„… 11,4 cm rr 3,7 cm rr 3,3 cm iG 1:40 iG 1:30 Fahrzeugs stets anhand analytischer Modelle betrachtet. Die …” „… (5.4) Wobei rw der Radius und Mi das Drehmoment des Rades i ist. Den Anteil, der für die Reibung …” „… -8.4 -7.4 -6.3 -5.3 -4.2 -3.2 -2.1 -1.1 -0.5 0.5 1.1 2.1 3.2 4.2 5.3 6.3 7.4 8.4 -2000 -1500 -1000 -500 …”

„… ... qmax,i + 8 ∆q,i q̈max,i ... q 2max,i + 4 q̇ 2 i−1 ... q 2max,i > 0 ⇔ q̇i−1 > q̈2max,i + 2 √ 2 ... qmax,i …” „… q̇θ(t) dt oder die Distanz: x(s) = cos ζ(s) sg∫ s0 q̇xy(s) ds y(s) = sin ζ(s) sg∫ s0 q̇xy(s) ds (3.4 …” „… , amax,n−1, jmax,n−1)〉) (3.16) mit ∆s ∈ R>0 und n−1∑ i=1 ∆s,i = sg 48 für die translatorischen …”

„… Fahrtzeit tg,i: f−1Dis(s ′) = f−1Dis(s) + fPrim(uD,i) (4.10) mit fPrim(uD,i) = tg,i∫ t=0 fMM(x(t),ui(x, t …” „… q̇xy(x) = 0 ∧ q̇xy(x′) = 0: (4.20) ∆q,i = q̇ ( q̈ ... q + tθ − q̇ q̈ ) mit q̇ = q̇max,i, q̈ = q̈max,i …” „… , Index der aktuellen Bewegungsprimitive i) 2: treplan ← 0 3: while tg,i ≤ tDet do 4: costmax ← 0 5: for …”

„… alle Räder im Modell zu verwenden. 179 0 2 4 6 8 10 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 M 1 in N m t in s 0 …” „… 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 q̇ x y in m / s Gemessenes Drehmoment M1 Reibungsmodell …” „… MoM) FTF vmax [mm/s] amax [mm/s2] J1 [kg ·m2] J2 [kg ·m2] J3 [kg ·m2] J4 [kg ·m2] 500 100 0 …”

„… (2.4) 25 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 Abbildung 2.8: Transformation von …” „… = F̄AxFA F̄AyFA F̄AθFA = rW −rR √ 2/2 lx 0 rR √ 2/2 ly 0 0 1 ϕ̇3ρ̇3 θ̇ (2.16) Rad 4: q̇A …” „… = F̄ATFA = Jsw,4q̇R4 ẋAẏA θ̇ = F̄AxFA F̄AyFA F̄AθFA = rW −rR √ 2/2 −lx 0 −rR √ 2/2 ly …”

„… Industrie 4.0 bezeichnet wird. Bei der Planung eines FTS ist die gegebene Infrastruktur stets zu …” „… : [0, tg] → R t 7→ q̇θ(t) = θ̇(t) (1.4) Das Integral des translatorischen Geschwindigkeitspro ls q̇xy …” „… Gewichtung die Fahrtzeit, Energie oder Geschwindigkeit in 4 Abhängigkeit zu Hindernisdistanzen optimiert …”

„… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2 Einordnung und Abgrenzung der Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.3 Aufbau der …” „… Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.4 Notationen …” „… vierten Epoche . . . . . . . . . . . . . . 22 2.4 Bahn- und Bewegungsplanung …”

„… elements iD3 = ⎧⎪⎨ ⎪⎩ iL, 0≤t < t1, 0, t1≤t < t3, iL, t3≤t < t4, (6.1) where t1 = DT, t3 = T 2 +DT, t4 = T …” „… . Hence, T∫ 0 iD3dt = t1∫ 0 iD3dt+ t3∫ t1 iD3dt+ t4∫ t3 iD3dt = DT∫ 0 iD3dt+ T 2 +DT∫ DT iD3dt+ T∫ T 2 +DT …” „… ∫ DT iS1dt = DT∫ 0 iS1dt ≈ 1 n DT∫ 0 ILdt = 1 n DT∫ 0 iD3dt. (6.4) Because ∫ DT 0 iD3dt = DT T 2 ∫ T 0 …”

„… 300 600 900 1200 1500 -120 -100 -80 -60 -40 freq Hz P S D d B (b) F=3.25 -3 -2 -1 0 1 2 -4 -2 0 2 4 0 …” „… with ω, on which the greatest spectral peak appears. 24 3.3 Chua’s Circuit -1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -1 …” „… -0.5 0 0.5 1 0 300 600 900 1200 1500 -120 -100 -80 -60 -40 -20 freq Hz P S D d B (a) ω=4 -1.2 -1.1 -1 …”

„… PWM FFTs iL FFT (dB) fo (kHz)42.5 42 41.5 41 40.5 40 39.5 39 38.5 38 0.7 1.4 2.8 5.6 11.212.513.5 17 …” „… presented in Figure 4.6. i=N ? xn+1=4xn(1-xn) Tn+1=N(Tc+k(xn+1-0.5)) i=i+1 yes no Tn+1/N VUp VLo …” „… Setup for N, k and Tc i=0, n=0, x0=0.3 n=n+1 Figure 4.6: Algorithm flow chart of generating chaotic …”

„… P (dB) PWM -8 4 -9 -15 -10 -9 -12 -20 CPWM -9 0 -19 -22 -18 -14 -25 -25 decrement 1 4 10 7 8 5 13 5 i …” „… output range of the amplifier is designed from 0.5 V to 3.5 V. Nr m1 m4 m3 m2 R13 Rs1 Rs2 Rb Vref LM358 …” „… the fundamental of the switching frequency and its harmonics Item harmonic number 1 2 3 4 5 6 7 8 i …”

„… turned off at t0 , and the switching current iQ(t) falls to zero until t1. At the same time, the voltage …” „… iQ(t) t t O p(t) t t0 t1 t2 t3 Figure 1.6: Soft switching circuit and working waves 8 1.3 EMI …” „… . Based on a commercial half-bridge converter, i.e., PC’s power supply ATX2.0, chaotic modulation is …”

„… Figure 2.4. For the k-th period, the PWM function v(t) is defined as [40] vk(t− tk) = { 0, tk ≤ t < tk+1 …” „… Design for Chaotic Modulation t v(t) O A t1 d0 dk-1 dk dk+1 Ts tk tk+1 tk+2 Ts Figure 2.4: The switching …” „… mapping χ: τk = χ(τk−1), k = 1, 2, 3, ..., (2.1) where τk−1 ∈ (0, 1), τ0 is the initial value of the …”

„… , which is shown in Figure 7.3. PPv PPi 0( )C ESR Figure 7.3: Degradation and failure process of capacitor …” „… select the power switch and design the circuit. 7.4 Failure Influence of Chaotic Modulation For the …” „… reduction [28]. The followings focus on the chaotic duty modulation. 7.4.1 Parameters of Analogue Signal …”

„… mit überwiegendem Personenver- K R L L= ′ − −( )w a i ( )1 kehr“ 0 dB und für Immissionsorte an …” „… ] schlecht - SSK 2 32,1 30,3 28,3 41,0 3,1 1,3 -0,7 schlecht - SSK 4 25,6 22,7 21,2 49,0 4,6 1,7 0 …” „… ,2 schlecht - SSK 5 24,4 21,0 19,0 51,0 5,4 2,0 0 mittel - SSK 2 31,8 30,1 28,2 41,0 2,8 1,1 -0,8 mittel …”

„… S S A S → → ⋅0 8, L L R S S K dBi,VDI a W,res S G = − ′ + ⋅ ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ + +10 0 8 2 4lg , ( ) L f L f …” „… – 5000 Hz Äquivalente Absorptionsfläche A 0,4 · SG 0,8 · SG Bild 2 äquivalente Absorptionsfläche, bezogen …” „… der Mittelwert der von Wolfgang Moll im Jahr 1985 [4] gemessenen Verkehrslärmspektren aufgetragen …”

„… Aktuelles 28 Regelwerk 30 Aktuelles 32 Impressum I N H A L T 4 10 Stadt am Morgen. Bild …” „… . 4 82205 Gilching Telefon: +49 8105 77467 0 E-Mail: info@datakustik.com Web: www.datakustik.com …” „… Bereich 31,5 Hz ... 16 kHz mit SPEKTRA Kuppler SQ-4.2 Tiefstfrequenzkalibrierung ab 0 …”

„… SSK 2 R 28,0 25,9 24,7 20,9 16,0 15,2 16,2 20,0 24,3 28,6 32,2 36,1 38,7 40,8 42,3 43,5 43,5 39,4 33,4 …” „… 37,9 43,4 33,0 R'w (Quelle Dämmspektrum: BA Schedl Anhang A2.1) (-6) Ctr Bahn Streckenspektrum L5 ohne …” „… LSW in Obermenzing L5 -35,4 -34,6 -30,7 -27,9 -25,3 -23,5 -20,2 -15,4 -13,6 -12,0 -11,2 -9,3 -9,3 -8,9 …”

„… 26 LÄRMBEKÄMPFUNG 15 (2020) NR. 1 M E S S T E C H N I K Bild 1 Das Messsystem SIRIUS des …” „… M E S S T E C H N I K Bild 2 Dem Anwender stehen in der Software Dewesoft X3 unterschiedliche …” „… , erfüllt die ISO Standards ISO 3741, ISO 3743-1, ISO 3743-2, ISO 3744, ISO 3745, ISO 639-3, ISO 639-4 …”

„… 111,5 45,8 44,8 19,4 – 545 40,1 101,2 2019 34,7 53,0 26,2 24,5 – 0,9 66,7 24,0 22,5 12,6 – 264 – – fPE,i …” „… (98,3 %) – – 2019 34,6 52,7 24,2 19,5 4,5 7,8 65,5 22,6 20,9 8,0 0,6 261 (98,5 %) – – [TWh (el …” „… .)] 2017 72,2 134,0 81,7 49,1 – 3,0 105,7 39,4 44,7 20,1 – 550 36,9 96,9 2018 72,3 131,5 72,3 44,4 – 3,6 …”

„… : BWP-Branchenstudie 2018). Bild: Bundesverband Wärmepumpe (BWP) R I C H T L I N I E N R E I H E V D I 4 6 4 0 …” „… .“ www.fdbr.de Dr.-Ing. Dietmar Kestner. Bild: FDBR R O H R L E I T U N G S T E C H N I K 2 0 2 0 Die 35 …” „… Spannungs-/Stromsignalen verwendbar und wandelt diese Eingangssignale in ein 0(2) bis 10 V- oder 0(4) bis 20 …”

„… Anforderungen im Netz 4.0 reagiert Robotron mit der Entwicklung einer neuen, flexiblen Daten-Plattform. Der …” „… 32 BWK BD. 72 (2020) NR. 01-02 S P E C I A L E - w o r l d e n e r g y & w a t e r …” „… bevorstehenden Rollout intelligenter Messsysteme (iMSys) gerüstet. Rund 600 000 Geräte wird das in Stuttgart …”

„… e w i r t s c h a f t E N E R G I E F O R U M Tel.: +49 (0) 9826 / 6583 - 0 · info@aprovis.com …” „… , Leiter Unternehmensentwicklung der Dornier Group GmbH, Berlin, überzeugt. I m Mittelpunkt der Diskussion …” „… G I E F O R U M E n e r g i e w i r t s c h a f t ke werden den weiteren wirtschaftlichen Einsatz …”

„… 8 BWK BD. 72 (2020) NR. 01-02 S P E C I A L E - w o r l d e n e r g y & w a t e r Die „Venios …” „… Halle 3 Stand 336 E - w o r l d e n e r g y & w a t e r S P E C I A L seinem Netz bei den …” „… erwarteten Strombedarf in 10 BWK BD. 72 (2020) NR. 01-02 S P E C I A L E - w o r l d e n e r g y & w a …”

„… iXUbFuZl8Z5rU4cuz PCE-Aufgabe Füllstand iy46m8h9vXT0v9VEU Elektronik Füllstandsmessung ps:component …” „… iXUbFuZl8Z5rU4cuz PCE-Aufgabe Füllstand iKAwEsHh1f0t2la4O Software Alarm Füllstand ps:component iXUbFuZl8Z …” „… - und Regelgeräte (inkl. Software) ikTqOBPHvx71b0Tou Sensor Motorspannung ps:component i04ja_rcIypn4LIc …”

„…  4.0: Abschlussbericht des Arbeitskreises Industrie 4.0.  Berlin, 2013. [LAGÖ99] R. Lauber, P. Göhner …” „…   Engineering in Industrie 4.0‐Wertschöpfungsketten. In 4. VDI-Fachtagung „Industrie 4.0“, Düsseldorf, 2016. [FSD+14*] A …” „… : Anforderungen an Leitsysteme durch Industrie 4.0. In: VDI/VDE: Automation 2014. [GMM+13*] M. Große-Rhode, P. Manhart, R. Mauersberger, S …”

„… nach [HAWO12] (vgl. Kapitel 4.1.1), welcher dem R&I-Fließschema nachgelagerte Tätigkeiten thematisiert …” „… Tabelle 4‐2: Einordnung „Wissensbasierter Ansatz zur modulbasierten R&I‐Fließbild Erstellung nach Uzuner et al.“  Abgedeckte Phasen Abgedeckte Gewerke Verfahrenstechnik, Apparateplanung, Rohrleitungsplanung …” „… auf [KWH13], wie es beispielsweise im Kontext von Industrie 4.0 diskutiert wird. Die Ähnlichkeit …”

„… beschleunigten Erstellung von 2  1. Einleitung R&I-Fließschemas [UZU13], der Optimierung der Apparateplanung …” „… verschiedenen Engineering-Werkzeugen möglich ist. 4  1. Einleitung 1.3. Struktur der Arbeit  Dem …” „… einleitenden Kapitel 0 folgend wird in Kapitel 2 eine allgemeine Beschreibung des Engineerings vorgenommen …”

„… Kapitel 4.1 aufgegriffen, sodass an dieser Stelle lediglich die grundlegenden Mechanismen beschrieben …” „… Bausteins mit zwei Zapfen konstant, die Länge aber in Schritten von 1, 2, 3, 4, 6, 8 oder 10 Zapfen …” „… genannten Quellen zu entnehmen. 3.1.4. Plattform  Die Plattformbauweise stellt eine Produktarchitektur dar …”