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Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018 / Titelei/Inhaltsverzeichnis
Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018 / Titelei/Inhaltsverzeichnis
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I–VIII
Titelei/Inhaltsverzeichnis
I–VIII
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1–2
Vorwort
1–2
Vorwort
T. Form
T. Form
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3–78
Jahrmarkt der Innovationen – Kurzpräsentationen im Plenum
3–78
3–16
Measuring method of function and quality of automated lateral control based on high-precision digital ”Ground Truth” maps
D. Schneider, B. Schick, B. Huber, H. Lategahn
D. Schneider, B. Schick, B. Huber, H. Lategahn
3–16
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17–24
Synthetic Aperture Radar as Automotive Application – Improving angular resolution of radar sensors by means of coherent integration
A. Löffler, T. Gisder
A. Löffler, T. Gisder
17–24
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25–32
Lab-on-Wheels – Ein Absicherungswerkzeug für den nahtlosen Übergang zwischen Simulation und Fahrzeug
S. Hakuli, S. Stölzl, B. Pithan
S. Hakuli, S. Stölzl, B. Pithan
25–32
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33–46
Current lane keeping assistance systems in benchmarking – accepted or rejected by customers?
S. Aydogdu, B. Schick, M. Wolf
S. Aydogdu, B. Schick, M. Wolf
33–46
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47–54
Streich- und Lenkgesten für manöverbasiertes automatisiertes Fahren: Streicheln Sie schon oder drücken Sie noch?
A. Sommer, V. L. Kaschub
A. Sommer, V. L. Kaschub
47–54
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55–62
Camera Based Lost Cargo Detection for Automated Driving
D. Krökel, S. Hachfeld, M. du Bois, M. Pfitzer, S. Hegemann
D. Krökel, S. Hachfeld, M. du Bois, M. Pfitzer, S. Hegemann
55–62
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63–70
Virtuelle Entwicklung und Absicherung von Funktionen der Eigenlokalisierung im Kontext des Autonomous Valet Parking
S. Bewersdorff, J. Kaths
S. Bewersdorff, J. Kaths
63–70
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71–78
Einsatz Evolutionärer Algorithmen zur Generierung relevanter Verkehrsszenarien zur Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen
A. Bussler
A. Bussler
71–78
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79–124
Künstliche Intelligenz (KI)
79–124
79–90
Die Künstliche Intelligenz für Autonomes Fahren am Beispiel der StVO – Wie schafft ein autonomes Fahrzeug die Führerscheinprüfung?
H. Fischer, L. Glas, C. Jannasch, K. Sölter
H. Fischer, L. Glas, C. Jannasch, K. Sölter
79–90
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91–106
Intelligentes Fahrwerk – Aus Situationen lernen
A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze
A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze
91–106
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107–124
Klassifikation von Fahrbahnzuständen mithilfe von Datenaggregation
W. Jarisa, R. Henze, B. Hartmann
W. Jarisa, R. Henze, B. Hartmann
107–124
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125–164
Sensorik
125–164
125–136
Echtzeit 3D Objekterkennung mit Punktwolken
M. Simon, S. Milz
M. Simon, S. Milz
125–136
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137–150
Radarbasierte Klassifikation von Fußgängern für Pre-Crash Systeme
P. Held, D. Steinhauser, A. Kamann, R. Lugner, T. Brandmeier, A. Koch, F. Gruson
P. Held, D. Steinhauser, A. Kamann, R. Lugner, T. Brandmeier, A. Koch, F. Gruson
137–150
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151–164
Machine Learning for Vision-based Pedestrian Detection Achievements and Future Challenges
M. Karg, C. Scharfenberger, R. Thiel
M. Karg, C. Scharfenberger, R. Thiel
151–164
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165–210
Absicherung
165–210
165–184
Absicherung der Umfeldwahrnehmung von hoch- und vollautomatisierten Fahrzeugen
M. Berk, D. Straub, O. Schubert, H.-M. Kroll, B. Buschardt
M. Berk, D. Straub, O. Schubert, H.-M. Kroll, B. Buschardt
165–184
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185–194
Herleitung eines Lösungsraums für die Bewertung der Usability von Anzeige- und Bedienkonzepten (hoch)automatisierter Fahrfunktionen
S. Hergeth, F. Naujoks, A. Keinath, K. Wiedemann, N. Schömig, C. Mehner
S. Hergeth, F. Naujoks, A. Keinath, K. Wiedemann, N. Schömig, C. Mehner
185–194
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195–210
Erkennung von Basismanövern auf Autobahnen aus Messdaten zur Erstellung von Szenarien und Testfällen für den Absicherungsprozess
F. Schuldt, R. Philipp, T. Menzel
F. Schuldt, R. Philipp, T. Menzel
195–210
Details
211–244
Infrastrukturmaßnahmen für die Mobilität von morgen
211–244
211–222
Connecting Austria – Leitprojekt für kooperatives, vernetztes, automatisiertes Fahren – Szenariobasierte Entwicklung und Bewertung an verkehrs- und energieeffizienten Strategien für Platooning
A. Kuhn, T. Novak, W. Schildorfer
A. Kuhn, T. Novak, W. Schildorfer
211–222
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223–230
Degradation Aspects for Urban Automated Taxis
C. Krummel, D. Wanner
C. Krummel, D. Wanner
223–230
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231–244
Wenn der Fahrgast ohne Fahrer auskommt – Betrachtung von Nutzeranforderungen für zukünftige Mobilitätskonzepte am Beispiel von SEDRIC
J. Drüke, D. Palzer, L. Bendewald
J. Drüke, D. Palzer, L. Bendewald
231–244
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245–282
Architekturen
245–282
245–262
Generische Methode zur reproduzierbaren und fahrerzentrierten Eingriffsgestaltung systeminitiierter Ausweichmanöver zur Gewährleistung der Kontrollierbarkeit im Fehlerfall
C. Löffler, L. Ahrens, N. Schneider
C. Löffler, L. Ahrens, N. Schneider
245–262
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263–264
Resiliente Architekturen für dynamische und intelligente Systeme
J.-S. Müller, H. Decke, S. Scholz, R. Moritz
J.-S. Müller, H. Decke, S. Scholz, R. Moritz
263–264
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265–282
Aufbau einer Functional Engineering Platform (FEP) für den kontinuierlichen Entwicklungsprozess bei Volkswagen – Die FEP für Continuous Integration und Continuous Testing in der virtuellen Fahrzeugent...
S. Balci, T. Filler, A. Soppa
S. Balci, T. Filler, A. Soppa
265–282
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283–330
Absicherung
283–330
283–298
Konzept für Mentorensysteme – Neuartige Fahrerassistenzsysteme am Beispiel Race Trainer
S. Schacher, R. King
S. Schacher, R. King
283–298
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299–314
Das autonome Fahrzeug oder der Mensch – Wer ist besser und leistungsfähiger?
M. Dotzauer, K. Preuk, C. Schießl, D. Patz
M. Dotzauer, K. Preuk, C. Schießl, D. Patz
299–314
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315–330
Bewertung verschiedener Ansätze zur Verifikation und Validierung des automatisierten Fahrens – Die Eignung von Ansätzen für die Argumentation von Sicherheit
K. Klonecki, W. Wachenfeld, P. Junietz, H. Winner
K. Klonecki, W. Wachenfeld, P. Junietz, H. Winner
315–330
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331–370
Mobility on demand – Komfort/Diskomfort
331–370
331–344
Hochautomatisiertes Fahren – Welche Fahrmanöver- und Umgebungsmerkmale beeinflussen erlebten Diskomfort?
P. Roßner, A. C. Bullinger
P. Roßner, A. C. Bullinger
331–344
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345–360
Der Mensch als bestimmender Faktor zukünftiger Mobilitätskonzepte – Physikalischgeometrische Untersuchung zur Reduzierung kinetogener Ausprägungen im Zusammenhang fahrzeugspezifischer Nutzungsszenarie...
D. Bohrmann, K. Bengler, K. Lehnert, U. Scholly
D. Bohrmann, K. Bengler, K. Lehnert, U. Scholly
345–360
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361–370
Tätigkeiten während automatisierter Lkw-Fahrphasen – Produktivität und Akzeptanz
A. Pagenkopf, A. Engeln, I. Othersen
A. Pagenkopf, A. Engeln, I. Othersen
361–370
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371–421
Kooperatives Verhalten
371–421
371–390
Analyse von Lkw-Überholmanövern auf Autobahnen für die Entwicklung kooperativer Fahrerassistenzsysteme – Kooperationsbereitschaft von Lkw-Fahrern mit und ohne kooperative Fahrerassistenzsysteme
J. Fank, P. Krebs, F. Diermeyer
J. Fank, P. Krebs, F. Diermeyer
371–390
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391–406
Informationsbedarf von Nutzern konventioneller, vernetzter und automatisierter, vernetzter Fahrzeuge im urbanen Mischverkehr
S. Springer, C. Schmidt, F. Schmalfuß
S. Springer, C. Schmidt, F. Schmalfuß
391–406
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407–421
Kommunikation zwischen Fußgängern und Fahrzeugen – Querungsintentionen und Interaktionsverhalten im Niedriggeschwindigkeitsbereich
A. Hensch, J. Halama, C. Ackermann, M. Beggiato, I. Neumann, J. F. Krems
A. Hensch, J. Halama, C. Ackermann, M. Beggiato, I. Neumann, J. F. Krems
407–421
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Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018 , page I - VIII
Titelei/Inhaltsverzeichnis
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VDI Wissensforum GmbH (Ed.)
DOI
doi.org/10.51202/9783181023358-I
ISBN print: 978-3-18-092335-2
ISBN online: 978-3-18-102335-8
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