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AUTOREG 2017 / Titelei/Inhaltsverzeichnis
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Titelei/Inhaltsverzeichnis
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1–4
Vorwort
1–4
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5–32
Plenarvorträge
5–32
5–20
Entwicklung des Gesichtssinns für automatisiertes Fahren – Der 4-D Ansatz brachte 1987 den Durchbruch
E. D. Dickmanns
E. D. Dickmanns
5–20
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21–32
Ethik und Risiko. Zur Akzeptanz selbstfahrender Autos
A. Grunwald
A. Grunwald
21–32
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33–78
Posterbeiträge
33–78
33–44
Kennfeldbasierte Leerlaufregelung einer Verbrennungskraftmaschine
T. Daszenies, T. Könings, S. X. Ding, F. Wobbe, J. Klöck, N. Weinhold
T. Daszenies, T. Könings, S. X. Ding, F. Wobbe, J. Klöck, N. Weinhold
33–44
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45–56
Systematische modellbasierte Schwingungsanalyse einer geregelten elektrischen Servolenkung
M. Haßenberg, G. Wittler, H. Briese, T. Schubert, H. Henrichfreise
M. Haßenberg, G. Wittler, H. Briese, T. Schubert, H. Henrichfreise
45–56
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57–68
Modellbasierte Untersuchung der Zuverlässigkeit algorithmisch bestimmter kritischer Stellen in Straßennetzwerken
S. Henning, P. Biemelt, K. Abdelgawad, S. Gausemeier, A. Trächtler
S. Henning, P. Biemelt, K. Abdelgawad, S. Gausemeier, A. Trächtler
57–68
Details
69–78
Entwicklung eines Frameworks für neue Fahrerassistenzfunktionen in der Cloud
T. Gothan, R. Großmann, B. Bäker
T. Gothan, R. Großmann, B. Bäker
69–78
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79–102
Umfelderkennung und Datenfusion
79–102
79–90
Lokalisierung und Bewegungsprädiktion für vernetzte Fahrzeuge an städtischen Kreuzungen
C.-E. Framing, T. Quack, F.-J. Heßeler, D. Abel
C.-E. Framing, T. Quack, F.-J. Heßeler, D. Abel
79–90
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91–102
Robust Odometry Estimation for Automated Driving and Map Data Collection
M. Harr, C. Schäfer
M. Harr, C. Schäfer
91–102
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103–156
Fahrstrategien
103–156
103–114
Potenzialanalyse prädiktiver Streckendaten zur Komfortsteigerung von Fahrzeugen mit geregelten Vertikaldynamiksystemen
A. Noll, C. Ament
A. Noll, C. Ament
103–114
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115–128
Einfluss von Verkehrsteilnehmern auf die OnlineOptimierung der Fahrtstrategie
M. Eisenbarth, T. Plum, J. Andert
M. Eisenbarth, T. Plum, J. Andert
115–128
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129–142
Optimal Velocity Profile Generation for Semi-Autonomous Vehicles
C. Winter, R. de Castro
C. Winter, R. de Castro
129–142
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143–156
Adaption des Fahrerverhaltens in Abhängigkeit der Fahrsituation durch intelligente Fahrstrategien
R. Großmann, T. Gothan, B. Bäker
R. Großmann, T. Gothan, B. Bäker
143–156
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157–222
Batterie- und Energiemanagement
157–222
157–170
Elektrochemische Charakterisierung und physikalische Modellierung von Lithium-Ionen Batterien
S. Gantenbein, M. Weiss, E. Ivers-Tiffée
S. Gantenbein, M. Weiss, E. Ivers-Tiffée
157–170
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171–184
Potenziale stochastischer modellgestützter prädiktiver Regelungsverfahren für das Energiemanagement von Hybridfahrzeugen auf Realfahrzyklen
M. Joševski, D. Abel
M. Joševski, D. Abel
171–184
Details
185–212
Multikriterielle Betriebsstrategie für Hybrid Antriebsstränge
J. Li, T. Huber, C. Beidl
J. Li, T. Huber, C. Beidl
185–212
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213–222
Fraktionale Zeitbereichsidentifikation einer Lithium-Ionen-Zelle mit realen Messdaten
M. Eckert, S. Hohmann
M. Eckert, S. Hohmann
213–222
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223–260
Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren
223–260
223–234
Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich – Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge
I. Gundlach, U. Konigorski, J. Hoedt
I. Gundlach, U. Konigorski, J. Hoedt
223–234
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235–246
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel
T. Hansen, M. Schulz, M. Knoop, U. Konigorski
T. Hansen, M. Schulz, M. Knoop, U. Konigorski
235–246
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247–260
Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren
C. Götte, C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, T. Bertram
C. Götte, C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, T. Bertram
247–260
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261–298
Antriebsstrangregelung
261–298
261–272
Modellbasierte Regelung des Anfahrvorgangs mit einem hybriden Antriebsstrang für Kraftfahrzeuge
L. Kiltz, T. Mindel, A. Jungaberle
L. Kiltz, T. Mindel, A. Jungaberle
261–272
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273–286
Adaptive Ermittlung des viskosen Reibmoments bei hydraulisch betätigten Nasskupplungen
A. Tarasow, J. V. G. Tilly, T. Arndt, B. Neudecker, R. Serway
A. Tarasow, J. V. G. Tilly, T. Arndt, B. Neudecker, R. Serway
273–286
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287–298
Analyse einer neuen kaskadierten Reglerstruktur für die Antriebsschlupfbegrenzung hochdynamischer Fahrzeugantriebe – Ansatz zur Dämpfung von Torsionsschwingungen im Antriebsstrang
A. Zech, T. Eberl, S. Müller
A. Zech, T. Eberl, S. Müller
287–298
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299–324
Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren
299–324
299–308
A path planning controller for unsignalized intersection based on model predictive control and potential field method
Q. Wang, S. Müller
Q. Wang, S. Müller
299–308
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309–318
Assistenzsystem für automatisierte Fahrzeugpositionierung bei induktiven Ladesystemen
M. Hisung, D. Martinovic, M. Grimm, H.-C. Reuss
M. Hisung, D. Martinovic, M. Grimm, H.-C. Reuss
309–318
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319–324
Flachheitsbasierte Trajektoriengenerierung und Folgeregelung mit modellprädiktiver und modellfreier Regelung
T. Raste, A. Tarraf
T. Raste, A. Tarraf
319–324
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325–364
Regelung von Verbrennungsmotoren
325–364
325–336
Modellbildung und Regelung eines Freikolbenlineargenerators
M. Keller, D. Abel, T. Albin, B. Jochim, B. Jochim, H. Pitsch
M. Keller, D. Abel, T. Albin, B. Jochim, B. Jochim, H. Pitsch
325–336
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337–352
Nichtlineare adaptive Regelung und Störkraftkompensation für elektrische Gaspfadaktoren
M. Grotjahn, B. Luck, M. Feldt
M. Grotjahn, B. Luck, M. Feldt
337–352
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353–364
Modellbasierte Regelung von Erdgas-Diesel Dual-Fuel Motoren
D. Ritter, D. Abel, T. Albin, M. Korkmaz, H. Pitsch
D. Ritter, D. Abel, T. Albin, M. Korkmaz, H. Pitsch
353–364
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365–390
Automatisiertes Fahren
365–390
365–376
Autonomous Cooperative Multi-Convoy Control for Off-Road-Scenarios
B. C. Heinrich, D. Fassbender, H.-J. Wuensche
B. C. Heinrich, D. Fassbender, H.-J. Wuensche
365–376
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377–390
Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge
J. Gallep, S. Müller
J. Gallep, S. Müller
377–390
Details
391–424
Fahrsimulation
391–424
391–402
Optimierte Auslegung von Antriebssträngen mittels der FKFS-Triebstrangbibliothek – Vorstellung der FKFS Triebstrangbibliothek und der Kopplung mit dem MO-CMA-ES an der Auslegung eines Elektrofahrze...
A. Ebel, M. Orner, T. Riemer, H.-C. Reuss
A. Ebel, M. Orner, T. Riemer, H.-C. Reuss
391–402
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403–414
Gaming trifft Automotive – Umweltsimulation zur Absicherung von Fahrerassistenzfunktionen
S. Wolter, S. Kerkmann
S. Wolter, S. Kerkmann
403–414
Details
415–424
FMI in der Simulation von Fahrdynamikregelsystemen
D. Frerichs, M. Borsdorf, K. M. Hahn
D. Frerichs, M. Borsdorf, K. M. Hahn
415–424
Details
425–460
Absicherung automatisierter Fahrfunktion
425–460
425–436
Einfluss automatisierter Fahrfunktionen auf Auslegung und System Design von Bremssystemen
T. Ullrich, M. Baechle
T. Ullrich, M. Baechle
425–436
Details
437–448
Gefährdungsanalyse und Risikobeurteilung U: Becker nach ISO 26262 am Beispiel eines induktiven Valet Charging Systems
F. Reinbold
F. Reinbold
437–448
Details
449–460
Entwicklung eines fail-operational Bordnetzes für autonomes Fahren
A. Kilic, T. Shen, K. Gorelik
A. Kilic, T. Shen, K. Gorelik
449–460
Details
461–490
Agile Softwareentwicklung
461–490
461–474
Developing Adaptive Lighting in an Agile Software Factory
J. Richenhagen, M. Schumacher, J. Pinnekamp, V. Kumar Konenki
J. Richenhagen, M. Schumacher, J. Pinnekamp, V. Kumar Konenki
461–474
Details
475–478
New methods for control algorithm design
M. Behle, A.-M. Meyer
M. Behle, A.-M. Meyer
475–478
Details
479–490
Zeitliche Eigenschaften in komponentenbasierter Automotive-Software
T. Sehnke, D. Schwarzmann, R. Baur, M. Schultalbers, R. Ernst
T. Sehnke, D. Schwarzmann, R. Baur, M. Schultalbers, R. Ernst
479–490
Details
491–528
Entwicklungsmethode und virtuelle Validierung
491–528
491–500
Machbarkeitsstudie zum virtuellen Trainieren und Testen von künstlichen neuronalen Netzen
M. Kehrer, M. Hisung, H.-C. Reuss
M. Kehrer, M. Hisung, H.-C. Reuss
491–500
Details
501–514
CaliSim – Calibration by Simulation – Virtuelle Applikation elektromechanischer Lenkungen
M. Bauer, R. Mannale, M. Kochem, A. Ravi
M. Bauer, R. Mannale, M. Kochem, A. Ravi
501–514
Details
515–528
Embedded Control Functions für ein aktives Fahrpedal mit hoher Güte effizient entwickelt
U. Bauer, M. Becker, U. Sieber
U. Bauer, M. Becker, U. Sieber
515–528
Details
529–560
Fahrsimulatoren
529–560
529–538
Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator
Z. Gong, U. Konigorski
Z. Gong, U. Konigorski
529–538
Details
539–550
Networked Driving Simulation for Future Autonomous and Cooperative Vehicle Systems – Development of a Modular Platform for Networked Driving Simulation Based on High-Level Architecture
K. Abdelgawad, S. Henning, P. Biemelt, S. Gausemeier, A. Trächter
K. Abdelgawad, S. Henning, P. Biemelt, S. Gausemeier, A. Trächter
539–550
Details
551–560
Numerical Modelling of the Human Driver for lateral closed-loop steering maneuvers
P. Bolia, S. Müller
P. Bolia, S. Müller
551–560
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AUTOREG 2017
Titelei/Inhaltsverzeichnis
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VDI Wissensforum GmbH (Ed.)
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doi.org/10.51202/9783181022924-I
ISBN print: 978-3-18-092292-8
ISBN online: 978-3-18-102292-4
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