Zusammenfassung
Die 8. VDI/VDE-Fachtagung ‚AUTOREG 2017‘ zeigt in über 40 ausgewählten Fachbeiträgen den Stand der Technik und ihre Anwendungen, Perspektiven für weitere Entwicklungen von neuen Ideen bis zur Serienapplikation auf. Es findet ein allgemeiner Erfahrungsaustausch zwischen Experten aus der Industrie und der Wissenschaft statt. Die individuelle Mobilität und das Kraftfahrzeug werden sich nach allen Prognosen in den nächsten 10 bis 15 Jahren stärker verändern als in den vergangenen Jahrzehnten. Treiber dieser Entwicklung sind das automatisierte und elektrische Fahren sowie die Vernetzung der Fahrzeuge untereinander und ihre Integration in eine intelligente Infrastruktur (Vehicle2X).
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Schlagworte
Steuer- und Regelungstechnik Informationstechnik Fahrerassistenzsysteme automatisiertes Fahren Bremssystem Lenksystem Antriebssystem Fahrzeugsystemarchitektur Vernetzung/ Entwicklungsmethodik- 1–4 Vorwort 1–4
- 5–32 Plenarvorträge 5–32
- 33–78 Posterbeiträge 33–78
- 103–156 Fahrstrategien 103–156
- 261–298 Antriebsstrangregelung 261–298
- 365–390 Automatisiertes Fahren 365–390
- 391–424 Fahrsimulation 391–424
- 529–560 Fahrsimulatoren 529–560
33 Treffer gefunden
- „... Regelungskonzepts zusammen. Bild 3: Struktur des umgesetzten Regelungskonzepts zur Regelung von OT und UT ...” „... Tabelle 2: Stell-, Regel-, Soll- und Störgrößen des Regelungskonzepts , Sollposition für OT ...” „... Regelung des Freikolbenlineargenerators - Entwicklungsmethode und Regelungskonzept für den Betrieb eines ...”
- „... Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge M. Sc. Jochen Gallep ...” „... stellt in diesem Zusammenhang die modellprädiktive Regelung (MPC) dar. Diese ermöglicht es ...” „... . [9] R. Isermann, Fahrdynamik-Regelung, Vieweg & Sohn Verlag, Wiesbaden, 2006 ...”
- „... Regelungskonzeptes unter lasttransienten Bedingungen. Die Regelung soll hier einem zeitvarianten Sollwertprofil für ...” „... Modellbasierte Regelung von Erdgas-Diesel Dual-Fuel Motoren Model-based Control of CNG-Diesel ...” „... innerhalb einer optimierungsbasierten Regelung verwendet wird, kann außerdem der Applikationsaufwand für ...”
- „... Nichtlineare adaptive Regelung und Störkraftkompensation für elektrische Gaspfadaktoren ...” „... Kurzfassung Die Emissionen moderner Verbrennungsmotoren hängen entscheidend von der Regelung der dem Motor ...” „... aufbauende nichtlineare adaptive Regelung und Störgrößenkompensation vorgestellt. Dazu wird die Exakte ...”
- „... .): Fahrdynamik-Regelung. Vieweg, Wiesbaden, 2006, S. 285-306. [4] Wey, T.: Nichtlineare Regelungssysteme. Teubner ...” „... modellfreier Regelung Dr.-Ing. Thomas Raste, Continental Teves, Frankfurt am Main; Ahmad Tarraf ...” „... Regelung nur Modelle zu verwenden, die die wesentlichen Effekte beschreiben, aber mit möglichst wenigen ...”
- „... Modellbasierte Regelung des Anfahrvorgangs mit einem hybriden Antriebsstrang für Kraftfahrzeuge ...” „... Bereitstellung eines gewünschten Drehmoments am Getriebeeingang sowie, alternativ, die Regelung einer ...” „... getriebeeingangsseitigen Drehmoments und Regelung der Verbrennungsmotorgeschwindigkeit Aus (1) und (2) folgt det . (10) D ...”
- „... Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator vorgestellt. Eine hierarchische Regelungsstruktur ist ...” „... eingeführt [7]. Das Verfahren basiert auf einer Methode der modellprädiktiven Regelung, welche ein ...” „... Systemmodell für die modellprädiktive Regelung zu Verfügung. Der zu regelnde Ausgang bzw. die spezifische ...”
- „... Modellbasierte Prädiktive Regelung (MPR) [2] stellt in diesem Zusammenhang eine adäquate optimierungsbasierte ...” „... Modell wird für die Regelung zu jedem Abtastzeitpunkt linearisiert, so dass ein linear zeitvariantes ...” „... effizient erfolgt. In diesem Beitrag wird dazu die Modellbasierte Prädiktive Regelung verwendet. In diesem ...”
- „... Regelungsansatzes ist, dass die Einstellung des Lenkgefühls getrennt von dem Entwurf der Regelung durchge ...” „... Regelungssystems wurde ein neues Modell der Lenkmechanik für einen verbesserten Entwurf der Regelung abgeleitet ...” „... Kurzfassung In [1, 2] wurde ein LQG/LTR-Entwurf für die Regelung des Fahrerhandmomentes an ...”
- „... , Modellbasierte Regelung des Anfahrvorgangs mit 261 T. Mindel, einem hybriden Antriebsstrang für Kraftfahrzeuge ...” „... Regelung Seite Regelung von Verbrennungsmotoren M. Keller, Modellbildung und Regelung eines ...” „... , Nichtlineare adaptive Regelung und Störkraft- 337 B. Luck, kompensation für elektrische Gaspfadaktoren M ...”
- „... sich beispielsweise in [1]. In diesem Beitrag wird zur Regelung der Leerlaufdrehzahl der trägere ...” „... Problemformulierung Ausgangspunkt für die modellbasierte Off-line Optimierung einer kennfeldbasierten Regelung ...” „... Regelung von IL1-Systemen ist die Verwendung von Standard-PI-Reglern üblich, deren Ausgang wie folgt ...”
- „... Elektrofahrzeugen während der ABS-Regelung. 8. Tag des Fahrwerks. 2012 [9] Lunze J.: Regelungstechnik 1. Springer ...” „... Funktionsmodule Sollwertgenerierung und aktuatornahe Regelung. So kann eine niedrigdynamische Führungsgröße ...” „... ATS während der Regelung des Antriebsschlupfs dämpft. Dazu wird zunächst der Inhalt des Beitrages in ...”
- „... zyklischer Neuplanung entspricht dies im Wesentlichen einer modellprädiktiven Regelung. Die Verfahren ...” „... unterlagerten Regelung (Bild 1). Die Trajektorienplanung berechnet zyklisch alle 200 ms eine abzufahrende ...” „... Trajektorie. Die unterlagerte Regelung sorgt dafür, dass das Fahrzeug dieser folgt. Sie wird alle 20 ms auf ...”
- „... Applikationsprozess wird ausgehend von einer initialen Parametereinstellung, welche in der Regel aus dem ...” „... Schleife wird so lange durchlaufen, bis die Anforderungen an die Regelung erfüllt sind. Der wesentliche ...” „... objektive Kriterien beeinflussen. Zudem sind die Einflüsse in der Regel Bild 3: Schnittstellen des ...”
- „... . Cosinus-Schwelle, eine Plateaulänge 1 ⋅ festzulegen. In der Regel weist das restliche reale ...” „... Regel- bzw. Fahrstrategien für das aufgezeigte adaptive und semi-aktive Fahrwerkssystem. Dabei ...” „... Beitrag hergeleiteten Regel- bzw. Fahrstrategien lassen sich für die Zukunft noch weitere Untersuchungen ...”
- „... die Steuerung- und Regelung und Diagnose von physikalischen Zuständen verantwortlich und verfügen über ...” „... . Aliasing kann unter anderem dazu führen, dass eine Regelung ein Messrauschen als niederfrequente Störung ...” „... regelungstechnischen Details einer jeden Komponente des Systems hat. Aus Erfahrung können wir argumentieren, dass die ...”
- „... Regelungs- und Steuerungssysteme, Karlsruher Institut für Technologie, Karlsruhe Kurzfassung In diesem ...” „... Lithium-Ionen Zelle der Firma Kokam mit der Bezeichnung SLPB 834374H erfolgt mit einem am Institut für Regelungs ...” „... Makromodelle ein. Die Parameter lassen sich mit herkömmlichen Verfahren der Regelungstechnik identifizieren [21 ...”
- „... auch die Kundenanforderungen an das autonome Fahren betrachtet werden. Bremssystem Die Regelung ECE ...” „... der Bremsfunktionalität dar. Diese Regelung gilt für Personenkraftwagen mit einer ...” „... die Regelung ECE R79, die aber keine Lenkanlagen für den Einsatz in autonom fahrenden Fahrzeugen ...”
- „... Sollwert dem Mittelwert aller Messgrößen entspricht kann alternativ auch von einer Regelung gesprochen ...” „... Regelungsansatz entwickelt, der Konsensalgorithmen einsetzt. Ziel dieses Ansatzes ist es, in einem abgegrenzten ...”
- „... Trajektorie ähnlich dem Konzept der modellprädiktiven Regelung fortlaufend neu VDI-Berichte Nr. 2292, 2017 ...” „... . Torsten Bertram, TU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik, Dortmund; Dr. rer. nat. Till ...” „... Planungs- und Regelungsverfahren. Verfahren der Online-Trajektorienoptimierung vereinfachen das ...”
- „... entsprechend für alle Formen des hoch automatisierten Fahrens. Zentral für die Ausgestaltung und Regelung der ...” „... . Dabei kommt es zu reflexions- und regelungsbedürftigen Konstellationen, die insbesondere die ...” „... dort potentiell problematisch und grundsätzlich regelungsbedürftig, wenn Mensch und Maschine in ...”
- „... Entwicklung eines aktiven Fahrpedals dargestellt werden. 1. Einleitung und Funktionsweise Zur Regelung ...” „... wurde dabei die Struktur der Positionsregelung als Zwei- Freiheitsgrad-Regelung sowie das Zusammenwirken ...” „... der Regelung mit weiteren Adaptionsroutinen in allgemeiner Form dargelegt. Weiterhin wurde ein ...”
- „... liefert in der Regel durch Spiegelung der Umgebung schnell variable, wenig verlässliche Bildmerkmale [7 ...” „... gewünschten Verhaltens kann mit den bewährten Methoden der Systemdynamik und Regelungstechnik festgelegt ...”
- „... , 2017430 Auch für die Funktionen der elektronischen Bremssysteme gibt es Regelungen: So wird dem Fahrer ...” „... vor den Hinterrädern blockieren. Da diese Aufgabe heute in der Regel durch die EBV Funktion des ...” „... . Dies geschieht in der Regel über Parkbremse und Getriebesperre, oder aber über redundante Ansteuerung ...”
- „... blockiert ist („0“). 3. Modellprädiktive Regelung als Ampelassistent Für die Wahl einer optimalen ...” „... zwischen Rechenaufwand und Güte der Ergebnisse hat sich die modellprädiktive Regelung gezeigt [11], [12 ...” „... . Mit der Sollbeschleunigung a als Stellgröße des Regelung ergibt sich die vollständige ...”
- „... sind unabhängig von der Implementierung des Items und formulieren grobe Schutzziele. In der Regel wird ...” „... in der Regel verpflichtend. Das funktionale Sicherheitskonzept wird anschließend in Teil 4 der ISO ...”
- „... des Fahrers zusammen. Die Stabilisierungsaufgabe beinhaltet die situationsbasierte Regelung des ...”
- „... . 1. Einführung und Stand der Technik Um automatisiert fahren zu können, ist neben der Regelung des ...”
- „... ihre Integration in eine intelligente Infrastruktur (Vehicle2X). Die Steuer- und Regelungstechnik ...” „... Regelungstechnik, Informationstechnik Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren Brems-, Lenk- und ...”
- „... für Regelungstechnik, RWTH Aachen Kurzfassung Zukünftige Fahrerassistenzsysteme zum Einsatz im ...” „... das Fahrzeug dabei zurücklegen wird. 4.1 Modellvorstellung Aus regelungstechnischer Sicht stellt ...”
- „... ermittelt. Eine beliebige Regelungsfolge ist als π = {u0, u1, ..., uk, ..., uN−1} bezeichnet. Ein optimales ...”
- „... . Bild 5: Versuchsträger mit umfangreicher Mess- und Regelungstechnik im Kofferraum Der vorhanden Smart ...” „... Regelungstechnik instrumentiert (Details siehe [5]). Dabei wurden weitere Komponenten wie Lenkradaktor, Bremsaktor ...”
- „... : Regelungsstruktur der Gesamtfahrzeugsimulationsumgebung Die Triebstrangbibliothek basiert nur auf ...”