Jump to content
Autoreg 2019 / Titelei/Inhaltsverzeichnis
Autoreg 2019 / Titelei/Inhaltsverzeichnis
Contents
Chapter
Expand
|
Collapse
Authors
Page
Titelei/Inhaltsverzeichnis
Details
1–24
Jahrmarkt der Innovationen
1–24
1–2
Modellbasierte Folgeregelung fur nichtlineare Regelstrecken am Beispiel der Ladedruckregelung – Ein applikationsnaher Entwurf
K. Wulff, J. Willkomm, J. Reger
K. Wulff, J. Willkomm, J. Reger
1–2
Details
3–18
Nichtlineare modellbasierte pradiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung
P. M. Sieberg, S. Blume, S. Reicherts, D. Schramm
P. M. Sieberg, S. Blume, S. Reicherts, D. Schramm
3–18
Details
19–20
Identifikation lokal linearer Modelle am Beispiel der Ladedruckstrecke eines Ottomotors
S. Kettlitz, E. Schulz, M. Schultalbers
S. Kettlitz, E. Schulz, M. Schultalbers
19–20
Details
21–22
Generic Sensor Modelling – A Virtual Integration Approach for the Test of ADAS
A. Prinz, L. Brabetz, M. Ayeb
A. Prinz, L. Brabetz, M. Ayeb
21–22
Details
23–24
Simulation mit Originalsteuerungssoftware im Kundenaustausch
M. Matthaei, M. Fessler
M. Matthaei, M. Fessler
23–24
Details
25–76
Anwendung von lernbasierten Methoden
25–76
25–46
Learning-Based Path Following Control for an Over-Actuated Robotic Vehicle
J. Ultsch, J. Brembeck, R. de Castro
J. Ultsch, J. Brembeck, R. de Castro
25–46
Details
47–60
A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios
D. Augustin, J. Schucker, J. Tschirner, M. Hofmann, U. Konigorski
D. Augustin, J. Schucker, J. Tschirner, M. Hofmann, U. Konigorski
47–60
Details
61–76
Fahrzeugdetektion mit stationaren Kameras zur automatischen Verkehrsuberwachung
M. Oeljeklaus, N. Stannartz, M. Schmidt, F. Hoffmann, T. Bertram
M. Oeljeklaus, N. Stannartz, M. Schmidt, F. Hoffmann, T. Bertram
61–76
Details
77–110
Grundlagen zum automatisierten Fahren
77–110
77–96
Analyse und Unterstutzung von Fahrereingriffen in dynamischen, kritischen Situationen beim hochautomatisierten Fahren
T. Nguyen, S. Müller
T. Nguyen, S. Müller
77–96
Details
97–110
Relaxed Barrier MPC for Reference Tracking: Theoretical and experimental studies
F. Pfitz, M. Braun, C. Ebenbauer
F. Pfitz, M. Braun, C. Ebenbauer
97–110
Details
111–158
Fahrstrategien
111–158
111–128
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories
D. Augustin, M. Hofmann, U. Konigorski
D. Augustin, M. Hofmann, U. Konigorski
111–128
Details
129–144
Bewegungssteuerung fur ein Robo-Taxi mit Symmetrie in Antrieb und Lenkung
T. Raste, P. Lauer
T. Raste, P. Lauer
129–144
Details
145–158
Energy-Optimal Adaptive Cruise Control based on Model Predictive Control in the Real Driving Emissions Test Cycle
Y. Jia, U. Schwarz, D. Görges
Y. Jia, U. Schwarz, D. Görges
145–158
Details
159–194
Fahrsimulation
159–194
159–170
Proof-of-Concept einer komplexen Co-Simulationsumgebung fur einen Fahrsimulator zur Untersuchung von Car2X-Kommunikations-Szenarien
S. Henning, D. S. Buse, M. Franke, A. Trächtler, S. Gausemeier, F. Dressler
S. Henning, D. S. Buse, M. Franke, A. Trächtler, S. Gausemeier, F. Dressler
159–170
Details
171–182
Digitalisierung von Lichtverteilungen zur Hardware-in-the-Loop-Verifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern
M. Waldner, T. Bertram
M. Waldner, T. Bertram
171–182
Details
183–194
Hardware-in-the-Loop Simulation of High-Definition Headlamp Systems
N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler
N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler
183–194
Details
195–220
Fahrerassistenzsysteme
195–220
195–208
Full Speed Range Adaptive Cruise Control – Anforderungen und Herausforderungen in der Praxis
R. Stanchev, F. Becker
R. Stanchev, F. Becker
195–208
Details
209–220
Vorsteuerungsentwurf fur einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler fur Antiblockiersysteme
P. Vogt, S. Schulze, E. Lenz, U. Konigorski, A. Klug, H. Westerfeld
P. Vogt, S. Schulze, E. Lenz, U. Konigorski, A. Klug, H. Westerfeld
209–220
Details
221–256
Fahrwerksregelung
221–256
221–232
Intelligentes Fahrwerk – Datenquelle Cloud
A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze, K. Riedl
A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze, K. Riedl
221–232
Details
233–244
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems – Control of redundant actuated Steer-by-Wire-Systems
V. Ewald, U. Konigorski
V. Ewald, U. Konigorski
233–244
Details
245–256
Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System
G. Nareyko, T. Koch, A. Trächtler
G. Nareyko, T. Koch, A. Trächtler
245–256
Details
257–258
Plenarvortrag
257–258
Schrittweise zum sicheren automatisierten Fahren auf der Autobahn
D. Hötzer
D. Hötzer
Details
259–292
Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren
259–292
259–270
A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways
J. Schucker, T. Kohlmann, U. Konigorski
J. Schucker, T. Kohlmann, U. Konigorski
259–270
Details
271–284
Decentralized Path Planning for Cooperating Autonomous Vehicles
S. Rothfuß, R. Prezdnyakov, M. Flad, S. Hohmann
S. Rothfuß, R. Prezdnyakov, M. Flad, S. Hohmann
271–284
Details
285–292
Echtzeitfahige Trajektoriengenerierung fur hochautomatisierte und autonome Fahrzeuge bei Zustands- und Stellgrosenbeschrankungen
Steffen Joos, Roktim Bruder, Thomas Specker, Matthias Bitzer, Knut Graichen
Steffen Joos, Roktim Bruder, Thomas Specker, Matthias Bitzer, Knut Graichen
285–292
Details
293–352
Fahrkomfort und automatisiertes Fahren
293–352
293–312
Review and experimental evaluation of models for drivability simulation with focus on tire modeling Short Version
K. Figel, F. Svaricek, M. Schultalbers
K. Figel, F. Svaricek, M. Schultalbers
293–312
Details
313–322
Aktive Kompensation von Sitzschwingungen in Nutzfahrzeugen – Auswahl, Integration, Erprobung einer aktiven Sitzhohenregelung
M. Plinke, P. M. Marienfeld, M. Werhahn, H.-J. Karkosch
M. Plinke, P. M. Marienfeld, M. Werhahn, H.-J. Karkosch
313–322
Details
323–352
Objectification Methods for Ride Comfort – Comparison of Conventional Methods and Proposal of a new Method for Automated Driving Conditions
E. Enders, F. Fent, M. Lienkamp, G. Burkhard, D. Schramm
E. Enders, F. Fent, M. Lienkamp, G. Burkhard, D. Schramm
323–352
Details
353–376
Steuerung vernetzter Fahrzeuge
353–376
353–366
Kooperative Steuerung vernetzter Fahrzeuge
A. Schwab, J. Lunze
A. Schwab, J. Lunze
353–366
Details
367–376
Simulation von interagierenden Verkehrsteilnehmern in einer urbanen Testumgebung mittels einer skalierten Fahrzeugplattform
C. Hebisch, F.-J. Heßeler, D. Abel
C. Hebisch, F.-J. Heßeler, D. Abel
367–376
Details
377–416
Regelung von Verbrennungsmotoren
377–416
377–388
Polytopic LPV Controller Design to Control the Boost Manifold Pressure in an Internal Combustion Engine
N. Althar Udupa, E. Schulz, M. Schultalbers
N. Althar Udupa, E. Schulz, M. Schultalbers
377–388
Details
389–402
Gain-Scheduling-Regelung des Ladedrucks eines Ottomotors auf Basis lokal linearer strukturierter H∞-optimaler Regler – Systematische robuste Bedatung einer konventionellen Reglerstruktur
F. Nolteernsting, R. Röthig, T. Oehlschlägel, M. Schultalbers, U. Becker
F. Nolteernsting, R. Röthig, T. Oehlschlägel, M. Schultalbers, U. Becker
389–402
Details
403–416
Automated design of structured gain-scheduling oil pressure controllers by modern synthesis methods
F. Hundertmark, M. Grotjahn
F. Hundertmark, M. Grotjahn
403–416
Details
417–452
Regelung elektrischer und hybrider Antriebe
417–452
417–428
Zusammenspiel von optimierungsbasierter Lastpunktbestimmung mit regel- und optimierungsbasierten elektrischen Fahrentscheidungen in Plug-In-Hybrid-Fahrzeugen
R. Schmid, J. Bürger, N. Bajcinca
R. Schmid, J. Bürger, N. Bajcinca
417–428
Details
429–440
Simulation von Hybrid-Nutzfahrzeugen mittels akausaler Optimierung der Betriebsstrategie
M. Greule, Y. Stoermer
M. Greule, Y. Stoermer
429–440
Details
441–452
Elektrifizierung des Antriebsstrangs: Einsatz und Nutzen einer analytischen Radkraftverteilung in uberaktuierten Elektrofahrzeugen
J.-E. Moseberg
J.-E. Moseberg
441–452
Details
Batterie- und Energiemanagement
Optimalsteuerung des Energieflusses in einem 48V-Bordnetz schwerer Nutzfahrzeuge
M. Dellermann, O. Gehring, O. Zirn
M. Dellermann, O. Gehring, O. Zirn
Details
Durchsuchen Sie das Werk
Geben Sie ein Keyword in die Suchleiste ein
Partial access
Autoreg 2019
Titelei/Inhaltsverzeichnis
Autoren
VDI Wissensforum GmbH (Ed.)
DOI
doi.org/10.51202/9783181023495-I
ISBN print: 978-3-18-092349-9
ISBN online: 978-3-18-102349-5
Chapter Preview
Share
Download PDF
Download citation
RIS
BibTeX
Copy DOI link
doi.org/10.51202/9783181023495-I
Share by email
Video schließen
Share by email VDI Verlag eLibrary
Recipient*
Sender*
Message*
Your name
Send message
This site is protected by reCAPTCHA and the Google
Privacy Policy
and
Terms of Service
apply.