an Systeme hochautomatisiert fahrender Fahrzeuge A. Kraus A. Kraus 311–322
323–356 Planung 323–356
- 323–336 Interaktionssequenzen zwischen Fahrzeugen und Fußgängern im Parkplatzszenario als Grundlage für kooperativ interagierende Automatisierung C. Witzlack, M. Beggiato, J. Krems C. Witzlack, M. Beggiato, J. Krems 323–336
- 337–356 Eine erweiterte Bewertungsfunktion für umfassende Trajektorienplanung auf Autobahnen A. Rupp, M. Stolz A. Rupp, M. Stolz 337–356
357–394 Absicherung 357–394
- 357–372 Methodische Definition von sicherem Verhalten hochautomatisierter Fahrzeuge – Ganzheitliche Bewertung von Verhaltensspezifikationen auf Basis von abstrakten Szenarien D. Wittmann, F. Diermeyer, C. Wang D. Wittmann, F. Diermeyer, C. Wang 357–372
- 373–386 Modernes Videodaten Management für effizienteres Testen von ADAS/AD Systemen: Was wir von der Medienindustrie lernen können H. Windpassinger, U. Voigt, F. Kraemer H. Windpassinger, U. Voigt, F. Kraemer 373–386
- 387–394 Absicherung sicherheitskritischer Assistenzsysteme – Durchgängig und nachvollziehbar A. Geburzi, M. Beine A. Geburzi, M. Beine 387–394
395–424 Weiterentwicklung heutiger Fahrerassistenzsysteme 395–424
- 395–410 Aktive Aufbauneigung als Rückmeldekanal bei Querführungsassistenz über entkoppelte Lenkaktorik C. Müller, K.-H. Siedersberger, B. Färber, M. Popp C. Müller, K.-H. Siedersberger, B. Färber, M. Popp 395–410
- 411–424 Integration des nutzerzentrierten Entwicklungsansatzes in die Serienentwicklung einer Baustellenassistenz M. Salfeld, M. Arnon M. Salfeld, M. Arnon 411–424
425–478 Umweltwahrnehmung 425–478
- 425–438 Detecting Small Road Hazards – A Must for Self-Driving Vehicles S. Gehrig, S. Ramos, P. Pinggera, U. Franke S. Gehrig, S. Ramos, P. Pinggera, U. Franke 425–438
- 439–454 Entwicklung einer Beobachtungsmethode von Verhaltensströmen in kooperativen Situationen im innerstädtischen Verkehr J. Imbsweiler, M. Ruesch, B. Deml, R. Palyafári, F. Puente León J. Imbsweiler, M. Ruesch, B. Deml, R. Palyafári, F. Puente León 439–454
- 455–478 Zuverlässigkeitsanalyse umfelderfassender Sensorik – Eine stochastische Methodik zur Berücksichtigung von Umgebungseinflüssen am Beispiel von LiDAR Sensoren M. Berk, H,.M. Kroll, O. Schubert, B. Buschardt, D. Straub M. Berk, H,.M. Kroll, O. Schubert, B. Buschardt, D. Straub 455–478

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