Zusammenfassung
Um die Reproduzierbarkeit erzeugter Schwingungen zu erhöhen, wird in der vorliegenden Arbeit zunächst ein Aktor zur Strukturanregung vorgestellt, der Sensordaten unmittelbar im Gerät auswertet und auf Bewegungen des Hammerarms rückkoppelt. Neuartige Algorithmen werden angegeben, die deutlich Strukturkonfiguration und Messaufwände durch automatische Bestimmung der Sensorpositionen und –orientierungen vereinfachen. Sie ermöglichen, untersuchte Strukturen effizient dreidimensional in Form geometrischer Objekte rechnerunterstützt nachzubilden sowie Messdaten kabellos zu übertragen. Unter realen Anregungsbedingungen lassen sich Schwingungsmuster von Strukturen in geometrische Modelle und Videobilder von ihnen einbetten sowie in Echtzeit am Prüfort unmittelbar visualisieren und auswerten. Diese neuen Möglichkeiten reduzieren den zeitlichen Aufwand und vereinfachen strukturdynamische Analysen deutlich.
Inhalt
Abkürzungsverzeichnis VIII
Symbolverzeichnis IX
Kurzfassung XI
Abstract XII
1 Motivation und Zielsetzung 1
1.1 Ausgangssituation 1
1.2 Zielstellung der Arbeit 3
1.3 Aufbau der Arbeit 5
1.4 Beiträge der Arbeit 6
2 Theoretische Grundlagen und Forschungssta...
Schlagworte
Strukturdynamik Modalanalyse Betriebsschwingformanalyse Strukturanregung Impulshammer Strukturantwort Schwingungssensor Angereicherte Realität 3D Rekonstruktion Angereicherte Realität Marker Structural Dynamics Modal Analysis Operating Deflection Shapes Structural Excitation Impulse Hammer Structural Response Vibration Sensor Augmented Reality 3D Reconstruction Augmented Reality Marker8 Treffer gefunden
- „... Abschnitt 5.1). • Erstellung eines Oberflächenmodells durch 3D-Rekonstruktion • Erkennung der Sensorposen ...” „... . In diesem Abschnitt werden die Anwendung der 3D-Rekonstruktion und die Erkennung der Sensorposen an ...” „... realen Problemstellungen dargestellt. 7.1.1 Validierung von 3D-Rekonstruktionen 3D-Rekonstruktionen ...”
- „... angesehen. 73 5.1.1 Tiefenkamera zur 3D-Rekonstruktion Zur Rekonstruktion von Strukturen ...” „... einsetzbar und bestmöglich zur 3D-Rekonstruktion metallischer Gegenstände geeignet sein. Auf Erfüllung ...” „... verändert. 5.2 3D-Rekonstruktion Dreidimensionale Rekonstruktion ist die Fähigkeit zur Erfassung von ...”
- „... entwickelt. Darunter fallen effiziente 3D-Rekonstruktion, optisches Markertracking der Schwingungssensoren ...” „... die 3D-Rekonstruktion (siehe Abschnitt 5.2) wurden Funktionalitäten aus dem Intel- und RecFusion-SDK ...” „... genutzt. Während der Arbeit wurden die Algorithmen zur 3D-Rekonstruktion und Bewegungsverfolgung der ...”
- „... . Sie beinhaltet Erzeugung eines dreidimensionalen geometrischen Modells (oft auch 3D-Rekonstruktion ...” „... Echtzeitvisualisierung wird eine Stereokamera zur Aufnahme eines Videobildes, zur 3D-Rekonstruktion und zum Erkennen der ...” „... lösen: • Erfassung der Objektoberfläche bzw. digitale 3D-Rekonstruktion in Form eines ...”
- „... Markerpose legt den Ursprung des Rekonstruktionsvolumens für die spätere 3D-Rekonstruktion fest. Im ...” „... , besonders bei der Strukturkonfiguration, die aus 3D-Rekonstruktion, Bestimmung der Sensorposen und ...” „... Zuweisung der Sensorposen zur 3D-Rekonstruktion besteht. • Durch das zusätzliche Gewicht der Sensoren sind ...”
- „... anregung – Impulshammer – Strukturantwort – Schwingungssensor – Angereicherte Realität – 3D Rekonstruktion ...” „... Tiefenkamera zur 3D-Rekonstruktion 73 5.1.2 Tiefenkamera zur Bewegungsverfolgung 74 5.1.3 Gemeinsame Nutzung ...” „... zweier Tiefenkameras 75 VII 5.2 3D-Rekonstruktion 75 5.3 Bewegungsverfolgung der Kamera 77 5.4 ...”
- „... Software per Maus und Tastatur ist aber auch möglich. Zur 3D-Rekonstruktion wurde die Intel Real Sense D ...” „... mittels der Messwerte an. Exportiere Ergebnisse der 3D- Rekonstruktion, Sensorzuordnung und Messdaten ...” „... setzt den im Abschnitt 3.3 festgelegten Ablauf technisch um und benötigt ebenfalls die in Kapitel 5 ...”
- „... erforderlich: • 3D-Rekonstruktion der zu untersuchenden Struktur mit hoher Auflösung und ihre Textur ...” „... sind mittels dieser Sensorik auch 3D-Rekonstruktionen und statische Verformungsanalysen durchführbar ...” „... . Zur Erstellung von 3D-Rekonstruktionen werden CAD- Programme genutzt. Bei aufwendigen Strukturen ...”