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Regelung elastisch gekoppelter Mehrmassensysteme / Titelei/Inhaltsverzeichnis
Regelung elastisch gekoppelter Mehrmassensysteme / Titelei/Inhaltsverzeichnis
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Titelei/Inhaltsverzeichnis
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1–1
Einleitung
1–1
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2–5
1 Problemstellung und Stand der Forschung
2–5
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6–12
2 Modellbildung für die robuste Regelung
6–12
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2.1 Reibung
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2.2 Lose
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2.3 Struktur des Mehrmassensystems
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13–31
3 Robuste Regelung
13–31
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3.1 Grundsätzliche Forderungen an eine Regelung
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3.2 Beschreibung der Modellunsicherheiten
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3.3 Robustheitskriterien
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3.4 Frequenzabhängige Formulierung der Forderungen an die Regelung
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3.5 Mixed-Sensitivity Ansatz
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3.6 H∞-Reglerentwurf
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3.7 Reglerberechnung
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3.8 Eliminierung des internen Zustandsbeobachters
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32–50
4 Modellbildung für den H∞-Reglerentwurf
32–50
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4.1 Vollständiges, lineares Steckenmodell
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4.2 Reduziertes Entwurfsmodell
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4.3 Simulation zum Modellvergleich
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51–86
5 Versuchsergebnisse mit der H∞-Regelung am Prüfstand
51–86
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5.1 Beschreibung des Prüfstands
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5.2 H∞-Regler mit direkter Zustandsrückführung
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5.3 H∞-Regler mit zusätzlichem Beobachter
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87–101
6 Simulationsergebnisse der Regelung an einem Fünfmassensystem
87–101
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6.1 H∞-Regler mit direkter Zustandsrückführung
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6.2 H∞-Regler mit zusätzlichem Beobachter
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102–112
7 Reibungskompensation für die robuste Regelung niedriger Ordnung von Mehrmassensystemen
102–112
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7.1 Modellierung der Reibung
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7.2 Prinzip der verwendeten Reibungskompensation
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7.3 H-Regler mit Reibungskompensation
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7.4 H-Regler mit weiter vereinfachter Reibungskompensation
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7.5 H∞-Regelung mit Beschleunigungsmessung für die Reibungskompensation
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113–125
8 H∞-optimale robuste PI-Kaskadenregelung
113–125
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8.1 Genetische Algorithmen
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8.2 Differentielle Evolution
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8.3 Partikelschwarmoptimierung
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126–127
9 Übersicht über die bisher erzielten Ergebnisse
126–127
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128–130
10 Modellbildung für die belastungs- reduzierende Regelung
128–130
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131–147
11 Reglerentwurf
131–147
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11.1 Ruckregelung
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11.2 Berücksichtigung der Stellgrößenbeschränkung
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11.3 Simulationsergebnisse
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11.4 Experimentelle Ergebnisse am Prüfstand
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148–158
12 Regelung mit Beobachter
148–158
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12.1 Simulationsergebnisse der Regelung mit Beobachter
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12.2 Versuchsergebnisse am Prüfstand
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159–166
13 Anwendung der Regelung bei Windenergieanlagen
159–166
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13.1 Beschreibung des Prüfstands
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13.2 Beobachter für das Torsionsmoment auf Basis eines Einmassensystems
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13.3 Experimentelle Ergebnisse
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167–169
14 Zusammenfassung und Ausblick
167–169
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170–177
15 Literaturverzeichnis
170–177
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Regelung elastisch gekoppelter Mehrmassensysteme
Titelei/Inhaltsverzeichnis
Autoren
Matthias Joost
DOI
doi.org/10.51202/9783186263087-I
ISBN print: 978-3-18-526308-8
ISBN online: 978-3-18-626308-7
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