Methodik zur Bewertung der Robustheit mechatronischer Systeme in den frühen Phasen der Produktentwicklung
Zusammenfassung
Die Entwicklung eines mechatronischen Systems erfordert die Berücksichtigung zahlreicher Einflussfaktoren, die im Laufe der Lebenszeit auf das System einwirken können. Durch die steigenden Anforderungen an Produkte und Prozesse ist eine zunehmende Unsicherheit bei der Entwicklung neuer Produkte zu beobachten. Das Ziel dieser Arbeit liegt in der Erarbeitung einer Methodik zur Bewertung der Robustheit mechatronischer Systeme im Laufe der Entwicklung. Durch den Einsatz dieser systematischen Vorgehensweise sollen eine frühzeitige und ganzheitliche Einbeziehung variierender Einflussfaktoren und eine Bewertung der Sensitivität ermöglicht werden. Das Ergebnis der Arbeit ist eine Methodik, die Ingenieure in der frühzeitigen Beherrschung von Unsicherheiten bei der Entwicklung mechatronischer Systeme unterstützt. Durch die Methodik zur Bewertung der Robustheit wird somit ein Beitrag zur Beherrschung von Unsicherheiten in der Entwicklung multidisziplinärer Systeme ermöglicht. Inhaltsverzeichnis Nomenklatur.......................................................................................VII Abkürzungsverzeichnis ....................................................................IX ...
Schlagworte
Mechatronik Unsicherheit Robustheit Zuverlässigkeit Methodische Produktentwicklung Modellbildung Simulation Sensitivitätsanalyse Mechatronics Uncertainty Robustness Reliability Methodical Product Development Modelling Sensitivity Analysis- 1–6 1 Einleitung 1–6
- 7–12 2 Mechatronik 7–12
- 122–123 7 Erkenntnisgewinn 122–123
- 127–135 Anhang 127–135
- 136–151 Literaturverzeichnis 136–151
- 152–168 Begriffserklärungen 152–168
4 Treffer gefunden
- „... vorliegenden Untersuchung. Ein dynamisches System verfügt dabei häufig über eine Regelung, um die Funktion zu ...” „... Inverses Pendel), die einen Einfluss der Reglereinstellungen auf die Robustheit mechatronischer Systeme ...”
- „... ). Eine Anforderungsliste bildet somit ein dynamisches Dokument, das im Laufe der Entwicklung durchgehend ...” „... statischer BelastungenAufnahme dynamischer BelastungenEigengewicht der Baugruppe aufnehmenEnergieAusgabe des ...” „... vielen mechatronischen Systemen um dynamische Systeme handelt, deren Eigenschaften sich mit der Zeit ...”
- „... Dynamik Chassis Control DFG Deutsche Forschungsgemeinschaft DFX Design for X DIN Deutsches Institut für ...” „... MFM Mechatronisches Funktionsmodul MIP Mobiles Inverses Pendel MKS Mehrkörpersimulation ML Machine ...”
- „... Programmieren eines inversen Pen-dels. Maturitätsarbeit. Online verfügbar unter ...” „... und Simulation dynamischer Systeme. Eine Sammlung von Simulink-Beispielen. 4., verbesserte und ...” „... ): Technische Dynamik. Aktuelle Modellierungs- und Berechnungsmethoden auf einer gemeinsamen Basis. 6 ...”