Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren

doi:10.51202/9783181023945

Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren

Series: VDI-Berichte

Volume 2394 Published 2022

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doi.org/10.51202/9783181023945
ISBN print: 978-3-18-092394-9
ISBN online: 978-3-18-102394-5
VDI Verlag, Düsseldorf VDI Verlag, Düsseldorf

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Zusammenfassung

Inhalt

Pitch der Innovationen – Impulsvorträge im Plenummit anschließender Poster-Session

Manipulation von Sensordaten aus Testfahrten zur Analyse und Bewertung implementierter Rückfalllösungen . . . . . . . . . . . . . .1

Sensortechnologien und Perzeption

Radar Target Simulator – Key Technology for AV Development . . . . . . . . . . . 13

Künstliche Intelligenz (KI), Verhaltensplanung und Kooperation

Realisierung einer querführenden Fahrerassistenzfunktion mithilfe von adaptiver Regelung und neuronalen Netzen . . .. . . . . . .27

Augmentation von Kameradaten mit Generative Adversarial Networks (GANs) zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen . . . . . . . . . . . 41

Kalibrierung von Neuronalen Netzen für Detektionsmodelle . .. . . . . . . 49

Projekt COPE – Collective Perception zur Vermeidung von Kollisionen und gefährlichen Situationen mittels V2X . . . . . . . .63

Architekturen für voll- und teilautomatisiertes Fahren

UNICARagil – Disruptive Modular Architectures for Agile Automated Vehicle Concepts . . . . . . 75

Ein industrieübergreifender Überblick von fehlertoleranten Ansätze...

Schlagworte

Sensor KI Künstliche Intelligenz Fahrerassistenz Radar Target Simulator automated driving

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I–VIII Titelei/Inhaltsverzeichnis I–VIII
1–12 Pitch der Innovationen – Impulsvorträge im Plenum 1–12
- Manipulation von Sensordaten aus Testfahrten zur Analyse und Bewertung implementierter Rückfalllösungen D. Michalik, P. Kohl, A. Kummert D. Michalik, P. Kohl, A. Kummert
13–26 Sensortechnologien und Perzeption 13–26
- Radar Target Simulator – Key Technology for AV Development P. Kannan, C. Miquet P. Kannan, C. Miquet
27–74 Künstliche Intelligenz (KI), Verhaltensplanung und Kooperation 27–74
- 27–40 Realisierung einer querführenden Fahrerassistenzfunktion mithilfe von adaptiver Regelung und neuronalen Netzen L. Witt, D. Münning, H. Oschlies, S. Schmidt L. Witt, D. Münning, H. Oschlies, S. Schmidt 27–40
- 41–48 Augmentation von Kameradaten mit Generative Adversarial Networks (GANs) zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen P. Rigoll, P. Petersen, L. Ries, J. Langner, E. Sax P. Rigoll, P. Petersen, L. Ries, J. Langner, E. Sax 41–48
- 49–62 Kalibrierung von Neuronalen Netzen für Detektionsmodelle F. Küppers, J. Kronenberger, A. Haselhoff, J. Schneider F. Küppers, J. Kronenberger, A. Haselhoff, J. Schneider 49–62
- 63–74 Projekt COPE – Collective Perception zur Vermeidung von Kollisionen und gefährlichen Situationen mittels V2X A. Kuhn, M. Lauterbacher, E. Thonhofer, K. Glader, P. Luley, T. Novak, W. Aigner, W. Schildorfer A. Kuhn, M. Lauterbacher, E. Thonhofer, K. Glader, P. Luley, T. Novak, W. Aigner, W. Schildorfer 63–74
75–120 Architekturen für voll- und teilautomatisiertes Fahren 75–120
- 75–88 UNICARagil – Disruptive Modular Architectures for Agile Automated Vehicle Concepts T. Woopen, R. van Kempen, B. Lampe, L. Eckstein T. Woopen, R. van Kempen, B. Lampe, L. Eckstein 75–88
- 89–108 Ein industrieübergreifender Überblick von fehlertoleranten Ansätzen in autonomen Systemen T. F. Horeis, F. Plinke, T. Kain, H. Tompits, R. C. Rinaldo, J. Heinrich T. F. Horeis, F. Plinke, T. Kain, H. Tompits, R. C. Rinaldo, J. Heinrich 89–108
- 109–120 Abbildung rechtlicher Anforderungen auf die Architektur komplexer Fahrerassistenzsysteme und autonomer Fahrzeuge G. Becker, A. Camarinopoulos, A. Papasileka, E. Karamanoli, M. Rill, D. Vonderau, B. Liu, V. Pazmino Betancourt, J. Becker G. Becker, A. Camarinopoulos, A. Papasileka, E. Karamanoli, M. Rill, D. Vonderau, B. Liu, V. Pazmino Betancourt, J. Becker 109–120
121–142 Absicherung automatisierter Fahrfunktionen 121–142
- 121–130 Real World Scenarios for the Safety Validation and Development of Highly Automated Driving Functions T. Moers, C. Klas, A. Zlocki, L. Vater T. Moers, C. Klas, A. Zlocki, L. Vater 121–130
- 131–142 Entwicklung, Erprobung und Regelbetrieb automatisierter Fahrzeuge aus datenschutzrechtlicher Perspektive H. Steege H. Steege 131–142
143–IX Interaktion mit automatisierten Fahrzeugen und Nutzerakzeptanz 143–IX
- 143–158 Do you want me to shift lanes? – Investigating automated driving strategies in urban areas P. Roßner, K. Felbel, A. Dettmann, A. C. Bullinger P. Roßner, K. Felbel, A. Dettmann, A. C. Bullinger 143–158
- 159–IX Nachweis der Betriebsbewährung automatisierter und autonomer Fahrzeuge U. Steininger, J. Mazzega, S. Witkowski, T. Form, K. Lemmer U. Steininger, J. Mazzega, S. Witkowski, T. Form, K. Lemmer 159–IX

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