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Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren / Titelei/Inhaltsverzeichnis
Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren / Titelei/Inhaltsverzeichnis
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I–VIII
Titelei/Inhaltsverzeichnis
I–VIII
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1–12
Pitch der Innovationen – Impulsvorträge im Plenum
1–12
Manipulation von Sensordaten aus Testfahrten zur Analyse und Bewertung implementierter Rückfalllösungen
D. Michalik, P. Kohl, A. Kummert
D. Michalik, P. Kohl, A. Kummert
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13–26
Sensortechnologien und Perzeption
13–26
Radar Target Simulator – Key Technology for AV Development
P. Kannan, C. Miquet
P. Kannan, C. Miquet
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27–74
Künstliche Intelligenz (KI), Verhaltensplanung und Kooperation
27–74
27–40
Realisierung einer querführenden Fahrerassistenzfunktion mithilfe von adaptiver Regelung und neuronalen Netzen
L. Witt, D. Münning, H. Oschlies, S. Schmidt
L. Witt, D. Münning, H. Oschlies, S. Schmidt
27–40
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41–48
Augmentation von Kameradaten mit Generative Adversarial Networks (GANs) zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen
P. Rigoll, P. Petersen, L. Ries, J. Langner, E. Sax
P. Rigoll, P. Petersen, L. Ries, J. Langner, E. Sax
41–48
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49–62
Kalibrierung von Neuronalen Netzen für Detektionsmodelle
F. Küppers, J. Kronenberger, A. Haselhoff, J. Schneider
F. Küppers, J. Kronenberger, A. Haselhoff, J. Schneider
49–62
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63–74
Projekt COPE – Collective Perception zur Vermeidung von Kollisionen und gefährlichen Situationen mittels V2X
A. Kuhn, M. Lauterbacher, E. Thonhofer, K. Glader, P. Luley, T. Novak, W. Aigner, W. Schildorfer
A. Kuhn, M. Lauterbacher, E. Thonhofer, K. Glader, P. Luley, T. Novak, W. Aigner, W. Schildorfer
63–74
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75–120
Architekturen für voll- und teilautomatisiertes Fahren
75–120
75–88
UNICARagil – Disruptive Modular Architectures for Agile Automated Vehicle Concepts
T. Woopen, R. van Kempen, B. Lampe, L. Eckstein
T. Woopen, R. van Kempen, B. Lampe, L. Eckstein
75–88
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89–108
Ein industrieübergreifender Überblick von fehlertoleranten Ansätzen in autonomen Systemen
T. F. Horeis, F. Plinke, T. Kain, H. Tompits, R. C. Rinaldo, J. Heinrich
T. F. Horeis, F. Plinke, T. Kain, H. Tompits, R. C. Rinaldo, J. Heinrich
89–108
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109–120
Abbildung rechtlicher Anforderungen auf die Architektur komplexer Fahrerassistenzsysteme und autonomer Fahrzeuge
G. Becker, A. Camarinopoulos, A. Papasileka, E. Karamanoli, M. Rill, D. Vonderau, B. Liu, V. Pazmino Betancourt, J. Becker
G. Becker, A. Camarinopoulos, A. Papasileka, E. Karamanoli, M. Rill, D. Vonderau, B. Liu, V. Pazmino Betancourt, J. Becker
109–120
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121–142
Absicherung automatisierter Fahrfunktionen
121–142
121–130
Real World Scenarios for the Safety Validation and Development of Highly Automated Driving Functions
T. Moers, C. Klas, A. Zlocki, L. Vater
T. Moers, C. Klas, A. Zlocki, L. Vater
121–130
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131–142
Entwicklung, Erprobung und Regelbetrieb automatisierter Fahrzeuge aus datenschutzrechtlicher Perspektive
H. Steege
H. Steege
131–142
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143–IX
Interaktion mit automatisierten Fahrzeugen und Nutzerakzeptanz
143–IX
143–158
Do you want me to shift lanes? – Investigating automated driving strategies in urban areas
P. Roßner, K. Felbel, A. Dettmann, A. C. Bullinger
P. Roßner, K. Felbel, A. Dettmann, A. C. Bullinger
143–158
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159–IX
Nachweis der Betriebsbewährung automatisierter und autonomer Fahrzeuge
U. Steininger, J. Mazzega, S. Witkowski, T. Form, K. Lemmer
U. Steininger, J. Mazzega, S. Witkowski, T. Form, K. Lemmer
159–IX
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Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren , page I - VIII
Titelei/Inhaltsverzeichnis
Autoren
VDI Wissensforum GmbH (Ed.)
DOI
doi.org/10.51202/9783181023945-I
ISBN print: 978-3-18-092394-9
ISBN online: 978-3-18-102394-5
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