Titelei/Inhaltsverzeichnis - VDI Verlag eLibrary

Jump to content

AUTOREG 2017 / Titelei/Inhaltsverzeichnis

AUTOREG 2017 / Titelei/Inhaltsverzeichnis

Contents
- Chapter Expand | CollapseAuthorsPage
- I–XIII Titelei/Inhaltsverzeichnis I–XIII
- 1–4 Vorwort 1–4
- 5–32 Plenarvorträge 5–32
  - 5–20 Entwicklung des Gesichtssinns für automatisiertes Fahren – Der 4-D Ansatz brachte 1987 den Durchbruch E. D. Dickmanns E. D. Dickmanns 5–20
  - 21–32 Ethik und Risiko. Zur Akzeptanz selbstfahrender Autos A. Grunwald A. Grunwald 21–32
- 33–78 Posterbeiträge 33–78
  - 33–44 Kennfeldbasierte Leerlaufregelung einer Verbrennungskraftmaschine T. Daszenies, T. Könings, S. X. Ding, F. Wobbe, J. Klöck, N. Weinhold T. Daszenies, T. Könings, S. X. Ding, F. Wobbe, J. Klöck, N. Weinhold 33–44
  - 45–56 Systematische modellbasierte Schwingungsanalyse einer geregelten elektrischen Servolenkung M. Haßenberg, G. Wittler, H. Briese, T. Schubert, H. Henrichfreise M. Haßenberg, G. Wittler, H. Briese, T. Schubert, H. Henrichfreise 45–56
  - 57–68 Modellbasierte Untersuchung der Zuverlässigkeit algorithmisch bestimmter kritischer Stellen in Straßennetzwerken S. Henning, P. Biemelt, K. Abdelgawad, S. Gausemeier, A. Trächtler S. Henning, P. Biemelt, K. Abdelgawad, S. Gausemeier, A. Trächtler 57–68
  - 69–78 Entwicklung eines Frameworks für neue Fahrerassistenzfunktionen in der Cloud T. Gothan, R. Großmann, B. Bäker T. Gothan, R. Großmann, B. Bäker 69–78
- 79–102 Umfelderkennung und Datenfusion 79–102
  - 79–90 Lokalisierung und Bewegungsprädiktion für vernetzte Fahrzeuge an städtischen Kreuzungen C.-E. Framing, T. Quack, F.-J. Heßeler, D. Abel C.-E. Framing, T. Quack, F.-J. Heßeler, D. Abel 79–90
  - 91–102 Robust Odometry Estimation for Automated Driving and Map Data Collection M. Harr, C. Schäfer M. Harr, C. Schäfer 91–102
- 103–156 Fahrstrategien 103–156
  - 103–114 Potenzialanalyse prädiktiver Streckendaten zur Komfortsteigerung von Fahrzeugen mit geregelten Vertikaldynamiksystemen A. Noll, C. Ament A. Noll, C. Ament 103–114
  - 115–128 Einfluss von Verkehrsteilnehmern auf die OnlineOptimierung der Fahrtstrategie M. Eisenbarth, T. Plum, J. Andert M. Eisenbarth, T. Plum, J. Andert 115–128
  - 129–142 Optimal Velocity Profile Generation for Semi-Autonomous Vehicles C. Winter, R. de Castro C. Winter, R. de Castro 129–142
  - 143–156 Adaption des Fahrerverhaltens in Abhängigkeit der Fahrsituation durch intelligente Fahrstrategien R. Großmann, T. Gothan, B. Bäker R. Großmann, T. Gothan, B. Bäker 143–156
- 157–222 Batterie- und Energiemanagement 157–222
  - 157–170 Elektrochemische Charakterisierung und physikalische Modellierung von Lithium-Ionen Batterien S. Gantenbein, M. Weiss, E. Ivers-Tiffée S. Gantenbein, M. Weiss, E. Ivers-Tiffée 157–170
  - 171–184 Potenziale stochastischer modellgestützter prädiktiver Regelungsverfahren für das Energiemanagement von Hybridfahrzeugen auf Realfahrzyklen M. Joševski, D. Abel M. Joševski, D. Abel 171–184
  - 185–212 Multikriterielle Betriebsstrategie für Hybrid Antriebsstränge J. Li, T. Huber, C. Beidl J. Li, T. Huber, C. Beidl 185–212
  - 213–222 Fraktionale Zeitbereichsidentifikation einer Lithium-Ionen-Zelle mit realen Messdaten M. Eckert, S. Hohmann M. Eckert, S. Hohmann 213–222
- 223–260 Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren 223–260
  - 223–234 Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich – Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge I. Gundlach, U. Konigorski, J. Hoedt I. Gundlach, U. Konigorski, J. Hoedt 223–234
  - 235–246 Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel T. Hansen, M. Schulz, M. Knoop, U. Konigorski T. Hansen, M. Schulz, M. Knoop, U. Konigorski 235–246
  - 247–260 Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren C. Götte, C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, T. Bertram C. Götte, C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, T. Bertram 247–260
- 261–298 Antriebsstrangregelung 261–298
  - 261–272 Modellbasierte Regelung des Anfahrvorgangs mit einem hybriden Antriebsstrang für Kraftfahrzeuge L. Kiltz, T. Mindel, A. Jungaberle L. Kiltz, T. Mindel, A. Jungaberle 261–272
  - 273–286 Adaptive Ermittlung des viskosen Reibmoments bei hydraulisch betätigten Nasskupplungen A. Tarasow, J. V. G. Tilly, T. Arndt, B. Neudecker, R. Serway A. Tarasow, J. V. G. Tilly, T. Arndt, B. Neudecker, R. Serway 273–286
  - 287–298 Analyse einer neuen kaskadierten Reglerstruktur für die Antriebsschlupfbegrenzung hochdynamischer Fahrzeugantriebe – Ansatz zur Dämpfung von Torsionsschwingungen im Antriebsstrang A. Zech, T. Eberl, S. Müller A. Zech, T. Eberl, S. Müller 287–298
- 299–324 Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren 299–324
  - 299–308 A path planning controller for unsignalized intersection based on model predictive control and potential field method Q. Wang, S. Müller Q. Wang, S. Müller 299–308
  - 309–318 Assistenzsystem für automatisierte Fahrzeugpositionierung bei induktiven Ladesystemen M. Hisung, D. Martinovic, M. Grimm, H.-C. Reuss M. Hisung, D. Martinovic, M. Grimm, H.-C. Reuss 309–318
  - 319–324 Flachheitsbasierte Trajektoriengenerierung und Folgeregelung mit modellprädiktiver und modellfreier Regelung T. Raste, A. Tarraf T. Raste, A. Tarraf 319–324
- 325–364 Regelung von Verbrennungsmotoren 325–364
  - 325–336 Modellbildung und Regelung eines Freikolbenlineargenerators M. Keller, D. Abel, T. Albin, B. Jochim, B. Jochim, H. Pitsch M. Keller, D. Abel, T. Albin, B. Jochim, B. Jochim, H. Pitsch 325–336
  - 337–352 Nichtlineare adaptive Regelung und Störkraftkompensation für elektrische Gaspfadaktoren M. Grotjahn, B. Luck, M. Feldt M. Grotjahn, B. Luck, M. Feldt 337–352
  - 353–364 Modellbasierte Regelung von Erdgas-Diesel Dual-Fuel Motoren D. Ritter, D. Abel, T. Albin, M. Korkmaz, H. Pitsch D. Ritter, D. Abel, T. Albin, M. Korkmaz, H. Pitsch 353–364
- 365–390 Automatisiertes Fahren 365–390
  - 365–376 Autonomous Cooperative Multi-Convoy Control for Off-Road-Scenarios B. C. Heinrich, D. Fassbender, H.-J. Wuensche B. C. Heinrich, D. Fassbender, H.-J. Wuensche 365–376
  - 377–390 Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge J. Gallep, S. Müller J. Gallep, S. Müller 377–390
- 391–424 Fahrsimulation 391–424
  - 391–402 Optimierte Auslegung von Antriebssträngen mittels der FKFS-Triebstrangbibliothek – Vorstellung der FKFS Triebstrangbibliothek und der Kopplung mit dem MO-CMA-ES an der Auslegung eines Elektrofahrze... A. Ebel, M. Orner, T. Riemer, H.-C. Reuss A. Ebel, M. Orner, T. Riemer, H.-C. Reuss 391–402
  - 403–414 Gaming trifft Automotive – Umweltsimulation zur Absicherung von Fahrerassistenzfunktionen S. Wolter, S. Kerkmann S. Wolter, S. Kerkmann 403–414
  - 415–424 FMI in der Simulation von Fahrdynamikregelsystemen D. Frerichs, M. Borsdorf, K. M. Hahn D. Frerichs, M. Borsdorf, K. M. Hahn 415–424
- 425–460 Absicherung automatisierter Fahrfunktion 425–460
  - 425–436 Einfluss automatisierter Fahrfunktionen auf Auslegung und System Design von Bremssystemen T. Ullrich, M. Baechle T. Ullrich, M. Baechle 425–436
  - 437–448 Gefährdungsanalyse und Risikobeurteilung U: Becker nach ISO 26262 am Beispiel eines induktiven Valet Charging Systems F. Reinbold F. Reinbold 437–448
  - 449–460 Entwicklung eines fail-operational Bordnetzes für autonomes Fahren A. Kilic, T. Shen, K. Gorelik A. Kilic, T. Shen, K. Gorelik 449–460
- 461–490 Agile Softwareentwicklung 461–490
  - 461–474 Developing Adaptive Lighting in an Agile Software Factory J. Richenhagen, M. Schumacher, J. Pinnekamp, V. Kumar Konenki J. Richenhagen, M. Schumacher, J. Pinnekamp, V. Kumar Konenki 461–474
  - 475–478 New methods for control algorithm design M. Behle, A.-M. Meyer M. Behle, A.-M. Meyer 475–478
  - 479–490 Zeitliche Eigenschaften in komponentenbasierter Automotive-Software T. Sehnke, D. Schwarzmann, R. Baur, M. Schultalbers, R. Ernst T. Sehnke, D. Schwarzmann, R. Baur, M. Schultalbers, R. Ernst 479–490
- 491–528 Entwicklungsmethode und virtuelle Validierung 491–528
  - 491–500 Machbarkeitsstudie zum virtuellen Trainieren und Testen von künstlichen neuronalen Netzen M. Kehrer, M. Hisung, H.-C. Reuss M. Kehrer, M. Hisung, H.-C. Reuss 491–500
  - 501–514 CaliSim – Calibration by Simulation – Virtuelle Applikation elektromechanischer Lenkungen M. Bauer, R. Mannale, M. Kochem, A. Ravi M. Bauer, R. Mannale, M. Kochem, A. Ravi 501–514
  - 515–528 Embedded Control Functions für ein aktives Fahrpedal mit hoher Güte effizient entwickelt U. Bauer, M. Becker, U. Sieber U. Bauer, M. Becker, U. Sieber 515–528
- 529–560 Fahrsimulatoren 529–560
  - 529–538 Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator Z. Gong, U. Konigorski Z. Gong, U. Konigorski 529–538
  - 539–550 Networked Driving Simulation for Future Autonomous and Cooperative Vehicle Systems – Development of a Modular Platform for Networked Driving Simulation Based on High-Level Architecture K. Abdelgawad, S. Henning, P. Biemelt, S. Gausemeier, A. Trächter K. Abdelgawad, S. Henning, P. Biemelt, S. Gausemeier, A. Trächter 539–550
  - 551–560 Numerical Modelling of the Human Driver for lateral closed-loop steering maneuvers P. Bolia, S. Müller P. Bolia, S. Müller 551–560
Durchsuchen Sie das Werk
Geben Sie ein Keyword in die Suchleiste ein
Partial access

AUTOREG 2017 , page I - XIII

Titelei/Inhaltsverzeichnis

Autoren

VDI Wissensforum GmbH (Ed.)

DOI
- doi.org/10.51202/9783181022924-I
- ISBN print: 978-3-18-092292-8
- ISBN online: 978-3-18-102292-4
Chapter Preview
Share

Contact
About us
Feedback
Privacy Policy
FAQ
Terms
Legal Details

© 2024 VDI Verlag In cooperation with Nomos eLibrary

Share by email VDI Verlag eLibrary

Recipient*

Sender*

Message*

Your name

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.