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VDI Wissensforum GmbH - Schwingungen von Windenergieanlagen 2016

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VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Schwingungen von Windenergieanlagen 2016

Reihe: VDI-Berichte

Band 2281 2016

Treffer in den folgenden Teilen:

S. Bergholz, J. Rudolph, F. Fomi Wamba Famos 4 Wind – A new method for the fatigue monitoring of wind turbines S. 201-208

„… scheduled plant lifetime periods of 20 years. A qualified fatigue monitoring approach considering the real …” „… processing of realistic load-time histories. The related methodological requirements will be explained in …” „… often becomes a requirement defined by the equipment's owner. For optimization of life time cost the …”

A. Tributsch, S. Appel, F. Kirsch Prognose der durch Windenergieanlagen verursachten Schwingungsimmissionen an hochsensiblen Anlagen S. 159-170

„… eines realen Projektes erfolgreich umgesetzt. 10. Literaturverzeichnis [1] Stammler, K., Friedrich …” „… for the estimation of power spectra: A method based on time averaging over short, modified …”

doi.org/10.51202/9783181022818

VDI Wissensforum GmbH - SIMVEC – Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung

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VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

SIMVEC – Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung

Reihe: VDI-Berichte

Band 2333 2018

Treffer in den folgenden Teilen:

M. Benedikt, M. Krammer, M. Wierse, T. Haid, A. Soppa, J. Zehetner Introducing the Distributed Co-Simulation Protocol (DCP) S. 699-702

„… from modular office simulation to distributed testing under real-time conditions. Furthermore, the …” „… Real-Time Systems and Simulation Environments”, 2018 Summer Simulation Conference, Grand Challenges of …” „… .: „Real-Time Co-Simulation for the Control of an Engine Test Bench“, Development – Calculation and Simulation …”

J. Neumann, T. Tentrup, T. Weck How to calibrate and test advanced driver assistance and autonomous driving systems EoL – From development into the end-of-line S. 527-542

„… real-time simulation models to test bed environments. This competence includes providing real-time coupling …” „… algorithms which allow different models to exchange real-time signals with hardware components in a reliable …” „… vehicle systems. VDI-Berichte Nr. 2333, 2018 537 Once the real-time capability of the simulation is …”

M. Bruschetta, D. Minen Assisted and Autonomous Driving on Driving Simulators – Advanced features to make Dynamic Driving Simulators suitable for studies on Assisted and Autonomous Driving S. 671-684

„… AS/AB has to adapt in real time to the undergoing motion behaviour. In this paper, we propose an NMPC …” „… adapted to be used into an NMPC framework. An ad-hoc implementation is provided to reach real time …” „… , based on a real time nonlinear MPC implementation. A nonlinear pressure model has been developed for …”

S. Balci, T. Filler, A. Soppa, S. H. Reiterer, M. Benedikt, H. Szczerbicka Kontinuierliche Integration von vernetzten Steuergeratefunktionen im automatisierten Modellierungs- und Build-Prozess bei Volkswagen – Agile Entwicklung von mechatronischen Systemen mithilfe von Conti... S. 749-768

„… real-time und non-real-time Co-Simula- VDI-Berichte Nr. 2333, 2018756 tionen. Im Rahmen der Co-Simulation …” „… - Simulation Protocol for the Integration of Real-Time Systems and Simulation Environments. Bordeaux, France …” „… für den Test relevant ist. In der Simulation von SiL-Tests wird so auch ein großer Teil des realen …”

A. Krätschmer, A Wagner, H.-C. Reuss Lastlose Erprobung von E-Maschinen in der fruhen Entwicklungsphase S. 487-494

„… also mobility characterize the load-less test bench. A real-time control also allows cycling studies …” „… einem FPGA Kernel durchgeführt, ein Real-Time-Kernel übernimmt die Prüfstandssteuerung. Der Vorteil …” „… shorter product life cycles and the concomitantly shorter development times of products have become …”

I. Vogeler, R. Untermaierhofer, R. Petz, T. Schütz Different methods for road load determination in comparison – Wind tunnel, Wind tunnel method according to WLTP and Coastdown method S. 469-486

„… coastdown time corresponding to reference speed as the elapsed time from vehicle speed 5 / to 5 / is …” „… ; ∆ is the harmonic average of the coastdown time at reference speed in s; is the standard …” „… , 2018 471 To calculate the road load the harmonic arithmetic average of the alternate coastdown times …”

J. Wimmer, P. Stopp Einbindung eines pradiktiven Elektro-Chemischen Batteriemodells in ein virtuelles E-Fahrzeug S. 399-414

„… faster than real-time, this electrochemical modeling approach can be used to simulate years of ownership …” „… and real driving VDI-Berichte Nr. 2333, 2018 399 emissions (RDE) tests, which can simulate hours of …” „… the electrical-equivalent battery is calculated by integrating the battery current over time, shown …”

M. Peperhowe, S. Bannenberg, R. Rasche Smart Testing of Intelligent Systems S. 731-748

„… ) faster than in real time. For parallel simulation, the previously created concrete scenarios are …” „… exponentiell wachsende Herausforderung lässt sich bereits heute nicht mehr allein mit Prototypen und realen …” „… and real vehicles alone. The relevant tests must be moved to the lab earlier in the development …”

E. P. Viña, M. Kleer, K. Dreßler Virtual validation of autonomous vehicles in a 3D Pointcloud S. 337-344

„… fail to capture the complex edge cases in the real world -i.e. poorly painted lines or vandalized …” „… we developed the SmartPointcloud Framework. We present a framework to capture real environments by …” „… possibilities. For reasons of time and cost efficiency, this problem can only be solved by simulations. For …”

T. Scholz, M. Hellwig, F. Pautzke Algorithm for Parameter Identification of Lithium-Ion Batteries S. 389-398

„… measurement. Battery models are used as a tool for system design and emulation of real battery systems or for …” „… computational time and higher accuracy. Fig. 1: Rint Model, basic ECM to represent battery behavior [2 …” „… choice depends on available test equipment, time and purpose. To determine the internal resistance, open …”

D. Heinrich, M. Baumann, M. Hausner, C. Wuschek Auslegung ohne Referenzzyklus? Entwicklung von Fahrzeugkomponenten und Hybridsystemen anhand realer Feldanforderungen S. 205-216

„… realer Feldanforderungen Dr.-Ing. D. Heinrich, Dipl.-Ing. M. Baumann, Dipl.-Ing. M. Hausner, M.Sc. C …” „… Handschaltgetrieben werden Entwicklungsmethoden vorgestellt, mit denen die Analyse der realen Feldnutzung ohne den …” „… . Abstract We present methods that allow the inclusion of real-world operation in CAE tools and testing …”

O. Al-Saidi, S. Müller, A. Zech, C. Schyr Bewertung und Analyse von Fahrzeugregelsystemen im fahrdynamischen Grenzbereich mit einem Vehicle-in-the-Loop Prufstand S. 495-510

„… Closed-Loop-Verfahren. ATZextra, 7/2015, 2015, S. 30–33 [10] Heuel, S., McCarthy, D.: Real Time Radar Target …” „… Prüfstandskonzept für Gesamtfahrzeuge, welches die Vorteile von HiL-Tests im Labor und realen Fahrversuchen …” „… aus Echtzeitmodellen des Fahrzeugs und der Umwelt integriert. Im Vergleich zu realen Fahrversuchen …”

J. Kaths, B. Schott, F. Chucholowski Integration des virtuellen Fahrzeugs in die mikroskopische Verkehrsflusssimulation zur virtuellen Erprobung kooperativer Systeme S. 345-358

„… entsprechender Infrastruktur für Entwicklung und Test erforderlich. Dies gilt für den realen Fahrversuch und …” „… mikroskopische Verkehrsflusssimulation stochastisch, um die Variationen des Verkehrsverhaltens in der realen …” „… Sperranhänger kritische Werte für die minimale Time to Collision (TTC) ermittelt. Durch den frühzeitigen …”

S. Jones, H. Böhm, E. Bogner Driveability lead Model Based Development of HW & SW for P2 Hybrid Impulse Start – A novel methodology supporting virtual development of hybrid powertrains including monitoring of driveability from co... S. 229-240

„… , USA. [4] Zehetner, J., Schöggl, P., Dank, M., Meitz, K., “Simulation of Driveability in Real-time …” „… very challenging to develop, as it is critical both with respect to the time taken and driveability …” „… mechatronic function and SW development. In this paper we present for the first time, the inclusion of …”

T. Thüringer, K. Büttner, P. Hantschke Entwicklung einer neuen effizienten Prufmethodik zur Absicherung der Lebensdauer von Elastomerlagern – Vorstellung und Absicherung einer Methode zur Erstellung eines multiaxialen Blockprogramms S. 169-180

„… übertragen werden. Virtuelle und reale Absicherungen der multiaxialen Blockprogramme zeigen den Erhalt der …” „… the vehicle, these components are tested with highly complex and time-consuming test cycles …” „… comparable components. Virtual and real testing of the multi-axial block programs show the preservation of …”

H. Schneider, T. Weck Effizientes Testen von Active-Safety Funktionen auf dem Testgelande und in der Simulation . S. 287-304

„… implementation of active safety tests at the proving ground are very costly and time-consuming. The toolchains …” „… Anzahl der durchzuführenden Tests im realen Fahrversuch zu reduzieren. Bild 2: Euro-NCAP AEB Test …” „… Werkzeugkette verwendet werden kann. Ein Ansatz welcher Simulation und reale Fahrversuche kombiniert wird …”

R. Krivachy, F. Buck MANLife – virtuelle Betriebsfestigkeitssimulation von LKW und Bus S. 217-228

„… ) is a forward-looking possibility to simulate the damage of parts based on validated load-time data of …” „… . Ziel der Auslegung ist es, diese Ecktypen zu bestimmen und im Versuch real gemäß Lastenheft abzuprüfen …” „… werden. Realer Test VDI-Berichte Nr. 2333, 2018 225 Simulation 25 Hz 75 Hz Bild 6: Realer …”

E. Papoutsis, M. Hojjat, K.-U. Bletzinger Geometric constraints for node-based shape optimization of car body parts S. 75-92

„… efficiency: processing time is significantly reduced compared to other manufacturing methods which in turns …” „… of parts are processed at the same time, this does not compromise the end result quality. 3 …” „… is mapped back to the geometry space with forward filtering this time. The shape update is then …”

U. Prieske, G. Meschut, N. Dölle Der Borkenkafer erhalt Einzug in die Rohbauberechnung S. 147-160

„… Diskretisierung in der FE-Rohbauberechnung ist es ergo nicht möglich, verschiedenste reale Effekte direkt zu …” „… „Brückenprobe“ kann der Nutzen des Flächenänderungstensors an einer, am realen Verformungsbild angelehnten …” „… ) VDI-Berichte Nr. 2333, 2018156 Flächenänderung B-Säule Die Vorhersage des Klebstoffverhaltens an realen …”

L. Berger Schnelle Auslegungsmethode fur Ol-Spruhkuhlungen von E-Maschinen S. 795-800

„… simulations therefore exceeds the turnaround times required for the design development. In this paper a new …” „… betrachtet werden. Zur Bewertung der Eignung wurden Kriterien aus realen Entwicklungsprozessen herangezogen …”

M. Herold, O. Said, H. Winner Simulative Assessment of Differential Braking for Steering Redundancy in Automated Driven Trucks S. 241-254

„… real driving scenarios. Therefore, in this article different realistic driving maneuvers are defined …” „… environmental and vehicle conditions such as friction coefficient or brake force build up time. Furthermore …” „… thus the brakeapplication rise time is assumed to be zero. In order to determine the turning of the …”

J. Kalmus, P. Ebeling, W. Tegethoff Automatisierte Erzeugung von neuronalen Netzen aus Co-Simulationen physikalisch motivierter Modelle S. 685-698

„… computing time is significantly reduced compared to the physically motivated original model, the …” „… controllability is maintained and all models can be simulated in one program at the same time. Thus, data-driven …” „… berücksichtigt. Durch die fehlende Dynamik ist auch der Test von realen Reglern, wie beispielsweise in ein …”

R. Bartz, T. Franke, S. Fiebig, T. Vietor Generierung der Bauteilendkontur innerhalb einer Voxel-basierten Topologieoptimierung S. 129-146

„… and step-shaped surface and a time-consuming manual redesign is necessary. In the scope of this work …” „… verschmierte Ränder ohne reales, herstellbares Gegenstück. Dadurch können komplexere Anforderungen wie die …” „… gleichzeitiger Möglichkeit zur Formoptimierung einer scharfen und kontinuierlichen Oberfläche mit realem …”

J. V. G. Tilly, A. Tarasow, T. Arndt, B. Neudecker, R. Serway Einsatz von kunstlichen neuronalen Netzen zur Bestimmung des Kupplungsdrucks bei nasslaufenden Doppelkupplungen S. 17-28

„… changes in automatic clutch control. Since the measurement of the clutch torque is expensive and time …” „… Messung liegt und somit das reale Verhalten sehr gut nachbildet. Dabei verarbeitet das KNN Daten, die mit …”

A. Karev, L. Harzheim, R. Immel, M. Erzgräber Vergleich verschiedener Formulierungen fur eine „Free Sizing“-Optimierung einer Fronthaube mit der ESL (Equivalent Static Load) Methode . S. 99-128

„… , which is not or very limited possible in the nonlinear area. However, a real issue is that responses …” „… defined in the nonlinear system only and are not available in the linear analysis. Consequently, the real …” „… .: Structural optimization using equivalent static loads at all the time intervals. Comput Methods Appl Math …”

doi.org/10.51202/9783181023334

Georg Tanzmeister - Grid-based Environment Estimation for Local Autonomous Vehicle Navigation

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Georg Tanzmeister

Grid-based Environment Estimation for Local Autonomous Vehicle Navigation

Reihe: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Band 1246 2016

Treffer in den folgenden Teilen:

Introduction S. 1-9

„… representation and the understanding of the environment around the vehicle based on real-time sensor data with …” „… real-time, in order tell the motion planning modules where the vehicle is allowed to drive. It is assumed …” „… possible to be performed in real-time due to a precalculation of the configuration space costs. Workspace …”

Conclusion S. 123-126

„… and Mapping A robust, real-time representation of the local static and dynamic environment is an …” „… GTAM even in dynamic environments. One of the key enablers for real-time path planning on workspace …” „… implemented under consideration of real-time performance. Most parts have been developed as parallel GPU …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… the local environment available in real-time is a prerequisite to enable almost any useful activity …” „… real-time is a prerequisite to enable almost any useful activity performed by a robot, such as planning …” „… environment. All approaches have been evaluated with sensor data from real road scenarios, and their …”

Evaluation S. 102-122

„… to the approach of [35]. Then, in Section 6.1.3 the classification is evaluated in a variety of real …” „… filter in every time step, in order to exclude effects from sensor noise. Let Xdel denote the set of …” „… ) are given. The same input is applied in every time step. i.e., the relative number of deleted …”

Grid-based Tracking and Mapping S. 10-39

„… it being temporarily occupied by a dynamic object. If the map is created and used in real-time …” „… the static map. Consider, e.g., an autonomous vehicle that uses the real-time generated grid map for …” „… ], computation-intensive operations can still be performed in real-time, which is mandatory for autonomous vehicles. The …”

Appendix S. 127-135

„… time. Note that world in this case does not necessarily equal the physical world, as described below …” „… in the vehicle coordinate system, since it stays constant over time. Map Grid Coordinate System (MGCS …” „… advantageous that the VCS is to the left of the center of the scan grid. In order to filter over time while the …”

Detection of Principal Moving Directions S. 40-63

„… requires a dense and uniform path sampling. If paths are calculated online in real-time and are not …” „… computational complexity and thus violate the real-time constraints. However, lateral acceleration constraints …” „… , scales well with the number of paths and fits the real-time requirements. With 5000 paths in scenario 3 …”

Road Course and Road Boundary Estimation S. 87-101

„… certain limited time frame, such as parked vehicles in urban areas. The presented approach enables a …” „… Road Course and Road Boundary Estimation uous boundaries. Real street environments, however, often …” „… occupancy grids, the sensor information is already filtered over time and therefore noise measurements are …”

Configuration Space Costs: Cost Evaluation on Workspace Cost Maps S. 64-86

„… the most significant computational problem for real-time motion planners. In particular with …” „… evaluation of paths and trajectories are the major computational bottlenecks in current real world motion …” „… planning applications. They may even take up to 99% of the total time of a planner [136], thus making them …”

Bibliography S. 137-154

„… focussed D* algorithm for real-time replanning,” in Proc. of the International Joint Conference on …” „… München, 2010. [14] M. Ardelt, C. Coester, and N. Kaempchen, “Highly automated driving on freeways in real …” „… dynamic-time-warping lower bound,” Pattern Recognition, vol. 42, no. 9, pp. 2169–2180, Sep. 2009. [100] Q. Li, N. Zheng …”

doi.org/10.51202/9783186246080

VDI Wissensforum GmbH - 16. Internationale VDI-Tagung Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn 2017

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VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

16. Internationale VDI-Tagung Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn 2017

Reihe: VDI-Berichte

Band 2296 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

M. Selig, M. Meyer, F. Petry, S. Westermann Reifensimulationsmodelle der Zukunft S. 33-46

„… Wirtschaftsmathematik (ITWM) Kaiserslautern created a real-time capable handling model as well as a complex 3D model …” „… . The real-time version consists of a flexible belt, including mass and brush elements to simulate the …” „… tire road contact. It is based on CDTire 30 but enables real-time capabilities. The code was …”

U. Steininger Highly automated driving in the predicament between technical possibilities, public expectations and safety & security requirements S. 283-300

„… features within this levels and time of introduction on the market. Afterwards public expectations shall …” „… situations and driver behaviour. It is not possible to cover this variability only by real testing as it is …” „… ProcessingSensor Re se t ActuatorData ProcessingSensor ActuatorData ProcessingSensor Tim e Po we r Re se t Tim e Po …”

K. Höpping, K. Augsburg, F. Büchner Vergleich des Reifenfülldruckeinflusses auf Reifenkennlinienmessungen unter Labor- und Realbedingungen S. 233-256

„… Reifenmessanhänger auf realer Fahrbahn durchgeführt wurden, verglichen. Die unterschiedliche Ausprägung des …” „… experimentellen Analyse von Reifeneigenschaften auf realen Fahrbahnen wurde ein Reifenmessanhänger (RMA …” „… Kraftschlussverhaltens auf realen Fahrbahnen wurde ein einachsiger Reifenmessanhänger entwickelt. Dieser ermöglicht es …”

T. Raste, B. Hartmann, M. Kretschmann Assistance System for Aquaplaning Situations S. 1-20

„… touch down time (tA) for a discrete tread element, where the touch down time depends on the water …” „… observation goes along with the model concept that the three aquaplaning phases do coexist at the same time …” „… . These findings provide a real good opportunity to detect the upcoming aquaplaning situation and warn …”

J. Pinay, F. Gauterin, H.-J. Unrau Experimental Study of the Tire Cavity Noise and its Correlation with the Exterior Tire-Road Noise Emission S. 199-214

„… are used to quantify the noise of a rolling tire. All of them are, however, cost- and time …” „… the exterior tire-noise was found. This study is a first step towards reducing the time and the costs …” „… has an impact on public health. The long-time exposure to traffic noise increases the risk of having …”

A. Gallrein, M. Bäcker, F. Calabrese Einfluß der Dynamik des Füllgases des Reifens auf Betriebszustände S. 215-232

„… the inflation pressure as a time dependent quantity is sufficient. However, there are tire …” „… real tire should be identically observed in the MBD tire model. This leads to the requirement that the …” „… , detailed Finite Elements Methods lead to a long computational times and the coupling of gas flow model …”

F. Calabrese, C. Ludwig, M. Bäcker, A. Gallrein Parameter-Identifikation eines thermomechanischen Reifenmodells basierend auf Flachbahn-Messungen S. 57-76

„… protocol. This approach has the following advantages: CDTire/3D has a real time factor (CPU calculation …” „… Fig. 1: Temperature, lateral force and slip angle against time during a limit adherence experiment …” „… degree of slip angle, first 5 seconds of experiment). In the second part of the experiment (from time 5 …”

T. Linke, M. Wangenheim, K. Wiese, B. Wies Ein neuer Laborprüfstand zur Bewertung von einzelnen Reifenprofilklötzen S. 257-270

„… pattern testing in lab Dipl.-Ing. Tim Linke, Institute of Dynamics and Vibration Research, Leibniz …” „… dabei so nah wie möglich an denen eines real rollenden Reifens. Dies beinhaltet die aufzubringende Last …”

doi.org/10.51202/9783181022962

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VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Automation 2017

Reihe: VDI-Berichte

Band 2293 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

C. Scheifele, O. Riedel, A. Verl Virtuelle Inbetriebnahme komplexer Produktionsanlagen mittels echtzeitfähiger Co-Simulation – Co-Simulation unter Einbindung industrieller Steuerungssysteme S. 45-46

„… , the online cal-culation of the production plant‘s system behaviour (real-time simulation) plays a key …” „… complex behaviour models of virtual production plants in real-time through a co-simulation involving real …” „… die Virtuelle Inbetriebnahme (VIBN), wird das reale Steuerungssystem über die reale …”

S. Willmann, A. Gnad, L. Rauchhaupt Unified Assessment of Dependability of Industrial Communication S. 129-130

„… repre-sentation and real asset raises the importance and the amount of communication in industrial automation …” „… . New candidates for industrial communication systems are a group of standards targeting Time Sensitive …” „… failure, for a given time interval, under given conditions". This definition seems to be similar to the …”

S. Spies, K. Lenkenhoff, B. Kuhlenkötter Cyber-Physisches System zur Handhabung sensibler Objekte unter Berücksichtigung der Objekteigenschaften und dessen Verhalten S. 153-154

„… real-time controlled handling of sensitive gripping objects. Since the grasping module and the manipulator …”

S. Jerlitschka, N. Bullinger, M. Maurmaier Modulübergreifende Regelkreise mit I-Device – Ergebnisse einer Studie zur Modulintegration auf Basis der PROFINETA. Stutz, Funktionalität I-Device S. 71-72

„… module-spanning control loops. In this paper, we present use cases for module spanning control loops within a real …” „… , verfahrenstechnische Anlagen die in vielen Brachen so wichtige Time To Market reduzieren und die Anpassungsfähigkeit an …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… , MindenDipl.-Ing. Tim Henrichs, Head of IA Business Development, Yokogawa Deutschland GmbH, RatingenProf. Dr.-Ing …” „… . Hennecke, Time-Sensitive Networking (TSN) in modularen Industrie 9 S. Weyer 4.0 AnlagenS. Nsaibi …” „… Modellen mit realen Fertigungs- 29 W. Schlögl, zellen auf Basis einer Ankerpunktmethode am Beispiel der M …”

doi.org/10.51202/9783181022931

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