„… Situative Bewegungssimulation des zweibeinigen, parallelkinematischen Schreitroboters CENTAUROB …” „… , wurde 1997 entwickelt [4]. Die Verwendung einer Parallelkinematik führt zu einer höheren Stabilität und …” „… Realisierung eines zweibeinigen Roboters mit Parallelkinematik, die bisher existiert, ist der Waseda-Leg aus …”

„… maximum possible working space for the used parallel structure. 1. Einleitung Parallelkinematische …” „… Strukturen bzw. Parallelkinematiken stellen Führungsgetriebe dar, bei denen mindestens zwei voneinander …” „… verbinden. Je nach Anzahl der vorhandenen Führungsketten sind Parallelkinematiken mit mindestens einer …”

„… mit der Konzeption und Entwicklung energieeffizienter, parallelkinematischer Systeme (PKM) zur …” „… 2 werden die Auswahl einer geeigneten parallelkinematischen Struktur vorgestellt und existierende …” „… , 2016114 5. Verknüpfte Entwicklungsumgebung Der Entwicklungsprozess von Parallelkinematiken ist in der …”

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„… Struktur zum Einsatz. Parallelkinematische Maschinen besitzen häufig eine besonders hohe Steifigkeit und …”

„… Bauteilhandhabung auf Basis einer rekonfigurierbaren parallelkinematischen Struktur. Dissertation, RWTH Aachen …”

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„… mit Hilfe eines Hexapoden als parallelkinematische Positioniereinheit für das Messobjekt ein …”

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„… parallelkinematischer Strukturen verbesserte in den vergange-nen Jahren deutlich die Dynamik von Werkzeugmaschinen …”

„… . Versuchskinematik „Hexact“ ParallelkinematikenZentrale Diskussionspunkte bei der Untersuchung des thermischen …” „… Maschinenbett und Endeffektor eine offene kinematische Kette. Im Gegensatz dazu bestehen Parallelkinematiken aus …” „… Parallelki-nematik Gelenkstäbe und Rahmenelemente mit verhältnismä-ßig großen Längen und kleinen Durchmessern …”

„… Raumkegel von Werkzeugmaschinen, Parallelkinematik Bearbeitungszentrum mit Tripodentechnik Eine der …” „… beherrscht. Auf Basis ei-Parallelkinematikenwt Werkstattstechnik 90 (2000) H. 10 455 80° über nur wenige …” „… Gantry-Maschine mit dem neuen Tripo-den-Bearbeitungskopf. Parallelkinematikenwt Werkstattstechnik 90 (2000) H. 10 …”