Nicht-konservative weiche strukturvariable Regelungen und Methoden zur Performance-Analyse in nichtlinearen Regelkreisen
Zusammenfassung
Die vorliegende Dissertation wendet sich an Ingenieure und Wissenschaftler im Bereich der Regelungstechnik. Sie befasst sich mit der Synthese nichtlinearer Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkungen. Im ersten Teil der Arbeit wird die Regelung solcher Systeme durch nicht-konservative weiche strukturvariable Regelungen vorgestellt. Die Nichtkonservativität bezieht sich auf die Eigenschaft der Stabilitätsbedingungen, sowohl notwendig als auch hinreichend zu sein. Im zweiten Teil der Arbeit wird die Performance-Analyse solcher Regelkreise mithilfe des Konzepts der Computerexperimente durchgeführt. Mittels Bayes’scher Interpolationsmethoden wird die Performance-Prädiktion eines Regelstreckenensembles ermöglicht. Damit ist es möglich, die erwartete Performance einer Regelmethode für eine bestimmte Strecke anzugeben. In diesem Zusammenhang wird auch eine Sensitivitätsanalyse vorgestellt, die Aussagen darüber zulässt, welchen Einfluss einzelne Streckenpar...
Schlagworte
Reglerentwurf Stellgrößenbeschränkungen Nichtlineare Systeme Lineare Matrixungleichung Konvexe Optimierung Ljapunov Polynomiale Implizite Regelung Computerexperimente- 1–5 1 Einleitung 1–5
- 77–112 7 Performance-Maße 77–112
- 172–183 A Anhang Reglersynthese 172–183
- 193–195 Index 193–195
- 196–208 Literaturverzeichnis 196–208