„… 3D-Herstellerkatalogen hinzugefügt und sofort in der Simulation verwendet werden. Für die …” „… Entnahmeposition dem Mehrachsen-Handling bereitstellt. Bild 3 Das Bild zeigt den synchronisierten zweifachen …” „… mit IO-Link- Schnittstelle. Lösungen für die Positionsbestimmung und Wegmessung sind ein anderer …”

„… Roboter-bahnkurven in 3D untersucht. Die Autoren zeigen, wie sich mit Hilfe dieser zusätzlichen Benutzerschnittstelle …” „… robot paths in 3D is investi-gated. This new kind of man-machine interface can increase the …” „… (beispielsweise an einem realen Werkstück) in 3D einzuzeichnen. Zudem ist es möglich, direkt am realen Roboter die …”

„… Abkürzungen IX Vektoren Symbol Beschreibung dk Korrektur-Vektor in Schritt k (Gl. 3.8) d …” „… LMk Levenberg-Marquardt-Korrekturschritt (Gl. 3.12) dNk Newton-Korrekturschritt (Gl. 3.23) p Parametervektor (Gl. 3.1) RBi Koordinaten …” „… . ISSN 0178-9457 ISBN 978-3-18-334718-6 Schellenberg, Dirk Identifikation und Optimierung im Kontext …”

„… zur Überwachung ihrer Funktion (Ermittlung des Maschinenzustandes) sowie zur Positionsbestimmung …” „… Zeiterfassungssysteme zu implementieren [1, 2, 3]. Erste Lösungen dazu werden durch die Landmaschinenindustrie angeboten …” „… das Erntegut auf dem Feld (3) und übergeben es auf Straßentransportfahrzeuge. Zweistufiger Transport …”

„… Vielzahl an Anwendungen eingesetzt werden kann [3], [4], [5]. Die auf dem IRT-Buggy integrierte Sensorik …” „… GNSS-Empfänger zur hochgenauen Positionsbestimmung, eine intertiale Messeinheit und LiDAR-Sensoren zur präzisen …” „… IRT-Buggys sichergestellt werden. 3. VRU-Antriebssystem Ein Anwendungsszenario des IRT-Buggys im Kontext …”

„… zur Objektdetektion, wie etwa der Faster R-CNN [19] Ansatz (siehe Bild 3), weisen einige …” „… Ansatz von [3]. Für den selben Zweck verwendet der Wallflower-Algorithmus aus [27] einen linearen …” „… ) ab. 3. Entwurf der CNN Architektur CNN Modelle sind im Allgemeinen aus einem Merkmalsencoder und …”