Jump to content
Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr / Titelei/Inhaltsverzeichnis
Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr / Titelei/Inhaltsverzeichnis
Contents
Chapter
Expand
|
Collapse
Page
I–XII
Titelei/Inhaltsverzeichnis
I–XII
Details
1–13
1. Einleitung
1–13
Details
1.1. Motivation
Details
1.2. Grundaufgaben eines Kollisionsvermeidungssystems
Details
1.3. Stand der Forschung und Technik
Details
1.4. Inhalt und Ziel der Arbeit
Details
1.5. Gliederung
Details
14–24
2. Entwicklungsumgebungen
14–24
Details
2.1. Durchgängige Entwicklungsmethode
Details
2.2. Fahrsimulator
Details
2.3. Anwendung des Fahrsimulators in der Probandenstudie
Details
2.4. Prototypisches Versuchsfahrzeug
Details
25–34
3. Prädiktionsmodelle
25–34
Details
3.1. Massenpunktmodell
Details
3.2. Fahrdynamikmodelle
Details
3.3. Modellierung der Aktuatorregelkreise
Details
3.4. Auswahl des vollständigen Prädiktionsmodells
Details
35–50
4. Bahnfolgeverfahren
35–50
Details
4.1. Beschreibung von Ausweichbahnen durch Funktionen
Details
4.2. Kritikalitätsmaß und Eingriffsentscheidung
Details
4.3. Fahrzeugquerregelung
Details
4.4. Fahrzeuglängsregelung
Details
4.5. Ergebnisse
Details
4.6. Verifikation im Versuchsfahrzeug
Details
51–64
5. Online-Trajektorienoptimierungsverfahren
51–64
Details
5.1. Beschreibung der Fahrzeugbewegung mit Timed Elastic Bands
Details
5.2. Entwurf des Gütemaßes zur Kollisionsvermeidung
Details
5.2.1. Anforderungen an das Gütemaß
Details
5.2.2. Aufbau des Gütemaßes
Details
5.2.3. Zielkonflikte zwischen Gütemaßanteilen
Details
5.2.4. Kritikalitätsmaß und Eingriffsentscheidung
Details
5.3. Fahrdynamikregelung
Details
5.4. Ergebnisse
Details
65–75
6. Modellprädiktives Planungs- und Regelungsverfahren
65–75
Details
6.1. Formulierung des Optimalsteuerungsproblems
Details
6.2. Entwurf des Gütemaßes zur Kollisionsvermeidung
Details
6.2.1. Aufbau des Gütemaßes
Details
6.2.2. Zielkonflikte zwischen Gütemaßanteilen
Details
6.2.3. Wahl der Gewichtungsfaktoren
Details
6.2.4. Kritikalitätsmaß und Eingriffsentscheidung
Details
6.3. Ergebnisse
Details
76–86
7. Modellprädiktives Trajektorienscharverfahren
76–86
Details
7.1. Trajektorienschar und suboptimale Lösung des Optimalsteuerungsproblems
Details
7.2. Adaptive Stellgrößendiskretisierung
Details
7.3. Entwurf des Gütemaßes zur Kollisionsvermeidung
Details
7.3.1. Aufbau des Gütemaßes
Details
7.3.2. Wahl der Gewichtungsfaktoren
Details
7.3.3. Kritikalitätsmaß und Eingriffsentscheidung
Details
7.4. Ergebnisse
Details
87–98
8. Analyse, Vergleich und Bewertung der Verfahren
87–98
Details
8.1. Auswahl von Vergleichsmethoden
Details
8.2. Vergleich in einer Beispielsituation
Details
8.3. Vergleich mit der Nutzwertanalyse
Details
8.4. Modifikationen und Kombinationen der Verfahren
Details
8.5. Fazit
Details
99–100
9. Zusammenfassung und Ausblick
99–100
Details
101–112
A. Anhang
101–112
Details
A.1. Definitionen
Details
A.1.1. Begriffe des Straßenbaus
Details
A.1.2. Begriffe der Fahrzeugführung
Details
A.1.3. Zur Kritikalität von Verkehrssituationen
Details
A.1.4. Weitere Definitionen
Details
A.2. Modellprädiktive Trajektorienscharregelung
Details
113–128
Literatur
113–128
Details
Durchsuchen Sie das Werk
Geben Sie ein Keyword in die Suchleiste ein
Partial access
Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr , page I - XII
Titelei/Inhaltsverzeichnis
Autoren
Martin Keller
DOI
doi.org/10.51202/9783186808127-I
ISBN print: 978-3-18-380812-0
ISBN online: 978-3-18-680812-7
Chapter Preview
Share
Download PDF
Download citation
RIS
BibTeX
Copy DOI link
doi.org/10.51202/9783186808127-I
Share by email
Video schließen
Share by email VDI Verlag eLibrary
Recipient*
Sender*
Message*
Your name
Send message
This site is protected by reCAPTCHA and the Google
Privacy Policy
and
Terms of Service
apply.
